CN111077551A - 在进场程序中引导飞行器的方法和系统 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及在进场程序中引导飞行器的方法和系统。一种用于在以着陆在着陆跑道上为目的的进场程序中引导飞行器的方法和系统。该引导系统(1)包括接收模块(2)，用于接收由地理定位系统(S)的至少五个卫星(St)发送的第一伪距和第二伪距；确定模块(3)，用于确定电离层校正；确定模块(4)，用于确定可用伪距；确定模块(5)，该确定模块用于确定可用剩余电离层误差；确定模块(6)，该确定模块用于确定可用标准差；以及引导模块(7)，该引导模块用于根据所述至少五个卫星中的每个卫星的伪距和所述至少五个卫星中的每个卫星的可用标准差来引导该飞行器。该引导系统(1)使得可以确保该地理定位系统(S)的双频率电离层校正完整性。

Description

在进场程序中引导飞行器的方法和系统
技术领域
本发明涉及一种用于在以着陆在着陆跑道上为目的的进场程序中引导飞行器的方法和系统。
背景技术
根据卫星地理定位系统发送的信号确定接收装置(例如，飞行器)的位置是基于地理定位系统的至少四个卫星与接收器之间的传播时间测量值的。传播测量值可能受到不同类型的误差的影响，这些误差例如来源于取决于承载信号的频率的信号传播延迟。使用这些受误差影响的测量值最终导致确定接收器的位置的误差。确定接收器的位置的误差的主要贡献者之一可以是所述信号穿过电离层时的信号传播延迟。
存在多种不同的能够校正信号传播延迟的方法。这些方法之一适用于被配置用于接收由可用于所有的接收器的频率承载的信号的接收器。这种方法使用克罗布歇(Klobuchar)模型，该模型对电离层进行了建模。这使得可以将传播延迟减小50％的量级。
另一种方法适用于被配置用于接收由两个频率承载的信号的接收器。这种方法使用双频率的电离层校正，这几乎完全消除了传播延迟、提供了对确定接收器的位置的改进。
然而，当接收器是飞行器时，使用双频率的电离层校正需要算法和复杂的实施方式来确保飞行器的导航信息的完整性，以便引导飞行器。实际上，这种使用需要例如安装基于卫星的增强系统SBAS或安装先进的接收器自主完整性监测(ARAIM)装置。另外，这些算法以及这些实施方式目前并非都是可获得或可用的。
发明内容
本发明的目的是通过提出一种用于在以着陆在着陆跑道上为目的进场程序中使用卫星地理定位系统来引导飞行器的方法和系统而减轻这些缺点。
为此目的，本发明涉及一种用于在以着陆在着陆跑道上为目的的进场程序中使用包括一组卫星的卫星地理定位系统来引导飞行器的方法。
根据本发明，所述引导方法包括迭代地实施以下步骤：
-由接收模块实施的接收步骤，包括接收由第一频率承载、并且由所述地理定位系统的至少五个卫星发送的至少一个第一信号，并且接收由第二频率承载、并且由所述至少五个卫星中的每个卫星发送的至少一个第二信号，所述第一信号包括表示通过所述至少五个卫星中的每个卫星测量的第一伪距的至少一个信息项，所述第二信号包括表示通过所述至少五个卫星中的每个卫星测量的第二伪距的至少一个信息项，
-由第一确定模块实施的第一确定步骤，包括根据通过所述至少五个卫星中的每个卫星测量的所述第一伪距以及所述第二伪距来确定所述至少五个卫星中的每个卫星的第一电离层校正，
-由第二确定模块实施的第二确定步骤，包括至少根据所测量的所述第一伪距以及所述第一电离层校正来确定所述至少五个卫星中的每个卫星的可用伪距，
-由第三确定模块实施的第三确定步骤，包括确定所述至少五个卫星中的每个卫星的可用剩余电离层误差，所述可用剩余电离层误差等于第一剩余电离层误差同源于大气模型的电离层校正与所述第一电离层校正之间的差值的绝对值之和，
-由第四确定模块实施的第四确定步骤，包括至少根据所述可用剩余电离层误差来确定所述至少五个卫星中的每个卫星的可用标准差，
-由引导模块实施的所述飞行器的引导步骤，包括根据所述至少五个卫星中的每个卫星的可用伪距以及所述至少五个卫星中的每个卫星的可用标准差来引导所述飞行器。
因此，凭借本发明，引导方法使得可以确保根据地理定位系统的卫星所测量的伪距和剩余误差确定的双频率电离层校正的完整性，这些伪距和剩余误差用于不论何时何地确定飞行器的位置以例如用于进行用于非精确进场的竖直引导。
根据特定特征，飞行器的引导步骤包括以下子步骤：
-由第一确定子模块实施的第一确定子步骤，包括根据所述至少五个卫星中的每个卫星的可用伪距以及所述至少五个卫星中的每个卫星的可用标准差来确定所述飞行器的导航信息，
-由第二确定子模块实施的第二确定子步骤，包括根据进场航段和导航信息来确定轨迹偏差，
-由引导子模块实施的引导子步骤，包括根据所述轨迹偏差以及引导和控制律引导所述飞行器。
此外，在所述第一确定步骤中，以米为单位表示的第一电离层校正根据以下表达式来确定：
Figure BDA0002233496850000031
其中：
RAW_PRL1对应于以米为单位表示的所测量的第一伪距，
RAW_PRL5对应于以米为单位表示的所测量的所述第二伪距，
γL1L5对应于预先确定的常数。
另外，所述第一信号还包括表示时钟校正的信息项，并且在所述第二确定步骤中，以米为单位表示的所述可用伪距根据以下表达式来确定：
PR＝Smoothed(RAW_PRL1)+TropoCorrection+ClockCorrection+IonoCorrectionL1L5
其中：
Smoothed(RAW_PRL1)对应于以米为单位表示的经所述第二确定模块平滑的所述第一伪距，
TropoCorrection对应于以米为单位表示的由所述第二确定模块确定的对流层校正，
ClockCorrection对应于以米为单位表示的所述时钟校正，
IonoCorrectionL1L5对应于以米为单位表示的所述第一电离层校正。
此外，所述第一信号还包括表示发送所述第一信号的卫星的仰角的信息项，在所述第三确定步骤中，以米为单位表示的所述第一剩余电离层误差根据以下表达式来确定：
Figure BDA0002233496850000041
其中：
EL对应于以度为单位表示的所述卫星的仰角。
此外，所述第一信号还包括表示发送所述第一信号的卫星的剩余定位误差的信息项，在所述第四确定步骤中，以米为单位表示的所述可用标准差根据以下表达式来确定：
Figure BDA0002233496850000042
其中：
URA对应于以米为单位表示的所述剩余定位误差，
TropoResidual对应于以米为单位表示的由所述第四确定模块确定的剩余对流层误差，
IonoResidual对应于以米为单位表示的在所述第三确定步骤中确定的所述可用剩余电离层误差，
AirBorneReceiverResidual对应于以米为单位表示的剩余热噪声误差。
根据另一个的特定特征，所述方法还包括由监测模块实施的监测步骤，所述监测步骤包括监测所述导航信息的完整性。
承载所述第一信号的第一频率具有在1500MHz与1600MHz之间的值，并且承载所述第二信号的第二频率具有在1170MHz与1180MHz之间的值。
本发明还涉及一种用于在以着陆在着陆跑道上为目的的进场程序中使用包括一组卫星的卫星地理定位系统来引导飞行器的方法。
根据本发明，所述引导系统包括以下模块：
-接收模块，所述接收模块被配置用于接收由第一频率承载、并且由所述地理定位系统的至少五个卫星发送的至少一个第一信号，并且接收由第二频率承载、并且由至少五个卫星中的每个卫星发送的至少一个第二信号，所述第一信号包括表示至少五个卫星中的每个卫星所测量的第一伪距的至少一个信息项，所述第二信号包括表示所述至少五个卫星中的每个卫星所测量的第二伪距的至少一个信息项，
-第一确定模块，所述第一确定模块被配置用于根据所述至少五个卫星中的每个卫星所测量的所述第一伪距和所述第二伪距来确定所述至少五个卫星中的每个卫星的第一电离层校正，
-第二确定模块，所述第二确定模块被配置用于至少根据所测量的所述第一伪距和所述第一电离层校正确定用于所述至少五个卫星中的每个卫星的可用伪距，
-第三确定模块，所述第三确定模块被配置用于确定所述至少五个卫星中的每个卫星的可用剩余电离层误差，所述可用剩余电离层误差等于第一剩余电离层误差同源于大气模块的电离层校正与所述第一电离层校正之间的差值的绝对值之和，
-第四确定模块，所述第四确定模块被配置用于至少根据所述可用剩余电离层误差来确定所述至少五个卫星中的每个卫星的可用标准差，
-引导模块，所述引导模块被配置用于根据所述至少五个卫星中的每个卫星的可用伪距以及所述至少五个卫星中的每个卫星的可用标准差来引导所述飞行器。
根据特定特征，所述引导系统还包括监测模块，所述监测模块被配置用于监测所述导航信息的完整性。
本发明还涉及一种飞行器，该飞行器包括如以上指明的引导系统。
附图说明
通过阅读参照附图给出的说明书，本发明连同其特征和优点将更清楚，在附图中：
-图1示意性地表示了引导系统，
-图2表示了嵌入有引导系统的飞行器在以着陆在着陆跑道上为目的的进场程序中的平面视图，
-图3表示了引导方法的框图。
具体实施方式
图1表示了在以着陆在着陆跑道T上为目的的进场程序中的飞行器AC(尤其是运输飞机)的引导系统1。嵌入在飞行器AC上的引导系统1是使用包括一组卫星St(图2)的卫星St地理定位系统S、例如GPS(全球定位系统)系统来实施。引导系统1允许飞行器AC的导航以在可以降到250英尺(大约76米)的高度处进行进场操纵。
引导系统1包括接收模块REC 2，该接收模块被配置用于接收由第一频率承载、并且由地理定位系统S的至少五个卫星St中的每个卫星发送的至少一个信号L1，并且接收由第二频率承载、并且由至少五个卫星St中的每个卫星发送的至少一个信号L5。
优选地，第一频率具有在1500MHz与1600MHz之间的值。第二频率具有在1170MHz与1180MHz之间的值。
有利地，第一频率具有大致等于1575.42MHz的值并且第二频率具有大致等于1176.45MHz的值。
信号L1包括表示由至少五个卫星中的每个卫星测量的(以米为单位)伪距RAW_PRL1的信息项。信号L5包括表示由至少五个卫星中的每个卫星测量的(以米为单位)伪距RAW_PRL5的至少一个信息项。
伪距测量与地理定位系统S的发送卫星St与引导系统1(包括接收模块2)之间的距离的间接测量相对应，该间接测量通过将引导系统1接收信号的接收时刻与发送卫星St发送信号的时刻进行比较而不考虑引导系统1的和发送卫星St的时钟的同步性来进行。
引导系统1还包括确定模块DET1 3，该确定模块被配置用于根据通过至少五个卫星中的每个卫星测量的伪距RAW_PRL1和伪距RAW_PRL5确定至少五个卫星中的每个卫星的电离层校正IonoCorrectionL1L5。
引导系统1进一步包括确定模块DET24，该确定模块被配置用于根据至少所测量的伪距RAW_PRL1和电离层校正IonoCorrectionL1L5确定至少五个卫星中的每个卫星的可用伪距PR。
电离层校正IonoCorrectionL1L5可以根据以下表达式来确定：
Figure BDA0002233496850000061
项γL1L5对应于预先确定的常数，该常数有利地等于
Figure BDA0002233496850000062
这个表达式和以下表达式是针对单位为米的项给出的。这些表达式可以根据所使用的单位进行调整。
可用伪距PR可以根据以下表达式确定：
PR＝Smoothed(RAW_PRL1)+TropoCorrection+ClockCorrection+IonoCorrectionL1L5
其中：
Smoothed(RAW_PRL1)(以米为单位)对应于第一伪距，该第一伪距已经由确定模块4加以平滑，
TropoCorrection(以米为单位)对应于对流层校正，该对流层校正由确定模块4确定，并且
ClockCorrection(以米为单位)对应于时钟校正。
接收模块2接收到的信号L1可以包括表示这个时钟校正的信息项。
所测量的第一伪距可以根据确定模块4所实施的方法加以平滑，从而允许对第一伪距的一系列测量值加以平滑，以便减弱测量噪声。
引导系统还包括确定模块DET35，该确定模块被配置用于确定至少五个卫星中的每个卫星的可用剩余电离层误差IonoResidual(以米为单位)。可用剩余电离层误差IonoResidual由以下表达式确定：
IonoResidual
＝IonoResidualL1L5+|IonoCorrectionKlobuchar-IonoCorrectionL1L5|
其中：
IonoCorrectionKlobuchar(以米为单位)对应于源于大气模型的电离层校正，并且
IonoResidualL1L5(以米为单位)对应于第一剩余电离层误差。
大气模型可以对应于克罗布歇电离层模型。
因此，可用剩余电离层误差IonoResidual等于剩余电离层误差IonoResidualL1L5同源于大气模型的电离层校正IonoCorrectionKlobuchar与电离层校正IonoCorrectionL1L5之间的差值的绝对值之和。这使得可以通过提供不能够通过所述校正IonoCorrectionL1L5加以校正的误差的可靠上限IonoResidual来确保校正IonoCorrectionL1L5的完整性。
剩余电离层误差IonoResidualL1L5可以根据以下表达式确定：
Figure BDA0002233496850000081
其中，EL(以度为单位)对应于卫星的以度为单位的仰角。接收模块2接收到的信号L1可以包括表示发送所述信号L1的卫星的这个仰角的信息项。
引导系统进一步包括确定模块DET46，该确定模块被配置用于根据至少可用剩余电离层误差IonoResidual确定至少五个卫星中的每个卫星的可用标准差σ。
可用标准差σ可以根据以下表达式确定：
Figure BDA0002233496850000082
其中：
URA(以米为单位)对应于卫星的剩余定位误差，
TropoResidual(以米为单位)对应于确定模块6所确定的剩余对流层误差，
IonoResidual(以米为单位)对应于确定模块5所计算的可用剩余电离层误差，
AirBorneReceiverResidual(以米为单位)对应于接收系统、尤其是所述引导系统1的剩余热噪声误差。这个剩余热噪声误差可以由确定模块6确定。
信号L1还可以包括表示发送所述信号L1的卫星的剩余定位误差URA(URA指“用户测距精度”)的信息项。
引导系统包括引导模块GUID 7，该引导模块被配置用于根据至少五个卫星中的每个卫星的可用伪距PR以及至少五个卫星中的每个卫星的可用标准差σ来引导飞行器AC。
根据一个实施例，引导模块7包括：
-确定子模块SUB_DET1 71，该确定子模块被配置用于根据至少五个卫星中的每个卫星的可用伪距PR以及至少五个卫星中的每个卫星的可用标准差σ来确定飞行器AC的导航信息PVT，
-确定子模块SUB_DET2 72，该确定子模块被配置用于根据进场航段和导航信息PVT来确定轨迹偏差，
-引导子模块SUB_GUID 73，该引导子模块被配置用于根据轨迹偏差以及引导和控制律来引导飞行器AC。
导航信息PVT对应于飞行器AC在给定时刻的位置、速度。导航信息PVT可以根据可用伪距PR、通过最小二乘法来确定。导航信息PVT使得可以规划飞行器AC的轨迹。这个经规划的轨迹与进场航段进行对比。进场航段与遵循理想轨迹在着陆跑道T上着陆的轨迹航段相对应。将经规划的轨迹与进场航段进行比较使得可以确定轨迹偏差。引导和控制律使得可以使轨迹偏差最小化，以便使飞行器AC的实际轨迹接近理想轨迹。
可以由嵌入飞行器AC中的数据库来提供进场航段。
此外，引导系统1包括监测模块MONITOR 8，该监测模块被配置用于监测导航信息PVT的完整性。监测模块可以包括用于自主地监测接收器的完整性的装置、例如RAIM(指“接收器自主完整性监测”)装置。
在地理定位系统S的五个卫星St中，四个卫星用于确定位置、例如导航信息PVT的位置。第五个卫星用于确保完整性。
本发明还涉及一种用于在以着陆在着陆跑道上为目的的进场程序中使用包括一组卫星St的卫星地理定位系统S来导引(图3)飞行器AC的方法。
引导方法包括迭代地实施的以下步骤：
-由接收模块2实施的接收步骤E1，包括至少接收由第一频率承载、并且由地理定位系统的至少五个卫星发送的信号L1；并且至少接收由第二频率承载、并且由至少五个卫星中的每个卫星发送的信号L5，
-由确定模块3实施的确定步骤E2，包括根据通过至少五个卫星中的每个卫星测量的伪距RAW_PRL1和伪距RAW_PRL5来确定用于至少五个卫星中的每个卫星的电离层校正IonoCorrectionL1L5，
-由确定模块4实施的确定步骤E3，包括至少根据所测量的伪距RAW_PRL1和电离层校正IonoCorrectionL1L5来确定至少五个卫星中的每个卫星的可用伪距PR，
-由确定模块5实施的确定步骤E4，包括确定至少五个卫星中的每个卫星的可用剩余电离层误差IonoResidual，
-由确定模块6实施的确定步骤E5，包括至少根据可用剩余电离层误差IonoResidual来确定至少五个卫星中的每个卫星的可用标准差σ，
-由引导模块7实施的飞行器AC的引导步骤E6，包括根据至少五个卫星中的每个卫星的可用伪距PR以及至少五个卫星中的每个卫星的可用标准差σ来引导飞行器AC。
根据一个实施例，飞行器AC的引导步骤E6包括以下子步骤：
-由确定子模块71实施的确定子步骤E61，包括根据至少五个卫星中的每个卫星的可用伪距PR以及至少五个卫星中的每个卫星的可用标准差σ来确定飞行器AC的导航信息PVT，
-由确定子模块72实施的确定子步骤E62，包括根据进场航段和导航信息PVT来确定轨迹偏差，
-由引导子模块73实施的引导子步骤E63，包括根据轨迹偏差以及引导和控制律来引导飞行器AC。
引导方法还包括由监测模块8实施的监测步骤E7，该监测步骤包括监测导航信息PVT的完整性。

Claims (12)

1.一种用于在以着陆在着陆跑道(T)上为目的的进场程序中使用包括一组卫星(St)的卫星地理定位系统(S)来引导飞行器(AC)的方法，
其特征在于，所述方法包括在所述飞行器上迭代地实施的以下步骤：
-由接收模块(2)实施的接收步骤(E1)，包括接收由第一频率承载、并且由所述地理定位系统的至少五个卫星发送的至少一个第一信号(L1)，并且接收由第二频率承载、并且由所述至少五个卫星中的每个卫星发送的至少一个第二信号(L5)，所述第一信号(L1)包括表示通过所述至少五个卫星中的每个卫星所测量的第一伪距的至少一个信息项，所述第二信号(L5)包括表示通过所述至少五个卫星中的每个卫星所测量的第二伪距的至少一个信息项，
-由第一确定模块(3)实施的第一确定步骤(E2)，包括根据通过所述至少五个卫星中的每个卫星所测量的所述第一伪距以及所述第二伪距来确定所述至少五个卫星中的每个卫星的第一电离层校正，
-由第二确定模块(4)实施的第二确定步骤(E3)，包括至少根据所测量的所述第一伪距以及所述第一电离层校正来确定所述至少五个卫星中的每个卫星的可用伪距，
-由第三确定模块(5)实施的第三确定步骤(E4)，包括确定能够用于所述至少五个卫星中的每个卫星的剩余电离层误差，所述可用剩余电离层误差等于第一剩余电离层误差同源于大气模型的电离层校正与所述第一电离层校正之间的差值的绝对值之和，
-由第四确定模块(6)实施的第四确定步骤(E5)，包括至少根据所述可用剩余电离层误差来确定所述至少五个卫星中的每个卫星的可用标准差，
-由引导模块(7)实施的所述飞行器(AC)的引导步骤(E6)，包括根据所述至少五个卫星中的每个卫星的可用伪距以及所述至少五个卫星中的每个卫星的可用标准差来引导所述飞行器(AC)。
2.根据权利要求1所述的方法，
其特征在于，所述飞行器(AC)的引导步骤(E6)包括以下子步骤：
-由第一确定子模块(71)实施的第一确定子步骤(E61)，包括根据所述至少五个卫星中的每个卫星的可用伪距以及所述至少五个卫星中的每个卫星的可用标准差来确定所述飞行器(AC)的导航信息，
-由第二确定子模块(72)实施的第二确定子步骤(E62)，包括根据进场航段和所述导航信息来确定轨迹偏差，
-由引导子模块(73)实施的引导子步骤(E63)，包括根据所述轨迹偏差以及引导和控制律来引导所述飞行器(AC)。
3.根据权利要求1和2中任一项所述的方法，
其特征在于，在所述第一确定步骤(E2)中，以米为单位表示的第一电离层校正IonoCorrectionL1L5根据以下表达式来确定：
Figure FDA0002233496840000021
其中：
RAW_PRL1对应于以米为单位表示的所测量的所述第一伪距，
RAW_PRL5对应于以米为单位表示的所测量的所述第二伪距，
γL1L5对应于预先确定的常数。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，
其特征在于，所述第一信号(L1)还包括表示时钟校正的信息项，
并且其特征在于，在所述第二确定步骤(E3)中，以米为单位表示的所述可用伪距PR根据以下表达式来确定：
PR＝Smoothed(RAW_PRL1)+TropoCorrection+ClockCorrection+IonoCorrectionL1L5
其中：
Smoothed(RAW_PRL1)对应于以米为单位表示的经所述第二确定模块(4)平滑的所述第一伪距，
TropoCorrection对应于以米为单位表示的由所述第二确定模块(4)确定的对流层校正，
ClockCorrection对应于以米为单位表示的所述时钟校正，
IonoCorrectionL1L5对应于以米为单位表示的所述第一电离层校正。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，
其特征在于，所述第一信号(L1)还包括表示发送所述第一信号(L1)的卫星的仰角的信息项，
并且其特征在于，在所述第三确定步骤(E4)中，以米为单位表示的所述第一剩余电离层误差IonoResidualL1L5根据以下表达式来确定：
Figure FDA0002233496840000031
其中：
EL对应于以度为单位表示的所述卫星St的仰角。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，
其特征在于，所述第一信号(L1)还包括表示发送所述第一信号(L1)的卫星的剩余定位误差的信息项，
并且其特征在于，在所述第四确定步骤(E5)中，以米为单位表示的所述可用标准差σ根据以下表达式来确定：
Figure FDA0002233496840000032
其中：
URA对应于以米为单位表示的所述剩余定位误差，
TropoResidual对应于以米为单位表示的由所述第四确定模块(6)确定的剩余对流层误差，
IonoResidual对应于以米为单位表示的在所述第三确定步骤(E4)中确定的所述可用剩余电离层误差，
AirBorneReceiverResidual对应于以米为单位表示的剩余热噪声误差。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，
其特征在于，所述方法还包括由监测模块(8)实施的监测步骤(E7)，所述监测步骤包括监测所述导航信息的完整性。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，
其特征在于，承载所述第一信号(L1)的第一频率具有在1500MHz与1600MHz之间的值，
并且其特征在于，承载所述第二信号(L5)的第二频率具有在1170MHz与1180MHz之间的值。
9.飞行器的嵌入式系统，所述嵌入式系统用于在以着陆在着陆跑道(T)上为目的的进场程序中使用包括一组卫星(St)的卫星地理定位系统(S)来引导所述飞行器(AC)，
其特征在于，所述装置包括以下模块：
-接收模块(2)，所述接收模块被配置用于接收由第一频率承载、并且由所述地理定位系统的至少五个卫星发送的至少一个第一信号(L1)，并且接收由第二频率承载、并且由至少五个卫星中的每个卫星发送的至少一个第二信号(L5)，所述第一信号(L1)包括表示通过至少五个卫星中的每个卫星测量的第一伪距的至少一个信息项，所述第二信号(L5)包括表示通过所述至少五个卫星中的每个卫星测量的第二伪距的至少一个信息项，
-第一确定模块(3)，所述第一确定模块被配置用于根据通过所述至少五个卫星中的每个卫星测量的所述第一伪距和所述第二伪距来确定所述至少五个卫星中的每个卫星的第一电离层校正，
-第二确定模块(4)，所述第二确定模块被配置用于至少根据所测量的所述第一伪距和所述第一电离层校正确定所述至少五个卫星中的每个卫星的可用伪距，
-第三确定模块(5)，所述第三确定模块被配置用于确定所述至少五个卫星中的每个卫星的可用剩余电离层误差，所述可用剩余电离层误差等于第一剩余电离层误差同源于大气模块的电离层校正与所述第一电离层校正之间的差值的绝对值之和，
-第四确定模块(6)，所述第四确定模块被配置用于至少根据所述可用剩余电离层误差来确定所述至少五个卫星中的每个卫星的可用标准差，
-引导模块(7)，所述引导模块被配置用于根据所述至少五个卫星中的每个卫星的可用伪距以及所述至少五个卫星中的每个卫星的可用标准差来引导所述飞行器(AC)。
10.根据权利要求9所述的系统，
其特征在于，所述引导模块(7)包括：
-第一确定子模块(71)，所述第一确定子模块被配置用于根据所述至少五个卫星中的每个卫星的可用伪距以及所述至少五个卫星中的每个卫星的可用标准差来确定所述飞行器(AC)的导航信息，
-第二确定子模块(72)，所述第二确定子模块被配置用于根据进场航段和导航信息来确定轨迹偏差，
-引导子模块(73)，所述引导子模块被配置用于根据所述轨迹偏差和引导和控制律来引导所述飞行器(AC)。
11.根据权利要求9和10中任一项所述的系统，
其特征在于，所述系统还包括监测模块(8)，所述监测模块被配置用于监测所述导航信息(PVT)的完整性。
12.一种飞行器，
其特征在于，所述飞行器包括如权利要求9至11中任一项所指明的在以着陆在着陆跑道上为目的的进场程序中使用包括一组卫星(St)的卫星地理定位系统(S)的飞行器(AC)的引导系统(1)。
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