CN111082499A - 一种无线充电装置及无线充电控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种无线充电装置及无线充电控制方法，该无线充电装置及无线充电控制方法通过获取待充电设备的放置位置信息、充电状态信息和数量信息中的至少一者，并根据该放置位置信息、该充电状态信息和该数量信息中的至少一者生成控制信号，再根据该控制信号，对该无线充电电磁转换模块进行位置调整，最后对该待充电设备进行无线充电操作；可见，该无线充电装置及无线充电控制方法能够智能地识别各待充电设备的实时放置位置，从而准确地和快速地实现无线充电装置的发射线圈与待充电设备的接收线圈的有效对准，以提高无线充电装置的操作便捷性、充电可靠性和改善用户使用体验。
Description
技术领域
本发明涉及无线充电的技术领域，特别涉及一种无线充电装置及无线充电控制方法。
背景技术
目前，无线充电装置的无线发射端的有效充电区域面积是非常有限的，而手机等待充电设备的大小尺寸并不统一及其对应的感应线圈设置位置也不尽相同，而现有技术的无线充电装置通常是利用双线圈或者多线圈来增大有效充电区域面积，或者通过人为调整待充电设备的放置位置，以使无线充电装置的发射线圈与待充电设备的接收线圈两者的相互对准来实现无线充电操作。可见，由于现有的无线充电装置的发射线圈位置是固定不变的，其无法根据不同型号的待充电设备对发射线圈进行位置的自动调整，并且双线圈或者多线圈一般都存在有充电盲区，因此无法保证无线充电的正常进行，这使得普通无线充电装置操作麻烦、可靠性差和用户体验差。此外，现有的无线充电装置通过手动方式来进行发射线圈的位置调整，这使得无线充电装置与待充电设备的无线感应交互性差。
发明内容
针对现有技术存在的缺陷，本发明提供一种无线充电装置及无线充电控制方法，该无线充电装置及无线充电控制方法通过获取待充电设备的放置位置信息、充电状态信息和数量信息中的至少一者，并根据该放置位置信息、该充电状态信息和该数量信息中的至少一者生成控制信号，再根据该控制信号，对该无线充电电磁转换模块进行位置调整，最后对该待充电设备进行无线充电操作；可见，该无线充电装置及无线充电控制方法能够智能地识别各待充电设备的实时放置位置，从而准确地和快速地实现无线充电装置的发射线圈与待充电设备的接收线圈的有效对准，以提高无线充电装置的操作便捷性、充电可靠性和改善用户使用体验。
在本发明中，该待充电设备可以是需要充电的各种设备，比如手机、平板电脑、笔记本电脑、智能穿戴设备、智能玩具、电子烟、移动电源、热水器、扫地机器人、音箱设备、电动牙刷、鼠标、电热壶、无线厨电、耳机、无人机、电子书、电动汽车，遥控器或者智能眼镜等。
本发明提供一种无线充电装置，其特征在于：
所述无线充电装置包括充电对象检测模块、控制模块、动作模块和无线充电电磁转换模块；其中，
所述充电对象检测模块用于获取待充电设备的放置位置信息、充电状态信息和数量信息中的至少一者；
所述控制模块用于根据所述放置位置信息、所述充电状态信息和数量信息中的至少一者，生成控制信号；
所述动作模块用于根据所述控制信号，对所述无线充电电磁转换模块沿着导轨进行位置调整；
所述无线充电电磁转换模块用于在完成所述位置调整后，对所述待充电设备进行无线充电操作；
进一步，所述充电对象检测模块包括设备位置确定子模块、充电状态确定子模块和设备数量确定子模块中的至少一者；其中，
所述设备位置确定子模块用于根据待充电设备的电学状态和/或物理状态，确定对应待充电设备的所述放置位置信息；
所述充电状态确定子模块用于根据待充电设备的电学状态，确定对应待充电设备的所述充电状态信息；
所述设备数量确定子模块用于根据待充电设备的电学状态和/或物理状态，确定所有待充电设备的所述数量信息；
进一步，所述设备位置确定子模块包括电磁互感单元、近场通信感应单元、红外感应单元、超声波感应单元、雷达感应单元、重力感应单元、影像感应单元和光线感应单元中的至少一者；
或者，
所述充电状态确定子模块包括电磁互感单元、电流感应单元和电压感应单元中的至少一者；
或者，
所述设备数量确定子模块包括电磁互感单元、红外感应单元、超声波感应单元、雷达感应单元、重力感应单元、影像感应单元和光线感应单元中的至少一者；
进一步，所述控制模块包括状态判断子模块和控制信号生成子模块；其中，
所述状态判断子模块用于对所述待充电设备的所述放置位置信息和所述充电状态信息中的至少一者进行分析处理，以判断确定无线充电电磁转换模块对应的运动动作参数和/或充电动作参数；
所述控制信号生成子模块用于根据所述运动动作参数和/或所述充电动作参数，生成关于所述无线充电电磁转换模块的运动动作和/或充电动作的所述控制信号；
进一步，所述控制模块还包括控制信号发送子模块；
所述状态判断子模块还用于根据所述充电状态信息，确定所述待充电设备是处于正常充电状态还是非充电状态；
若确定所述待充电设备处于正常充电状态，则指示所述控制信号发送子模块停止向所述动作模块发送所述控制信号或者向所述动作模块发送停止信号；
若确定所述待充电设备处于非充电状态，则指示所述控制信号发送子模块向所述动作模块发送所述控制信号；
若确定所述待充电设备从正常充电状态切换至非充电状态，则指示所述控制信号发送子模块重新向所述动作模块发送所述控制信号；
进一步，所述动作模块包括壳体子模块、控制信号解析子模块、电机子模块和导轨子模块；其中，
所述壳体子模块用于容置所述控制信号解析子模块、所述电机子模块和所述导轨子模块；
所述控制信号解析子模块用于对所述控制信号进行解析处理，以生成相应的电机运作信号；
所述电机子模块与所述无线充电电磁转换模块机械连接，以对所述无线充电电磁转换模块输出驱动力；
所述导轨子模块用于承载所述无线充电电磁转换模块，以使所述无线充电电磁转换模块在所述驱动力作用下沿相应导轨进行运动，以实现所述位置调整；
或者，
所述动作模块包括壳体子模块、控制信号解析子模块、电机子模块和导轨子模块；其中，
所述壳体子模块用于容置所述控制信号解析子模块、所述电机子模块和所述导轨子模块；
所述控制信号解析子模块用于对所述控制信号进行解析处理，以生成相应的电机运作信号；
所述电机子模块与所述壳体子模块固定连接，所述导轨子模块用于承载所述无线充电电磁转换模块，并与所述电机子模块啮合连接，在所述电机子模块的驱动力作用下沿相应导轨进行运动，以实现所述位置调整；
进一步，所述壳体子模块包括底座单元和盖单元；其中，
所述底座单元包括底板和围绕所述底板外周缘呈圆周封闭状设置的侧壁；
所述盖单元用于覆盖在所述底座单元的所述侧壁形成的开口，以与所述底座单元共同组成一容置空间；
或者，
所述电机子模块包括运作信号接收单元和至少一个电机单元；其中，
所述运作信号接收单元用于将所述电机运作信号分别传输至所述至少一个电机单元；
所述至少一个电机单元中的每一个电机单元分别包括一个电机及其对应的一个传动件；其中，
所述电机具有与所述传动件机械连接的输出轴，其用于向其对应的所述传动件输出沿预定方向的驱动力；
或者，
所述导轨子模块包括导轨和至少一个限位感应块；其中，
所述导轨呈非封闭环状和/或呈封闭环状设置于所述壳体子模块的底部，并与所述无线充电电磁转换模块相啮合；
所述至少一个限位感应块设置于所述导轨行进方向的末端处和/或转折位置处，以用于对所述无线充电电磁转换模块沿着所述导轨的运动进行限位；
进一步，所述控制模块还包括工作温度检测子模块和无线充电模式调整子模块；
所述工作温度检测子模块用于检测所述无线充电电磁转换模块在进行所述无线充电操作对应工作温度值；
所述无线输出功率调整子模块用于根据所述工作温度值，调整所述无线充电电磁转换模块进行所述无线充电操作对应的输出功率；
进一步，所述控制模块还包括警报子模块；
若所述动作模块驱动所述无线充电电磁转换模块完成预定行程或者预定设计路径的位置调整后，所述无线充电装置依然无法对所述待充电设备进行正常无线充电操作，则所述警报子模块发出异常工作信号；
进一步，所述控制模块还包括计算子模块；
若所述侦测确定所述无线充电电磁转换模块开始所述无线充电操作后，所述计算子模块继续发送所述控制信号，以使所述无线充电电磁转换模块继续沿所述导轨行进预定距离；
进一步，所述控制模块还包括监测子模块；
所述监测子模块用于监测所述无线充电电磁转换模块在沿所述导轨行进过程中输出功率信息，并确定其在沿所述导轨行进过程中具有最大输出功率值对应处于所述导轨的位置；
所述控制模块还用于控制所述无线充电电磁转换模块停留在具有最大输出功率值对应处于所述导轨的位置；
进一步，所述无线充电装置还包括温度管理模块，所述温度管理模模块用于对所述无线充电装置进行以下之一的温度控制：降温处理、散热处理或者将温度控制在预设值；
进一步，所述无线充电装置还包括附加功能模块；
所述附加功能模块包括电子钟、发光器、照明灯、扬声器和数码显示的至少一者；
进一步，所述无线充电装置还包括身份识别模块，所述身份识别模块用于识别所述待充电设备的ID身份；
进一步，所述无线充电装置还包括通讯模块，所述通讯模块用于根据监测到的关于所述待充电设备的充电状态和/或ID身份，与所述待充电设备相互通讯；
进一步，所述无线充电装置还能够在所述身份识别模块对所述待充电设备进行身份识别及通讯后，显示其中一个或者多个待充电设备的充电状态、并将所述充电状态输出到相应的第一设备上，所述第一设备根据各自ID身份优先排配和/或设定；
进一步，所述无线充电装置在将所述充电状态输出到相应的第一设备前，先输出相应的提醒信息到所述第一设备；
进一步，在所述身份识别模块对所有待充电设备进行身份识别后，所述无线充电装置会根据待充电设备的特征或者待充电设备的电量，进行供电分配处理，以将电能优先供给指定的待充电设备；
或者，
所述无线充电装置会根据待充电设备的ID身份，控制其充电时长。
本发明还提供一种无线充电控制方法，其特征在于，所述无线充电控制方法包括如下步骤：
步骤S1，获取关于待充电设备的放置位置信息、充电状态信息和数量信息中的至少一者，以发出预定的控制信号；
步骤S2，根据所述控制信号，通过动作模块对无线充电电磁转换模块进行位置调整，直到所述待充电设备正常充电或者无法调整所述无线充电电磁转换模块的位置时为止；
进一步，在所述步骤S1中，获取关于待充电设备的放置位置信息、充电状态信息和数量信息中的至少一者，以发出预定的控制信号具体包括，
步骤S101，根据待充电设备的电学状态和/或物理状态，确定对应待充电设备的所述放置位置信息；
步骤S102，根据待充电设备的电学状态，确定对应待充电设备的所述充电状态信息；
步骤S103，根据待充电设备的电学状态和/或物理状态，确定所有待充电设备的所述数量信息；
步骤S104，根据所述放置位置信息、所述充电状态信息和所述数量信息中的至少一者，确定所述无线充电电磁转换模块对应的运动动作参数和/或充电动作参数，发出预定的控制信号；
步骤S105，根据所述控制信号，所述无线充电电磁转换模块在动作模块的驱动下做出对应的运动动作和/或充电动作；
或者，
在所述步骤S2中，根据所述控制信号，通过动作模块对无线充电电磁转换模块进行位置调整处理，直到所述待充电设备正常充电或者无法调整所述无线充电电磁转换模块的位置时为止具体包括，
步骤S201，根据所述控制信号，调整所述无线充电电磁转换模块相对于所述待充电设备的位置；
步骤S202，若所述控制信号处于停止发送状态，则停止对所述无线充电电磁转换模块进行所述位置调整；
步骤S203，若所述无线充电电磁转换模块连续两次处于和/或连续两次经过调整极限位置处，则停止对所述无线充电电磁转换模块进行所述位置调整。
相比于现有技术，该无线充电装置及无线充电控制方法通过获取待充电设备的放置位置信息、充电状态信息和数量信息中的至少一者，并根据该放置位置信息、该充电状态信息和该数量信息中的至少一者生成控制信号，再根据该控制信号，对该无线充电电磁转换模块进行位置调整，最后对该待充电设备进行无线充电操作；可见，该无线充电装置及无线充电控制方法能够智能地识别各待充电设备的实时放置位置，从而准确地和快速地实现无线充电装置的发射线圈与待充电设备的接收线圈的有效对准，以提高无线充电装置的操作便捷性、充电可靠性和改善用户使用体验。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的一种无线充电装置的结构框图。
图2为本发明提供的一种无线充电装置的装置结构图。
图3为本发明提供的一种无线充电控制方法的流程示意图。
附图标记：1、充电对象检测模块；2、控制模块；3、动作模块；4、无线充电电磁转换模块；5、壳体子模块；6、电机子模块；7、导轨子模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参阅图1-2，为本发明实施例提供的一种无线充电装置的结构示意图和装置结构图。该无线充电装置包括充电对象检测模块、控制模块、动作模块和无线充电电磁转换模块；其中，
该充电对象检测模块用于获取待充电设备的放置位置信息、充电状态信息和数量信息中的至少一者；
该控制模块用于根据该放置位置信息、该充电状态信息和数量信息中的至少一者，生成控制信号；
该动作模块用于根据该控制信号，对该无线充电电磁转换模块沿着导轨进行位置调整；
该无线充电电磁转换模块用于在完成该位置调整后，对该待充电设备进行无线充电操作。
优选地，该充电对象检测模块包括设备位置确定子模块、充电状态确定子模块和设备数量确定子模块中的至少一者；其中，
该设备位置确定子模块用于根据待充电设备的电学状态和/或物理状态，确定对应待充电设备的该放置位置信息；
该充电状态确定子模块用于根据待充电设备的电学状态，确定对应待充电设备的该充电状态信息；
该设备数量确定子模块用于根据待充电设备的电学状态和/或物理状态，确定所有待充电设备的该数量信息。
优选地，该设备位置确定子模块包括电磁互感单元、近场通信感应单元、红外感应单元、超声波感应单元、雷达感应单元、重力感应单元、影像感应单元和光线感应单元中的至少一者。
优选地，该充电状态确定子模块包括电磁互感单元、电流感应单元和电压感应单元中的至少一者。
优选地，该设备数量确定子模块包括电磁互感单元、红外感应单元、超声波感应单元、雷达感应单元、重力感应单元、影像感应单元和光线感应单元中的至少一者。
优选地，该控制模块包括状态判断子模块和控制信号生成子模块；其中，
该状态判断子模块用于对该待充电设备的该放置位置信息和该充电状态信息中的至少一者进行分析处理，以判断确定无线充电电磁转换模块对应的运动动作参数和/或充电动作参数；
该控制信号生成子模块用于根据该运动动作参数和/或该充电动作参数，生成关于该无线充电电磁转换模块的运动动作和/或充电动作的该控制信号。
优选地，该控制模块还包括控制信号发送子模块；
该状态判断子模块还用于根据该充电状态信息，确定该待充电设备是处于正常充电状态还是非充电状态；
若确定该待充电设备处于正常充电状态，则指示该控制信号发送子模块停止向该动作模块发送该控制信号或者向该动作模块发送停止信号；
若确定该待充电设备处于非充电状态，则指示该控制信号发送子模块向该动作模块发送该控制信号；
若确定该待充电设备从正常充电状态切换至非充电状态，则指示该控制信号发送子模块重新向该动作模块发送该控制信号。
优选地，该动作模块包括壳体子模块、控制信号解析子模块、电机子模块和导轨子模块；其中，
该壳体子模块用于容置该控制信号解析子模块、该电机子模块和该导轨子模块；
该控制信号解析子模块用于对该控制信号进行解析处理，以生成相应的电机运作信号；
该电机子模块与该无线充电电磁转换模块机械连接，以对该无线充电电磁转换模块输出驱动力；
该导轨子模块用于承载该无线充电电磁转换模块，以使该无线充电电磁转换模块在该驱动力作用下沿相应导轨进行运动，以实现该位置调整。
优选地，该动作模块包括壳体子模块、控制信号解析子模块、电机子模块和导轨子模块；其中，
该壳体子模块用于容置该控制信号解析子模块、该电机子模块和该导轨子模块；
该控制信号解析子模块用于对该控制信号进行解析处理，以生成相应的电机运作信号；
该电机子模块与该壳体子模块固定连接，该导轨子模块用于承载该无线充电电磁转换模块，并与该电机子模块啮合连接，在该电机子模块的驱动力作用下沿相应导轨进行运动，以实现该位置调整。
优选地，该壳体子模块包括底座单元和盖单元；其中，
该底座单元包括底板和围绕该底板外周缘呈圆周封闭状设置的侧壁；
该盖单元用于覆盖在该底座单元的该侧壁形成的开口，以与该底座单元共同组成一容置空间。
优选地，该电机子模块包括运作信号接收单元和至少一个电机单元；其中，
该运作信号接收单元用于将该电机运作信号分别传输至该至少一个电机单元；
该至少一个电机单元中的每一个电机单元分别包括一个电机及其对应的一个传动件；其中，
该电机具有与该传动件机械连接的输出轴，其用于向其对应的该传动件输出沿预定方向的驱动力。
优选地，该导轨子模块包括导轨和至少一个限位感应块；其中，
该导轨呈非封闭环状和/或呈封闭环状设置于该壳体子模块的底部，并与该无线充电电磁转换模块相啮合；
该至少一个限位感应块设置于该导轨行进方向的末端处和/或转折位置处，以用于对该无线充电电磁转换模块沿着该导轨的运动进行限位。
优选地，该控制模块还包括工作温度检测子模块和无线充电模式调整子模块；
该工作温度检测子模块用于检测该无线充电电磁转换模块在进行该无线充电操作对应工作温度值；
该无线输出功率调整子模块用于根据该工作温度值，调整该无线充电电磁转换模块进行该无线充电操作对应的输出功率。
优选地，该控制模块还包括警报子模块；
若该动作模块驱动该无线充电电磁转换模块完成预定行程或者预定设计路径的位置调整后，该无线充电装置依然无法对该待充电设备进行正常无线充电操作，则该警报子模块发出异常工作信号。
优选地，该控制模块还包括计算子模块；
若该侦测确定该无线充电电磁转换模块开始该无线充电操作后，该计算子模块继续发送该控制信号，以使该无线充电电磁转换模块继续沿该导轨行进预定距离。
优选地，该控制模块还包括监测子模块；
该监测子模块用于监测该无线充电电磁转换模块在沿该导轨行进过程中输出功率信息，并确定其在沿该导轨行进过程中具有最大输出功率值对应处于该导轨的位置；
该控制模块还用于控制该无线充电电磁转换模块停留在具有最大输出功率值对应处于该导轨的位置。
优选地，该无线充电装置还包括温度管理模块，该温度管理模模块用于对该无线充电装置进行以下之一的温度控制：降温处理、散热处理或者将温度控制在预设值。
优选地，该无线充电装置还包括附加功能模块；
该附加功能模块包括电子钟、发光器、照明灯、扬声器和数码显示的至少一者。
优选地，该无线充电装置还包括身份识别模块，该身份识别模块用于识别该待充电设备的ID身份。
优选地，该无线充电装置还包括通讯模块，该通讯模块用于根据监测到的关于该待充电设备的充电状态和/或ID身份，与该待充电设备相互通讯。
优选地，该无线充电装置还能够在该身份识别模块对该待充电设备进行身份识别及通讯后，显示其中一个或者多个待充电设备的充电状态、并将该充电状态输出到相应的第一设备上，该第一设备根据各自ID身份优先排配和/或设定。
优选地，该无线充电装置在将该充电状态输出到相应的第一设备前，先输出相应的提醒信息到该第一设备。
优选地，在该身份识别模块对所有待充电设备进行身份识别后，该无线充电装置会根据待充电设备的特征或者待充电设备的电量，进行供电分配处理，以将电能优先供给指定的待充电设备。
优选地，该无线充电装置会根据待充电设备的ID身份，控制其充电时长。
参阅图3，为本发明提供的一种无线充电控制方法的流程示意图。该无线充电控制方法包括如下步骤：
步骤S1，获取关于待充电设备的放置位置信息、充电状态信息和数量信息中的至少一者，以发出预定的控制信号；
步骤S2，根据该控制信号，通过动作模块对无线充电电磁转换模块进行位置调整，直到该待充电设备正常充电或者无法调整该无线充电电磁转换模块的位置时为止。
优选地，在该步骤S1中，获取关于待充电设备的放置位置信息、充电状态信息和数量信息中的至少一者，以发出预定的控制信号具体包括，
步骤S101，根据待充电设备的电学状态和/或物理状态，确定对应待充电设备的该放置位置信息；
步骤S102，根据待充电设备的电学状态，确定对应待充电设备的该充电状态信息；
步骤S103，根据待充电设备的电学状态和/或物理状态，确定所有待充电设备的该数量信息；
步骤S104，根据该放置位置信息、该充电状态信息和该数量信息中的至少一者，确定该无线充电电磁转换模块对应的运动动作参数和/或充电动作参数，发出预定的控制信号；
步骤S105，根据该控制信号，该无线充电电磁转换模块在动作模块的驱动下做出对应的运动动作和/或充电动作。
优选地，在该步骤S2中，根据该控制信号，通过动作模块对无线充电电磁转换模块进行位置调整处理，直到该待充电设备正常充电或者无法调整该无线充电电磁转换模块的位置时为止具体包括，
步骤S201，根据该控制信号，调整该无线充电电磁转换模块相对于该待充电设备的位置；
步骤S202，若该控制信号处于停止发送状态，则停止对该无线充电电磁转换模块进行该位置调整；
步骤S203，若该无线充电电磁转换模块连续两次处于和/或连续两次经过调整极限位置处，则停止对该无线充电电磁转换模块进行该位置调整。
从上述实施例的内容可知，该无线充电装置及无线充电控制方法通过获取待充电设备的放置位置信息、充电状态信息和数量信息中的至少一者，并根据该放置位置信息、该充电状态信息和该数量信息中的至少一者生成控制信号，再根据该控制信号，对该无线充电电磁转换模块进行位置调整，最后对该待充电设备进行无线充电操作；可见，该无线充电装置及无线充电控制方法能够智能地识别各待充电设备的实时放置位置，从而准确地和快速地实现无线充电装置的发射线圈与待充电设备的接收线圈的有效对准，以提高无线充电装置的操作便捷性、充电可靠性和改善用户使用体验。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (20)
1.一种无线充电装置，其特征在于：
所述无线充电装置包括充电对象检测模块、控制模块、动作模块和无线充电电磁转换模块；其中，
所述充电对象检测模块用于获取待充电设备的放置位置信息、充电状态信息和数量信息中的至少一者；
所述控制模块用于根据所述放置位置信息、所述充电状态信息和数量信息中的至少一者，生成控制信号；
所述动作模块用于根据所述控制信号，对所述无线充电电磁转换模块沿着导轨进行位置调整；
所述无线充电电磁转换模块用于在完成所述位置调整后，对所述待充电设备进行无线充电操作。
2.如权利要求1所述的无线充电装置，其特征在于：
所述充电对象检测模块包括设备位置确定子模块、充电状态确定子模块和设备数量确定子模块中的至少一者；其中，
所述设备位置确定子模块用于根据待充电设备的电学状态和/或物理状态，确定对应待充电设备的所述放置位置信息；
所述充电状态确定子模块用于根据待充电设备的电学状态，确定对应待充电设备的所述充电状态信息；
所述设备数量确定子模块用于根据待充电设备的电学状态和/或物理状态，确定所有待充电设备的所述数量信息。
3.如权利要求2所述的无线充电装置，其特征在于：
所述设备位置确定子模块包括电磁互感单元、近场通信感应单元、红外感应单元、超声波感应单元、雷达感应单元、重力感应单元、影像感应单元和光线感应单元中的至少一者；
或者，
所述充电状态确定子模块包括电磁互感单元、电流感应单元和电压感应单元中的至少一者；
或者，
所述设备数量确定子模块包括电磁互感单元、红外感应单元、超声波感应单元、雷达感应单元、重力感应单元、影像感应单元和光线感应单元中的至少一者。
4.如权利要求1所述的无线充电装置，其特征在于：
所述控制模块包括状态判断子模块和控制信号生成子模块；其中，所述状态判断子模块用于对所述待充电设备的所述放置位置信息和所述充电状态信息中的至少一者进行分析处理，以判断确定无线充电电磁转换模块对应的运动动作参数和/或充电动作参数；
所述控制信号生成子模块用于根据所述运动动作参数和/或所述充电动作参数，生成关于所述无线充电电磁转换模块的运动动作和/或充电动作的所述控制信号。
5.如权利要求4所述的无线充电装置，其特征在于：
所述控制模块还包括控制信号发送子模块；
所述状态判断子模块还用于根据所述充电状态信息，确定所述待充电设备是处于正常充电状态还是非充电状态；
若确定所述待充电设备处于正常充电状态，则指示所述控制信号发送子模块停止向所述动作模块发送所述控制信号或者向所述动作模块发送停止信号；
若确定所述待充电设备处于非充电状态，则指示所述控制信号发送子模块向所述动作模块发送所述控制信号；
若确定所述待充电设备从正常充电状态切换至非充电状态，则指示所述控制信号发送子模块重新向所述动作模块发送所述控制信号。
6.如权利要求1所述的无线充电装置，其特征在于：
所述动作模块包括壳体子模块、控制信号解析子模块、电机子模块和导轨子模块；其中，
所述壳体子模块用于容置所述控制信号解析子模块、所述电机子模块和所述导轨子模块；
所述控制信号解析子模块用于对所述控制信号进行解析处理，以生成相应的电机运作信号；
所述电机子模块与所述无线充电电磁转换模块机械连接，以对所述无线充电电磁转换模块输出驱动力；
所述导轨子模块用于承载所述无线充电电磁转换模块，以使所述无线充电电磁转换模块在所述驱动力作用下沿相应导轨进行运动，以实现所述位置调整；
或者，
所述动作模块包括壳体子模块、控制信号解析子模块、电机子模块和导轨子模块；其中，
所述壳体子模块用于容置所述控制信号解析子模块、所述电机子模块和所述导轨子模块；
所述控制信号解析子模块用于对所述控制信号进行解析处理，以生成相应的电机运作信号；
所述电机子模块与所述壳体子模块固定连接，所述导轨子模块用于承载所述无线充电电磁转换模块，并与所述电机子模块啮合连接，在所述电机子模块的驱动力作用下沿相应导轨进行运动，以实现所述位置调整。
7.如权利要求6所述的无线充电装置，其特征在于：
所述壳体子模块包括底座单元和盖单元；其中，
所述底座单元包括底板和围绕所述底板外周缘呈圆周封闭状设置的侧壁；
所述盖单元用于覆盖在所述底座单元的所述侧壁形成的开口，以与所述底座单元共同组成一容置空间；
或者，
所述电机子模块包括运作信号接收单元和至少一个电机单元；其中，所述运作信号接收单元用于将所述电机运作信号分别传输至所述至少一个电机单元；
所述至少一个电机单元中的每一个电机单元分别包括一个电机及其对应的一个传动件；其中，
所述电机具有与所述传动件机械连接的输出轴，其用于向其对应的所述传动件输出沿预定方向的驱动力；
或者，
所述导轨子模块包括导轨和至少一个限位感应块；其中，
所述导轨呈非封闭环状和/或呈封闭环状设置于所述壳体子模块的底部，并与所述无线充电电磁转换模块相啮合；
所述至少一个限位感应块设置于所述导轨行进方向的末端处和/或转折位置处，以用于对所述无线充电电磁转换模块沿着所述导轨的运动进行限位。
8.如权利要求5所述的无线充电装置，其特征在于：
所述控制模块还包括工作温度检测子模块和无线充电模式调整子模块；
所述工作温度检测子模块用于检测所述无线充电电磁转换模块在进行所述无线充电操作对应工作温度值；
所述无线输出功率调整子模块用于根据所述工作温度值，调整所述无线充电电磁转换模块进行所述无线充电操作对应的输出功率。
9.如权利要求5所述的无线充电装置，其特征在于：
所述控制模块还包括警报子模块；
若所述动作模块驱动所述无线充电电磁转换模块完成预定行程或者预定设计路径的位置调整后，所述无线充电装置依然无法对所述待充电设备进行正常无线充电操作，则所述警报子模块发出异常工作信号。
10.如权利要求5所述的无线充电装置，其特征在于：
所述控制模块还包括计算子模块；
若所述侦测确定所述无线充电电磁转换模块开始所述无线充电操作后，所述计算子模块继续发送所述控制信号，以使所述无线充电电磁转换模块继续沿所述导轨行进预定距离。
11.如权利要求5所述的无线充电装置，其特征在于：
所述控制模块还包括监测子模块；
所述监测子模块用于监测所述无线充电电磁转换模块在沿所述导轨行进过程中输出功率信息，并确定其在沿所述导轨行进过程中具有最大输出功率值对应处于所述导轨的位置；
所述控制模块还用于控制所述无线充电电磁转换模块停留在具有最大输出功率值对应处于所述导轨的位置。
12.如权利要求1所述的无线充电装置，其特征在于：
所述无线充电装置还包括温度管理模块，所述温度管理模模块用于对所述无线充电装置进行以下之一的温度控制：降温处理、散热处理或者将温度控制在预设值。
13.如权利要求1所述的无线充电装置，其特征在于：
所述无线充电装置还包括附加功能模块；
所述附加功能模块包括电子钟、发光器、照明灯、扬声器和数码显示的至少一者。
14.如权利要求1所述的无线充电装置，其特征在于：
所述无线充电装置还包括身份识别模块，所述身份识别模块用于识别所述待充电设备的ID身份。
15.如权利要求14所述的无线充电装置，其特征在于：
所述无线充电装置还包括通讯模块，所述通讯模块用于根据监测到的关于所述待充电设备的充电状态和/或ID身份，与所述待充电设备相互通讯。
16.如权利要求15所述的无线充电装置，其特征在于：
所述无线充电装置还能够在所述身份识别模块对所述待充电设备进行身份识别及通讯后，显示其中一个或者多个待充电设备的充电状态、并将所述充电状态输出到相应的第一设备上，所述第一设备根据各自ID身份优先排配和/或设定。
17.如权利要求16所述的无线充电装置，其特征在于：
所述无线充电装置在将所述充电状态输出到相应的第一设备前，先输出相应的提醒信息到所述第一设备。
18.如权利要求16所述的无线充电装置，其特征在于：
在所述身份识别模块对所有待充电设备进行身份识别后，所述无线充电装置会根据待充电设备的特征或者待充电设备的电量，进行供电分配处理，以将电能优先供给指定的待充电设备；
或者，
所述无线充电装置会根据待充电设备的ID身份，控制其充电时长。
19.一种如权利要求1所述的无线充电装置的无线充电控制方法，其特征在于，所述无线充电控制方法包括如下步骤：
步骤S1，获取关于待充电设备的放置位置信息、充电状态信息和数量信息中的至少一者，以发出预定的控制信号；
步骤S2，根据所述控制信号，通过动作模块对无线充电电磁转换模块进行位置调整，直到所述待充电设备正常充电或者无法调整所述无线充电电磁转换模块的位置时为止。
20.如权利要求19所述的无线充电控制方法，其特征在于：
在所述步骤S1中，获取关于待充电设备的放置位置信息、充电状态信息和数量信息中的至少一者，以发出预定的控制信号具体包括，
步骤S101，根据待充电设备的电学状态和/或物理状态，确定对应待充电设备的所述放置位置信息；
步骤S102，根据待充电设备的电学状态，确定对应待充电设备的所述充电状态信息；
步骤S103，根据待充电设备的电学状态和/或物理状态，确定所有待充电设备的所述数量信息；
步骤S104，根据所述放置位置信息、所述充电状态信息和所述数量信息中的至少一者，确定所述无线充电电磁转换模块对应的运动动作参数和/或充电动作参数，发出预定的控制信号；
步骤S105，根据所述控制信号，所述无线充电电磁转换模块在动作模块的驱动下做出对应的运动动作和/或充电动作；
或者，
在所述步骤S2中，根据所述控制信号，通过动作模块对无线充电电磁转换模块进行位置调整处理，直到所述待充电设备正常充电或者无法调整所述无线充电电磁转换模块的位置时为止具体包括，
步骤S201，根据所述控制信号，调整所述无线充电电磁转换模块相对于所述待充电设备的位置；
步骤S202，若所述控制信号处于停止发送状态，则停止对所述无线充电电磁转换模块进行所述位置调整；
步骤S203，若所述无线充电电磁转换模块连续两次处于和/或连续两次经过调整极限位置处，则停止对所述无线充电电磁转换模块进行所述位置调整。
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