CN111066669A - 牲畜饲料投喂装置及牲畜饲料投喂方法 - Google Patents

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CN111066669A CN202010041006.9A CN202010041006A CN111066669A CN 111066669 A CN111066669 A CN 111066669A CN 202010041006 A CN202010041006 A CN 202010041006A CN 111066669 A CN111066669 A CN 111066669A
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吴明辉
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Abstract

本申请提供一种牲畜饲料投喂装置及牲畜饲料投喂方法，牲畜饲料投喂装置，包括牲畜饲料投喂机构、牲畜感应器、料槽存量感应器及控制模块，牲畜饲料投喂机构包括有料槽及出料口，出料口处设置有出料阀；牲畜感应器用于感应目标饲喂区是否有牲畜存在；料槽存量感应器用于感应料槽的饲料存量；控制模块用于在牲畜感应器感应到目标饲喂区有牲畜存在，且料槽存量感应器感应到料槽的饲料存量少于预定存量时，控制出料阀开启。本申请牲畜饲料投喂装置及牲畜饲料投喂方法，通过料槽存量感应器感应料槽的饲料存量，在目标饲喂区有牲畜存在，且料槽的饲料存量少于预定存量时，牲畜饲料投喂装置才投喂饲料，避免了饲料的过度投喂。

Description

牲畜饲料投喂装置及牲畜饲料投喂方法
技术领域
本申请涉及牲畜喂养技术领域，具体而言，涉及一种牲畜饲料投喂装置及牲畜饲料投喂方法。
背景技术
随着牲畜饲养业的不断发展，人们越来越重视饲料的卫生及品质，因为饲料的卫生及品质影响了牲畜成长期间的各项参数，而卫生、品质好的饲料能使得饲养牲畜的肉类品质提高。
目前，大多牲畜的饲料投喂装置在投喂饲料时通常会一次投喂大量的饲料或在牲畜靠近时投喂饲料，而此两种投喂饲料的方式均容易造成饲料的过度投喂，导致饲料浪费或发生变质。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种牲畜饲料投喂装置及牲畜饲料投喂方法，通过料槽存量感应器感应料槽的饲料存量，在目标饲喂区有牲畜存在，且料槽的饲料存量少于预定存量时，牲畜饲料投喂装置才投喂饲料，避免了饲料的过度投喂，从而可以减少饲料的浪费，降低饲料发生变质的可能性。
第一方面，本申请实施例提供了一种牲畜饲料投喂装置，包括牲畜饲料投喂机构、牲畜感应器、料槽存量感应器及控制模块，
所述牲畜饲料投喂机构包括有料槽及出料口，所述出料口处设置有出料阀；
所述牲畜感应器设于所述牲畜饲料投喂机构上，用于感应目标饲喂区是否有牲畜存在；
所述料槽存量感应器设于所述牲畜饲料投喂机构上，用于感应所述料槽的饲料存量；
所述控制模块与所述牲畜感应器、所述料槽存量感应器及所述出料阀连接，用于在所述牲畜感应器感应到目标饲喂区有牲畜存在，且所述料槽存量感应器感应到所述料槽的饲料存量少于预定存量时，控制所述出料阀开启。
在上述实现过程中，本申请实施例的牲畜饲料投喂装置，通过料槽存量感应器感应料槽的饲料存量，在牲畜感应器感应到目标饲喂区有牲畜存在，且料槽存量感应器感应到料槽的饲料存量少于预定存量时，控制模块才控制出料阀开启，使牲畜饲料投喂装置投喂饲料，避免了饲料的过度投喂，从而可以减少饲料的浪费，降低饲料发生变质的可能性。
进一步地，所述牲畜饲料投喂机构包括支架及料筒，
所述料筒设于所述支架上；所述支架的底部形成有所述料槽，所述出料口设于所述料筒的底部；
所述牲畜感应器及所述料槽存量感应器设于所述料筒的底部。
在上述实现过程中，牲畜饲料投喂机构结构简单，便于生产、制造、安装及维护，可以使得牲畜饲料投喂机构的生产制造成本及维护成本大大降低，同时，也便于牲畜饲养人员的使用。
进一步地，所述牲畜饲料投喂机构还包括有搅拌机件，所述搅拌机件用于搅拌饲料；
所述控制模块与所述搅拌机件连接，用于在所述牲畜感应器感应到目标饲喂区有牲畜存在，且所述料槽存量感应器感应到所述料槽的饲料存量少于预定存量时，控制所述搅拌机件搅拌饲料。
在上述实现过程中，搅拌机件在牲畜感应器感应到目标饲喂区有牲畜存在，且料槽存量感应器感应到料槽的饲料存量少于预定存量时搅拌饲料，能使饲料出料、投喂地更为均匀，避免饲料的堆积、沉淀，影响饲料的出料、投喂。
进一步地，所述料筒的至少一侧部上设置有透明的观察窗。
在上述实现过程中，料筒的侧部上设置的透明的观察窗能便于牲畜饲养人员查看料筒中饲料的剩余量，从而可以方便牲畜饲养人员的工作。
进一步地，所述牲畜感应器为红外传感器，所述料槽存量感应器为超声波传感器。
在上述实现过程中，红外传感器能较好地感应目标饲喂区是否有牲畜存在，料槽存量感应器能较好地感应料槽的饲料存量。
第二方面，本申请实施例提供了一种牲畜饲料投喂方法，应用于上述的牲畜饲料投喂装置，所述牲畜饲料投喂方法包括：
所述牲畜感应器感应目标饲喂区是否有牲畜存在；
所述料槽存量感应器感应所述料槽的饲料存量；
所述控制模块在所述牲畜感应器感应到目标饲喂区有牲畜存在，且所述料槽存量感应器感应到所述料槽的饲料存量少于预定存量时，控制所述出料阀开启。
在上述实现过程中，本申请实施例的牲畜饲料投喂方法，通过料槽存量感应器感应料槽的饲料存量，在牲畜感应器感应到目标饲喂区有牲畜存在，且料槽存量感应器感应到料槽的饲料存量少于预定存量时，控制模块才控制出料阀开启，使牲畜饲料投喂装置投喂饲料，避免了饲料的过度投喂，从而可以减少饲料的浪费，降低饲料发生变质的可能性。
进一步地，所述牲畜饲料投喂机构还包括有搅拌机件；
所述控制模块还在所述牲畜感应器感应到目标饲喂区有牲畜存在，且所述料槽存量感应器感应到所述料槽的饲料存量少于预定存量时，控制所述搅拌机件搅拌饲料。
在上述实现过程中，搅拌机件在牲畜感应器感应到目标饲喂区有牲畜存在，且料槽存量感应器感应到料槽的饲料存量少于预定存量时搅拌饲料，能使饲料出料、投喂地更为均匀，避免饲料的堆积、沉淀，影响饲料的出料、投喂。
进一步地，所述控制模块在所述牲畜感应器感应到目标饲喂区有牲畜存在，且所述料槽存量感应器感应到所述料槽的饲料存量少于预定存量时，先控制所述搅拌机件搅拌饲料，再控制所述出料阀开启。
在上述实现过程中，该方法通过先控制搅拌机件搅拌饲料，再控制出料阀开启，能使饲料的出料、投喂效果更佳。
进一步地，所述控制模块在所述牲畜感应器感应到目标饲喂区有牲畜存在，且所述料槽存量感应器感应到所述料槽的饲料存量少于预定存量时，先控制所述搅拌机件搅拌饲料，再在所述搅拌机件的搅拌电机的扭力以预定扭力范围维持预定时长后，控制所述出料阀开启。
在上述实现过程中，该方法通过在搅拌机件的搅拌电机的扭力以预定扭力范围维持预定时长后，才控制出料阀开启，可以使得饲料被充分搅匀后才出料、投喂，从而可以更为均匀地投喂饲料。
进一步地，所述控制模块在所述牲畜感应器感应到目标饲喂区有牲畜存在，且所述料槽存量感应器感应到所述料槽的饲料存量少于预定存量时，以预定出料时长控制所述出料阀开启。
在上述实现过程中，该方法通过预定出料时长控制出料阀开启，可以控制饲料的投喂量，以更好地对饲料进行投喂，进一步地避免减少饲料的浪费，以及进一步地降低饲料发生变质的可能性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的牲畜饲料投喂装置的第一结构示意图；
图2为本申请实施例提供的牲畜饲料投喂装置的第二结构示意图；
图3为本申请实施例二提供的牲畜饲料投喂方法的流程示意图。
图标：10-牲畜饲料投喂机构；11-支架；111-底架；112-侧架；113-料槽；12-料筒；121-出料口；122-观察窗；13-搅拌机件；20-牲畜感应器；30-料槽存量感应器。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或点连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的联通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。
实施例一
参见图1和图2，图1和图2为本申请实施例提供的不同视角下的牲畜饲料投喂装置的结构示意图。
本申请实施例的牲畜饲料投喂装置，包括牲畜饲料投喂机构10、牲畜感应器20、料槽存量感应器30及控制模块(图中未示出)，
牲畜饲料投喂机构10包括有料槽113及出料口121，出料口121处设置有出料阀(图中未示出)；
牲畜感应器20设于牲畜饲料投喂机构10上，用于感应目标饲喂区是否有牲畜存在；
料槽存量感应器30设于牲畜饲料投喂机构10上，用于感应料槽113的饲料存量；
控制模块与牲畜感应器20、料槽存量感应器30及出料阀连接，用于在牲畜感应器20感应到目标饲喂区有牲畜存在，且料槽存量感应器30感应到料槽113的饲料存量少于预定存量时，控制出料阀开启。
本申请实施例的牲畜饲料投喂装置，通过料槽存量感应器30感应料槽113的饲料存量，在牲畜感应器20感应到目标饲喂区有牲畜存在，且料槽存量感应器30感应到料槽113的饲料存量少于预定存量时，控制模块才控制出料阀开启，使牲畜饲料投喂装置投喂饲料，避免了饲料的过度投喂，从而可以减少饲料的浪费，降低饲料发生变质的可能性。
在本实施例中，牲畜饲料投喂机构10还包括有搅拌机件13，搅拌机件13用于搅拌饲料；
控制模块与搅拌机件13连接，用于在牲畜感应器20感应到目标饲喂区有牲畜存在，且料槽存量感应器30感应到料槽113的饲料存量少于预定存量时，控制搅拌机件13搅拌饲料。
在上述过程中，搅拌机件13在牲畜感应器20感应到目标饲喂区有牲畜存在，且料槽存量感应器30感应到料槽113的饲料存量少于预定存量时搅拌饲料，能使饲料出料、投喂地更为均匀，避免饲料的堆积、沉淀，影响饲料的出料、投喂。
其中，牲畜饲料投喂机构10包括支架11及料筒12，
料筒12设于支架11上；支架11的底部形成有料槽113，出料口121设于料筒12的底部；
牲畜感应器20及料槽存量感应器30设于料筒12的底部。
搅拌机件13设置于料筒12上。
在上述过程中，牲畜饲料投喂机构10结构简单，便于生产、制造、安装及维护，可以使得牲畜饲料投喂机构10的生产制造成本及维护成本大大降低，同时，也便于牲畜饲养人员的使用。
具体地，支架11包括底架111及两个侧架112，
支架11的两个侧架112设于底架111的两侧，支架11的两个侧架112与底架111形成有料槽113；
料筒12设于支架11的两个侧架112上。
支架11的结构较为简单，能便于支架11的生产、制造和维护，以及便于牲畜饲料投喂机构10的制造和安装。
在本实施例中，料槽113呈倒梯体状。
倒梯体状的料槽113能便于牲畜的进食，避免牲畜进食不到处于底部边角位置处的饲料。
在本实施例中，料筒12呈长方体，料筒12的大小与支架11的大小相适应。
料筒12的形状，以及料筒12和支架11的大小，大大地缩减了牲畜饲料投喂装置的体积和占地面积，可以使得牲畜饲料投喂装置更为实用。
在本实施例中，料筒12的至少一侧部上设置有透明的观察窗122。
料筒12的侧部上设置的透明的观察窗122能便于牲畜饲养人员查看料筒12中饲料的剩余量，从而可以方便牲畜饲养人员的工作。
具体地，料筒12的两个相对侧部上设置有透明的观察窗122。
料筒12的两个相对侧部上设置的透明的观察窗122，能更便于牲畜饲养人员查看料筒12中饲料的剩余量，从而可以更方便牲畜饲养人员的工作。
在本实施例中，牲畜感应器20为红外传感器，料槽存量感应器30为超声波传感器。
在上述过程中，红外传感器能较好地感应目标饲喂区是否有牲畜存在，料槽存量感应器30能较好地感应料槽113的饲料存量。
需要说明的是，在其他实施例中，牲畜感应器20还可以为其他能用于感应目标饲喂区是否有牲畜存在的传感器，在此，不对其他可能的传感器进行列举。在其他实施例中，料槽存量感应器30还可以为液位传感器或雷达等等。
实施例二
参见图1至图3，其中，图1和图2为本申请实施例提供的不同视角下的牲畜饲料投喂装置的结构示意图，图3为本申请实施例二提供的牲畜饲料投喂方法的流程示意图。
本申请实施例提供一种牲畜饲料投喂方法，应用于上述实施例一的牲畜饲料投喂装置。
本申请实施例中的牲畜饲料投喂装置的内容可参照上述实施例一的具体内容，在此，不再进行赘述。
本申请实施例的牲畜饲料投喂方法，包括：
牲畜感应器20感应目标饲喂区是否有牲畜存在；
料槽存量感应器30感应料槽113的饲料存量；
控制模块在牲畜感应器20感应到目标饲喂区有牲畜存在，且料槽存量感应器30感应到料槽113的饲料存量少于预定存量时，控制出料阀开启。
本申请实施例的牲畜饲料投喂方法，通过料槽存量感应器30感应料槽113的饲料存量，在牲畜感应器20感应到目标饲喂区有牲畜存在，且料槽存量感应器30感应到料槽113的饲料存量少于预定存量时，控制模块才控制出料阀开启，使牲畜饲料投喂装置投喂饲料，避免了饲料的过度投喂，从而可以减少饲料的浪费，降低饲料发生变质的可能性。
作为一种可选的实施方式，本申请实施例的牲畜饲料投喂方法，控制模块还在牲畜感应器20感应到目标饲喂区有牲畜存在，且料槽存量感应器30感应到料槽113的饲料存量少于预定存量时，控制搅拌机件13搅拌饲料。
在上述过程中，搅拌机件13在牲畜感应器20感应到目标饲喂区有牲畜存在，且料槽存量感应器30感应到料槽113的饲料存量少于预定存量时搅拌饲料，能使饲料出料、投喂地更为均匀，避免饲料的堆积、沉淀，影响饲料的出料、投喂。
可选地，控制模块在牲畜感应器20感应到目标饲喂区有牲畜存在，且料槽存量感应器30感应到料槽113的饲料存量少于预定存量时，先控制搅拌机件13搅拌饲料，再控制出料阀开启。
在上述过程中，该方法通过先控制搅拌机件13搅拌饲料，再控制出料阀开启，能使饲料的出料、投喂效果更佳。
可选地，控制模块在牲畜感应器20感应到目标饲喂区有牲畜存在，且料槽存量感应器30感应到料槽113的饲料存量少于预定存量时，先控制搅拌机件13搅拌饲料，再在搅拌机件13的搅拌电机的扭力以预定扭力范围维持预定时长后，控制出料阀开启。
以预定扭力范围维持的预定时长可以是10秒或15秒等等。
预定扭力范围可以是具体的扭力数值的范围，也可以是扭力数值的波动幅度，例如，扭力数值的波动幅度在±15％之内。
在上述过程中，该方法通过在搅拌机件13的搅拌电机的扭力以预定扭力范围维持预定时长后，才控制出料阀开启，可以使得饲料被充分搅匀后才出料、投喂，从而可以更为均匀地投喂饲料。
作为一种可选的实施方式，控制模块在牲畜感应器20感应到目标饲喂区有牲畜存在，且料槽存量感应器30感应到料槽113的饲料存量少于预定存量时，以预定出料时长控制出料阀开启。
在上述过程中，该方法通过预定出料时长控制出料阀开启，可以控制饲料的投喂量，以更好地对饲料进行投喂，进一步地避免减少饲料的浪费，以及进一步地降低饲料发生变质的可能性。
在上述所有实施例中，“大”、“小”是相对而言的，“多”、“少”是相对而言的，“上”、“下”是相对而言的，对此类相对用语的表述方式，本申请实施例不再多加赘述。
应理解，说明书通篇中提到的“在本实施例中”、“本申请实施例中”或“作为一种可选的实施方式”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在本实施例中”、“本申请实施例中”或“作为一种可选的实施方式”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
在本申请的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应与权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种牲畜饲料投喂装置，其特征在于，包括牲畜饲料投喂机构、牲畜感应器、料槽存量感应器及控制模块，
所述牲畜饲料投喂机构包括有料槽及出料口，所述出料口处设置有出料阀；
所述牲畜感应器设于所述牲畜饲料投喂机构上，用于感应目标饲喂区是否有牲畜存在；
所述料槽存量感应器设于所述牲畜饲料投喂机构上，用于感应所述料槽的饲料存量；
所述控制模块与所述牲畜感应器、所述料槽存量感应器及所述出料阀连接，用于在所述牲畜感应器感应到目标饲喂区有牲畜存在，且所述料槽存量感应器感应到所述料槽的饲料存量少于预定存量时，控制所述出料阀开启。
2.根据权利要求1所述的牲畜饲料投喂装置，其特征在于，所述牲畜饲料投喂机构包括支架及料筒，
所述料筒设于所述支架上；所述支架的底部形成有所述料槽，所述出料口设于所述料筒的底部；
所述牲畜感应器及所述料槽存量感应器设于所述料筒的底部。
3.根据权利要求1或2所述的牲畜饲料投喂装置，其特征在于，所述牲畜饲料投喂机构还包括有搅拌机件，所述搅拌机件用于搅拌饲料；
所述控制模块与所述搅拌机件连接，用于在所述牲畜感应器感应到目标饲喂区有牲畜存在，且所述料槽存量感应器感应到所述料槽的饲料存量少于预定存量时，控制所述搅拌机件搅拌饲料。
4.根据权利要求2所述的牲畜饲料投喂装置，其特征在于，所述料筒的至少一侧部上设置有透明的观察窗。
5.根据权利要求1所述的牲畜饲料投喂装置，其特征在于，所述牲畜感应器为红外传感器，所述料槽存量感应器为超声波传感器。
6.一种牲畜饲料投喂方法，其特征在于，应用于权利要求1至5任一项所述的牲畜饲料投喂装置，所述牲畜饲料投喂方法包括：
所述牲畜感应器感应目标饲喂区是否有牲畜存在；
所述料槽存量感应器感应所述料槽的饲料存量；
所述控制模块在所述牲畜感应器感应到目标饲喂区有牲畜存在，且所述料槽存量感应器感应到所述料槽的饲料存量少于预定存量时，控制所述出料阀开启。
7.根据权利要求6所述的牲畜饲料投喂方法，其特征在于，所述牲畜饲料投喂机构还包括有搅拌机件；
所述控制模块还在所述牲畜感应器感应到目标饲喂区有牲畜存在，且所述料槽存量感应器感应到所述料槽的饲料存量少于预定存量时，控制所述搅拌机件搅拌饲料。
8.根据权利要求7所述的牲畜饲料投喂方法，其特征在于，所述控制模块在所述牲畜感应器感应到目标饲喂区有牲畜存在，且所述料槽存量感应器感应到所述料槽的饲料存量少于预定存量时，先控制所述搅拌机件搅拌饲料，再控制所述出料阀开启。
9.根据权利要求8所述的牲畜饲料投喂方法，其特征在于，所述控制模块在所述牲畜感应器感应到目标饲喂区有牲畜存在，且所述料槽存量感应器感应到所述料槽的饲料存量少于预定存量时，先控制所述搅拌机件搅拌饲料，再在所述搅拌机件的搅拌电机的扭力以预定扭力范围维持预定时长后，控制所述出料阀开启。
10.根据权利要求6所述的牲畜饲料投喂方法，其特征在于，所述控制模块在所述牲畜感应器感应到目标饲喂区有牲畜存在，且所述料槽存量感应器感应到所述料槽的饲料存量少于预定存量时，以预定出料时长控制所述出料阀开启。
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