CN111083971A - 一种大粒径小区播种机组合式自动供种装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大粒径小区播种机组合式自动供种装置，包括安装架、储种单元和控制单元；所述储种机构包括种盒单元和进料单元，种盒单元上设置有进料单元；多个种盒单元从下至上沿竖向串联且连通形成了竖盒组，沿横向并列且相互独立形成了横盒组，所述种盒单元的落料口处设置有V形组合落料板，通过控制单元可驱使竖盒组从下至上依次向外排种；本发明使用方便，不仅可实现自动供种，而且还可以根据实际所需自动换种，从而解决了人工供种慢、普通的供种装置需停机人工换种的问题。

Description

一种大粒径小区播种机组合式自动供种装置

技术领域

本发明属于农业播种机械领域，具体涉及一种大粒径小区播种机组合式自动供种装置。

背景技术

播种机以作物种子为播种对象的种植机械，目前，随着我国两种繁育技术的快速发展，但是相关育种设备的研发相对滞后，尤其是在自动供种装置方面研究的较少，尤其是针对大粒径种子如：大豆、花生、玉米的自动供种装置，现有育种设备结构复杂、种子分散均匀性不好、种子破损率高，并且在育种小区内播种时，一般采用人工供种，但人工供种速度慢，无法适应播种设备自动播种速度，从而影响了播种的效率，并且由于每个小区的种子类型可能会不同，所以在播种时需要多次更换种子类型，而普通的供种装置不能实现在播种过程中换种的功能，并且在换种的过程中需要停机人工更换，不仅影响了作业效率，而且增加了劳动成本。

发明内容

针对现有供种装置存在的缺陷和问题，本发明提供一种大粒径小区播种机组合式自动供种装置，该装置使用方便，不仅可实现自动供种，而且还可以根据实际所需自动换种，从而解决了人工供种慢、普通的供种装置需停机人工换种的问题。

本发明解决其技术问题所采用的方案是：一种大粒径小区播种机组合式自动供种装置，包括安装架、储种单元和控制单元；所述储种机构包括种盒单元和进料单元，种盒单元上设置有进料单元；多个种盒单元从下至上沿竖向串联且连通形成了竖盒组，沿横向并列且相互独立形成了横盒组，所述种盒单元的落料口处设置有V形组合落料板，组合落料板包括固定板和活动板，所述固定板倾斜向下固定在种盒单元的一侧，所述活动板通过合页转动固定在种盒单元的另一侧；所述合页转轴内设置有扭簧；扭簧会顶撑活动挡板绕合页转轴向上旋转使组合落料板关闭；所述控制单元包括步进电机、主动轴、固定轴、驱动盘组、从动盘组、固定柱和牵引绳；所述步进电机固定在安装架上，所述主动轴沿竖向设置且与步进电机传动连接；所述固定轴沿竖向固定设置在储种机构和主动轴之间；所述驱动盘组包括多个固定套装在主动轴上的驱动盘和拨杆；所述驱动盘上开有与驱动盘同心的扇形缺口，所述拨杆位于扇形缺口上方，其内端固定在驱动盘上，外端延伸出驱动盘并向下设置有拨齿；所述从动盘组包括多个转动套装在固定轴上且分别于与主动轴上驱动盘相对应的从动盘；所述从动盘包括转轮和三叉拨盘；所述三叉拨盘同心固定在转轮上，所述三叉拨盘的每个拨叉沿径向开有拨槽，拨叉之间通过弧形的导向板连接，所述固定柱固定在转轮的圆周测面中部，所述牵引绳的一端固定在活动挡板上，另一端固定在对应转轮的固定柱上；所述驱动盘组中的驱动盘分别位于对应转轮的上部并在转动时与导向板的外侧面相贴合；所述驱动盘上的拨杆位于对应三叉拨盘拨叉的上方，并在转动时，所述拨杆外端的拨齿能够滑入拨槽，使转轮能被驱动盘驱动，所述驱动盘组被驱动时能够由下至上依次将竖盒组内的组合落料板打开或由上至下依次将竖盒组内的组合落料板关闭。

所述竖盒组中种盒单元的数量不少于2，且驱动盘组中驱动盘的数量和从动盘组中从动盘的数量均与竖盒组中种盒单元的数量相同。

所述种盒单元包括中空上下两端为敞口的壳体，壳体内上方封堵有上端面为V形的组合落料板，所述固定挡板固定在壳体左右两侧壁内的上部，所述活动挡板通过合页铰接固定在壳体后侧壁内的上部，且活动挡板的下端延伸至固定挡板下方，当组合落料板处于关闭状态时，活动挡板的上端面与固定挡板的下端紧密顶触在一起。

所述种盒单元壳体的后侧壁中部开有安装孔，所述牵引绳穿过安装孔固定在种盒单元壳体内活动挡板的底面。

所述竖盒组中种盒单元的数量为n，所述驱动盘组每两个相邻驱动盘的拨杆在同一投影面之间的夹角为360°/n，且所述主动轴每次转动角度为360°/n。

所述进料单元为向上倾斜的漏斗状。

所述储种机构中第一组纵盒组通过螺栓固定在安装架上，且第一组纵盒组的每个种盒单元的下料口上均封堵固定有下料斗，下料斗的下料口均通过下料管与播种机上对应的导流管连通。

所述安装架一侧固定安装有固定架，固定架包括竖置的支撑板，支撑板的上下两端分别固定有上固定板和下固定板，所述主动轴和固定轴均固定在固定架内。

所述转轮的圆周侧面中部沿圆周开有轮槽。

本发明的有益效果：本发明提供了一种大粒径小区播种机组合式自动供种装置，包括安装架、储种机构和控制单元；所述储种机构包括种盒单元和进料单元，种盒单元上设置有进料单元；多个种盒单元从下至上沿竖向串联且连通形成了竖盒组，沿横向并列且相互独立形成了横盒组，所述种盒单元的落料口处设置有V形组合落料板，通过进料单元可向种盒单元内装填种子，并且储种机构可以根据实际所需播种种子的品种和数量，从下至上依次向竖盒组中的种盒单元内装填不同类型的种子，通过控制单元可驱使填装有不同种子的竖盒组从下至上依次向外排种，并且控制单元是通过电机驱动的，与现有供种装置相比较不需要人工停机换种，减少了换种操作人员的数量，并且换种时不需要停机，从而提高了工作效率，并且降低了播种成本。

本发明所提供的一种大粒径小区播种机组合式自动供种装置，使用方便，不仅可实现自动供种，而且还可以根据实际所需自动换种，从而解决了人工供种慢、普通的供种装置需停机人工换种的问题。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2时本发明储种机构的正视结构示意图一图。

图3是本发明种盒单元的立体结构示意图。

图4是本发明组合落料板的结构示意图。

图5时本发明组合落料板关闭状态示意图。

图6是本发明控制单元与储种机构的连接关系示意图。

图7是本发明控制单元的结构示意图。

图8是本发明驱动盘与从动盘的立体结构实体图。

图9是本发明驱动盘组上下拨杆的分布示意图。

图10是7中A处结构放大示意图。

图11是本发明驱动盘驱动从动盘的过程示意图。

图中标号：1为种盒单元，11为竖盒组，111为第1种盒单元，112为第2种盒单元，12为纵盒组，13为壳体，14为组合落料板，141为固定挡板，142为活动挡板， 15为合页，16为扭簧，17为安装孔，18为连接台，2为进料单元，3为安装架，4为下料斗，5为控制单元，51为主动轴，52为固定轴，53为驱动盘组，531为驱动盘，532为拨杆，533为拨齿，534为扇形缺口，54为从动盘组，541为转轮，542为三叉拨盘，543为拨槽，544为导向板，545为牵引绳固定柱，546为拨叉，55为固定架，551支撑板，552为上固定板，553为下固定板，56为带座轴承，57为驱动电机，58为轮槽，6为牵引绳。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

实施例1

本实施例提供了一种大粒径小区播种机组合式自动供种装置，如图1、图2所示，包括安装架3、储种单元和控制单元5；储种机构包括种盒单元1和进料单元2，种盒单元1上设置有进料单元2；6个种盒单元1从下至上沿竖向串联且连通形成了竖盒组11，5个种盒单元1沿横向并列且相互独立形成了横盒组12，如图xx所述，种盒单元1包括中空上下两端为敞口的壳体13，壳体13的前后两侧壁的上下两端均焊接固定有连接台18，壳体11上端的连接台18上端面与壳体11的上端面齐平，壳体11下端的连接台18的下端面与壳体11的下端面齐平，同一组竖盒组11中上下相邻的两壳体11均通过螺栓密封固定在一起；储种机构中第一组纵盒组12中的种盒单元1均通过螺栓固定在安装架3上，且第一组纵盒组12的每个种盒单元1的下料口上均封堵固定有下料斗4，下料斗4的下料口均通过下料管与播种机上对应的导流管连通。

如图3、图4和图5所示，壳体11内上方敞口处封堵有上端面为V形的组合落料板14，壳体11组合落料板14下方的前侧壁中部固定设有与组合落料板下方壳体11内部连通的进料单元2，进料单元2为向上倾斜的漏斗状，通过进料单元2可向种盒单元1内装填种子，组合落料板14包括左侧的固定挡板141和右侧的活动挡板142，固定挡板121焊接固定在壳体13左右两侧壁内的上部，活动挡板142通过合页14铰接固定在壳体13后侧壁内的上部，且活动挡板142的下端延伸至固定挡板141的下方，合页15的合页轴上设置有扭簧16，扭簧16的两端支撑端分别支撑在活动挡板142的下端面上和壳体13内的后侧壁上，扭簧16会顶撑活动挡板142绕合页轴向上旋转使活动挡板122的上端面与固定挡板121的下端紧密顶触在一起，此时组合落料板14为关闭状态，当通过进料单元2向竖盒组11中第2种盒单元112内装填种子时，种子会落在第2种盒单元112下方第1种盒单元111内的组合落料板上。

如图1、图6所示，控制单元5包括步进电机57、主动轴51、固定轴52、驱动盘组53、从动盘组54、牵引绳固定柱545和牵引绳6；如图7所示，安装架3的后侧中部焊接固定有固定架55，步进电机57固定安装在固定架55下方的安装架3的下方，固定架55包括竖置焊接固定在安装架3上的支撑板551，支撑板551的上下两端分别向前焊接固定有上固定板552和下固定板553，主动轴51沿竖向设置在安装架3内，具体地，主动轴51的上端通过带座轴承56固定在固定架55的上固定板上552，主动轴51的下端通过带座轴承56固定在固定架55的下固定板553上，且主动轴51的下端向下延伸出带座轴承56并与步进电机57传动连接，当步进电机57工作时会带动主动轴51在固定架55内转动；如图6所示，固定轴52沿竖向固定设置在储种机构和主动轴51之间的固定架55内。

如图7、图8所示，驱动盘组53包括6个固定套装在主动轴51上的驱动盘531和拨杆532，如图9所示，驱动盘531上开有与驱动盘531同心的扇形缺口534，拨杆532位于扇形缺口上方，且拨杆532的内端固定在驱动盘531上，外端延伸出驱动盘531并向下设置有拨齿533，如图9、图10所示，6个驱动盘上的拨杆532均是从下至上沿逆时针方向设置的，且驱动盘组53每两个相邻驱动盘531的拨杆532在同一投影面之间的夹角为60°，步进电机57每次工作会带动主动轴51旋转60°。

从动盘组54包括6个转动套装在固定轴52上且分别于与主动轴51上驱动盘相对应的从动盘；从动盘包括转轮541和三叉拨盘542；三叉拨盘5412同心固定在转轮541上，当三叉拨盘542转动时会带动转轮542在固定轴52上水平转动；三叉拨盘542的每个拨叉546沿径向开有拨槽543，拨叉之间通过弧形的导向板544连接，牵引绳固定柱545固定在转轮5411的圆周测面上内，如图4所示种盒单元1壳体13的后侧壁中部开有安装孔17，牵引绳6的一端穿过安装孔固定在种盒单元1壳体13内活动挡板142的底面，另一端固定在相邻对应转轮541上的牵引绳固定柱545上，如图8、图10所示，驱动盘组驱动盘531分别位于对应转轮541的上部并在转动时与导向板544的外侧面相贴合；拨杆532位于拨叉546的上方，如图7、图11所示，当步进电机驱动驱动盘531转动时，驱动盘531上拨杆532外端的拨齿533能够滑入拨槽543内，并通过三叉拨盘542驱使转轮转动，当驱动盘532通过三叉拨盘542驱使转轮转动时，三叉拨盘542的拨叉546会进入驱动盘532的扇形缺口534内，当驱动盘532通过三叉拨盘542驱使转轮531转动一定角度后，驱动盘531上拨杆532外端的拨齿533会从拨槽543内划出，此时驱动盘531的圆周测面与转轮541上三叉拨盘542的导向板544的外侧面相贴合，且驱动盘531可继续转动。

当转轮541转动时，固定在牵引绳固定柱545上的牵引绳6会跟随转轮541的转动缠绕在转轮541的圆周侧壁上，由于牵引绳6的另一端固定在种盒单元1壳体13内活动挡板142的底面，所以当牵引绳6跟随转轮541的转动缠绕在转轮541的圆周侧壁上时，转轮541会通过牵引绳6拉动活动挡板141绕合页15的合页轴向下旋转，使活动挡板142的上端面与固定挡板141的下端分离，此时组合落料板14为打开状态，组合落料板14上的种子会从活动挡板142和固定挡板141之间的间隙向下掉落。

由于6个驱动盘上的拨杆532均是从下至上沿逆时针方向设置的，且驱动盘组53每两个相邻驱动盘531的拨杆532在同一投影面之间的夹角为60°，步进电机57每次工作会带动主动轴51旋转60°，所以当步进电机57驱动主动轴51顺时针转动时，主动轴51上套装的6个驱动盘531会从下至上依次驱动固定轴上的转轮541转动，当固定轴52上的转轮541从下至上一次转动时会通过牵引绳6从下至上依次将竖盒组11组合落料板打开。

将本实施例装置运用到育种小区的播种中作业中，首先将本实施例装置组装完成并安装在播种机上，然后根据实际所需播种种子的先后顺序，将需要播种的种子从下至上依次投放到纵盒组12内，然后开动播种机，投放在第一组纵盒组12内的种子会直接通过第一组纵盒组12种盒单元1的下料口上的下料斗4进入下料管内，并通过下料管进入播种机的导流管，从而实现对播种机的自动供种，当第一组纵盒组内的种子播种完后，开动步进电机57，使步进电机57带动主动轴51顺时针转动60°，当主动轴51顺时针转动60°时，主动轴上套装的6个驱动盘531中最下端的一个会驱动盘会驱动固定轴上最下端的转轮541转动，当固定轴上最下端的转轮541转动时会通过牵引绳6将第一组纵盒组中中盒单元1内的组合落料板14打开，从而使第二组纵盒组内的种子依次向下掉落，穿过第一组纵盒组12进入播种机的导流管内；当第二组种盒内的种子播种完后，继续开动步进电机，使步进电机57继续带动主动轴51顺时针转动60°，当主动轴51再次顺时针转动60°时，主动轴上套装的6个驱动盘531中的从下向上输第二个驱动盘531会驱动固定轴52上从下向上数第二个转轮541转动，当固定轴52上从下向上数第二个转轮541转动时会通过牵引绳6将第二组纵盒组中种盒单元1内的组合落料板14打开，从而使第三组纵盒组内的种子依次向下掉落，穿过第二组纵盒组和第一纵盒组进入播种机的导流管内；当第三组纵盒组内的种子播种完后重复上述步骤便可继续播种，与现有供种装置相比较不需要人工停机换种，减少了换种操作人员的数量，并且换种时不需要停机，从而提高了工作效率，并且降低了播种成本。

实施例2

实施例2与实施例1的不同之处在于，所述转轮的圆周侧面上沿圆周开有轮槽。

如图8所示，转轮541的圆周侧面中部沿圆周开有轮槽58，牵引绳固定柱545固定在轮槽58内，当转轮541转动时，固定在牵引绳固定柱545上的牵引绳6会跟随转轮541的转动缠绕在转轮541的圆周侧壁上的轮槽58内，实施例1中牵引绳6直接缠绕在转轮541的圆周侧壁上，由于转轮541圆周侧壁光滑，所以容易出现脱卷现象，而本实施例装置在使用时，牵引绳缠6绕在转轮541的圆周侧壁上的轮槽58内，由于轮槽58的限制，牵引绳6不会脱卷，所以使用更加便利。

Claims (9)

1.一种大粒径小区播种机组合式自动供种装置，其特征在于：包括安装架、储种单元和控制单元；所述储种机构包括种盒单元和进料单元，种盒单元上设置有进料单元；多个种盒单元从下至上沿竖向串联且连通形成了竖盒组，沿横向并列且相互独立形成了横盒组，所述种盒单元的落料口处设置有V形组合落料板，组合落料板包括固定板和活动板，所述固定板倾斜向下固定在种盒单元的一侧，所述活动板通过合页转动固定在种盒单元的另一侧；所述合页转轴内设置有扭簧；扭簧会顶撑活动挡板绕合页转轴向上旋转使组合落料板关闭；所述控制单元包括步进电机、主动轴、固定轴、驱动盘组、从动盘组、固定柱和牵引绳；所述步进电机固定在安装架上，所述主动轴沿竖向设置且与步进电机传动连接；所述固定轴沿竖向固定设置在储种机构和主动轴之间；所述驱动盘组包括多个固定套装在主动轴上的驱动盘和拨杆；所述驱动盘上开有与驱动盘同心的扇形缺口，所述拨杆位于扇形缺口上方，其内端固定在驱动盘上，外端延伸出驱动盘并向下设置有拨齿；所述从动盘组包括多个转动套装在固定轴上且分别于与主动轴上驱动盘相对应的从动盘；所述从动盘包括转轮和三叉拨盘；所述三叉拨盘同心固定在转轮上，所述三叉拨盘的每个拨叉沿径向开有拨槽，拨叉之间通过弧形的导向板连接，所述固定柱固定在转轮的圆周测面中部，所述牵引绳的一端固定在活动挡板上，另一端固定在对应转轮的固定柱上；所述驱动盘组中的驱动盘分别位于对应转轮的上部并在转动时与导向板的外侧面相贴合；所述驱动盘上的拨杆位于对应三叉拨盘拨叉的上方，并在转动时，所述拨杆外端的拨齿能够滑入拨槽，使转轮能被驱动盘驱动，所述驱动盘组被驱动时能够由下至上依次将竖盒组内的组合落料板打开或由上至下依次将竖盒组内的组合落料板关闭。

2.根据权利要求1所述的大粒径小区播种机组合式自动供种装置，其特征在于，所述竖盒组中种盒单元的数量不少于2，且驱动盘组中驱动盘的数量和从动盘组中从动盘的数量均与竖盒组中种盒单元的数量相同。

3.根据权利要求1所述的大粒径小区播种机组合式自动供种装置，其特征在于，所述种盒单元包括中空上下两端为敞口的壳体，壳体内上方封堵有上端面为V形的组合落料板，所述固定挡板固定在壳体左右两侧壁内的上部，所述活动挡板通过合页铰接固定在壳体后侧壁内的上部，且活动挡板的下端延伸至固定挡板下方，当组合落料板处于关闭状态时，活动挡板的上端面与固定挡板的下端紧密顶触在一起。

4.根据权利要求3所述的大粒径小区播种机组合式自动供种装置，其特征在于，所述种盒单元壳体的后侧壁中部开有安装孔，所述牵引绳穿过安装孔固定在种盒单元壳体内活动挡板的底面。

5.根据权利要求1所述的大粒径小区播种机组合式自动供种装置，其特征在于，所述竖盒组中种盒单元的数量为n，所述驱动盘组每两个相邻驱动盘的拨杆在同一投影面之间的夹角为360°/n，且所述主动轴每次转动角度为360°/n。

6.根据权利要求1所述的大粒径小区播种机组合式自动供种装置，其特征在于，所述进料单元为向上倾斜的漏斗状。

7.根据权利要求1所述的大粒径小区播种机组合式自动供种装置，其特征在于，所述储种机构中第一组纵盒组通过螺栓固定在安装架上，且第一组纵盒组的每个种盒单元的下料口上均封堵固定有下料斗，下料斗的下料口均通过下料管与播种机上对应的导流管连通。

8.根据权利要求1所述的大粒径小区播种机组合式自动供种装置，其特征在于，所述安装架一侧固定安装有固定架，固定架包括竖置的支撑板，支撑板的上下两端分别固定有上固定板和下固定板，所述主动轴和固定轴均固定在固定架内。

9.根据权利要求1所述的大粒径小区播种机组合式自动供种装置，其特征在于，所述转轮的圆周侧面中部沿圆周开有轮槽。

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