CN111083152A - 应用于eol自动化下线测试的通信协议报文结构及其应用 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及EOL自动化测试的技术领域，具体涉及一种应用于EOL自动化下线测试的通信协议报文结构及其应用。通信协议报文结构包括控制请求帧结构和反馈报文帧结构；控制请求帧结构包括沿行方向分布测试条目字节栏、子功能码/数据标定字节栏和多个状态控制/数据标定报文字节栏，反馈报文帧结构包括反馈功能字节栏和功能测试结果字节栏，反馈功能字节栏为与控制报文一一对应的反馈功能信息，功能测试结果字节栏为反馈的功能测试结果数据。能够通用于不同零部件测试的报文反馈，且不同功能种类、同一功能种类中不同子功能的控制请求及反馈报文均能明确区分，无需单独制定测试需求，降低了报文交互复杂度，缩短产品开发调试周期，提高效率。
Description
技术领域
本发明涉及EOL自动化测试的技术领域，具体涉及一种应用于EOL自动化下线测试的通信协议报文结构及其应用。
背景技术
电池管理系统是电动汽车的核心、重要部件，它对电池组的电压、温度、电流、SOC、SOH等各项参数的整体把控，对整个电池包寿命的提供了重要的保证。随着国家政策对新能源倾斜以及节能环保要求使得新能源车在未来有大量需求，导致电池管理系统需求日益正大，传统的人工测试效率满足不了大批量电池管理系统出货的测试需求，使得EOL自动化下线测试发展成为主流，EOL下线测试主要负责BMS出货之前成品或者半成品各项功能测试，不仅提升了测试效率，节约了大量的人工成本，而且也提高了测试准确率，使得整个生产系统规划化，便于管理。
目前的EOL测试系统测试通信协议不统一，虽然针对于单种零部件测试效率较高，但是随着后期项目逐渐增多，项目开发完成之后需要单独制定测需求，后期调试周期变长，调试问题较多，人工投入成本大。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种可通用于不同种类零部件测试、测试效率高的应用于EOL自动化下线测试的通信协议报文结构及其应用。
本发明技术方案为：一种应用于EOL自动化下线测试的通信协议报文结构，所述通信协议报文结构包括控制请求帧结构和反馈报文帧结构；
所述控制请求帧结构包括沿行方向分布的多个字节栏，多个所述字节栏至少包括一个测试条目字节栏、一个子功能码/ 数据标定字节栏和多个状态控制/数据标定报文字节栏，所述测试条目字节栏为不同功能的测试请求，所述子功能码/数据标定字节栏为同一类功能中不同子功能的测试请求或标定的不同数据类型，所述状态控制/数据标定报文字节栏为状态控制报文或数据标定报文；
所述反馈报文帧结构包括沿行方向分布的多个字节栏，多个所述字节栏至少包括一个反馈功能字节栏和功能测试结果字节栏，所述反馈功能字节栏为与控制报文一一对应的反馈功能信息，所述功能测试结果字节栏为反馈的功能测试结果数据。
较为优选的，所述反馈报文帧结构的反馈功能字节栏为一个字节长度，功能测试结果字节栏为n个字节长度，n为大于 1的自然数。
较为优选的，所述反馈报文帧结构的报文长度为一帧，当需要反馈的反馈报文长度大于一帧时，所述反馈报文将超出一帧的部分增加在另一帧或多帧报文中。
较为优选的，所述功能测试结果字节栏沿列方向分为多栏，其中第一栏的报文以一个字节为长度进行记录，第二栏的报文以两个字节为长度进行记录，第n栏的报文以n个字节为长度进行记录，n为大于1的自然数。
较为优选的，包括控制请求帧结构和反馈报文帧结构的通信协议报文结构应用于EOL自动化下线测试中的通讯协议。
本发明的有益效果为：在控制请求帧结构中设置测试条目字节栏、子功能码/数据标定字节栏和多个状态控制/数据标定报文字节栏，并在反馈报文帧结构中对应设置反馈功能字节栏和功能测试结果字节栏，能够通用于不同零检测试的报文反馈，且不同功能种类、同一功能种类中不同子功能的控制请求及反馈报文均能明确区分，无需单独制定测试需求，降低了报文交互复杂度，缩短产品开发调试周期，提高效率。反馈报文帧结构在行方向包括字节长度不同的多栏，可以适用于不同字节长度的反馈数据，大大提高了通讯协议的通用性。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步的详细说明，便于清楚地了解本发明，但它们不对本发明构成限定。
本发明为一种应用于EOL自动化下线测试的通信协议报文结构，在EOL自动化下线测试与下位机的信息交互过程中，收发报文格式和内容遵循特定CAN通信协议，产品开发集成完成后可在EOL设备上调用事先编辑好的软件测试程序进行自动化测试，测试结果由EOL设备进行判定并且形成测试报告。
本发明中特定CAN通信协议由控制请求反馈报文和反馈报文组成。控制请求反馈报文占用一帧报文。
如表一所示，控制请求帧结构包括沿行方向分布的多个字节栏，多个字节栏包括一个测试条目字节栏Byte0、一个子功能码/数据标定字节栏Byte1和多个状态控制/数据标定报文字节栏Byte2-Byte7。测试条目字节栏为不同功能的测试请求，主要用于区分不同功能测试请求反馈需求(其范围为00-FF, 该协议控制请求反馈报文最多支持256种不同功能的测试请求反馈)。子功能码/数据标定字节栏为同一类功能中不同子功能的测试请求或标定的不同数据类型，两者本质上只是功能码不同的区别，主要用于区分同一类功能中不能子功能的测试请求反馈需求或者标定不同数据类型需求(其范围为00-FF,对于每一类功能该协议控制请求反馈报文最多支持256种子功能的测试请求反馈)。状态控制/数据标定报文字节栏为状态控制报文或数据标定报文，(两者本质上只是对应功能码内容不同的区别)；当用作状态控制报文时，每个字节可以控制一种状态，最多可同时控制6种状态；
当数据标定报文最大支持标定数据长度为4个字节，Byte7 可用作求和校验。
表一：
实施例一
控制报文ID为18FFFFFF(为了方便全文控制报文用该ID) 控制器高边驱动有共有6路，需要让高边3驱动闭合量测该通道的输出，控制请求反馈报文ID和内容为：
0x18FFFFFF 02 03 01 FF FF FF FF FF
说明：02代表高边驱动功能码，03代表对第3路高边驱动进行控制，01表示对控制该高边输出状态为on状态；
如在测试时需打开该高边的诊断以测试诊断功能，可将诊断开关定义在第4字节，控制请求反馈报文为：
0x18FFFFFF 02 03 01 01 FF FF FF FF
同理后面字节资源可同时开启其余功能
实施例二
需对控制器进行电流增益标定，标定数据为90000，则求情控制报文为：
0x18FFFFFF 06 00 04 01 5F 90 00 FF
其中06代表电流测试功能，00代表标定增益，04代表标定长度为4byte，01 5F 9000为标定的数据。
如表二所示，反馈报文帧结构包括沿行方向分布的多个字节栏，多个字节栏至少包括一个反馈功能字节栏和一个功能测试结果字节栏，反馈功能字节栏为与控制报文一一对应的反馈功能信息，功能测试结果字节栏为反馈的功能测试结果数据 (可以是电压，电流，电阻或者其他状态等信息)，根据反馈数据的大小每一个反馈数据可以占用1到7个字节(根据实际需求进行灵活配置)。如果反馈数据占用1byte长度，则最多可同时反馈14种状态信息；如果反馈数据占用2byte长度，则最多可同时反馈6种状态信息；如果反馈数据占用3byte长度，则最多可同时反馈4种状态信息；如果反馈信息量较大可适当增加事先定义好的不同的报文ID。
当控制器接收到控制报文命令进行相关测试动作结束后的测试结果以报文形式进行反馈，称为反馈报文，根据反馈信息量大小反馈报文可以由1到多帧报文组成，为了进行说明以2 帧不同反馈ID报文为例(ID1:0x18000000；ID2:0x18111111)，当控制器接收到控制反馈报文后，测试结果同时反馈出ID1 和ID2报文，EOL设备对其中的数据进行判断最终判断该测试结果pass或者fail。
表二：
反馈报文帧结构的反馈功能字节栏为一个字节长度，功能测试结果字节栏为n个字节长度，n为大于1的自然数。表二中为n为7。功能测试结果字节栏沿列方向分为多栏，其中第一栏的报文以一个字节为长度进行记录，第二栏的报文以两个字节为长度进行记录……第七栏的报文以七个字节为长度进行记录。如果反馈数据长度为1byte，则可以采用表二的结构将功能1-n结果依此通过Byte1-Byte7表示，超出部分则增加在另一帧相似的报文中；同理如果反馈数据长度为2Byte、 3Byte、4Byte，按照如上规则可使用表二中反馈功能2,、反馈功能3、反馈功能4表示，超出部分可增加相似报文表示；以此类推，该结构目前最多支持数据长度7Btye。
实施例三
控制器高边驱动有共有6路，需要让高边3驱动闭合量测该通道的输出电压，则控制请求反馈报文发送信息为：
0x18FFFFFF 02 03 01 FF FF FF FF FF
反馈报文反馈信息为为：
0x18000000 02 00 00 00 00 00 00 00
0x18111111 02 00 00 00 00 F6 2E 00
此时代表反馈功能码02表示反馈高边驱动功能，F6 2E为反馈高边驱动6输出电压值。
本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
Claims (5)
1.一种应用于EOL自动化下线测试的通信协议报文结构，其特征在于：所述通信协议报文结构包括控制请求帧结构和反馈报文帧结构；
所述控制请求帧结构包括沿行方向分布的多个字节栏，多个所述字节栏至少包括一个测试条目字节栏、一个子功能码/数据标定字节栏和多个状态控制/数据标定报文字节栏，所述测试条目字节栏为不同功能的测试请求，所述子功能码/数据标定字节栏为同一类功能中不同子功能的测试请求或标定的不同数据类型，所述状态控制/数据标定报文字节栏为状态控制报文或数据标定报文；
所述反馈报文帧结构包括沿行方向分布的多个字节栏，多个所述字节栏至少包括一个反馈功能字节栏和功能测试结果字节栏，所述反馈功能字节栏为与控制报文一一对应的反馈功能信息，所述功能测试结果字节栏为反馈的功能测试结果数据。
2.根据权利要求1所述的应用于EOL自动化下线测试的通信协议报文结构，其特征在于，所述反馈报文帧结构的反馈功能字节栏为一个字节长度，功能测试结果字节栏为n个字节长度，n为大于1的自然数。
3.根据权利要求1所述的应用于EOL自动化下线测试的通信协议报文结构，其特征在于，所述反馈报文帧结构的报文长度为一帧，当需要反馈的反馈报文长度大于一帧时，所述反馈报文将超出一帧的部分增加在另一帧或多帧报文中。
4.根据权利要求1所述的应用于EOL自动化下线测试的通信协议报文结构，其特征在于，所述功能测试结果字节栏沿列方向分为多栏，其中第一栏的报文以一个字节为长度进行记录，第二栏的报文以两个字节为长度进行记录，第n栏的报文以n个字节为长度进行记录，n为大于1的自然数。
5.一种如权利要求1所述的应用于EOL自动化下线测试的通信协议报文结构在EOL自动化下线测试中的应用，其特征在于，所述包括控制请求帧结构和反馈报文帧结构的通信协议报文结构应用于EOL自动化下线测试中的通讯协议。
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