CN111071763A - 动物转运盘点设备及方法 - Google Patents

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邓来明
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刘成鹏
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Abstract

本申请提供一种动物转运盘点设备和动物转运盘点方法，该设备包括：第一挡板；第二挡板，与第一挡板连接；第三挡板，连接第一挡板和第二挡板的连接处；驱动装置，连接第一挡板、第二挡板和第三挡板，用于驱动第一挡板、第二挡板和第三挡板转动；控制装置，连接驱动装置，用于向所述驱动装置输出控制信号；感应装置，连接控制装置，用于采集感应信号；标签读取装置，连接控制装置，用于读取电子标签信息。该设备实现了动物转运盘点过程中的自动驱赶，降低了劳动强度。

Description

动物转运盘点设备及方法
技术领域
本申请涉及现代农业工程技术领域，特别涉及一种动物转运盘点设备和动物转运盘点方法。
背景技术
在猪的养殖过程中，要经历配种，孕检，分娩，保育，育肥，出栏等各个阶段，每个阶段都有不同的养殖栏舍。目前，在一些中小型规模的养猪场中，对于不同时期的猪只在更换栏舍或者转运的时候都是采用人工驱赶和人工统计的方式进行作业。对于养殖户来说，人工驱赶费时费力，并且对被转运的生猪也无法有效识别和记录对比，错赶漏赶等情况时有发生。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种动物转运盘点设备，用于实现自动驱赶，降低劳动强度。
本申请提供了一种动物转运盘点设备，所述设备包括：
第一挡板；
第二挡板，与所述第一挡板连接；
第三挡板，连接所述第一挡板和所述第二挡板的连接处；
驱动装置，连接所述第一挡板、第二挡板和第三挡板，用于驱动所述第一挡板、第二挡板和第三挡板转动；
控制装置，连接所述驱动装置，用于向所述驱动装置输出驱动控制信号；
感应装置，连接所述控制装置，用于采集感应信号并传输至所述控制装置；
标签读取装置，连接所述控制装置，用于读取电子标签信息并传输至所述控制装置；
其中，所述控制装置用于在接收到所述感应信号时控制所述标签读取装置读取电子标签信息；判断所述电子标签信息是否属于待转运的电子标签信息，若是，向所述驱动装置输出所述驱动控制信号。
在一实施例中，所述动物转运盘点设备还包括：显示器，所述显示器与所述控制装置连接，用于显示所述电子标签信息。
在一实施例中，所述动物转运盘点设备还包括：
第一侧护板；
第二侧护板，所述第二侧挡板与所述第一侧护板平行；
所述第一挡板、第二挡板和第三挡板位于所述第一侧护板与所述第二侧护板之间；
其中，所述第一挡板、第二挡板和第三挡板中任意两块挡板阻挡所述第一侧护板与所述第二侧护板之间的通道。
在一实施例中，所述第一侧护板、第二侧护板为透明的玻璃钢板。
在一实施例中，所述动物转运盘点设备还包括：
顶板，位于所述动物转运盘点设备的顶部，连接所述第一侧护板和第二侧护板；
红外摄像头，所述红外摄像头位于所述顶板靠近所述动物转运盘点设备内部的一侧，所述红外摄像头连接所述控制装置，用于采集红外图像并传输至所述控制装置。
在一实施例中，所述动物转运盘点设备还包括：启动停止按键，所述启动停止按键位于所述第一侧护板或第二侧护板的外侧，所述启动停止按键连接所述控制装置。
在一实施例中，所述动物转运盘点设备还包括：称重器；所述称重器位于所述动物转运盘点设备的转运通道内，所述称重器连接所述控制装置。
本申请还提供了一种动物转运盘点方法，所述方法应用于本申请提供的动物转运盘点设备，所述方法包括：
当感应装置采集到感应信号时，通过标签读取装置读取动物的电子标签信息；
通过控制装置将所述电子标签信息与预存的转运名单进行比对，判断所述电子标签信息是否属于待转运的电子标签信息；
如果所述电子标签信息属于待转运的电子标签信息，通过驱动装置带动第一挡板、第二挡板和第三挡板转动。
在一实施例中，所述动物转运盘点方法还包括：
通过显示器实时显示动物的电子标签信息；
如果所述电子标签信息不属于待转运的电子标签信息，通过所述显示器显示提醒信息。
在一实施例中，所述动物转运盘点方法还包括：
利用红外摄像头拍摄动物的红外图像；
将所述红外图像发送至服务器，并接收所述服务器返回的动物的体温数据；
通过显示器实时显示动物的体温数据。
在一实施例中，所述动物转运盘点方法还包括：
采集动物的体重数据，并通过显示器实时显示动物的体重数据。
本申请上述实施例提供的技术方案，通过标签读取装置对动物电子标签的读取以及发送至控制装置进行比对，可以防止动物的错点以及漏点；通过第一挡板、第二挡板和第三挡板的转动，可以自动驱赶动物至转运通道，且动物不能回头，节约了转运过程中的时间和人力。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本申请一实施例示出的动物转运设备的结构示意图；
图2为本申请一实施例示出的动物转运设备的结构示意图；
图3为本申请一实施例示出的动物转运盘点设备的电气连接图；
图4为本申请一实施例提供的动物转运盘点方法的流程示意图；
图5为本申请另一实施例提供的动物转运盘点方法的流程示意图；
图6为本申请一实施例提供的动物转运盘点方法的过程示意图。
图标：101－第一挡板；102－第二挡板；103－第三挡板；104－驱动装置；105－感应装置；106－标签读取装置；107－显示器；108－第一侧护板；109－第二侧护板；110－顶板；111－红外摄像头；112－启动停止按键；称重器－113；控制装置－114；中央处理单元－1141；供电单元－1142；通讯单元－1143；服务器－115。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
图1为本申请实施例提供的动物转运盘点设备的示意图。如图1所示，该动物转运盘点设备包括：第一挡板101、第二挡板102、第三挡板103、驱动装置104、控制装置(图中未示出)、感应装置105以及标签读取装置106。
第二挡板102与第一挡板101连接；第三挡板103与第一挡板101和第二挡板102的连接处连接。
在本实施例中，第一挡板101与第二挡板102、第二挡板102与第三挡板103以及第一挡板101与第三挡板103之间分别互成120夹角。
驱动装置104分别连接所述第一挡板101、第二挡板102和第三挡板103，用于驱动所述第一挡板101、第二挡板102和第三挡板103转动。在本实施例中，驱动装置104可以为电机，位于第一挡板101、第二挡板102、第三挡板103之间连接线的顶部。
控制装置(图中未示出)连接所述驱动装置104，用于向驱动装置104输出驱动控制信号。该控制信号可以是电信号，用于控制驱动装置转动或者停止。
感应装置105连接控制装置，用于采集感应信号并传输至控制装置。当动物靠近该动物转运盘点设备时，感应装置105采集到感应信号并发送给控制装置。感应装置105可以是红外传感器。
标签读取装置106连接控制装置，用于读取动物佩戴的电子标签的电子标签信息并传输至控制装置。动物的电子标签信息可以包括该动物的编号以及性别、品种、年龄、栏舍等生物信息。
其中，控制装置用于在接收到感应装置105发送的感应信号后，向标签读取装置106发送读取信号，控制标签读取装置106读取电子标签信息；在接收到标签读取装置106发送的电子标签信息后，将电子标签信息中的动物编号与预存的转运名单中的动物编号相比对，判断该电子标签信息是否属于待转运的电子标签信息；若是，向驱动装置104输出驱动信号，控制驱动装置104带动第一挡板101、第二挡板102和第三挡板103转动120度。第一挡板101在转动后将会到达原第三挡板103的位置，第二挡板102在转动后将会到达原第一挡板101的位置，第三挡板103在转动后将会到达原第二挡板102的位置。动物将在第二挡板102的转动下，被驱赶至转运通道内。如果比对不成功，则该动物不在此次转运名单内，第一挡板101、第二挡板102和第三挡板103保持不动。
通过标签读取装置106对动物电子标签的读取以及发送至控制装置进行比对，可以防止动物的错点以及漏点；通过第一挡板101、第二挡板102和第三挡板103的转动，可以自动驱赶动物至转运通道，且动物不能回头，节约了转运过程中的时间和人力。
在一实施例中，如图1所示，动物转运盘点设备还可以包括显示器107，该显示器107与控制装置连接，用于显示电子标签信息。显示器107的显示内容可以由控制装置来控制。当控制装置接收到电子标签信息后，会控制显示器107将电子标签信息显示出来。当电子标签信息比对不成功时，显示器107可以同步显示提示信息，提醒工作人员处理。
在一实施例中，如图1所示，动物转运盘点设备还可以包括第一侧护板108和第二侧护板109。其中，第二侧护板109与第一侧护板108平行。第一挡板101、第二挡板102和第三挡板103位于第一侧护板108和第二侧护板109之间。其中，第一挡板101、第二挡板102和第三挡板103中任意两块挡板阻挡第一侧护板108和第二侧护板109之间的通道。第一挡板101、第二挡板102和第三挡板103中任意两块挡板可以与第一侧护板108和第二侧护板109相接触但不影响挡板的转动，或者留下不足以使动物通过的缝隙。
在一实施例中，第一侧护板108、第二侧护板109可以为透明的玻璃钢板，便于拆装，并且可以透视通道内的状态，与通道内的动物建立物理隔离。
在一实施例中，该动物转运盘点设备还可以包括顶板110和红外摄像头111。顶板110位于所述动物转运盘点设备的顶部，并且连接第一侧护板108和第二侧护板109。红外摄像头111位于顶板上，靠近动物转运盘点设备内部的一侧，红外摄像头111连接控制装置，用于采集红外图像并传输至控制装置。红外摄像头111可以在动物进入转运通道后采集动物的红外图像，并将照片发送到控制装置。
在一实施例中，该动物转运盘点设备还可以包括服务器(图中未示出)。该服务器可以连接控制装置。红外摄像头111采集完动物的红外图像后，可以将照片通过控制装置发送给服务器。服务器可以根据预设算法，计算动物的体温并反馈至控制装置。控制装置控制显示器107同步显示动物的体温数据。如果体温数据有异常，则显示器107还可以显示提示信息，提醒工作人员处理。
在一实施例中，动物转运盘点设备还包括启动停止按键112，该按键位于第一侧护板108或者第二侧护板109的外侧。此处外侧是指动物转运盘点设备的外部。在本实施例中，该启动停止按键112位于第一侧护板108的外侧，并且连接控制装置。启动停止按键112可以在按下时启动动物转运盘点设备，再次按下时停止该设备。如果在转运中途遇到紧急情况，可以立即按下该启动停止按键112停止设备，避免危险。
在一实施例中，启动停止按键112可以集成有指示灯。当设备启动时，指示灯点亮，指示灯可以显示绿色。设备未接电源或连接电源未启动时，指示灯熄灭。
在一实施例中，如图2所示，动物转运盘点设备还包括称重器113，称重器113位于动物转运盘点设备的转运通道内，并且连接控制装置。动物在转运过程中可以通过称重器113来测量体重并将体重数据发送给控制装置，控制装置可以控制显示器107同步显示动物的体重数据。
在一批所有动物都转运完成后，显示器107还可以用于同步显示本批动物转运的开始时间、完成时间、活猪数量、平均体重、总体重和平均体温。
如图3所示，其为动物转运盘点设备的电气连接图。控制装置114可以连接感应装置105、标签读取装置106、驱动装置104、启动停止按键112、红外摄像头111、称重器113、显示器107和服务器115。其中，控制装置114可以包括中央处理单元1141、供电单元1142和通讯单元1143。供电单元1142和通讯单元1143可以连接中央处理单元1141，供电单元1142可以是蓄电器还可以是外接电源。其中，中央处理单元1141可以是FPGA(Field-ProgrammableGate Array，现场可编程门阵列)、CPU(Central Processing Unit，中央处理器)或者单片机。通讯单元1143可以是wifi(Wireless Fidelity，无线上网)模块。
图4为本申请一实施例提供的动物转运盘点方法示意图，该方法应用于上述实施例提供的动物转运盘点设备。如图4所示，动物转运盘点方法包括下述步骤S411-S413。
在步骤S411中，当感应装置采集到感应信号时，通过标签读取装置读取动物的电子标签信息；
其中，可以通过感应装置采集感应信号，并且将该感应信号传输至控制装置；通过控制装置在接收到该感应信号后控制标签读取装置读取动物的电子标签信息。
动物的电子标签信息可以包括该动物的编号以及性别、品种、年龄、栏舍等生物信息。
在步骤S412中，通过控制装置将所述电子标签信息与预存的转运名单进行比对，判断所述电子标签信息是否属于待转运的电子标签信息；
其中，电子标签信息中的动物编号可以是该动物的唯一标识，可以通过控制装置将电子标签信息中的动物标号与预存的转运名单中的动物编号相比对，判断该电子标签信息是否属于待转运的电子标签信息。
在步骤S413中，如果所述电子标签信息属于待转运的电子标签信息，通过驱动装置带动第一挡板、第二挡板和第三挡板转动。
如果电子标签信息属于待转运的电子标签信息，通过驱动装置带动第一挡板、第二挡板、第三挡板转动120度，通过挡板的转动自动驱赶动物至转运通道。
在一实施例中，如果电子标签信息不属于带转运的电子标签信息，则驱动装置不会带动挡板的转动。
在一实施例中，动物转运盘点方法还可以包括：
通过显示器实时显示动物的电子标签信息；
如果电子标签信息不属于待转运的电子标签信息，通过显示器显示提醒信息，提醒工作人员处理。
在一实施例中，如图5所示，动物转运盘点方法还可以包括下述步骤S511-S513。
在步骤S511中，利用红外摄像头拍摄动物的红外图像；
在步骤S512中，将所述红外图像发送至服务器，并接收所述服务器返回的动物的体温数据；
其中，可以将所述红外图像通过控制装置中的通讯单元发送至服务器。服务器中可以预设根据红外图像计算动物体温的算法，接收到该红外图像后根据该算法计算体温数据并反馈给控制装置。
在步骤S513中，通过显示器实时显示动物的体温数据。
控制装置在接收到服务器返回的体温数据后，可以控制显示器实时显示该体温数据。其中，如果体温数据异常，还可以通过显示器显示提醒信息，提醒工作人员处理。
在一实施例中，动物转运盘点方法还可以包括：
采集动物的体重数据，并通过显示器实时显示动物的体重数据。
通过位于转运通道内的称重器，采集动物的体重数据，并且通过显示器实时显示该体重数据。
在一实施例中，当一批动物全部转运盘点完成后，通过显示器显示这批动物转运的开始时间、完成时间、活猪数量、平均体重、总体重和平均体温。
图6是本申请一实施例提供的动物转运盘点方法的过程示意图。如图6所示，第一步：当感应装置采集到感应信号时，通过标签取装置读取动物的电子标签信息，通过显示器同步显示电子标签信息；
第二步：通过控制装置将所述电子标签信息与预存的转运名单进行比对；
第三步：判断所述电子标签信息是否属于待转运的电子标签信息；如果不属于，则通过显示器显示提醒信息，如果属于，则执行第四步；
第四步：通过驱动装置带动第一挡板、第二挡板和第三挡板转动；
第五步：利用红外摄像头拍摄动物的红外图像；
第六步：将所述红外图像发送至服务器，并接收所述服务器返回的动物的体温数据，并通过显示器实时显示动物的体温数据；
第七步：判断体温是否异常，若异常，显示提醒信息；
第八步：采集动物的体重数据，并通过显示器实时显示动物的体重数据。
其中，第八步也可以放至第五步之前，或者与第五步同步进行，不影响本实施例的实际效果。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种动物转运盘点设备，其特征在于，包括：
第一挡板；
第二挡板，与所述第一挡板连接；
第三挡板，连接所述第一挡板和所述第二挡板的连接处；
驱动装置，连接所述第一挡板、第二挡板和第三挡板，用于驱动所述第一挡板、第二挡板和第三挡板转动；
控制装置，连接所述驱动装置，用于向所述驱动装置输出驱动控制信号；
感应装置，连接所述控制装置，用于采集感应信号并传输至所述控制装置；
标签读取装置，连接所述控制装置，用于读取电子标签信息并传输至所述控制装置；
其中，所述控制装置用于在接收到所述感应信号时控制所述标签读取装置读取电子标签信息；判断所述电子标签信息是否属于待转运的电子标签信息，若是，向所述驱动装置输出所述驱动控制信号。
2.根据权利要求1所述的动物转运盘点设备，其特征在于，还包括：显示器，所述显示器与所述控制装置连接，用于显示所述电子标签信息。
3.根据权利要求1所述的动物转运盘点设备，其特征在于，还包括：
第一侧护板；
第二侧护板，所述第二侧护板与所述第一侧护板平行；
所述第一挡板、第二挡板和第三挡板位于所述第一侧护板与所述第二侧护板之间；
其中，所述第一挡板、第二挡板和第三挡板中任意两块挡板阻挡所述第一侧护板与所述第二侧护板之间的通道。
4.根据权利要求3所述的动物转运盘点设备，其特征在于，还包括：
顶板，位于所述动物转运盘点设备的顶部，连接所述第一侧护板和第二侧护板；
红外摄像头，所述红外摄像头位于所述顶板靠近所述动物转运盘点设备内部的一侧，所述红外摄像头连接所述控制装置，用于采集红外图像并传输至所述控制装置。
5.根据权利要求3所述的动物转运盘点设备，其特征在于，还包括：启动停止按键，所述启动停止按键位于所述第一侧护板或第二侧护板的外侧，所述启动停止按键连接所述控制装置。
6.根据权利要求1所述的动物转运盘点设备，其特征在于，还包括：称重器；所述称重器位于所述动物转运盘点设备的转运通道内，所述称重器连接所述控制装置。
7.一种动物转运盘点方法，其特征在于，所述方法应用于权利要求1-6任意一项所述的动物转运盘点设备，所述方法包括：
当感应装置采集到感应信号时，通过标签读取装置读取动物的电子标签信息；
通过控制装置将所述电子标签信息与预存的转运名单进行比对，判断所述电子标签信息是否属于待转运的电子标签信息；
如果所述电子标签信息属于待转运的电子标签信息，通过驱动装置带动第一挡板、第二挡板和第三挡板转动。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过显示器实时显示动物的电子标签信息；
如果所述电子标签信息不属于待转运的电子标签信息，通过所述显示器显示提醒信息。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
利用红外摄像头拍摄动物的红外图像；
将所述红外图像发送至服务器，并接收所述服务器返回的动物的体温数据；
通过显示器实时显示动物的体温数据。
10.根据权利要求7所述的法，其特征在于，所述方法还包括：
采集动物的体重数据，并通过显示器实时显示动物的体重数据。
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