CN111074846A - 一种水生态修复用河道护坡装置及护坡方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水生态修复用河道护坡装置及护坡方法，其河道护坡装置包括护坡本体，所述护坡本体的顶部一侧设为倾斜面，所述护坡本体倾斜面上设有花草种植区，所述护坡本体的倾斜面上开设有半圆形槽，所述半圆形槽内固定安装有两端均为封堵结构的半圆形管，所述半圆形管位于花草种植区的下方，所述护坡本体上开设有空腔，空腔内固定套设有储水箱，储水箱的一侧连通并固定有多个倾斜设置的斜管。本发明便于对雨水进行收集，便于对花草进行浇水时自动循环摆动喷洒水，增大了喷头喷洒的范围，便于在浇水的时候自动发电为水泵提供电源，解决了远程输送电力容易导致电力浪费的问题，满足使用需求。

Description

一种水生态修复用河道护坡装置及护坡方法

技术领域

本发明涉及河道护坡技术领域，尤其涉及一种水生态修复用河道护坡装置及护坡方法。

背景技术

河道生态护坡，是综合工程力学、土壤学、生态学和植物学等学科的基本知识对斜坡或边坡进行支护，形成由植物或工程和植物组成的综合护坡系统的护坡技术，开挖边坡形成以后，通过种植植物，利用植物与岩、土体的根系锚固作用对边坡表层进行防护、加固，使之既能满足对边坡表层稳定的要求，又能恢复被破坏的自然生态环境的护坡方式，是一种有效的护坡、固坡手段，河道生态护坡大都安装有横管，横管的底部连通并固定有喷头，花草需要浇水时，将水泵通过电线接通电后将河水抽送至横管内，喷头对花草进行浇水。

但是现有的河道生态护坡，在使用过程中，不便于对雨水进行收集利用，浪费了大量的资源，喷头的位置不便于调节，使得喷洒的范围较小，同时通过电线为水泵供电存在远程输送电力容易导致电力浪费的问题，因此我们提出了一种水生态修复用河道护坡装置及护坡方法用于解决上述问题。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种水生态修复用河道护坡装置及护坡方法。

本发明提出的一种水生态修复用河道护坡装置，包括护坡本体，所述护坡本体的顶部一侧设为倾斜面，所述护坡本体倾斜面上设有花草种植区，所述护坡本体的倾斜面上开设有半圆形槽，所述半圆形槽内固定安装有两端均为封堵结构的半圆形管，所述半圆形管位于花草种植区的下方，所述护坡本体上开设有空腔，空腔内固定套设有储水箱，储水箱的一侧连通并固定有多个倾斜设置的斜管，斜管远离储水箱的一端与半圆形管的底部连通并固定，储水箱的另一侧连通并固定有L形进水管，护坡本体的顶部另一侧固定安装有固定盒，固定盒的一侧固定安装有水泵，L形进水管的顶端延伸至护坡本体的上方并与水泵的进水口连通并固定，所述水泵的出水口连通并固定有L形出水管，L形出水管远离水泵的一端延伸至固定盒内，固定盒的一侧螺纹固定有蓄电池，固定盒的前侧内壁和后侧内壁之间转动安装有同一个转动杆，转动杆上呈环形固定安装有多个扇叶，固定盒的后侧螺纹固定有发电机，发电机的输出轴端部延伸至固定盒内并与转动杆的一端固定连接，固定盒的后侧螺纹固定有逆变器，固定盒的后侧螺纹固定有变压器，转动杆的另一端延伸至固定盒外，转动杆上固定套设有位于固定盒前侧的偏心轮，护坡本体的顶部另一侧固定安装有竖杆，竖杆上滑动套设有移动杆，移动杆的顶端嵌套有滚珠，滚珠的顶部与偏心轮的外侧滚动接触，所述护坡本体的倾斜面上固定安装有横板，横板位于花草种植区的上方，横板靠近固定盒的一侧开设有凹槽，凹槽内滑动套设有移动板，移动板的一端延伸至横板外，移动板的顶部一侧与移动杆远离水泵的一侧之间铰接有同一个倾斜设置的连接杆，所述凹槽的底部内壁上开设有多个矩形孔，移动板的底部固定安装有多个L形杆，多个L形杆和多个矩形孔一一对应设置，L形杆的底部贯穿对应的矩形孔并延伸至横板的下方，L形杆的一侧内壁与对应的矩形孔远离固定盒的一侧内壁之间固定安装有同一个弹簧，固定盒的另一侧底部连通并固定有横管，横管远离固定盒的一端与横板的底部一侧固定连接并设为封堵结构，L形杆的前侧固定安装有齿条，横板的底部转动安装有多个长度不等的转轴，多个转轴呈阶梯状设置，转轴的底端固定安装有L形块，L形块的底部设置为倾斜面，L形块的底部固定安装有喷头，转轴上固定套设有齿轮，齿轮与对应的齿条相啮合，所述横管的底部连通并固定有多个长度不等的软管，软管远离横管的一端与对应的喷头的后侧连通并固定，多个转轴均位于横管的前侧。

优选地，所述固定盒的前侧内壁和后侧内壁上均固定安装有第一轴承，第一轴承的内圈与转动杆的外侧固定套装。

优选地，所述横板的底部固定安装有多个第二轴承，第二轴承的内圈与对应的转轴的外侧固定套装。

优选地，所述L形杆的前侧和后侧分别与对应的矩形孔的前侧内壁和后侧内壁滑动连接。

优选地，所述凹槽的侧壁与移动板的外侧滑动连接。

优选地，所述横板的底部一侧固定安装有固定块，固定块靠近固定盒的一侧与横管远离固定盒的一端固定连接。

优选地，所述移动杆的底端开设有矩形槽，矩形槽的侧壁与竖杆的外侧滑动连接。

优选地，所述发电机通过传导线与逆变器电性连接，逆变器通过传导线与变压器电性连接，变压器通过传导线与蓄电池电性连接。

优选地，所述护坡本体的倾斜面上固定安装有两个第一支撑杆和两个第二支撑杆，第一支撑杆的顶端和第二支撑杆的顶端均与横板的底部固定连接。

本发明还提出了一种水生态修复用河道护坡方法，包括以下步骤：

S1：当雨天来临时，在重力的作用下，雨水流入到半圆形管内，半圆形管内的雨水顺着斜管流入到储水箱内备用；

S2：当炎热的夏季来临，需要对花草种植区内的花草进行浇水时，蓄电池为水泵提供电源，水泵工作，水泵的进水口通过L形进水管将储水箱内的水抽出，水泵的出水口将水排入至L形出水管内；

S3：L形出水管内的水进入到固定盒内并对扇叶进行冲击，在冲击力的作用下，扇叶转动，扇叶带动转动杆转动，转动杆带动发电机的输出轴转动；

S4：发电机将机械能转换成电能通过传导线将电能传递给逆变器，逆变器将直流电转换成交流电通过传导线将电能传递给变压器，变压器将交流电变压通过传导线输送到蓄电池内，蓄电池为水泵提供电源；

S5：所述S3中固定盒内的水排入至横管中，横管将水排入至多个软管中，软管将水排入至对应的喷头内，喷头喷洒水对花草进行浇灌；

S6：所述S3中转动杆转动带动偏心轮转动，偏心轮转动前半圈时对滚珠进行挤压，在挤压力的作用下，滚珠移动并转动，滚珠带动移动杆在竖杆上向下滑动；

S7：移动杆在移动的过程中对连接杆进行挤压，在挤压力的作用下，连接杆移动并转动，连接杆带动移动板移动；

S8：移动板带动多个L形杆移动，L形杆在对应的矩形孔内滑动并对弹簧进行压缩，L形杆带动对应的齿条移动，在齿条与对应的齿轮相啮合的作用下，齿条移动带动齿轮逆时针转动；

S9：齿轮逆时针转动带动对应的转轴转动，转轴带动对应的L形块向前转动，L形块带动对应的喷头向前摆动喷水；

S10：偏心轮转动到后半圈时放松对滚珠的挤压力，此时处于压缩状态下的弹簧复位，弹簧的弹力带动对应的L形杆向靠近固定盒的方向移动复位，多个L形杆带动同一个移动板移动复位；

S11：移动板在移动的过程中对连接杆进行挤压，在挤压力的作用下，连接杆移动并转动，连接杆带动移动杆在竖杆上向上滑动复位；

S12：所述S10中L形杆带动对应的齿条移动，在齿条与对应的齿轮相啮合的作用下，齿条移动带动齿轮顺时针转动；

S13：齿轮顺逆时针转动带动对应的转轴转动，转轴带动对应的L形块向后转动，L形块带动对应的喷头向后摆动喷水；

S14：水泵持续工作能够带动偏心轮循环转动，从而使得喷头循环前后摆动喷洒水，浇灌完成后，停止水泵即可。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：

本发明便于对雨水进行收集，便于对花草进行浇水时自动循环摆动喷洒水，增大了喷头喷洒的范围，便于在浇水的时候自动发电为水泵提供电源，解决了远程输送电力容易导致电力浪费的问题，满足使用需求。

附图说明

图1为本发明提出的一种水生态修复用河道护坡装置的结构示意图；

图2为图1中固定盒的内部结构示意图；

图3为图1中A部分的结构示意图；

图4为图1中B部分的侧视结构示意图；

图5为图1中C部分的结构示意图。

图中：1护坡本体、2花草种植区、3半圆形管、4储水箱、5斜管、6 L形进水管、7水泵、8固定盒、9 L形出水管、10蓄电池、11转动杆、12扇叶、13发电机、14逆变器、15变压器、16偏心轮、17竖杆、18移动杆、19横板、20凹槽、21移动板、22连接杆、23矩形孔、24 L形杆、25弹簧、26横管、27齿条、28转轴、29 L形块、30喷头、31齿轮。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。

实施例

参照图1-5，本实施例提出了一种水生态修复用河道护坡装置，包括护坡本体1，护坡本体1的顶部一侧设为倾斜面，护坡本体1倾斜面上设有花草种植区2，护坡本体1的倾斜面上开设有半圆形槽，半圆形槽内固定安装有两端均为封堵结构的半圆形管3，半圆形管3位于花草种植区2的下方，护坡本体1上开设有空腔，空腔内固定套设有储水箱4，储水箱4的一侧连通并固定有多个倾斜设置的斜管5，斜管5远离储水箱4的一端与半圆形管3的底部连通并固定，储水箱4的另一侧连通并固定有L形进水管6，护坡本体1的顶部另一侧固定安装有固定盒8，固定盒8的一侧固定安装有水泵7，L形进水管6的顶端延伸至护坡本体1的上方并与水泵7的进水口连通并固定，水泵7的出水口连通并固定有L形出水管9，L形出水管9远离水泵7的一端延伸至固定盒8内，固定盒8的一侧螺纹固定有蓄电池10，固定盒8的前侧内壁和后侧内壁之间转动安装有同一个转动杆11，转动杆11上呈环形固定安装有多个扇叶12，固定盒8的后侧螺纹固定有发电机13，发电机13的输出轴端部延伸至固定盒8内并与转动杆11的一端固定连接，固定盒8的后侧螺纹固定有逆变器14，固定盒8的后侧螺纹固定有变压器15，转动杆11的另一端延伸至固定盒8外，转动杆11上固定套设有位于固定盒8前侧的偏心轮16，护坡本体1的顶部另一侧固定安装有竖杆17，竖杆17上滑动套设有移动杆18，移动杆18的顶端嵌套有滚珠，滚珠的顶部与偏心轮16的外侧滚动接触，护坡本体1的倾斜面上固定安装有横板19，横板19位于花草种植区2的上方，横板19靠近固定盒8的一侧开设有凹槽20，凹槽20内滑动套设有移动板21，移动板21的一端延伸至横板19外，移动板21的顶部一侧与移动杆18远离水泵7的一侧之间铰接有同一个倾斜设置的连接杆22，凹槽20的底部内壁上开设有多个矩形孔23，移动板21的底部固定安装有多个L形杆24，多个L形杆24和多个矩形孔23一一对应设置，L形杆24的底部贯穿对应的矩形孔23并延伸至横板19的下方，L形杆24的一侧内壁与对应的矩形孔23远离固定盒8的一侧内壁之间固定安装有同一个弹簧25，固定盒8的另一侧底部连通并固定有横管26，横管26远离固定盒8的一端与横板19的底部一侧固定连接并设为封堵结构，L形杆24的前侧固定安装有齿条27，横板19的底部转动安装有多个长度不等的转轴28，多个转轴28呈阶梯状设置，转轴28的底端固定安装有L形块29，L形块29的底部设置为倾斜面，L形块29的底部固定安装有喷头30，转轴28上固定套设有齿轮31，齿轮31与对应的齿条27相啮合，横管26的底部连通并固定有多个长度不等的软管，软管远离横管26的一端与对应的喷头30的后侧连通并固定，多个转轴28均位于横管26的前侧。

本实施例中，固定盒8的前侧内壁和后侧内壁上均固定安装有第一轴承，第一轴承的内圈与转动杆11的外侧固定套装，横板19的底部固定安装有多个第二轴承，第二轴承的内圈与对应的转轴28的外侧固定套装，L形杆24的前侧和后侧分别与对应的矩形孔23的前侧内壁和后侧内壁滑动连接，凹槽20的侧壁与移动板21的外侧滑动连接，横板19的底部一侧固定安装有固定块，固定块靠近固定盒8的一侧与横管26远离固定盒8的一端固定连接，移动杆18的底端开设有矩形槽，矩形槽的侧壁与竖杆17的外侧滑动连接，发电机13通过传导线与逆变器14电性连接，逆变器14通过传导线与变压器15电性连接，变压器15通过传导线与蓄电池10电性连接，护坡本体1的倾斜面上固定安装有两个第一支撑杆和两个第二支撑杆，第一支撑杆的顶端和第二支撑杆的顶端均与横板19的底部固定连接，本发明便于对雨水进行收集，便于对花草进行浇水时自动循环摆动喷洒水，增大了喷头30喷洒的范围，便于在浇水的时候自动发电为水泵7提供电源，解决了远程输送电力容易导致电力浪费的问题，满足使用需求。

本实施例中还提出了一种水生态修复用河道护坡方法，包括以下步骤：

S1：当雨天来临时，在重力的作用下，雨水流入到半圆形管3内，半圆形管3内的雨水顺着斜管5流入到储水箱4内备用；

S2：当炎热的夏季来临，需要对花草种植区2内的花草进行浇水时，蓄电池10为水泵7提供电源，水泵7工作，水泵7的进水口通过L形进水管6将储水箱4内的水抽出，水泵7的出水口将水排入至L形出水管9内；

S3：L形出水管9内的水进入到固定盒8内并对扇叶12进行冲击，在冲击力的作用下，扇叶12转动，扇叶12带动转动杆11转动，转动杆11带动发电机13的输出轴转动；

S4：发电机13将机械能转换成电能通过传导线将电能传递给逆变器14，逆变器14将直流电转换成交流电通过传导线将电能传递给变压器15，变压器15将交流电变压通过传导线输送到蓄电池10内，蓄电池10为水泵7提供电源；

S5：S3中固定盒8内的水排入至横管26中，横管26将水排入至多个软管中，软管将水排入至对应的喷头30内，喷头30喷洒水对花草进行浇灌；

S6：S3中转动杆11转动带动偏心轮16转动，偏心轮16转动前半圈时对滚珠进行挤压，在挤压力的作用下，滚珠移动并转动，滚珠带动移动杆18在竖杆17上向下滑动；

S7：移动杆18在移动的过程中对连接杆22进行挤压，在挤压力的作用下，连接杆22移动并转动，连接杆22带动移动板21移动；

S8：移动板21带动多个L形杆24移动，L形杆24在对应的矩形孔23内滑动并对弹簧25进行压缩，L形杆24带动对应的齿条27移动，在齿条27与对应的齿轮31相啮合的作用下，齿条27移动带动齿轮31逆时针转动；

S9：齿轮31逆时针转动带动对应的转轴28转动，转轴28带动对应的L形块29向前转动，L形块29带动对应的喷头30向前摆动喷水；

S10：偏心轮16转动到后半圈时放松对滚珠的挤压力，此时处于压缩状态下的弹簧25复位，弹簧25的弹力带动对应的L形杆24向靠近固定盒8的方向移动复位，多个L形杆24带动同一个移动板21移动复位；

S11：移动板21在移动的过程中对连接杆22进行挤压，在挤压力的作用下，连接杆22移动并转动，连接杆22带动移动杆18在竖杆17上向上滑动复位；

S12：S10中L形杆24带动对应的齿条27移动，在齿条27与对应的齿轮31相啮合的作用下，齿条27移动带动齿轮31顺时针转动；

S13：齿轮31顺逆时针转动带动对应的转轴28转动，转轴28带动对应的L形块29向后转动，L形块29带动对应的喷头30向后摆动喷水；

S14：水泵7持续工作能够带动偏心轮16循环转动，从而使得喷头30循环前后摆动喷洒水，浇灌完成后，停止水泵7即可。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种水生态修复用河道护坡装置，包括护坡本体(1)，所述护坡本体(1)的顶部一侧设为倾斜面，所述护坡本体(1)倾斜面上设有花草种植区(2)，其特征在于，所述护坡本体(1)的倾斜面上开设有半圆形槽，所述半圆形槽内固定安装有两端均为封堵结构的半圆形管(3)，所述半圆形管(3)位于花草种植区(2)的下方，所述护坡本体(1)上开设有空腔，空腔内固定套设有储水箱(4)，储水箱(4)的一侧连通并固定有多个倾斜设置的斜管(5)，斜管(5)远离储水箱(4)的一端与半圆形管(3)的底部连通并固定，储水箱(4)的另一侧连通并固定有L形进水管(6)，护坡本体(1)的顶部另一侧固定安装有固定盒(8)，固定盒(8)的一侧固定安装有水泵(7)，L形进水管(6)的顶端延伸至护坡本体(1)的上方并与水泵(7)的进水口连通并固定，所述水泵(7)的出水口连通并固定有L形出水管(9)，L形出水管(9)远离水泵(7)的一端延伸至固定盒(8)内，固定盒(8)的一侧螺纹固定有蓄电池(10)，固定盒(8)的前侧内壁和后侧内壁之间转动安装有同一个转动杆(11)，转动杆(11)上呈环形固定安装有多个扇叶(12)，固定盒(8)的后侧螺纹固定有发电机(13)，发电机(13)的输出轴端部延伸至固定盒(8)内并与转动杆(11)的一端固定连接，固定盒(8)的后侧螺纹固定有逆变器(14)，固定盒(8)的后侧螺纹固定有变压器(15)，转动杆(11)的另一端延伸至固定盒(8)外，转动杆(11)上固定套设有位于固定盒(8)前侧的偏心轮(16)，护坡本体(1)的顶部另一侧固定安装有竖杆(17)，竖杆(17)上滑动套设有移动杆(18)，移动杆(18)的顶端嵌套有滚珠，滚珠的顶部与偏心轮(16)的外侧滚动接触，所述护坡本体(1)的倾斜面上固定安装有横板(19)，横板(19)位于花草种植区(2)的上方，横板(19)靠近固定盒(8)的一侧开设有凹槽(20)，凹槽(20)内滑动套设有移动板(21)，移动板(21)的一端延伸至横板(19)外，移动板(21)的顶部一侧与移动杆(18)远离水泵(7)的一侧之间铰接有同一个倾斜设置的连接杆(22)，所述凹槽(20)的底部内壁上开设有多个矩形孔(23)，移动板(21)的底部固定安装有多个L形杆(24)，多个L形杆(24)和多个矩形孔(23)一一对应设置，L形杆(24)的底部贯穿对应的矩形孔(23)并延伸至横板(19)的下方，L形杆(24)的一侧内壁与对应的矩形孔(23)远离固定盒(8)的一侧内壁之间固定安装有同一个弹簧(25)，固定盒(8)的另一侧底部连通并固定有横管(26)，横管(26)远离固定盒(8)的一端与横板(19)的底部一侧固定连接并设为封堵结构，L形杆(24)的前侧固定安装有齿条(27)，横板(19)的底部转动安装有多个长度不等的转轴(28)，多个转轴(28)呈阶梯状设置，转轴(28)的底端固定安装有L形块(29)，L形块(29)的底部设置为倾斜面，L形块(29)的底部固定安装有喷头(30)，转轴(28)上固定套设有齿轮(31)，齿轮(31)与对应的齿条(27)相啮合，所述横管(26)的底部连通并固定有多个长度不等的软管，软管远离横管(26)的一端与对应的喷头(30)的后侧连通并固定，多个转轴(28)均位于横管(26)的前侧。

2.根据权利要求1所述的一种水生态修复用河道护坡装置，其特征在于，所述固定盒(8)的前侧内壁和后侧内壁上均固定安装有第一轴承，第一轴承的内圈与转动杆(11)的外侧固定套装。

3.根据权利要求1所述的一种水生态修复用河道护坡装置，其特征在于，所述横板(19)的底部固定安装有多个第二轴承，第二轴承的内圈与对应的转轴(28)的外侧固定套装。

4.根据权利要求1所述的一种水生态修复用河道护坡装置，其特征在于，所述L形杆(24)的前侧和后侧分别与对应的矩形孔(23)的前侧内壁和后侧内壁滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种水生态修复用河道护坡装置，其特征在于，所述凹槽(20)的侧壁与移动板(21)的外侧滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种水生态修复用河道护坡装置，其特征在于，所述横板(19)的底部一侧固定安装有固定块，固定块靠近固定盒(8)的一侧与横管(26)远离固定盒(8)的一端固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种水生态修复用河道护坡装置，其特征在于，所述移动杆(18)的底端开设有矩形槽，矩形槽的侧壁与竖杆(17)的外侧滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种水生态修复用河道护坡装置，其特征在于，所述发电机(13)通过传导线与逆变器(14)电性连接，逆变器(14)通过传导线与变压器(15)电性连接，变压器(15)通过传导线与蓄电池(10)电性连接。

9.根据权利要求1所述的一种水生态修复用河道护坡装置，其特征在于，所述护坡本体(1)的倾斜面上固定安装有两个第一支撑杆和两个第二支撑杆，第一支撑杆的顶端和第二支撑杆的顶端均与横板(19)的底部固定连接。

10.一种水生态修复用河道护坡方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：当雨天来临时，在重力的作用下，雨水流入到半圆形管(3)内，半圆形管(3)内的雨水顺着斜管(5)流入到储水箱(4)内备用；

S2：当炎热的夏季来临，需要对花草种植区(2)内的花草进行浇水时，蓄电池(10)为水泵(7)提供电源，水泵(7)工作，水泵(7)的进水口通过L形进水管(6)将储水箱(4)内的水抽出，水泵(7)的出水口将水排入至L形出水管(9)内；

S3：L形出水管(9)内的水进入到固定盒(8)内并对扇叶(12)进行冲击，在冲击力的作用下，扇叶(12)转动，扇叶(12)带动转动杆(11)转动，转动杆(11)带动发电机(13)的输出轴转动；

S4：发电机(13)将机械能转换成电能通过传导线将电能传递给逆变器(14)，逆变器(14)将直流电转换成交流电通过传导线将电能传递给变压器(15)，变压器(15)将交流电变压通过传导线输送到蓄电池(10)内，蓄电池(10)为水泵(7)提供电源；

S5：所述S3中固定盒(8)内的水排入至横管(26)中，横管(26)将水排入至多个软管中，软管将水排入至对应的喷头(30)内，喷头(30)喷洒水对花草进行浇灌；

S6：所述S3中转动杆(11)转动带动偏心轮(16)转动，偏心轮(16)转动前半圈时对滚珠进行挤压，在挤压力的作用下，滚珠移动并转动，滚珠带动移动杆(18)在竖杆(17)上向下滑动；

S7：移动杆(18)在移动的过程中对连接杆(22)进行挤压，在挤压力的作用下，连接杆(22)移动并转动，连接杆(22)带动移动板(21)移动；

S8：移动板(21)带动多个L形杆(24)移动，L形杆(24)在对应的矩形孔(23)内滑动并对弹簧(25)进行压缩，L形杆(24)带动对应的齿条(27)移动，在齿条(27)与对应的齿轮(31)相啮合的作用下，齿条(27)移动带动齿轮(31)逆时针转动；

S9：齿轮(31)逆时针转动带动对应的转轴(28)转动，转轴(28)带动对应的L形块(29)向前转动，L形块(29)带动对应的喷头(30)向前摆动喷水；

S10：偏心轮(16)转动到后半圈时放松对滚珠的挤压力，此时处于压缩状态下的弹簧(25)复位，弹簧(25)的弹力带动对应的L形杆(24)向靠近固定盒(8)的方向移动复位，多个L形杆(24)带动同一个移动板(21)移动复位；

S11：移动板(21)在移动的过程中对连接杆(22)进行挤压，在挤压力的作用下，连接杆(22)移动并转动，连接杆(22)带动移动杆(18)在竖杆(17)上向上滑动复位；

S12：所述S10中L形杆(24)带动对应的齿条(27)移动，在齿条(27)与对应的齿轮(31)相啮合的作用下，齿条(27)移动带动齿轮(31)顺时针转动；

S13：齿轮(31)顺逆时针转动带动对应的转轴(28)转动，转轴(28)带动对应的L形块(29)向后转动，L形块(29)带动对应的喷头(30)向后摆动喷水；

S14：水泵(7)持续工作能够带动偏心轮(16)循环转动，从而使得喷头(30)循环前后摆动喷洒水，浇灌完成后，停止水泵(7)即可。

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