CN111070905A - 一种具有凸轮轴驱动的打印机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种具有凸轮轴驱动的打印机，涉及打印装置技术领域，包括打印头组件以及驱动多个不同工位同时工作的凸轮轴，所述凸轮轴包含联动轴体、驱动所述联动轴体持续转动的驱动件以及套设于所述联动轴体上的第一凸轮；所述第一凸轮持续抵接于所述打印头组件的下端位置，以同步带动所述打印头组件对应靠近或远离打印纸；且所述第一凸轮围绕所述联动轴体转动的外周面具有多个不同弧度的接触面，所述打印头组件抵接于各所述接触面上，从而以不同的速度往复移动,控制打印头组件在打印过程中通过不同速度的升降移动，提高打印效率以及打印精度。

Description

一种具有凸轮轴驱动的打印机

技术领域

本发明涉及打印装置技术领域，具体而言，涉及一种具有凸轮轴驱动的打印机。

背景技术

热敏打印头式打印机在工作时，通过将打印头压向墨带并且使涂覆在墨带上的墨升华而在打印纸上形成打印图像。这种类型的热敏打印头式打印机包括：打印头组件，该打印头组件具有打印头。打印头组件可朝向或远离墨带以及打印纸移动。打印头组件在打印位置、待机位置之间移动，其中在打印位置处，打印头在打印时被按向墨带和打印纸，在待机位置处，打印头组件被置于打印开始之前的准备状态。其中，打印位置和待机位置之间的距离需要比较短，保证了打印纸的打印可快速地执行。现有的热敏打印头式打印机中，一般通过配置单一驱动凸轮以使打印头组件在打印位置与待机位置之间相对移动，对应靠近或远离打印纸。

然而，当使用单一驱动凸轮来移动打印头组件时，被配置成使打印头组件在打印位置和待机位置之间移动的诸如凸轮槽之类的驱动部件在单一的驱动凸轮中。这种类型的驱动凸轮具有较大的外形从而较重，因而使驱动凸轮的操作减速，影响打印机在打印过程中的打印效率。

并且，由于如上所述打印位置和待机位置之间的距离短，使用单一的驱动凸轮使打印头机构在其间移动引起另一个问题：当打印头机构在打印位置和待机位置之间移动时，凸轮的凸部控制打印头组件的升降移动时，呈现升降速率较为极端的上下移动，使得打印头组件在较为突变的速率中升降移动，容易造成打印头组件的损坏，且影响打印精度。

发明内容

本发明公开了一种具有凸轮轴驱动的打印机，旨在改善现有驱动凸轮对打印头组件升降移动中所造成的打印效率及精度较低的问题。

本发明采用了如下方案：

一种具有凸轮轴驱动的打印机，包括打印头组件以及驱动多个不同工位同时工作的凸轮轴，所述凸轮轴包含联动轴体、驱动所述联动轴体持续转动的驱动件以及套设于所述联动轴体上的第一凸轮；所述第一凸轮持续抵接于所述打印头组件的下端位置，以同步带动所述打印头组件对应靠近或远离打印纸；且所述第一凸轮围绕所述联动轴体转动的外周面具有多个不同弧度的接触面，所述打印头组件抵接于各所述接触面上，从而以不同的速度往复移动。

作为进一步改进，所述第一凸轮绕所述联动轴体转动的外周面依次包含：具有第一弧度且抵接所述打印头组件的底部以保持在打印位置的低点接触面、具有第一延展弧度且控制所述打印头组件上升移动的上升接触面、具有第二弧度且抵接所述打印头组件的底部以保持在远离打印位置的高点接触面以及具有第二延展弧度且控制打印头组件下降移动的下降接触面，以保证打印头组件在第一凸轮的带动下规则移动。

作为进一步改进，所述第一弧度与第二弧度均为圆弧段，且均以所述联动轴体的轴心为圆心；所述第一延展弧度与第二延展弧度为不规则弧形，且所述上升接触面沿连接至所述低点接触面的起始端连接至所述高点接触面的末尾端，其与所述联动轴体的轴心的距离逐渐增大；所述下降接触面沿连接至所述高点接触面的起始端连接至所述低点接触面的末尾端，其与所述联动轴体的轴心的距离逐渐减小。

作为进一步改进，还包括按压辊组和读写模块，所述打印头组件、按压辊组、读写模块沿打印传输路径上分别布设；所述凸轮轴驱动多个工位同时工作，其包括分别套设于所述联动轴体上的第二凸轮、从动齿轮以及第三凸轮；所述第二凸轮驱动所述按压辊组使其与所述打印头组件联动，对应按压输送打印纸或相对避让打印纸；所述从动齿轮与外部驱动件相连，以使所述联动轴体持续转动；所述第三凸轮驱动所述读写模块由初始位置变更至靠近输送到读写区域的打印纸的读写位置；所述打印头组件靠近打印纸对应所述按压辊组相对避让打印纸，或所述打印头组远离打印纸对应所述按压辊组按压输送打印纸。

作为进一步改进，所述打印头组件包含调节座以及配置于调节座上的打印头；所述第一凸轮抵接于调节座上，且相对所述联动轴体做偏心转动，以推动所述调节座上下移动，从而改变所述打印头在打印状态时与打印纸之间的打印距离。

作为进一步改进，所述调节座设有导向滑动结构，所述导向滑动结构包含配置于打印机且沿带动所述打印头组件升降方向布设的导向柱、设置于所述调节座且滑动套设于所述导向柱的衬套以及套设于所述导向柱为所述衬套提供向下推力的缓冲件。

作为进一步改进，沿打印传输路径上设有一基座，所述按压辊组通过摆动件可旋转在设于基座上，且经由连杆驱动所述摆动件转动；所述基座沿长度方向上设有滑槽，所述连杆可往复的活动置于所述滑槽内，所述第二凸轮沿左右方向推动所述连杆，以驱动所述连杆沿所述滑槽往复移动，对应使得所述按压辊组压紧输送或避让远离打印纸。

作为进一步改进，所述连杆开设有与所述第二凸轮相配合的腔，所述第二凸轮容置于所述腔内，所述联动轴体带动所述第二凸轮转动，所述第二凸轮的凸部抵接至所述腔的左右内壁，从而推动所述连杆沿所述滑槽左右移动。

作为进一步改进，所述第二凸轮的凸部的延伸方向与所述第一凸轮之间的呈一夹角；所述第一凸轮上抬所述打印头组件，对应所述按压辊组压紧输送打印纸，或者所述第一凸轮下移所述打印头组件，对应所述按压辊组避让远离打印纸；所述读写模块与打印传输路径呈一角度，所述第二凸轮经由侧推件与所述读写模块传动相连，从而触发所述读写模块相对转动盖合至打印纸，或回复至初始状态。

作为进一步改进，所述侧推件包含推杆、导向座以及拉簧；所述推杆可滑动的套设于所述导向座上，且一端与所述第三凸轮的凸部相抵触，另一端与所述读写模块相连，沿所述推杆的推动方向带动所述读写模块转动；所述拉簧连接所述导向座与所述推杆，以提供所述推杆回复至初始位置的拉力。

作为进一步改进，还设有上浮件，所述上浮件位于所述第二凸轮的上方，所述侧推件位于所述第三凸轮的一侧，所述第二凸轮的凸部依次抵触至所述侧推件、所述上浮件，使其延迟联动。

作为进一步改进，所述第三凸轮的凸部延伸方向与所述第二凸轮的凸部延伸方向之间的夹角为90度。

作为进一步改进，所述第一凸轮上设置有位置检测装置，与外部的光电侦测部件相正对感应，以检测凸轮轴的初始位置，经由外部驱动件的步进控制，控制各个凸轮轴上的传动单元到达所需的工作位置。

作为进一步改进，所述读写模块包含证卡IC芯片读写模块以及卡片射频识别模块，以分别对打印卡上的IC芯片以及射频标签进行读取、识别。

通过采用上述技术方案，本发明可以取得以下技术效果：

本申请的具有凸轮轴驱动的打印机，通过配置有驱动多个不同工位同时工作的凸轮轴，且凸轮轴上的第一凸轮持续抵接至打印头组件的下端位置，使其带动打印头组件对应靠近或远离打印纸。其中，第一凸轮的外周面上具有多个不同弧度的接触面，进而通过各不同的接触面作用于打印头组件的下端位置，从而带动打印头组件以不同的速度相对往复移动，控制打印头组件在打印过程中通过不同速度的升降移动，提高打印效率以及打印精度。

进一步地，通过分别套设于联动轴体上的第一凸轮、第二凸轮、从动齿轮以及第三凸轮所构成的凸轮轴，且凸轮轴驱动打印机上的多个工位同时工作，实现了一驱动件带动多个不同机构之间的联动控制，大大提升了打印、传输效率。其中，第一凸轮抵接于打印头组件的下端位置，第二凸轮驱动按压辊组使其与打印头组件联动，从动齿轮与外部驱动件相连，第三凸轮驱动读写模块变更其自身位置，使得凸轮轴同步联动经由不同的相位分别控制打印头组件、按压辊组以及读写模块之间的相对独立运动，在联动轴体的连续转动下以加大打印、传动效率。同时，通过第一凸轮抵接于打印头组件的下端位置，以同步带动打印头组件靠近或远离打印纸，实现打印头远离打印纸时避让以更换打印纸或碳带，以及打印头靠近打印纸时进行打印。

进一步地，第一凸轮绕联动轴1转动的外周面依次包含：低点接触面、上升接触面、高点接触面以及下降接触面，以保证打印头组件在第一凸轮的带动下规则移动。其中，低点接触面、高点接触面所对应的第一弧度与第二弧度均为圆弧段，且均以联动轴体的轴心为圆心。上升接触面、下降接触面所对应的第一延展弧度与第二延展弧度为不规则弧形，且上升接触面与联动轴体的轴心的距离逐渐增大，下降接触面与联动轴体的轴心的距离逐渐减小，使得第一凸轮转动时，打印头组件对应的在低点接触面保持在打印位置，沿上升接触面上升移动至在高点接触面保持在远离打印位置的高点位置，经由下降接触面下降移动至低点接触面保持，以往复升降移动，避免了第一凸轮转动过程中的加减速对打印头组件位置的影响。

进一步地，第一凸轮优选为偏心轮，使得第一凸轮在联动轴体上的偏心设置，保证了打印头组件在第一凸轮的偏心驱动下规则移动，取代了现有驱动凸轮控制打印头组件的升降移动，避免了驱动凸轮对打印头组件的升降速率突变过快而导致的损坏打印头组件以及打印精度较低等问题。第一凸轮偏心套设在联动轴体上，其偏心距为偏心轮半径的1/8至1/6，进一步保证了打印头组件在打印位置和待机位置之间的距离较短，在较短距离中通过第一凸轮轮的偏心设置，实现变化幅度小、速率均匀的偏心传动，以使打印头组件平稳、高效的升降移动。

进一步地，联动轴体可转动的横置于打印机的内部，其中第一凸轮、第二凸轮从动齿轮以及第三凸轮集中置于联动轴体的其中一端，使得凸轮轴上的传动单元(第一凸轮、第二凸轮、从动齿轮以及第三凸轮)集中配置于同一侧，实现打印机内部机构的紧凑设置，且便于用户的维护、更换。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例的具有凸轮轴驱动的打印机的剖视图；

图2是图1在另一视角下的剖视图；

图3是本发明实施例的具有凸轮轴驱动的打印机的凸轮轴的结构示意图；

图4是图3在另一视角下的结构示意图；

图5是图3在其他视角下的结构示意图；

图6是图3中第一凸轮与联动轴体在其他实施例中的结构示意图；

图7是图3中第一凸轮与联动轴体在本实施例中的结构示意图，其中，箭头方向为联动轴体的转动方向；

图8是本发明实施例的具有凸轮轴驱动的打印机的结构示意图；

图9是图8中I区域的局部放大图；

图10是图8在另一视角下的剖视图；

图11是图8在第一视角下的结构示意图；

图12是图8在第二视角下的结构示意图；

图13是图10在另一视角下的剖视图；

图14是本发明实施例的具有凸轮轴驱动的打印机的基座与打印头组件、按压辊组之间的结构示意图；

图15是本发明实施例的具有凸轮轴驱动的打印机的基座与按压辊组之间的结构示意图；

图16是图15中基座的滑槽与连杆之间的结构示意图。

图标：1-打印头组件；11-调节座；12-打印头；13-导向柱；14-衬套；15-缓冲件；2-按压辊组；21-摆动件；22-连杆；221-腔；222-凸起；23-压缩弹簧；3-读写模块；31-铰轴；32-传动板；4-凸轮轴；41-联动轴体；42-第一凸轮；421-低点接触面；422-上升接触面；4221-突变段；423-高点接触面；424-下降接触面；4241-缓冲段；43-第二凸轮；44-从动齿轮；45-第三凸轮；5-基座；51-滑槽；6-侧推件；61-推杆；62-导向座；63-拉簧；7-上浮件；8-光电侦测部件。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

结合图1至图10，本实施例提供了一种具有凸轮轴驱动的打印机，包括布设在打印传输路径上的打印头组件1、按压辊组2、读写模块3以及驱动多个工位同时工作的凸轮轴4。其中，凸轮轴4包括联动轴体41以及依次套设于联动轴体41上的第一凸轮42、第二凸轮43、从动齿轮44以及第三凸轮45。第一凸轮42持续抵接于打印头组件1的下端位置，以同步带动打印头组件1沿打印传输路径升降以靠近或远离打印纸。第二凸轮43驱动按压辊组2使其与打印头组件1联动，对应按压输送打印纸或相对避让打印纸。从动齿轮44与外部驱动件相连，以使联动轴体41持续转动。第三凸轮45驱动读写模块3由初始位置变更至靠近输送到读写区域的打印纸的读写位置。打印头组件靠近打印纸对应按压辊组2相对避让打印纸，或打印头组1远离打印纸对应按压辊组2按压输送打印纸。需要说明的是，从动齿轮44可以是通过链条连接至外部驱动件上，链条套设在从动齿轮44与外部驱动件的输出轴齿轮之间，以传动至从动齿轮44，使得从动齿轮44所套设的联动轴体41随外部驱动件持续转动。

在本实施例中，通过分别套设于联动轴体41上的第一凸轮42、第二凸轮43、从动齿轮44以及第三凸轮45所构成的凸轮轴4，且凸轮轴4驱动打印机上的多个工位同时工作，实现了一驱动件带动多个不同机构之间的联动控制，大大提升了打印、传输效率。其中，第一凸轮42抵接于打印头组件1的下端位置，第二凸轮43驱动按压辊组2使其与打印头组件1联动，从动齿轮44与外部驱动件相连，第三凸轮45触发读写模块3转动盖合至输送到读写区域的打印纸，使得凸轮轴4同步联动经由不同的相位分别控制打印头组件1、按压辊组2以及读写模块3之间的相对独立运动，在联动轴体41的连续转动下以加大打印、传动效率。同时，通过第一凸轮42抵接于打印头组件1的下端位置，以同步带动打印头组件1沿打印传输路径的垂直方向对应升降以靠近或远离打印纸。第一凸轮42设置在联动轴体41上，保证了打印头组件1在第一凸轮42的驱动下按设定好的规律移动。

具体地，联动轴体41可转动的横置于打印机的内部，第一凸轮42、第二凸轮43、从动齿轮44以及第三凸轮45集中置于联动轴体41的其中一端。联动轴体41的两端部分别可转动的支撑配置在打印机上，且轴体横置穿设置于打印机的内部。第一凸轮42、第二凸轮43、从动齿轮44以及第三凸轮45集中置于联动轴体41的同一侧位置，第一凸轮42位于靠近联动轴体41的其中一端部，第三凸轮45位于靠近联动轴体41的中点位置且与其他传动单元位于轴体的同一侧位置，使得凸轮轴4上的传动单元集中配置，保证了打印机的内部机构之间紧凑设置。

在其他实施例中，第一凸轮42为偏心轮，使得第一凸轮42在联动轴体41上偏心设置，保证了打印头组件1在第一凸轮42的偏心驱动下规则移动，取代了现有驱动凸轮控制打印头组件的升降移动，避免了驱动凸轮对打印头组件的升降速率突变过快而导致的损坏打印头组件以及打印精度较低等问题。且第一凸轮42的偏心距大小范围在偏心轮42半径的1/8至1/6之间。联动轴体41经由第一凸轮42的偏心点穿设以及相对固定第一凸轮42，使得第一凸轮42转动以同步带动第一凸轮42绕其偏心点做偏心转动，以抵接支撑打印头组件1的下端使其上下升降，在打印位置与待机位置之间移动。其中，定义：第一凸轮42的偏心距d，第一凸轮42的半径r，打印头组件1在打印位置与待机位置之间的距离为2d，且d＝(1/8～1/6)r，进一步确保打印头组件1在打印位置和待机位置之间的距离较短，且在较短距离中通过第一凸轮42的偏心设置，实现变化幅度小、速率均匀的偏心传动，以使打印头组件1平稳、高效的升降移动。

请参阅图1、图2、图7、图8和图9，打印头组件1包含调节座11以及配置于调节座11上的打印头12。第一凸轮42抵接于调节座11的底部，且相对联动轴体41转动，以推动调节座11上下移动，从而改变打印头12在打印状态与远离打印位置的状态切换。

进一步地，第一凸轮42围绕联动轴体41转动的外周面具有多个不同弧度的接触面，打印头组件抵接于各接触面上，从而以不同的速度往复移动。其中，第一凸轮42绕联动轴体41转动的外周面依次包含：具有第一弧度且抵接打印头组件1的底部以保持在打印位置的低点接触面421、具有第一延展弧度且控制打印头组件上升移动的上升接触面422、具有第二弧度且抵接打印头组件的底部以保持在远离打印位置的高点接触面423以及具有第二延展弧度且控制打印头组件下降移动的下降接触面424，以保证打印头组件1在第一凸轮42的带动下规则移动。

具体地，第一弧度与第二弧度均为圆弧段，且均以联动轴体41的轴心为圆心。定义：低点接触面的半径为r2，高点接触面的半径为r1，且r2＜r1。第一延展弧度与第二延展弧度为不规则弧形，且上升接触面422沿连接至低点接触面421的起始端至连接至高点接触面423的末尾端，其与联动轴体41的轴心的距离逐渐增大。下降接触面424沿连接至高点接触面423的起始端至连接至低点接触面421的末尾端，其与联动轴体41的轴心的距离逐渐减小，使得第一凸轮42转动时，打印头组件1对应的在低点接触面保持在打印位置，沿上升接触面上升移动至在高点接触面保持在远离打印位置的高点位置，经由下降接触面下降移动至低点接触面保持，以往复升降移动，避免了第一凸轮42转动过程中的加减速对打印头组件1位置的影响，上升接触面423和下降接触面421分别设置成两条以联动轴体41的轴心为圆心的圆弧段，其中高点保持段的的半径为r1，低点保持段的半径为r2，打印头组件1在打印位置与待机位置之间的距离为d(图未示)，得出d<(r1-r2)。由于需要确保打印头组件1处于打印位置时，打印头组件1必须处于悬空状态，以便于打印头12在打印纸上的打印控制。

更进一步地，上升接触面422和下降接触面424均设置成多段曲线。在本实施例中，上升接触面422具有一突变段4221，且突变段4221靠近高点接触面423设置。沿第一凸轮42的转动方向，突变段4221与联动轴体41的轴心距离瞬间变大至趋近与r1，以快速上升移动，避免干扰打印纸的移动以及减少打印等待时间，以满足打印头组件1上升时快速上升到打印等待位置，进而在远离打印位置处保持。下降接触面424具有一缓冲段4241，且缓冲段4241靠近低点接触面421设置。沿第一凸轮42的转动方向，缓冲段4241与联动轴体41的轴心距离逐渐缓慢减小至趋近与r2，以控制打印头12缓慢下降移动，减少升降移动过程对打印头组件1的冲击，以满足打印头组件1下降时以较慢的速度达到打印等待位置，然后配合打印纸的移动，快速下压到打印位置。

在本实施例中，调节座11上下升降配置于打印机的内部，可以是通过设有导向滑动结构来实现。导向滑动结构包括配置于打印机且沿带动打印头组件1升降方向布设的导向柱13、设置于调节座11上且滑动套设于导向柱13的衬套14以及套设于导向柱13为衬套14提供向下推力的缓冲件15。调节座11在第一凸轮42的抵接带动以及缓冲件15的弹性按压作用下，通过衬套14沿导向柱13方向做升降移动，弹性配置于打印机内部，以配合调节座11在第一凸轮42的抵接作用下相对打印机升降移动，对应远离或靠近打印纸。调节座11沿打印方向滑动设置，且套设有缓冲件15。缓冲件15给调节座11提供上下移动时的缓冲力。本实施例中，在第一凸轮42的转动带动下，打印头组件1沿第一凸轮42的偏心转动方向上下移动，从而带动调节座11同步上下移动，通过缓冲件15以缓冲上下移动的整个打印头组件1，保证了移动过程的稳定。优选地，缓冲件15为弹簧，且导向柱13至少设有两个，缓冲件15、衬套14均与导向柱13配套设置。

请参阅图9、图14、图15和图16，沿打印传输路径上设有一基座5，按压辊组2通过摆动件21可旋转在设于基座5上，且经由连杆22驱动摆动件21转动。基座5沿长度方向上设有滑槽51，连杆22可往复的活动置于滑槽51内。第二凸轮43沿左右方向推动连杆22，以驱动连杆22沿滑槽51往复移动，对应使得按压辊组2压紧输送或避让远离打印纸。

具体地，连杆22开设有与第二凸轮43相配合的腔221，第二凸轮43容置于腔221内。腔221相对于联动轴体41处的上宽度与下宽度均大于第二凸轮43凸部的长度，且腔221的左宽度与右宽度均小于第二凸轮43凸部的长度，使得第二凸轮43转动过程中，第二凸轮43与腔221的上下方向腔221壁相避让，与腔221的左右方向其中一腔221壁相抵接以带动连杆22在滑槽51内的左右移动。联动轴体41带动第二凸轮43转动，第二凸轮43的凸部抵接至腔221的左右内壁，从而推动连杆22沿滑槽51左右移动。其中，连杆22的端部设有一凸起222，凸起222与摆动件21一直处于抵接状态，使得连杆22左右移动时，带动摆动件21沿上下摆动，从而使得配置在摆动件21的按压辊组2对应上下移动，且与打印头组件1相联动，以配合打印头12对打印纸抵接输送或相对避让。需要说明的是，摆动件21的一端铰接于基座5上，另一端与基座5之间通过压缩弹簧23抵接至连杆22的凸起222上，且按压辊组2通过连接在摆动件21的抵接端，横置配置于基座5上，实现相对基座5铰接摆动，以在传输路径大致上下移动，对应靠近或远离打印纸。

在本实施例中，是这样实现凸轮轴4对按压辊组2与打印头组件1之间的相互联动的。第二凸轮43与第一凸轮42分别固定套设在联动轴体41上，第二凸轮43凸部的延伸方向与第一凸轮42成一定夹角布置，以控制按压棍组2与打印头12的动作协同。第一凸轮42上抬打印头组件1，对应按压辊组2压紧输送打印纸，或者第一凸轮42下移打印头组件1，对应按压辊组2避让远离打印纸。在对打印纸进行打印时，联动轴体41转动带动第一凸轮42转动以下移打印头组件1，使得打印头12按向墨带和打印纸，打印头组件1处于打印位置，第二凸轮43同步带动连杆22沿滑槽51左侧移动，凸起222带动摆动件21沿其铰接端转动，从而使得按压辊组2远离打印纸，此时打印头12按向打印纸实现打印。在打印结束时，联动轴体41转动带动第一凸轮42转动以上抬打印头组件1，使得打印头12远离打印纸，打印头组件1处于待机位置，第二凸轮43同步带动连杆22沿滑槽51右侧移动，凸起222带动摆动件21沿其铰接端转动，从而使得按压辊组2抵接至打印纸，以按压输送打印纸在打印传输路径上移动至下一工位。

请参阅图10、图11、图12和图13，读写模块3与打印传输路径呈一角度，第三凸轮45经由侧推件6与读写模块3传动相连，从而触发读写模块3相对转动靠近打印纸处于读写位置，或回复至初始位置。读写模块3在初始位置时，相对打印传输路径倾斜设置，使得读写模块3与相对处于平面状态的打印传输路径呈一开度。第三凸轮45转动至其凸部推动侧推件6，驱动侧推件6移动，从而带动读写模块3朝向位于读写区域的打印纸方向转动，完成打印纸的读写。优选地，读写模块3包含证卡IC芯片读写模块以及卡片射频识别模块，分别对打印卡上的IC芯片以及射频标签进行读取、识别。IC芯片可读写，容量大，有加密功能，数据记录可靠，使用更方便。射频标签识别是一种无线通信技术，可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或者光学接触。

具体地，侧推件6包含推杆61、导向座62以及拉簧63。推杆61可滑动的套设于导向座62上，且一端与第三凸轮45的凸部相抵触，另一端与读写模块3相连，沿推杆61的推动方向带动读写模块3转动。拉簧63连接导向座62与推杆61，以提供推杆61回复至初始位置的拉力。其中，读写模块3具有一铰轴31，铰轴31可转动的配置于打印机内部，将读写模块3沿与打印传输路径呈一开度的初始位置至盖合至读写区域平面的读写位置之间移动。且读写模块3向下延伸有一传动板32，传动板32与推杆61的一端铰接相连，经由推杆61在第三凸轮45的抵触推动下，沿导向座62方向移动，从而带动读写模块3沿铰轴31向下盖合至位于读写区域的打印纸上。第三凸轮45的凸部远离推杆61时，在拉簧63的拉动下，推杆61回复至初始位置，从而带动传动板32相对移动，使得读写模块3回复至初始位置。

请参阅图10和图13，还设有上浮件7。上浮件7对应设置于第三凸轮45的上方，且侧推件6位于第三凸轮45的一侧，第三凸轮45的凸部依次抵触至侧推件6、上浮件7，使其延迟联动。在本实施例中，上浮件7呈板状，且与打印输送端面相对平行设置。上浮件7的一端铰接于基座5上，另一端的上端面与基座5通过弹簧相连接，且该下端面与第三凸轮45凸部相抵触，从而带动上浮件7沿铰接端转动以相对浮动。上浮件7沿打印传输路径的下端可上浮转动，从而带动配置于上浮件7上端面的输送辊轮相对上下移动，用以调整上下输送辊轮之间传输打印纸的间距。并且，上浮件7远离铰接端的上端面位置设有证卡磁条读写模块(图未示)，第三凸轮45抵触至上浮板7，以驱动上浮件7转动靠近打印纸输送端面，用于读取处于打印状态的打印卡的磁条信息。

请参阅图4和图5，第三凸轮45的凸部延伸方向与第二凸轮43的凸部延伸方向之间成一定的夹角，第一凸轮42、第二凸轮43以及第三凸轮45之间依次成一定角度布设，以驱动多个工位之间同时工作，经由凸轮轴4上配置的各个传动单元保证了不同机构之间的相对同步联动。

进一步地，第一凸轮上设置有位置检测装置(图未示)，与外部的光电侦测部件8(如图12所示)相正对感应，以检测凸轮轴的初始位置。经由外部驱动件的步进控制，控制各个凸轮轴上的传动单元到达所需的工作位置，使得与第一凸轮42呈一定角度设置的第二凸轮43、第三凸轮45在驱动件的步进控制下以同步联动。光电侦测部件8用以检测凸轮轴4中各个传动单元的转动情况，保证了第一凸轮42、第二凸轮43以及第三凸轮45在转动过程中的传动精度，能够有效避免凸轮轴4的传动偏差。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种具有凸轮轴驱动的打印机，其特征在于，包括打印头组件以及驱动多个不同工位同时工作的凸轮轴，所述凸轮轴包含联动轴体、驱动所述联动轴体持续转动的驱动件以及套设于所述联动轴体上的第一凸轮；

所述第一凸轮持续抵接于所述打印头组件的下端位置，以同步带动所述打印头组件对应靠近或远离打印纸；且所述第一凸轮围绕所述联动轴体转动的外周面具有多个不同弧度的接触面，所述打印头组件抵接于各所述接触面上，从而以不同的速度往复移动。

2.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于，所述接触面沿所述联动轴体的转动方向依次配置于所述第一凸轮的外周面，所述接触面包含：具有第一弧度且抵接所述打印头组件的底部以保持在打印位置的低点接触面、具有第一延展弧度且控制所述打印头组件上升移动的上升接触面、具有第二弧度且抵接所述打印头组件的底部以保持在远离打印位置的高点接触面以及具有第二延展弧度且控制打印头组件下降移动的下降接触面，以保证打印头组件在第一凸轮的带动下规则移动。

3.根据权利要求2所述的打印机，其特征在于，所述第一弧度与第二弧度均为圆弧段，且均以所述联动轴体的轴心为圆心；所述第一延展弧度与第二延展弧度为不规则弧形，且所述上升接触面沿连接至所述低点接触面的起始端连接至所述高点接触面的末尾端，其与所述联动轴体的轴心的距离逐渐增大；所述下降接触面沿连接至所述高点接触面的起始端连接至所述低点接触面的末尾端，其与所述联动轴体的轴心的距离逐渐减小。

4.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于，还包括按压辊组和读写模块，所述打印头组件、按压辊组、读写模块沿打印传输路径上分别布设；所述凸轮轴驱动多个工位同时工作，其包括分别套设于所述联动轴体上的第二凸轮、从动齿轮以及第三凸轮；其中，

所述第二凸轮驱动所述按压辊组使其与所述打印头组件联动，对应按压输送打印纸或相对避让打印纸；

所述从动齿轮与外部驱动件相连，以使所述联动轴体持续转动；

所述第三凸轮驱动所述读写模块由初始位置变更至靠近输送到读写区域的打印纸的读写位置；

所述打印头组件靠近打印纸对应所述按压辊组相对避让打印纸，或所述打印头组远离打印纸对应所述按压辊组按压输送打印纸。

5.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于，所述打印头组件包含调节座以及配置于调节座上的打印头；所述第一凸轮抵接于所述调节座，且相对推动所述调节座上下移动，从而改变所述打印头在打印状态时与打印纸之间的打印距离。

6.根据权利要求5所述的打印机，其特征在于，所述调节座设有导向滑动结构，所述导向滑动结构包含配置于打印机且沿带动所述打印头组件升降方向布设的导向柱、设置于所述调节座且滑动套设于所述导向柱的衬套以及套设于所述导向柱为所述衬套提供向下推力的缓冲件。

7.根据权利要求4所述的打印机，其特征在于，沿打印传输路径上设有一基座，所述按压辊组通过摆动件可旋转在设于基座上，且经由连杆驱动所述摆动件转动；所述基座沿长度方向上设有滑槽，所述连杆可往复的活动置于所述滑槽内，所述第二凸轮沿左右方向推动所述连杆，以驱动所述连杆沿所述滑槽往复移动，对应使得所述按压辊组压紧输送或避让远离打印纸。

8.根据权利要求7所述的打印机，其特征在于，所述连杆开设有与所述第二凸轮相配合的腔，所述第二凸轮容置于所述腔内，所述联动轴体带动所述第二凸轮转动，所述第二凸轮的凸部抵接至所述腔的左右内壁，从而推动所述连杆沿所述滑槽左右移动。

9.根据权利要求4所述的打印机，其特征在于，所述第二凸轮的凸部的延伸方向与所述第一凸轮之间呈一夹角；所述第一凸轮上抬所述打印头组件，对应所述按压辊组压紧输送打印纸，或者所述第一凸轮下移所述打印头组件，对应所述按压辊组避让远离打印纸；所述读写模块与打印传输路径呈一角度，所述第三凸轮经由侧推件与所述读写模块传动相连，从而驱动所述读写模块相对转动至盖合在打印纸上的读写位置，或回复至初始状态。

10.根据权利要求9所述的打印机，其特征在于，所述侧推件包含推杆、导向座以及拉簧；所述推杆可滑动的套设于所述导向座上，且一端与所述第三凸轮的凸部相抵触，另一端与所述读写模块相连，沿所述推杆的推动方向带动所述读写模块转动；所述拉簧连接所述导向座与所述推杆，以提供所述推杆回复至初始位置的拉力。

Images