CN111068205A - 智能消防飞艇 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了智能消防飞艇，包括飞艇、和自动投弹装置，自动投弹装置固定连接在飞艇的下方，飞艇的前端固定连接有支撑杆，支撑杆的一端固定连接有摄像头，自动投弹装置的表面固定连接有固定绳，自动投弹装置的下端固定连接有转动杆，转动杆设置在弹仓的左右两侧，固定绳捆扎在飞艇的上部，自动投弹装置的内部开设弹仓。该智能消防飞艇，通过飞艇的无人自动巡航、巡视功能替代山林、草原、消防高危区等巡视员的工作，并提高消防灭火的效率，发现着火点自动报警的同时，自动投递灭火弹灭火，并在控制模块自动识别后作出相应指令，如快速飞往着火区上空、及时报警，之后采取相应措施，达到远程操控的目的。
Description
技术领域
本发明涉及森林消防技术领域，具体为智能消防飞艇。
背景技术
森林火灾是森林最危险的敌人，也是林业最可怕的灾害，它会给森林带来最有害，最具有毁灭性的后果，森林火灾不但烧毁成片的森林，伤害林内的动物，而且还降低森林的繁殖能力，引起土壤的贫瘠并破坏森林涵养水源，甚至会导致生态环境失去平衡。尽管当今世界的科学在日新月异地向前发展，但是，人类在制服森林火灾上，却依然尚未取得长久的进展。
森林消防任重道远，主要原因为森林覆盖面积巨大，安全隐患无从监测，巡视员在山林、草原、消防高危区巡视管理，预防效果和灭火效率低下，且一旦发生事故，人员损失较大。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了智能消防飞艇，具备机动性能强、侦察区域广和防患于未然等优点，解决了森林和草原等大面积消防监测的问题。
(二)技术方案
为实现上述侦查监测的目的，本发明提供如下技术方案：智能消防飞艇，包括飞艇、和自动投弹装置，所述飞艇的前端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一端固定连接有摄像头，所述自动投弹装置的下端固定连接有转动杆，所述转动杆设置在弹仓的左右两侧，所述自动投弹装置的表面固定连接有固定绳，所述固定绳捆扎在飞艇的上部，所述自动投弹装置的内部开设弹仓。
优选的，所述飞艇的左右两侧均固定连接有机翼，所述飞艇的尾部固定连接有尾翼。
优选的，所述热源识别模组固定连接在飞艇的头部，所述控制模块固定连接在飞艇的尾部。
优选的，所述自动投弹装置的外侧固定连接有液压杆，所述液压杆的一端固定连接有连接头，所述液压杆的一端固定连接在飞艇的表面。
优选的，所述弹仓的外端设置有挡板，所述挡板的数量为两个，两个所述挡板的一端均固定连接有套杆。
优选的，所述挡板的两侧均固定连接有横杆，两个所述横杆的一端固定连接有连接座。
优选的，所述连接座的内部通过转轴转动连接有连接头，所述套杆套接在转动杆的表面。
优选的，所述固定绳的数量为两个，两个所述固定绳设置在弹仓的左右两侧。
优选的，所述弹仓的内部设置有灭火弹，所述机翼通过支撑板固定连接在飞艇的左右两侧。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了智能消防飞艇，具备以下有益效果：
1、该智能消防飞艇，通过飞艇的无人自动巡航、巡视功能替代山林、草原、消防高危区等巡视员的工作，并提高消防灭火的效率，发现着火点自动报警的同时，自动投递灭火弹灭火，通过热源识别模组和控制模块的配合设置，在飞艇巡航的过程中可以利用热源识别模组快速发现着火点，并在控制模块自动识别后作出相应指令，如快速飞往着火区上空、及时报警，之后采取相应措施，达到远程操控的目的。
2、该智能消防飞艇，通过摄像头的设置，艇上安装摄像头，以实现实时巡视、巡查、监控的作用，该摄像头通过控制模块将视频实时发送至接收终端，使巡查人员不出门即可完成消防预防等工作，通过弹仓、挡板和液压杆的配合设置，在飞艇巡航的过程中能够有效相应控制模块的指令，实现快速打开挡板，释放弹仓内部灭火弹的作用，达到了快速精准灭火的目的，且利用飞艇进行巡查和灭火能够大大减少人员伤亡。
附图说明
图1为本发明提出的飞艇的正视结构示意图；
图2为本发明提出的飞艇的侧视结构示意图；
图3为本发明提出的飞艇的仰视结构示意图；
图4为本发明提出的自动投弹装置的结构示意图；
图5为本发明提出的挡板的结构示意图；
图6为本发明提出的挡板和弹仓的结构示意图。
图中：1、飞艇；2、热源识别模组；3、控制模块；4、自动投弹装置；5、支撑杆；6、摄像头；7、固定绳；8、弹仓；9、机翼；10、尾翼；11、转动杆；12、液压杆；13、连接头；14、挡板；15、套杆；16、横杆；17、连接座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，该智能消防飞艇，包括飞艇1、热源识别模组2、控制模块3和自动投弹装置4，通过飞艇1的无人自动巡航、巡视功能替代山林、草原、消防高危区等巡视员的工作，并提高消防灭火的效率，发现着火点自动报警的同时，自动投递灭火弹灭火，通过热源识别模组2和控制模块3的配合设置，在飞艇巡航的过程中可以利用热源识别模组2快速发现着火点，并在控制模块3自动识别后作出相应指令，如快速飞往着火区上空、及时报警，之后采取相应措施，达到远程操控的目的，飞艇1的左右两侧均固定连接有机翼9，飞艇1的尾部固定连接有尾翼10，热源识别模组2固定连接在飞艇1的头部，控制模块3固定连接在飞艇1的尾部，自动投弹装置4固定连接在飞艇1的下方，自动投弹装置4的下端固定连接有转动杆11，转动杆11设置在弹仓8的左右两侧，飞艇1的前端固定连接有支撑杆5，支撑杆5的一端固定连接有摄像头6，通过摄像头6的设置，艇上安装摄像头6，以实现实时巡视、巡查、监控的作用，该摄像头通过控制模块3将视频实时发送至接收终端，使巡查人员不出门即可完成消防预防等工作，自动投弹装置4的表面固定连接有固定绳7，固定绳7的数量为两个，两个固定绳7设置在弹仓8的左右两侧，固定绳7捆扎在飞艇1的上部，自动投弹装置4的内部开设弹仓8，弹仓8的内部设置有灭火弹，机翼9通过支撑板固定连接在飞艇1的左右两侧，弹仓8的外端设置有挡板14，挡板14的数量为两个，两个挡板14的一端均固定连接有套杆15，自动投弹装置4的外侧固定连接有液压杆12，液压杆12的一端固定连接有连接头13，通过弹仓8、挡板14和液压杆12的配合设置，在飞艇巡航的过程中能够有效相应控制模块3的指令，实现快速打开挡板14，释放弹仓8内部灭火弹的作用，达到了快速精准灭火的目的，且利用飞艇进行巡查和灭火能够大大减少人员伤亡，液压杆12的一端固定连接在飞艇1的表面，挡板14的两侧均固定连接有横杆16，两个横杆16的一端固定连接有连接座17，连接座17的内部通过转轴转动连接有连接头13，套杆15套接在转动杆11的表面。
在使用时，该飞艇可以无人自动巡航、巡视，从而替代山林、草原、消防高危区等巡视员的工作，并提高消防灭火的效率，在飞艇发现着火点自动报警的同时，也能及时打开弹仓8的挡板14，通过液压杆12控制挡板14向外侧打开，释放弹仓8内部的灭火弹，精准投放到火源位置处，利用飞艇上加装的热源识别模组2，使得飞艇在空中可以快速发现着火点，由控制模块3自动识别后作出相应指令，如快速飞往着火区上空，及时报警等，之后采取相应措施，飞艇上安装摄像头6，以实现实时巡视、巡查、监控；该摄像头6通过控制模块3将视频实时发送至接收终端进行查看，使得巡查人员不出门即可实现消防预防等工作，飞艇上安装自动投弹装置4，飞艇识别出着火点后，自动巡航至着火点上空，控制模块3指示自动投弹装置4精确投递消防灭火弹，使自动投弹装置4左右两侧的液压杆12收缩，带动横杆16沿连接座17的位置处进行转动，从而拉开挡板14，弹仓8两侧的挡板14向两侧呈打开状态，而弹仓8内部的灭火弹从火源上端精准的落到火源根部，实现消防灭火目的，另外，该消防飞艇还可以远程设定、遥控飞艇飞行路线，可以实时操控飞艇作出相应飞行姿态调整，控制飞艇灭火动作，从而增加侦查火情的速度、提高灭火效率、减少人员伤亡。
综上所述，该智能消防飞艇，通过飞艇1的无人自动巡航、巡视功能替代山林、草原、消防高危区等巡视员的工作，并提高消防灭火的效率，发现着火点自动报警的同时，自动投递灭火弹灭火，通过热源识别模组2和控制模块3的配合设置，在飞艇巡航的过程中可以利用热源识别模组2快速发现着火点，并在控制模块3自动识别后作出相应指令，如快速飞往着火区上空、及时报警，之后采取相应措施，达到远程操控的目的，通过摄像头6的设置，艇上安装摄像头6，以实现实时巡视、巡查、监控的作用，该摄像头通过控制模块3将视频实时发送至接收终端，使巡查人员不出门即可完成消防预防等工作，通过弹仓8、挡板14和液压杆12的配合设置，在飞艇巡航的过程中能够有效相应控制模块3的指令，实现快速打开挡板14，释放弹仓8内部灭火弹的作用，达到了快速精准灭火的目的，且利用飞艇进行巡查和灭火能够大大减少人员伤亡。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.智能消防飞艇，包括飞艇(1)、和自动投弹装置(4)，其特征在于：所述自动投弹装置(4)固定连接在飞艇(1)的下方，所述飞艇(1)的前端固定连接有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)的一端固定连接有摄像头(6)，所述自动投弹装置(4)的表面固定连接有固定绳(7)，所述自动投弹装置(4)的下端固定连接有转动杆(11)，所述转动杆(11)设置在弹仓(8)的左右两侧，所述固定绳(7)捆扎在飞艇(1)的上部，所述自动投弹装置(4)的内部开设弹仓(8)。
2.根据权利要求1所述的智能消防飞艇，其特征在于：所述飞艇(1)的左右两侧均固定连接有机翼(9)，所述飞艇(1)的尾部固定连接有尾翼(10)。
3.根据权利要求1所述的智能消防飞艇，其特征在于：所述热源识别模组(2)固定连接在飞艇(1)的头部，所述控制模块(3)固定连接在飞艇(1)的尾部。
4.根据权利要求1所述的智能消防飞艇，其特征在于：所述自动投弹装置(4)的外侧固定连接有液压杆(12)，所述液压杆(12)的一端固定连接有连接头(13)，所述液压杆(12)的一端固定连接在飞艇(1)的表面。
5.根据权利要求1所述的智能消防飞艇，其特征在于：所述弹仓(8)的外端设置有挡板(14)，所述挡板(14)的数量为两个，两个所述挡板(14)的一端均固定连接有套杆(15)。
6.根据权利要求5所述的智能消防飞艇，其特征在于：所述挡板(14)的两侧均固定连接有横杆(16)，两个所述横杆(16)的一端固定连接有连接座(17)。
7.根据权利要求6所述的智能消防飞艇，其特征在于：所述连接座(17)的内部通过转轴转动连接有连接头(13)，所述套杆(15)套接在转动杆(11)的表面。
8.根据权利要求1所述的智能消防飞艇，其特征在于：所述固定绳(7)的数量为两个，两个所述固定绳(7)设置在弹仓(8)的左右两侧。
9.根据权利要求1所述的智能消防飞艇，其特征在于：所述弹仓(8)的内部设置有灭火弹，所述机翼(9)通过支撑板固定连接在飞艇(1)的左右两侧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010027006.3A CN111068205A (zh) | 2020-01-10 | 2020-01-10 | 智能消防飞艇 |
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| CN202010027006.3A CN111068205A (zh) | 2020-01-10 | 2020-01-10 | 智能消防飞艇 |
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| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111068205A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112977825A (zh) * | 2021-03-23 | 2021-06-18 | 哈尔滨工业大学 | 一种弹射固定翼飞行机器人 |
| RU2751365C1 (ru) * | 2020-11-19 | 2021-07-13 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Донской государственный технический университет" (ДГТУ) | Способ реализации агротехнологий и противопожарной защиты сельхозугодий и лесных массивов с помощью дирижабля |
-
2020
- 2020-01-10 CN CN202010027006.3A patent/CN111068205A/zh not_active Withdrawn
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