CN111077660A - 一种鱼眼镜头 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种鱼眼镜头。该鱼眼镜头，包括沿光轴从物方到像方依次排列的第一透镜、第二透镜、光阑、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜；第一透镜、第四透镜和第六透镜具有负光焦度；第二透镜、第三透镜和第五透镜具有正光焦度；鱼眼镜头的焦距为f，第一透镜的焦距为f1，第一透镜和鱼眼镜头的焦距满足关系式：0.8<|f1/f|<2.0。本发明实施例通过合理的分配光焦度比例以及设置第一透镜的焦距范围，可以在实现大视场角、大靶面、小型化要求的同时，获得优质的成像质量，还可以满足系统长度短、有效像面大的特点，具备日夜共焦功能，在‑40℃～80℃环境下使用保证解像力满足成像要求。

Description

一种鱼眼镜头

技术领域

本发明实施例涉及光学成像技术领域，尤其涉及一种鱼眼镜头。

背景技术

超广角镜头由于可以实现全方位无死角的拍摄，近年来被广泛应用于安防、车载、门禁等领域，随着市场应用对镜头提出了新的要求，有效像面需求越来越大，镜头的畸变要求越来越小，镜头体积要求也越来越小，随着安防行业的发展，监控设备的应用日益广泛，对光学系统的拍摄范围要求也越来越大。目前现有的光学结构，很难满足日益增长的需求。

发明内容

本发明提供一种鱼眼镜头，以满足大视场角、大靶面、小型化的镜头要求。

第一方面，本发明实施例提供了一种鱼眼镜头，包括沿光轴从物方到像方依次排列的第一透镜、第二透镜、光阑、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜；

所述第一透镜、所述第四透镜和所述第六透镜具有负光焦度；所述第二透镜、所述第三透镜和所述第五透镜具有正光焦度；

所述鱼眼镜头的焦距为f，所述第一透镜的焦距为f1，所述第一透镜和所述鱼眼镜头的焦距满足关系式：0.8<|f1/f|<2.0。

可选地，所述第二透镜的焦距为f2，所述第二透镜和所述鱼眼镜头的焦距满足关系式：|f2/f|>2.5；

所述第三透镜的焦距为f3，所述第三透镜和所述鱼眼镜头的焦距满足关系式：1.0<|f3/f|<2.5；

所述第四透镜的焦距为f4，所述第四透镜和所述鱼眼镜头的焦距满足关系式：1.0<|f4/f|<3.2；

所述第五透镜的焦距为f5，所述第五透镜和所述鱼眼镜头的焦距满足关系式：0.8<|f5/f|<2.0；

所述第六透镜的焦距为f6，所述第六透镜和所述鱼眼镜头的焦距满足关系式：|f6/f|＞2.3。

可选地，所以第一透镜折射率nd1满足nd1>1.7。

可选地，所述第一透镜为玻璃透镜，所述第三透镜为玻璃透镜；所述第二透镜、所述第四透镜、所述第五透镜和所述第六透镜为塑胶透镜。

可选地，所述第三透镜的阿贝数Vd3满足Vd3>60，所述第五透镜的阿贝数Vd5>40。

可选地，所述第一透镜为球面透镜，所述第二透镜、所述第四透镜、所述第五透镜和所述第六透镜为非球面透镜，所述第三透镜为球面透镜或非球面透镜。

可选地，透镜邻近所述物面一侧的表面为物侧面，透镜邻近所述像面一侧的表面为像侧面；所述第一透镜的物侧面为凸面，像侧面为凹面；所述第二透镜的物侧面为凹面，像侧面为凸面；所述第三透镜的物侧面为凸面，像侧面为凸面；所述第四透镜的物侧面为凸面，像侧面为凹面；所述第五透镜的物侧面为凸面，像侧面为凸面；所述第六透镜物侧面为凹面，像侧面为凸面。

可选地，所述鱼眼镜头的有效像面IC和所述鱼眼镜头的光学总长TTL的比值满足：IC/TTL>0.5。

可选地，所述鱼眼镜头的物方视场角大于160°且小于220°。

本发明实施例提供的鱼眼镜头，通过合理的分配光焦度比例以及利用第一透镜的光焦度会极大地影响该鱼眼镜头的广角特性，设置焦距f1与该鱼眼镜头的焦距f满足0.8<|f1/f|<2.0，可以获得超大的视场角，在实现大像面的同时，获得优质的成像质量。在此基础上，本发明实施例提供的鱼眼镜头，可以满足IC/TTL>0.5，160°＜FOV＜220°的数值要求，实现大视场角、大靶面、小型化的要求；同时还可具备日夜共焦功能，在-40℃～80℃环境下使用保证解像力满足成像要求。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种鱼眼镜头的结构示意图；

图2是图1所示鱼眼镜头在常温20℃、可见光下的MTF图；

图3是图1所示鱼眼镜头的F-theta畸变图；

图4是本发明实施例提供的另一种鱼眼镜头的结构示意图；

图5是图4所示鱼眼镜头在常温20℃、可见光下的MTF图；

图6是图4所示鱼眼镜头的F-theta畸变图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

图1是本发明实施例提供的一种鱼眼镜头的结构示意图，参考图1，该鱼眼镜头包括沿光轴从物方到像方依次排列的第一透镜11、第二透镜12、光阑20、第三透镜13、第四透镜14、第五透镜15和第六透镜16；

第一透镜11、第四透镜14和第六透镜16具有负光焦度；第二透镜12、第三透镜13和第五透镜15具有正光焦度；

鱼眼镜头的焦距为f，第一透镜11的焦距为f1，第一透镜11和鱼眼镜头的焦距满足关系式：0.8<|f1/f|<2.0。

其中，光学系统的光焦度等于透镜像方光束汇聚度与物方光束汇聚度之差，它表征光学系统偏折光线的能力。光焦度的绝对值越大，对光线的弯折能力越强，光焦度的绝对值越小，对光线的弯折能力越弱。光焦度为正数时，光线的屈折是汇聚性的；光焦度为负数时，光线的屈折是发散性的。光焦度可以适用于表征一个透镜的某一个折射面(即透镜的一个表面)，也可以适用于表征某一个透镜，还可适用于表征多个透镜共同形成的系统(即透镜组)。在本实施例中，可以将各个透镜固定于一个镜筒(图1中未示出)内，通过合理分配透镜的光焦度，使得大光圈定焦镜头成像效果更好，其中，光焦度为焦距的倒数。

如上所述，第一透镜11、第二透镜12、第三透镜13、第四透镜14、第五透镜15和第六透镜16通过合理分配光焦度比例，可以利用第一透镜11增大视场角，利用其它透镜进行光线的汇聚和发散的同时，对轴上像差和轴外像差等进行矫正，从而实现整个鱼眼镜头小型化的同时，改善成像质量，实现大靶面和大视场角的镜头。需要说明的是，第一透镜11的光焦度是整个鱼眼镜头中采集光线的主要元件，其焦距与整个鱼眼镜头的焦距之比，会极大地影响该鱼眼镜头的广角特性，设置焦距f1与该鱼眼镜头的焦距f满足0.8<|f1/f|<2.0，可以获得超大的视场角，并且通过其他透镜的配合，可以在实现大像面的同时，获得优质的成像质量。在此基础上，本发明实施例提供的鱼眼镜头，可以满足IC/TTL>0.5，160°＜FOV＜220°的数值要求，实现超大视场角、大靶面、小型化的要求；同时还可具备日夜共焦功能，在-40℃～80℃环境下使用保证解像力满足成像要求。

对于该鱼眼镜头中的其他透镜，本发明实施例还提供了具体地实现方式。继续参考图1，具体地，第二透镜12的焦距为f2，第二透镜12和鱼眼镜头的焦距满足关系式：|f2/f|>2.5；

第三透镜13的焦距为f3，第三透镜12和鱼眼镜头的焦距满足关系式：1.0<|f3/f|<2.5；

第四透镜14的焦距为f4，第四透镜14和鱼眼镜头的焦距满足关系式：1.0<|f4/f|<3.2；

第五透镜15的焦距为f5，第五透镜15和鱼眼镜头的焦距满足关系式：0.8<|f5/f|<2.0；

第六透镜16的焦距为f6，第六透镜16和鱼眼镜头的焦距满足关系式：|f6/f|＞2.3。

其中，设置第二透镜的焦距f2满足|f2/f|>2.5，其主要作用为矫正场曲和像散等轴外像差；设置第三透镜的焦距f3满足1.0<|f3/f|<2.5，其主要作用为矫正色差；设置第四透镜的焦距f4满足1.0<|f4/f|<3.2，其主要作用为矫正轴上像差，如球差；设置第六透镜的焦距f6满足|f6/f|＞2.3，其主要作用为矫正场曲、像散以及补正残余像差。如上，在利用第一透镜的焦距范围实现大视场角的基础上，再利用各其他透镜的焦距进行针对性地设计，可以将第一透镜所采集的光线进行合理有效地矫正，使整个鱼眼镜头的像差可以得到较好的平衡。

进一步可选地，可设置所以第一透镜折射率nd1满足nd1>1.7。其中，第一透镜11的折射率同样决定了第一透镜11的光线汇聚能力，在上述实施例的基础上，设置第一透镜的折射率nd1满足nd1>1.7，能够更好地收集光线，从而进一步地提高鱼眼镜头的视场角，满足超广角镜头的要求。

如上所述的鱼眼镜头中，还可设置第一透镜11为玻璃透镜，第三透镜12为玻璃透镜；第二透镜12、第四透镜14、第五透镜15和第六透镜16为塑胶透镜。其中，第一透镜11为裸露于整个鱼眼镜头外侧的透镜，采用玻璃透镜，不仅可以实现防水作用，同时相比于其他材料，可以保证耐磨性，有利于整个鱼眼镜头的性能稳定。第三透镜13的作用主要是用于矫正边缘视场的色差，通过设置第三透镜13采用玻璃透镜，可以利用玻璃透镜的温度稳定性，来保证鱼眼镜头在高低温环境下的性能稳定。为了在增大视场角的同时，控制生成成本和生产难度，优选其他透镜采用塑胶透镜。相比于玻璃透镜，塑胶透镜的制备难度和制备成本均较低，有利于量产化。

可以理解的是，第三透镜和第五透镜在整个鱼眼镜头中，主要用于进行色差的矫正，因此，可设置第三透镜的阿贝数Vd3满足Vd3>60，第五透镜的阿贝数Vd5>40。其中，在设置第三透镜的阿贝数和第五透镜的阿贝数的下限值的情况下，可以保证，第三透镜和第五透镜为低色散透镜，采用色散较低的透镜进行色差矫正，可以一定程度上提高色差矫正的能力，进而改善鱼眼镜头的成像质量。

考虑到鱼眼镜头的制备工序以及量产要求，本发明实施例中，可选地，第一透镜为球面透镜，第二透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜为非球面透镜，第三透镜为球面透镜或非球面透镜。其中，对于第一透镜采用玻璃透镜的基础上，设置为球面透镜更方便于制备和量产。

具体可选地，透镜邻近物面一侧的表面为物侧面，透镜邻近像面一侧的表面为像侧面；第一透镜11的物侧面为凸面，像侧面为凹面；第二透镜12的物侧面为凹面，像侧面为凸面；第三透镜13的物侧面为凸面，像侧面为凸面；第四透镜14的物侧面为凸面，像侧面为凹面；第五透镜15的物侧面为凸面，像侧面为凸面；第六透镜16物侧面为凹面，像侧面为凸面。

可选地，该鱼眼镜头在设计时，可以根据实际需求调节各透镜的相关参数，从而设置鱼眼镜头的有效像面IC和鱼眼镜头的光学总长TTL的比值，使其IC/TTL满足：IC/TTL>0.5。同样地，可设置鱼眼镜头的物方视场角大于160°且小于220°。

下面以两个具体实施例对上述的鱼眼镜头进行说明。如图1所示，该鱼眼镜头包括沿光轴从物方到像方依次排列的第一透镜11、第二透镜12、光阑20、第三透镜13、第四透镜14、第五透镜15和第六透镜16；

第一透镜11、第四透镜14和第六透镜16具有负光焦度；第二透镜12、第三透镜13和第五透镜15具有正光焦度；

鱼眼镜头的焦距为f，第一透镜11的焦距为f1，第一透镜11和鱼眼镜头的焦距满足关系式：0.8<|f1/f|<2.0；

透镜邻近物面一侧的表面为物侧面，透镜邻近像面一侧的表面为像侧面；第一透镜11的物侧面为凸面，像侧面为凹面；第二透镜12的物侧面为凹面，像侧面为凸面；第三透镜13的物侧面为凸面，像侧面为凸面；第四透镜14的物侧面为凸面，像侧面为凹面；第五透镜15的物侧面为凸面，像侧面为凸面；第六透镜16物侧面为凹面，像侧面为凸面。其中，第一透镜11为球面透镜，第二透镜12、第三透镜13、第四透镜14、第五透镜15和第六透镜16为非球面透镜。

其中，在该实施例中，第一透镜11至第六透镜16的各个设计值如下表1所示。

表1为所述鱼眼镜头的一种设计值(f＝1mm；光圈F1.8)：

面序号	面型	曲率半径(mm)	厚度(mm)	折射率	阿贝数	K值
							S1	标准面	4.09	0.23	1.83	42.73	0.00
S2	标准面	0.79	0.79			0.00
							S3	非球面	-1.87	0.63	1.66	20.38	5.55
S4	非球面	-1.24	0.15			-10.66
							光阑	PL	Infinity	0.09			0.00
S6	非球面	2.60	0.67	1.50	81.56	-64.55
							S7	非球面	-1.03	0.02			-19.52
S8	非球面	10.18	0.23	1.64	23.50	-46.05
							S9	非球面	0.76	0.09			-6.15
S10	非球面	1.06	1.13	1.54	55.99	0.28
							S11	非球面	-1.18	0.05			-0.38
S12	非球面	-0.81	0.25	1.64	23.50	-0.43
							S13	非球面	-1.22	1.43			-5.22

表1中的面序号根据各个透镜的表面顺序来进行编号，其中“S1”代表第一透镜的前表面，“S2”代表第一透镜的后表面，依次类推；曲率半径代表镜片表面的弯曲程度，正值代表该表面弯向像面一侧，负值代表该表面弯向物面一侧，其中“PL”代表该表面为平面，曲率半径为无穷大；厚度代表当前表面到下一表面的中心轴向距离，折射率代表当前表面到下一表面之间的材料对光线的偏折能力，空格代表当前位置为空气，折射率为1；阿贝数代表当前表面到下一表面之间的材料对光线的色散特性，空格代表当前位置为空气；K值代表该非球面的最佳拟合圆锥系数的数值大小。

非球面圆锥系数可用以下非球面公式进行限定，但不仅限于以下表示方法：

其中，z为非球面Z向的轴向矢高；r为非球面的高度；c为拟合球面的曲率，数值上为曲率半径的倒数；k为拟合圆锥系数；A-G为非球面多项式的4阶、6阶、8阶、10阶、12阶、14阶、16阶项系数。

本实施例中非球面面型参数见表2：

表2为所述鱼眼镜头中非球面系数的一种设计值

面序号	A	B	C	D	E	F	G
								S3	-0.13	0.20	-0.51	0.20	10.92	-29.74	29.12
S4	-0.91	2.78	-8.54	20.62	-34.65	37.96	-20.47
								S6	0.01	-0.17	0.57	-0.85	-0.42	0.24	-0.69
S7	-1.57	5.21	-11.45	13.23	-6.54	-0.10	0.11
								S8	-0.56	1.70	-1.87	-2.61	0.87	13.64	-13.42
S9	0.01	-0.38	6.21	-23.79	39.30	-29.77	8.34
								S10	-1.07	2.99	-9.55	26.82	-50.52	50.02	-19.76
S11	-0.17	0.31	-0.32	-0.12	1.08	-1.75	0.96
								S12	0.44	-0.32	0.48	-0.55	-0.41	1.13	-0.36
S13	0.16	-0.56	1.96	-4.28	4.94	-2.84	0.65

进一步地，第一透镜至第六透镜满足如下条件：

f1＝-1.2mm
	f2＝3.9mm
f3＝1.6mm
	f4＝-1.3mm
f5＝1.3mm
	f6＝-5.0mm
TTL＝5.77mm
	IC/TTL＝0.52

其中，f1至f6依顺序分别代表了第一透镜至第六透镜的透镜焦距；n1至n6依顺序分别代表了第一透镜至第六透镜的折射率；R1、R3、R5、R7、R9、R11依顺序分别代表了第一透镜至第六透镜朝向物方一侧表面中心的曲率半径，R2、R4、R6、R8、R10、R12依顺序分别代表了第一透镜至第六透镜朝向像方一侧表面中心的曲率半径，“-”代表方向为负。

图2是图1所示鱼眼镜头在常温20℃、可见光下的MTF图，从图2可以看出，该鱼眼镜头的中心视场在空间频率为120线对/mm时传递函数约为0.8，边缘视场在空间频率为120线对/mm时传递函数大于0.4。本实施例提供的鱼眼镜头，在中心视场和边缘视场均能获得良好的解像能力，可以满足大视场角大靶面的解像需求。图3是图1所示鱼眼镜头的F-theta畸变图，由图3可知，该鱼眼镜头较好地矫正了光学系统的畸变，也即本发明实施例提供的鱼眼镜头具有良好的成像效果。

图4是本发明实施例提供的另一种鱼眼镜头的结构示意图，参考图4，该鱼眼镜头包括沿光轴从物方到像方依次排列的第一透镜11、第二透镜12、光阑20、第三透镜13、第四透镜14、第五透镜15和第六透镜16；

第一透镜11、第四透镜14和第六透镜16具有负光焦度；第二透镜12、第三透镜13和第五透镜15具有正光焦度；

鱼眼镜头的焦距为f，第一透镜11的焦距为f1，第一透镜11和鱼眼镜头的焦距满足关系式：0.8<|f1/f|<2.0；

透镜邻近物面一侧的表面为物侧面，透镜邻近像面一侧的表面为像侧面；第一透镜11的物侧面为凸面，像侧面为凹面；第二透镜12的物侧面为凹面，像侧面为凸面；第三透镜13的物侧面为凸面，像侧面为凸面；第四透镜14的物侧面为凸面，像侧面为凹面；第五透镜15的物侧面为凸面，像侧面为凸面；第六透镜16物侧面为凹面，像侧面为凸面。第一透镜11和第三透镜13为球面透镜，第二透镜12、第四透镜14、第五透镜15和第六透镜16为非球面透镜。

其中，在该实施例中，第一透镜11至第六透镜16的各个设计值如下表3所示。

表3为所述鱼眼镜头的一种设计值(f＝1.5mm；光圈F2.0)：

面序号	面型	曲率半径(mm)	厚度(mm)	折射率	阿贝数	K值
							S1	标准面	8.84	0.36	1.55	75.5	0.00
S2	标准面	1.19	1.01			0.00
							S3	非球面	-2.02	1.01	1.64	23.5	-1.38
S4	非球面	-2.34	0.07			-25.59
							光阑	PL	Infinity	0.59			0.00
S6	标准面	3.14	1.2	1.55	71.7	0.00
							S7	标准面	-2.17	0.07			0.00
S8	非球面	3.11	0.33	1.64	23.50	-63.09
							S9	非球面	1.41	0.17			-13.13
S10	非球面	2.42	1.02	1.54	55.99	0.87
							S11	非球面	-1.33	0.06			-0.78
S12	非球面	-0.81	0.33	1.64	23.50	-0.81
							S13	非球面	-1.42	2.00			-3.77

本实施例中非球面面型参数见表4：

表4为所述鱼眼镜头中非球面系数的一种设计值

面序号	A	B	C	D	E	F	G
								S3	-0.02	-0.03	0.13	-0.24	0.24	-0.11	0.02
S4	-0.24	0.41	-0.48	0.52	-0.71	0.76	-0.33
								S8	0.05	-0.11	-0.11	0.48	-0.71	0.46	-0.11
S9	0.24	-0.65	1.15	-1.22	0.72	-0.22	0.03
								S10	-0.18	0.26	-0.58	0.97	-0.85	0.36	-0.06
S11	0.22	-0.24	0.04	0.21	-0.21	0.09	-0.02
								S12	0.73	-0.75	0.62	-0.27	0.05	0.00	0.00
S13	0.25	-0.20	0.15	-0.07	0.02	0.00	0.00

进一步地，第一透镜至第六透镜满足如下条件：

f1＝-2.53mm
	f2＝86.5mm
f3＝2.5mm
	f4＝-4.4mm
f5＝1.7mm
	f6＝-3.6mm
TTL＝8.26mm
	IC/TTL＝0.51

图5是图4所示鱼眼镜头在常温20℃、可见光下的MTF图，从图5可以看出，该鱼眼镜头的中心视场在空间频率为80线对/mm时传递函数约为0.8，边缘视场在空间频率为80线对/mm时传递函数约为0.4。本实施例提供的鱼眼镜头，在中心视场和边缘视场均能获得良好的解像能力，可以满足大视场角大靶面的解像需求。图6是图4所示鱼眼镜头的F-theta畸变图，由图6可知，该鱼眼镜头较好地矫正了光学系统的畸变，也即本发明实施例提供的鱼眼镜头具有良好的成像效果。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整、相互结合和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种鱼眼镜头，其特征在于，包括沿光轴从物方到像方依次排列的第一透镜、第二透镜、光阑、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜；

所述第一透镜、所述第四透镜和所述第六透镜具有负光焦度；所述第二透镜、所述第三透镜和所述第五透镜具有正光焦度；

所述鱼眼镜头的焦距为f，所述第一透镜的焦距为f1，所述第一透镜和所述鱼眼镜头的焦距满足关系式：0.8<|f1/f|<2.0。

2.根据权利要求1所述的鱼眼镜头，其特征在于，

所述第二透镜的焦距为f2，所述第二透镜和所述鱼眼镜头的焦距满足关系式：|f2/f|>2.5；

所述第三透镜的焦距为f3，所述第三透镜和所述鱼眼镜头的焦距满足关系式：1.0<|f3/f|<2.5；

所述第四透镜的焦距为f4，所述第四透镜和所述鱼眼镜头的焦距满足关系式：1.0<|f4/f|<3.2；

所述第五透镜的焦距为f5，所述第五透镜和所述鱼眼镜头的焦距满足关系式：0.8<|f5/f|<2.0；

所述第六透镜的焦距为f6，所述第六透镜和所述鱼眼镜头的焦距满足关系式：|f6/f|＞2.3。

3.根据权利要求1所述的鱼眼镜头，其特征在于，所以第一透镜折射率nd1满足nd1>1.7。

4.根据权利要求2所述的鱼眼镜头，其特征在于，所述第一透镜为玻璃透镜，所述第三透镜为玻璃透镜；所述第二透镜、所述第四透镜、所述第五透镜和所述第六透镜为塑胶透镜。

5.根据权利要求1所述的鱼眼镜头，其特征在于，所述第三透镜的阿贝数Vd3满足Vd3>60，所述第五透镜的阿贝数Vd5>40。

6.根据权利要求1所述的鱼眼镜头，其特征在于，所述第一透镜为球面透镜，所述第二透镜、所述第四透镜、所述第五透镜和所述第六透镜为非球面透镜，所述第三透镜为球面透镜或非球面透镜。

7.根据权利要求1所述的鱼眼镜头，其特征在于，透镜邻近所述物面一侧的表面为物侧面，透镜邻近所述像面一侧的表面为像侧面；所述第一透镜的物侧面为凸面，像侧面为凹面；所述第二透镜的物侧面为凹面，像侧面为凸面；所述第三透镜的物侧面为凸面，像侧面为凸面；所述第四透镜的物侧面为凸面，像侧面为凹面；所述第五透镜的物侧面为凸面，像侧面为凸面；所述第六透镜物侧面为凹面，像侧面为凸面。

8.根据权利要求1所述的鱼眼镜头，其特征在于，所述鱼眼镜头的有效像面IC和所述鱼眼镜头的光学总长TTL的比值满足：IC/TTL>0.5。

9.根据权利要求1所述的鱼眼镜头，其特征在于，所述鱼眼镜头的物方视场角FOV大于160°且小于220°。

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