CN108337971B - 甘蔗两行种植自动分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了甘蔗两行种植自动分拣装置。现有甘蔗种植机易出现漏播和打堆现象。本发明包括机架、甘蔗料斗、单列筛选机构、输送机构和甘蔗种植机构；甘蔗料斗固定在机架上，且设置在单列筛选机构输入端上方；单列筛选机构输出端位于输送机构输入端上方；输送机构输出端位于甘蔗种植机构上方；甘蔗种植机构将甘蔗种分拣成两行。本发明具有将杂乱的甘蔗种单列化运输并分成两行种植的功能，能够解决现有技术中人工进行甘蔗种植效率低下、出苗率不高的技术问题。

Description

甘蔗两行种植自动分拣装置

技术领域

本发明属于甘蔗种植器械技术领域，具体涉及一种用于预切种式的甘蔗两行种植自动分拣装置。

背景技术

目前，我国甘蔗种植主要分布在南方，甘蔗种植技术正在朝着机械化方向发展。在现有技术中，甘蔗种植大部分通过人工或半自动种植机进行，人工种植效率很低。半自动种植机能够将多个步骤集成与一体，进而提高效率。国内使用的半自动甘蔗种植机是整杆式甘蔗联合种植机，由拖拉机作为动力，包括主机架、种植机架、开沟器、覆膜机构、主机架上设置有调节孔架，种植机架可以沿着调节孔架在主机架上左右滑动和固定连接，主机架与拖拉机连接，主机架上设置工人坐立用的喂蔗工作椅和装蔗种的折叠式蔗种箱架、施肥器。种植机架可调节左右位置，且种植机架上集合了从前至后顺序为“开沟器、切种器、品字型双行排种器、覆膜机构”，形成竖排列集合，运转起来即：开沟，切种，排种，盖膜。种植机架是这一个竖排列集合与主机架相连接的媒介部件。但是，这种种植机需由人工进行蔗种喂入，播种量和均匀性和喂入人工的操作密切相关，人工喂种容易出现漏播和打堆现象，劳动强度也大，容易疲劳，稍微分神就会导致播种不均，漏播严重等现象，往往需要人工二次补种；同时整机蔗种搭载量小，需要频繁进行补充，因而这种种植机的种植效率较低。此外，由于整杆式甘蔗种不能进行选芽、消毒和催芽，导致有效芽不足而影响甘蔗出苗率，甘蔗的收成也会受到影响。

发明内容

本发明的目的是提供一种甘蔗两行种植自动分拣装置，实现将杂乱的甘蔗种单列化运输并分成两行的功能，解决现有技术中人工进行甘蔗种植效率低下、出苗率不高的技术问题。

本发明包括机架、甘蔗料斗、单列筛选机构、输送机构和甘蔗种植机构。所述的甘蔗料斗底部固定甘蔗扫板；所述的单列筛选机构包括输送链轮、输送链、输送链板、甘蔗支撑板、主动轴和从动轴。主动轴和从动轴上均固定有两个输送链轮。主动轴和从动轴两端均支承在轴承座上；轴承座固定在机架上；主动轴与从动轴上同一端位置的两个输送链轮通过输送链连接；主动轴由第一电机驱动；输送链的输入端位于甘蔗料斗输出端下方。多块输送链板沿输送链周向均布设置，输送链板两端与两条输送链对应位置的链节分别固定。甘蔗支撑板位于输送链的输入端；甘蔗支撑板顶面所在平面穿过输送链；甘蔗支撑板固定在机架上。

所述的输送机构包括输送带、定位板、导向板、余料滑道、导向管、主动带轮轴、第一限位板、第二限位板、固定辅助板和从动带轮轴。主动带轮轴和从动带轮轴两端均支承在轴承座上，轴承座固定在机架上；输送带连接主动带轮轴和从动带轮轴，且输送带穿过输送链没有设置甘蔗支撑板的那端；主动带轮轴由第二电机驱动；第一限位板和第二限位板平行且间距固定在机架上，固定辅助板两端与第一限位板和第二限位板分别固定；第一限位板外侧面与甘蔗支撑板靠近输送链输出端的那端端面对齐；定位板一端固定在固定辅助板上，中部与导向板固定；导向板、余料滑道和导向管均固定在机架上；定位板、导向板、第一限位板、第二限位板和固定辅助板均位于输送带上方；定位板与第一限位板之间的间隙形成输送通道，与第二限位板之间的间隙形成余料通道；导向板与定位板呈一夹角，且导向板偏向余料通道设置；定位板与固定辅助板固定的那端为高度在10～15mm、长度大于70mm的直板；余料滑道设置在余料通道出口处；导向管设置在输送通道出口处。

所述的甘蔗种植机构包括甘蔗播种盘、A行盖板、B行盖板、圆盘限位板、A行种植管和B行种植管；甘蔗播种盘开设有沿周向均布的n个第一圆孔和n个第二圆孔，且第一圆孔和第二圆孔交替布置，n≥6；所有第一圆孔和第二圆孔的中心轴线位于同一圆周上；第一圆孔底部固定有A行接料筒，第二圆孔底部固定有B行接料筒；A行接料筒底部铰接有A行盖板，B行接料筒底部铰接有B行盖板，且A行盖板和B行盖板的铰接端均朝向逆时针方向，或均朝向顺时针方向；甘蔗播种盘与机架构成转动副；甘蔗播种盘由第三电机驱动；导向管的中心轴线在甘蔗播种盘上的投影位于第一圆孔及第二圆孔的中心轴线所在圆周上；A行盖板设有一体成型且沿甘蔗播种盘径向朝外的第一凸起，B行盖板设有一体成型且沿甘蔗播种盘径向朝外的第二凸起；圆盘限位板、A行种植管和B行种植管均固定在机架上；圆盘限位板位于甘蔗播种盘下方；圆盘限位板包括一体成型且沿A行盖板或B行盖板铰接端朝向依次排布的第一弧板、第二弧板、第三弧板、第四弧板和第五弧板；第一弧板、第二弧板、第三弧板、第四弧板及第五弧板的内侧弧所在圆周圆心均与甘蔗播种盘的圆心重合；第一弧板、第二弧板和第三弧板的内侧弧处于同一圆周上，该圆周在甘蔗播种盘上的投影与第一圆孔及第二圆孔均相交，且比第一凸起及第二凸起在甘蔗播种盘上的投影靠近甘蔗播种盘圆心；第四弧板的内侧弧所在圆周在甘蔗播种盘上的投影与第一凸起在甘蔗播种盘上的投影相交，且比第二凸起在甘蔗播种盘上的投影远离甘蔗播种盘圆心；第五弧板的内侧弧所在圆周在甘蔗播种盘上的投影比第一凸起在甘蔗播种盘上的投影远离甘蔗播种盘圆心；第一弧板靠近第五弧板的一端设有一体成型的曲面板，曲面板与第五弧板在甘蔗播种盘上的投影内侧弧所夹弧长大于第一圆孔或第二圆孔的直径；A行种植管入口设置在圆盘限位板的第五弧板位置处，B行种植管入口设置在圆盘限位板的第四弧板位置处，且A行种植管和B行种植管入口处圆心在甘蔗播种盘上的投影均位于第一圆孔及第二圆孔的中心轴线所在圆周上。

所述的甘蔗料斗包括料斗侧板、第一料斗挡板、第二料斗挡板、第一料斗滑道、甘蔗限位板、第二料斗滑道和甘蔗扫板。第一料斗挡板和第二料斗挡板均固定在机架上；两块料斗侧板平行设置，料斗侧板两端与第一料斗挡板和第二料斗挡板分别固定。第一料斗滑道两侧分别固定在两块料斗侧板上；两块甘蔗限位板均位于第一料斗滑道底部；两块甘蔗限位板的入料端与两块料斗侧板分别固定，且两块甘蔗限位板之间形成的入料口大于出料口；第二料斗滑道两侧与两块料斗侧板分别固定，且第二料斗滑道的顶面与两块甘蔗限位板底面均接触；第二料斗滑道底部固定甘蔗扫板。

所述的甘蔗支撑板顶面与顶部位置的输送链板底面之间的间距为1～3mm；相邻输送链板的间距为40mm。

本发明具有将杂乱的甘蔗种单列化运输并分成两行的功能，将本发明安装在行走装置上即可实现两行甘蔗种植，能够解决现有技术中人工进行甘蔗种植效率低下、出苗率不高的技术问题。本发明成本低，效果优良，利于推广使用。

附图说明

图1是本发明的整体结构立体图；

图2是本发明中甘蔗料斗的结构立体图；

图3是本发明中单列筛选机构的结构示意图；

图4是本发明中输送机构的结构示意图；

图5是本发明中甘蔗种植机构的顶部结构示意图；

图6是本发明中甘蔗种植机构的底部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明。

如图1所示，甘蔗两行种植自动分拣装置，包括机架1、甘蔗料斗2、单列筛选机构3、输送机构4和甘蔗种植机构5。

如图1和2所示，甘蔗料斗2包括料斗侧板2-2、第一料斗挡板2-1、第二料斗挡板2-3、第一料斗滑道2-4、甘蔗限位板2-5、第二料斗滑道2-6和甘蔗扫板2-7。第一料斗挡板2-1和第二料斗挡板2-3均固定在机架上；两块料斗侧板平行设置，料斗侧板2-2两端与第一料斗挡板2-1和第二料斗挡板2-3分别固定。第一料斗滑道2-4两侧分别固定在两块料斗侧板上；两块甘蔗限位板2-5均位于第一料斗滑道2-4底部；两块甘蔗限位板2-5的入料端与两块料斗侧板分别固定，且两块甘蔗限位板2-5之间形成的入料口大于出料口；第二料斗滑道2-6两侧与两块料斗侧板分别固定，且第二料斗滑道2-6的顶面与两块甘蔗限位板2-5底面均接触；第二料斗滑道2-6底部固定甘蔗扫板2-7。

如图1和3所示，单列筛选机构3包括输送链轮3-1、输送链3-2、输送链板3-3、甘蔗支撑板3-4、主动轴3-5和从动轴3-6。主动轴3-5和从动轴3-6上均固定有两个输送链轮3-1。主动轴和从动轴两端均支承在轴承座上；轴承座固定在机架上；主动轴3-5与从动轴上同一端位置的两个输送链轮3-1通过输送链3-2连接；主动轴3-5由第一电机驱动；输送链3-2的输入端位于第二料斗滑道2-6输出端下方。二十一块输送链板3-3沿输送链周向均布设置，输送链板3-3两端与两条输送链3-2对应位置的链节分别固定。甘蔗支撑板3-4位于输送链3-2的输入端；甘蔗支撑板3-4顶面所在平面穿过输送链3-2；甘蔗支撑板3-4固定在机架上；甘蔗支撑板3-4顶面与顶部位置的输送链板3-3底面之间的间距为1～3mm；相邻输送链板3-3的间距为40mm(甘蔗种直径一般为30mm左右，长度一般不超过60mm)。

如图1和4所示，输送机构4包括输送带4-1、定位板4-2、导向板4-3、余料滑道4-4、导向管4-5、主动带轮轴4-6、第一限位板4-7、第二限位板4-8、固定辅助板4-9和从动带轮轴4-10。主动带轮轴4-6和从动带轮轴4-10两端均支承在轴承座上，轴承座固定在机架上；输送带4-1连接主动带轮轴和从动带轮轴，且输送带4-1穿过输送链3-2没有设置甘蔗支撑板3-4的那端；主动带轮轴4-6由第二电机驱动；第一限位板4-7和第二限位板4-8平行且间距固定在机架上，固定辅助板4-9两端与第一限位板和第二限位板分别固定；第一限位板4-7外侧面与甘蔗支撑板3-4靠近输送链3-2输出端的那端端面对齐；定位板4-2一端固定在固定辅助板上，中部与导向板4-3固定；导向板4-3、余料滑道4-4和导向管4-5均固定在机架上；定位板4-2、导向板4-3、第一限位板4-7、第二限位板4-8和固定辅助板4-9均位于输送带4-1上方；定位板4-2与第一限位板4-7之间的间隙形成输送通道，与第二限位板4-8之间的间隙形成余料通道；导向板4-3与定位板4-2呈一夹角，且导向板4-3偏向余料通道设置；定位板4-2与固定辅助板固定的那端为高度在10～15mm、长度大于70mm的直板，保证不会有两个甘蔗种上下堆叠在输送通道中；余料滑道4-4设置在余料通道出口处；导向管4-5设置在输送通道出口处。

如图1、5和6所示，甘蔗种植机构5包括甘蔗播种盘5-1、A行盖板5-2、B行盖板5-3、圆盘限位板5-4、A行种植管5-5和B行种植管5-6；甘蔗播种盘5-1开设有沿周向均布的n个(本实施例中为6个)第一圆孔和n个第二圆孔，且第一圆孔和第二圆孔交替布置；所有第一圆孔和第二圆孔的中心轴线位于同一圆周上；第一圆孔底部固定有A行接料筒，第二圆孔底部固定有B行接料筒；A行接料筒底部铰接有A行盖板5-2，B行接料筒底部铰接有B行盖板5-3，且A行盖板5-2和B行盖板5-3的铰接端均朝向逆时针方向，或均朝向顺时针方向；甘蔗播种盘5-1与机架构成转动副；甘蔗播种盘5-1由第三电机驱动；导向管4-5的中心轴线在甘蔗播种盘5-1上的投影位于第一圆孔及第二圆孔的中心轴线所在圆周上；A行盖板5-2设有一体成型且沿甘蔗播种盘5-1径向朝外的第一凸起，B行盖板5-3设有一体成型且沿甘蔗播种盘5-1径向朝外的第二凸起；圆盘限位板5-4、A行种植管5-5和B行种植管5-6均固定在机架上；圆盘限位板5-4位于甘蔗播种盘5-1下方；圆盘限位板5-4包括一体成型且沿A行盖板5-2或B行盖板5-3铰接端朝向依次排布的第一弧板、第二弧板、第三弧板、第四弧板和第五弧板；第一弧板、第二弧板、第三弧板、第四弧板及第五弧板的内侧弧所在圆周圆心均与甘蔗播种盘5-1的圆心重合；第一弧板、第二弧板和第三弧板的内侧弧处于同一圆周上，该圆周在甘蔗播种盘5-1上的投影与第一圆孔及第二圆孔均相交，且比第一凸起及第二凸起在甘蔗播种盘5-1上的投影靠近甘蔗播种盘5-1圆心；第四弧板的内侧弧所在圆周在甘蔗播种盘5-1上的投影与第一凸起在甘蔗播种盘5-1上的投影相交，且比第二凸起在甘蔗播种盘5-1上的投影远离甘蔗播种盘5-1圆心；第五弧板的内侧弧所在圆周在甘蔗播种盘5-1上的投影比第一凸起在甘蔗播种盘5-1上的投影远离甘蔗播种盘5-1圆心；第一弧板靠近第五弧板的一端设有一体成型的曲面板，曲面板与第五弧板在甘蔗播种盘5-1上的投影内侧弧所夹弧长大于第一圆孔或第二圆孔的直径；A行种植管5-5入口设置在圆盘限位板5-4的第五弧板位置处，B行种植管5-6入口设置在圆盘限位板5-4的第四弧板位置处，且A行种植管5-5和B行种植管5-6入口处圆心在甘蔗播种盘5-1上的投影均位于第一圆孔及第二圆孔的中心轴线所在圆周上。

该甘蔗两行种植自动分拣装置的工作原理如下：

杂乱无章的甘蔗种倒入甘蔗料斗2，甘蔗种在第一料斗滑道2-4上滚动掉入第二料斗滑道2-6上，经过甘蔗限位板2-5掉入单列筛选机构3。甘蔗种掉入单列筛选机构3后，在甘蔗扫板2-7的作用下保证能落入相邻两块输送链板之间，且相邻两块输送链板之间只有一个甘蔗种；甘蔗支撑板3-4支撑甘蔗种。第一电机转动带动主动轴3-5转动，从而输送链轮3-1带着输送链3-2转动，输送链板3-3带动甘蔗种由输送链3-2输入端向输出端移动，甘蔗种移动到输送机构4上方时，由于失去甘蔗支撑板3-4的支撑，掉落至输送机构4的输送通道内，若输送链3-2转动过快出现输送链板3-3落下多余甘蔗种的情况，则多余甘蔗种会滚到余料通道内，保证甘蔗种的单列化。第二电机带着主动带轮轴4-6转动，输送带靠着摩擦力带着甘蔗种在输送通道内向前移动，掉入导向管4-5从而进入甘蔗种植机构5。而多余的甘蔗种则会滑入余料滑道4-4。第三电机带动甘蔗播种盘5-1转动，一个个甘蔗种通过导向管4-5进入甘蔗种植机构5时会相继掉入A行接料筒和B行接料筒。A行盖板5-2和B行盖板5-3由圆盘限位板5-4的第一弧板、第二弧板和第三弧板支撑，由于第四弧板的内侧弧所在圆周在甘蔗播种盘5-1上的投影与第一凸起在甘蔗播种盘5-1上的投影相交，且比第二凸起在甘蔗播种盘5-1上的投影远离甘蔗播种盘5-1圆心，可见，第一凸起朝外的最远点与甘蔗播种盘5-1圆心的距离大于第二凸起朝外的最远点与甘蔗播种盘5-1圆心的距离，且B行盖板5-3到达第四弧板时底部会先失去支撑而打开，B行接料筒中的甘蔗种会掉入B行种植管5-6。之后A行盖板5-2到达第五弧板时失去支撑而打开，A行接料筒中的甘蔗种会掉入A行种植管5-5。甘蔗种经过A行种植管5-5和B行种植管5-6分拣成两行。A行盖板5-2和B行盖板5-3经过圆盘限位板5-4的头部，由圆盘限位板5-4的曲面板支撑重新关闭，保证后续甘蔗种的种植。

Claims (1)

1.甘蔗两行种植自动分拣装置，包括机架、甘蔗料斗、单列筛选机构、输送机构和甘蔗种植机构，其特征在于：所述的甘蔗料斗底部固定甘蔗扫板；所述的单列筛选机构包括输送链轮、输送链、输送链板、甘蔗支撑板、主动轴和从动轴；主动轴和从动轴上均固定有两个输送链轮；主动轴和从动轴两端均支承在轴承座上；轴承座固定在机架上；主动轴与从动轴上同一端位置的两个输送链轮通过输送链连接；主动轴由第一电机驱动；输送链的输入端位于甘蔗料斗输出端下方；多块输送链板沿输送链周向均布设置，输送链板两端与两条输送链对应位置的链节分别固定；甘蔗支撑板位于输送链的输入端；甘蔗支撑板顶面所在平面穿过输送链；甘蔗支撑板固定在机架上；

所述的输送机构包括输送带、定位板、导向板、余料滑道、导向管、主动带轮轴、第一限位板、第二限位板、固定辅助板和从动带轮轴；主动带轮轴和从动带轮轴两端均支承在轴承座上，轴承座固定在机架上；输送带连接主动带轮轴和从动带轮轴，且输送带穿过输送链没有设置甘蔗支撑板的那端；主动带轮轴由第二电机驱动；第一限位板和第二限位板平行且间距固定在机架上，固定辅助板两端与第一限位板和第二限位板分别固定；第一限位板外侧面与甘蔗支撑板靠近输送链输出端的那端端面对齐；定位板一端固定在固定辅助板上，中部与导向板固定；导向板、余料滑道和导向管均固定在机架上；定位板、导向板、第一限位板、第二限位板和固定辅助板均位于输送带上方；定位板与第一限位板之间的间隙形成输送通道，与第二限位板之间的间隙形成余料通道；导向板与定位板呈一夹角，且导向板偏向余料通道设置；定位板与固定辅助板固定的那端为高度在10～15mm、长度大于70mm的直板；余料滑道设置在余料通道出口处；导向管设置在输送通道出口处；

所述的甘蔗种植机构包括甘蔗播种盘、A行盖板、B行盖板、圆盘限位板、A行种植管和B行种植管；甘蔗播种盘开设有沿周向均布的n个第一圆孔和n个第二圆孔，且第一圆孔和第二圆孔交替布置，n≥6；所有第一圆孔和第二圆孔的中心轴线位于同一圆周上；第一圆孔底部固定有A行接料筒，第二圆孔底部固定有B行接料筒；A行接料筒底部铰接有A行盖板，B行接料筒底部铰接有B行盖板，且A行盖板和B行盖板的铰接端均朝向逆时针方向，或均朝向顺时针方向；甘蔗播种盘与机架构成转动副；甘蔗播种盘由第三电机驱动；导向管的中心轴线在甘蔗播种盘上的投影位于第一圆孔及第二圆孔的中心轴线所在圆周上；A行盖板设有一体成型且沿甘蔗播种盘径向朝外的第一凸起，B行盖板设有一体成型且沿甘蔗播种盘径向朝外的第二凸起；圆盘限位板、A行种植管和B行种植管均固定在机架上；圆盘限位板位于甘蔗播种盘下方；圆盘限位板包括一体成型且沿A行盖板或B行盖板铰接端朝向依次排布的第一弧板、第二弧板、第三弧板、第四弧板和第五弧板；第一弧板、第二弧板、第三弧板、第四弧板及第五弧板的内侧弧所在圆周圆心均与甘蔗播种盘的圆心重合；第一弧板、第二弧板和第三弧板的内侧弧处于同一圆周上，该圆周在甘蔗播种盘上的投影与第一圆孔及第二圆孔均相交，且比第一凸起及第二凸起在甘蔗播种盘上的投影靠近甘蔗播种盘圆心；第四弧板的内侧弧所在圆周在甘蔗播种盘上的投影与第一凸起在甘蔗播种盘上的投影相交，且比第二凸起在甘蔗播种盘上的投影远离甘蔗播种盘圆心；第五弧板的内侧弧所在圆周在甘蔗播种盘上的投影比第一凸起在甘蔗播种盘上的投影远离甘蔗播种盘圆心；第一弧板靠近第五弧板的一端设有一体成型的曲面板，曲面板与第五弧板在甘蔗播种盘上的投影内侧弧所夹弧长大于第一圆孔或第二圆孔的直径；A行种植管入口设置在圆盘限位板的第五弧板位置处，B行种植管入口设置在圆盘限位板的第四弧板位置处，且A行种植管和B行种植管入口处圆心在甘蔗播种盘上的投影均位于第一圆孔及第二圆孔的中心轴线所在圆周上；

所述的甘蔗料斗包括料斗侧板、第一料斗挡板、第二料斗挡板、第一料斗滑道、甘蔗限位板、第二料斗滑道和甘蔗扫板；第一料斗挡板和第二料斗挡板均固定在机架上；两块料斗侧板平行设置，料斗侧板两端与第一料斗挡板和第二料斗挡板分别固定；第一料斗滑道两侧分别固定在两块料斗侧板上；两块甘蔗限位板均位于第一料斗滑道底部；两块甘蔗限位板的入料端与两块料斗侧板分别固定，且两块甘蔗限位板之间形成的入料口大于出料口；第二料斗滑道两侧与两块料斗侧板分别固定，且第二料斗滑道的顶面与两块甘蔗限位板底面均接触；第二料斗滑道底部固定甘蔗扫板；

所述的甘蔗支撑板顶面与顶部位置的输送链板底面之间的间距为1～3mm；相邻输送链板的间距为40mm。

Images