CN111065000B - 视频水印处理方法、装置及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种视频水印处理方法、装置及存储介质，其中，该方法包括：获取水印信息及作为水印载体的预设视频，预设视频中连续帧的特征具有一致性；接着，根据水印信息、预设视频及预设嵌入策略，生成与载体视频格式一致的水印视频，预设嵌入策略为通过水印信息改变预设视频中连续帧的特征变化趋势；再将水印视频与载体视频进行融合，得到嵌入有水印信息的视频。通过改变预设视频中连续帧的特征变化趋势，再将水印视频与载体视频进行融合，改变载体视频中连续帧的特征变化趋势，从而实现将水印信息嵌入载体视频中。采用本发明提供的方法生成嵌入了水印信息的视频能够有效抵抗翻拍、压缩、裁剪等攻击手段，因此，提高了水印信息的鲁棒性。
Description
技术领域
本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种视频水印处理方法、装置及存储介质。
背景技术
随着通信技术以及计算机技术的蓬勃发展，高清、超清等高分辨率的数字视频在人们的生活、工作、娱乐、社交活动中广泛传播，同时，视频版权保护日益受到人们的重视。在视频中添加水印是视频版权保护的重要手段，它通过在载体视频中嵌入视觉上不可见的水印信息，之后，当需要进行版权认证时再将水印信息从载体视频中提取出来以确定视频所有者，从而达到视频版权保护的目的，其中，水印信息用于表示视频所有者的信息。
现有技术通常采用基于视频帧内内容修改法在载体视频中嵌入水印信息，具体表现为：将载体视频看成连续的静止图像，修改载体视频中每帧图像或者特定帧图像的图像内容。
但采用上述方法得到的嵌入了水印信息的载体视频，在经过翻拍、压缩、裁剪等攻击手段之后，水印信息难以被提取出来，从而导致水印信息的鲁棒性较低。
发明内容
本发明提供一种视频水印处理方法、装置及存储介质，以提高水印信息的鲁棒性。
第一方面，本发明提供一种视频水印处理方法，包括：
获取水印信息及作为水印载体的预设视频，所述水印信息中包括载体视频的版权信息，所述预设视频中连续帧的特征具有一致性；
根据所述水印信息、所述预设视频以及预设嵌入策略，生成与载体视频格式一致的水印视频，其中，所述预设嵌入策略为通过所述水印信息改变所述预设视频中连续帧的特征变化趋势；
将所述水印视频与所述载体视频进行融合，得到嵌入有所述水印信息的视频。
进一步地，所述根据所述水印信息、所述预设视频以及预设嵌入策略，生成与载体视频格式一致的水印视频，包括：
根据预设转换方式，获取所述水印信息对应的编码序列；
对所述预设视频的图像帧进行分组，获取至少一组第一连续帧；
根据所述预设嵌入策略将所述编码序列嵌入至少一组所述第一连续帧，生成所述水印视频。
进一步地，所述将所述水印视频与所述载体视频进行融合，得到嵌入有所述水印信息的视频，包括：
对所述水印视频与所述载体视频对应图像帧的对应像素进行线性运算，得到嵌入有所述水印信息的视频。
进一步地，所述根据所述预设嵌入策略将所述编码序列嵌入至少一组所述第一连续帧，生成所述水印视频，包括：
根据所述编码序列的序列信息以及预设规则，改变所述第一连续帧的特征值，得到所述水印视频。
进一步地，所述将所述水印视频与所述载体视频进行融合，得到嵌入有所述水印信息的视频之后，还包括：
根据所述预设嵌入策略，从所述视频中提取所述水印信息。
进一步地，所述根据所述预设嵌入策略，从所述视频中提取所述水印信息，包括：
对所述视频的图像帧进行分组，获取多组第二连续帧；
根据所述第二连续帧的特征变化趋势以及预设阈值，获取每组所述第二连续帧的特征变化趋势所表示的序列信息；
根据每组所述第二连续帧的特征变化趋势所表示的序列信息，获取所述水印信息。
进一步地，所述特征包括以下一个或多个：
空间域特征、变换域特征、相关性特征。
第二方面，本发明还提供一种视频水印处理装置，包括：
获取模块，用于获取水印信息及作为载体的预设视频，所述水印信息中包括载体视频的版权信息，所述预设视频中连续帧的特征具有一致性；
生成模块，用于根据所述水印信息、所述预设视频以及预设嵌入策略，生成与载体视频格式一致的水印视频，其中，所述预设嵌入策略为通过所述水印信息改变所述预设视频中连续帧的特征变化趋势；
融合模块，用于将所述水印视频与所述载体视频进行融合，得到嵌入有所述水印信息的视频。
第三方面，本发明还提供一种视频水印处理装置，包括：存储器和处理器；
所述存储器存储程序指令；
所述处理器执行所述程序指令，以执行第一方面所述的方法。
第四方面，本发明还提供一种存储介质，包括：程序；
所述程序在被处理器执行时，以执行第一方面所述的方法。
本发明提供一种视频水印处理方法、装置及存储介质，其中，该方法包括：首先，获取水印信息及作为水印载体的预设视频，水印信息中包括载体视频的版权信息，预设视频中连续帧的特征具有一致性；接着，根据水印信息、预设视频以及预设嵌入策略，生成与载体视频格式一致的水印视频，其中，预设嵌入策略为通过水印信息改变预设视频中连续帧的特征变化趋势；进一步，将水印视频与载体视频进行融合，从而得到嵌入有水印信息的视频。本发明中通过首先改变预设视频中连续帧的特征变化趋势，再将水印视频与载体视频进行融合，改变载体视频中连续帧的特征变化趋势，从而实现将水印信息嵌入载体视频中。采用本发明提供的方法生成的嵌入了水印信息的视频能够有效抵抗翻拍、压缩、裁剪等攻击手段，因此，提高了水印信息的鲁棒性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的视频水印处理方法实施例一的流程示意图；
图2为视频连续帧的特征一致性示意图；
图3为改变视频连续帧的特征变化趋势示意图；
图4为本发明提供的视频水印处理方法实施例二的流程示意图；
图5为本发明提供的视频水印处理方法实施例三的流程示意图；
图6为本发明提供的视频水印处理装置实施例一的结构示意图；
图7为本发明提供的视频水印处理装置实施例二的结构示意图；
图8为本发明提供的视频水印处理装置实施例三的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
现有技术中，采用基于视频帧内内容修改法在载体视频中嵌入水印信息，可以在空间域、离散余弦变换DCT、离散傅立叶变换DFT、或小波域等变换域嵌入水印信息。
下面以使用修改DCT系数的方法为例，详细说明在载体视频中嵌入水印信息：
假设一个8x8像素的图像块(包含64个像素，灰度图)经过DCT变换后，也可以得到一个8x8大小的二维矩阵，该二维矩阵包含64个元素，按照Z字形扫描(zigzag Scan)转化成一维数组。其中，一维数组中的第一个元素被称作DC系数，DC系数反映的是这个8x8图像块的整体亮度基调。而后面的63个元素被称作AC系数，可以理解为图像块的频率分量从低到高排列。这些AC系数可以反映出图像的纹理细节。
如果将这64个DCT系数进行反变换，可以没有任何失真的还原出原始的8x8图像块。由于人眼对低频系数敏感，对高频系数不敏感，所以对DCT系数中的高频系数部分进行修改之后，得到反变换重建的8x8图像块。反变换重建的8x8图像块与原始8x8图像块的差别并不大，一定程度上满足视觉质量要求。
上述方法要求明确的像素位置和像素之间的相互关系，如果视频在传输的过程中，经过翻拍、压缩、裁剪等攻击手段之后，会导致像素之间的位置发生改变，水印信息很难被提取出来，因此，导致水印信息的鲁棒性较低。
另外，上述方法必须先获取视频图像帧的内容，对视频图像内容依赖性较强，在嵌入水印信息以及提取水印信息都需要经过复杂的变换，使得算法复杂，且实时性较差。
现有技术中，还采用基于压缩编码过程的嵌入法向载体视频嵌入水印信息。具体地，在编码的过程中将水印信息嵌入载体视频中，根据编码的不同环节，嵌入域可包括以下三种：预测域、DCT域和熵编码域。在预测域嵌入水印信息时，通过修改视频帧内预测模式、运动矢量等变量的方式实现。在DCT域嵌入水印信息时，通过修改DCT系数中的低频系数或中高频系数的方式实现。在熵编码域嵌入水印信息时，通过修改代表不同含义的二进制比特流的方式实现。
采用上述方法嵌入水印信息，同样需要获取视频图像的内容，在图像的特定位置特定像素块嵌入的水印信息在经过翻拍、压缩、裁剪等攻击手段之后，水印信息很难被完整地提取出来，因此，导致水印信息的鲁棒性较低。
基于上述现有技术中存在的缺陷，本发明提供一种视频水印处理方法，以提高水印信息的鲁棒性。
图1为本发明提供的视频水印处理方法实施例一的流程示意图。本发明各实施例所提供的视频水印处理方法的执行主体可为本发明所提供的视频水印处理装置，该视频水印处理装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，示例性地，视频水印处理装置可为计算机。如图1所示，本实施例的方法包括：
S101、获取水印信息及作为水印载体的预设视频，其中，水印信息中包括载体视频的版权信息，预设视频中连续帧的特征具有一致性。
本实施例中以执行主体为视频水印处理装置为例进行说明。水印信息用于表示视频所有者的信息，水印信息可以为字符串、图片或者其他多媒体信息等等。水印信息可以来源于视频水印处理装置中的本地文件，也可在进行视频水印处理时，由用户输入视频水印处理装置中。
预设视频是作为水印载体的视频，其中，预设视频中连续帧的特征具有一致性。
可选地，该特征可以包括空间域特征、变换域特征以及相关性特征中的一个或多个。其中，空间域特征表示视频本身在像素或者图像块级别的特征，如亮度、色度、饱和度等；变换域特征表示视频经过一些变换方式映射到其他变换域后所具有的特征，上述变换可以为DCT变换域，DFT变换域，DWT变换域等；相关性特征表示视频的图像帧内或者图像帧之间的空间域特征或者变换域特征的相关性特征。
当然，需要说明的是，上述特征也可以为空间域特征、变换域特征以及相关性特征以外的其他特征，其只要具备在连续帧的变化极小，改变连续帧的特征值不会对视频的视觉质量产生影响即可。
为使本发明各实施例更加清楚，这里通过视频连续帧的亮度、色度以及饱和度对视频连续帧的特征的一致性进行详细说明：
视频连续帧的一些特征，如亮度、色度或饱和度，或者这些特征的相结合的结果在连续帧的变化，极小。其中，图2为视频连续帧的特征一致性示意图。如图2所示，横坐标为视频帧号，纵坐标为视频连续帧的亮度、色度和饱和度的统计特征值，由图2可知，该视频连续帧的亮度、色度和饱和度的统计特征的变化趋势基本是平稳不动的。
通过有限度地对视频连续帧的特征进行改变，既实现了向视频嵌入水印信息，也保证了视频视觉质量。需要说明的是，本发明中有限度地对视频连续帧的特征进行改变，即表示改变视频连续帧的特征变化趋势以不会对视频的视觉质量造成影响为准。
其中，图3为改变视频连续帧的特征变化趋势示意图。如图3所示，连续帧的特征曲线中向上凸起部分以及向下凹陷部分即代表了水印信息的编码序列。
优选地，预设视频可为空白视频，根据空白视频生成的水印视频与载体视频进行融合，不会对载体视频的图像内容产生影响，从而更好地保证画面质量。其中，空白视频是指该预设视频中的图像帧的像素值均为0。
当然，预设视频的图像帧的像素值也可根据用户需求进行设定，本发明对此不做限制。
S102、根据水印信息、预设视频以及预设嵌入策略，生成与载体视频格式一致的水印视频。
其中，预设嵌入策略为通过水印信息改变预设视频中连续帧的特征变化趋势。
该步骤的目的在于，生成包含有水印信息的水印视频。具体地，按照预设嵌入策略，将水印信息嵌入预设视频中，通过水印信息改变预设视频连续帧的特征变化趋势，从而实现将水印信息嵌入预设视频中。一种可能的实现方式中，首先对水印信息进行编码，生成水印信息对应的编码序列，再按照预设嵌入策略，采用相同或者不同数量的连续帧分别表示编码序列中的每一位序列信息。
另外，本步骤生成的水印视频与载体视频还需要进行融合处理，才能够实现将水印信息嵌入载体视频中。若水印视频与载体视频格式不一致，那么还需要将水印视频的格式转换，为了减少操作步骤且为了保证水印信息不会在格式转换的过程中产生丢失，水印视频的格式与载体视频的格式需保持一致。其中，水印视频的格式与载体视频的格式需保持一致是指水印视频与载体视频的传输格式、色彩空间、分辨率、帧率等参数保持一致。一种可能的实现方式，按照预设嵌入策略，将水印信息嵌入预设视频，其中，预设视频的格式与载体视频的格式保持一致。
需要说明的是，本发明实施例所提供的方法，只需获取载体视频的格式，无需获取载体视频的图像内容，即可实现嵌入水印信息，减小了对载体视频的图像内容的依赖性。
S103、将水印视频与载体视频进行融合，得到嵌入有水印信息的视频。
具体地，通过将水印视频的图像帧与载体视频对应的图像帧进行叠加融合处理，有限度地改变载体视频中连续帧的一致性，从而生成嵌入有水印信息的视频。所生成的嵌入有水印信息的视频在经过翻拍、压缩、裁剪等攻击手段，视频连续帧的一致性基本不会发生变化，因此，能够有效提高水印信息的鲁棒性。
可选地，可在载体视频内重复多次嵌入水印信息，以保证嵌入的水印信息的鲁棒性。具体可通过以下方式实现：将载体视频分为多个视频段，将每个视频段分别于水印视频进行融合，从而得到嵌入多次水印信息的视频。需要说明的是，为了保证水印信息的完整性，每个视频段的长度需大于或等于水印视频的长度。
本实施例中，首先，获取水印信息及作为水印载体的预设视频，水印信息中包括载体视频的版权信息，预设视频中连续帧的特征具有一致性；接着，根据水印信息、预设视频以及预设嵌入策略，生成与载体视频格式一致的水印视频，其中，预设嵌入策略为通过水印信息改变预设视频中连续帧的特征变化趋势；进一步，将水印视频与载体视频进行融合，从而得到嵌入有水印信息的视频。
本实施例的有益效果在于：通过改变预设视频中连续帧的特征变化趋势，再将水印视频与载体视频进行融合，改变载体视频中连续帧的特征变化趋势，从而实现将水印信息嵌入载体视频中。采用本发明提供的方法生成的嵌入了水印信息的视频能够有效抵抗翻拍、压缩、裁剪等攻击手段，因此，提高了水印信息的鲁棒性。
另外，采用本实施例所提供的方法嵌入水印信息时，无需获取载体视频的图像内容，且无需进行复杂的变换，因此，对载体视频的图像内容依赖性较低，且实时性较好。
图4为本发明提供的视频水印处理方法实施例二的流程示意图。参考图4，该视频水印处理方法可以包括：
S401、获取水印信息及作为水印信息载体的预设视频，其中，水印信息中包括载体视频的版权信息，预设视频中连续帧的特征具有一致性。
本实施例中步骤S401与图1所示实施例中步骤S101类似，此处不再赘述。
在图1所示实施例的基础上，S102、根据水印信息、预设视频以及预设嵌入策略，生成与载体视频格式一致的水印视频，可通过S402-S404实现：
S402、根据预设转换方式，获取水印信息对应的编码序列。
按照预设转换方式，将水印信息转换为编码序列，其中，该编码序列可以为二进制序列、十进制序列、十六进制序列等等多种类型。本实施例中，以水印信息为字符串，将字符串转换为二进制序列为例进行说明。可选地，可预先建立字符与十进制数值之间的对应关系，查询该对应关系，获取水印信息中每个字符对应的十进制数值，再将十进制数值转换为二进制子序列，从而获取每个字符对应的二进制子序列，之后，再将所有的二进制子序列按照先后顺序排序，得到水印信息对应的二进制序列。优选地，每个字符对应的二进制子序列的长度保持一致。在一些实施例中，二进制子序列的长度不够时，可在高位用0补齐。
可以想到的是，若水印信息为图片、或者其他多媒体文件，也可将其转换为编码序列，再将编码序列嵌入预设视频中，从而生成水印视频。其中，将图片或者多媒体文件转换为编码序列的方式与现有技术中类似，此处不再赘述。
S403、对预设视频的图像帧进行分组，获取至少一组第一连续帧。
本步骤中，每组第一连续帧的图像帧数量可以相同也可以不同。另外，每组第一连续帧的特征变化趋势可以是连续平稳变化的，也可以是有特殊变化的，本发明对此不做限制。
S404、根据预设嵌入策略将编码序列嵌入至少一组第一连续帧，生成水印视频。
本步骤中，以水印信息对应的编码序列为二进制序列为例进行说明。通过每组第一连续帧分别表示二进制序列中的一个比特位信息，从而实现将水印信息嵌入预设视频中。具体地，根据二进制序列中比特位的值，按照预设嵌入策略，改变第一连续帧中每个图像帧的特征值。
一种可能的实现方式中，当水印信息对应的编码序列为二进制序列时，预设嵌入策略可为以下任一种：
策略一、当二进制序列的比特位的值为1时，将第一连续帧的特征值与常数A相加，当二进制序列的比特位的值为0时，将第一连续帧的特征值与常数A相减。优选地，常数A为1。
策略二、当二进制序列的比特位的值为1时，将第一连续帧的特征值与常数A相加或相减，当二进制序列的比特位的值为0时，第一连续帧的特征值不变。优选地，常数A为1。
需要说明的是，本发明中的预设嵌入策略还可以为其他策略，只要能够保证二进制序列中0和1采用不同的方式表示即可。
可以想到的是，当编码序列为其他类型，将水印信息对应的编码序列嵌入预设视频的方法与水印信息为二进制序列时类似，此处不再赘述。另外，还需说明的是，当编码序列为其他类型，本发明中的预设嵌入策略只要能够保证编码序列中不同序列信息采用不同的方式表示即可。
S405、对水印视频与载体视频对应图像帧的对应像素进行线性运算，得到嵌入有水印信息的视频。
该步骤为S103的一种具体实现方式。
由于水印视频与载体视频的格式保持一致，可直接将水印视频的图像帧与载体视频对应的图像帧的对应像素进行线性运算，从而将水印信息嵌入载体视频中。优选地，可将水印视频的图像帧与载体视频对应图像帧的对应像素进行加法或减法运算。当然，也可以对水印视频的图像帧与载体视频对应的图像帧的对应像素进行其他形式的复杂运算。
嵌入有水印信息的视频，在经过压缩、翻拍、裁剪等攻击手段，视频的连续帧的特征变化趋势基本不会发生变化，因此，能够有效提高水印信息的鲁棒性。
本实施例中，首先，获取水印信息及作为水印信息载体的预设视频，再根据预设转化方式，获取水印信息对应的编码序列；接着，对预设视频的图像帧进行分组，获取至少一组第一连续帧；进一步，根据预设嵌入策略将编码序列嵌入至少一组第一连续帧，生成水印视频。本实施例所示的方法，通过改变预设视频中连续帧的一致性，从而生成包含有水印信息的水印视频，之后对水印视频与载体视频对应图像帧的对应像素进行线性运算，得到嵌入有水印信息的视频。
本实施例的有益效果在于：通过改变预设视频中连续帧的特征变化趋势，再通过对水印视频与载体视频对应图像帧的像素进行线性运算，从而实现将水印信息嵌入载体视频中。采用本实施例提供的方法生成的嵌入了水印信息的视频能够有效抵抗翻拍、压缩、裁剪等攻击手段，因此，提高了水印信息的鲁棒性。
另外，采用本实施例所提供的方法嵌入水印信息时，无需获取载体视频的图像内容，且无需进行复杂的变换，因此，对载体视频的图像内容依赖性较低，且实时性较好。
图5为本发明提供的视频水印处理方法实施例三的流程示意图。在图1所示实施例的基础上，S103、将水印视频与载体视频进行融合，得到嵌入有水印信息的视频之后，视频水印处理方法还可以包括：根据预设嵌入策略，从视频中提取水印信息。
参考图5，根据预设嵌入策略，从视频中提取水印信息，可包括：
S501、对视频的图像帧进行分组，获取多组第二连续帧。
本步骤中视频为采用本发明所提供的视频水印处理方法所生成的嵌入有水印信息的视频，按照嵌入水印信息时的分组方式，将视频的图像帧，分为多组，其中，每组第二连续帧的特征变化趋势表示一位序列信息。
S502、根据第二连续帧的特征变化趋势以及预设阈值，获取每组第二连续帧的特征变化趋势所表示的序列信息。
由于将水印视频与载体视频进行融合处理，会改变载体视频的图像帧的特征值。那么，若采用本步骤中的分组方式对原始载体视频的图像帧进行分组，获取多组第三连续帧，可以想到的是，第三连续帧中图像帧特征值与第二连续帧中图像帧特征值不同。
因此，本步骤中，可根据第二连续帧中图像帧特征值与第三连续帧中图像帧特征值的区别，获取每组第二连续帧的特征变化趋势所表示的序列信息。
示例性地，可通过以下任一种方式，获取第二连续帧的特征变化趋势所所表示的序列信息：
1、根据第二连续帧中图像帧与第三连续帧中对应图像帧特征值的差值，获取每组第二连续帧的特征变化趋势所表示的序列信息。
2、根据第二连续帧中图像帧特征值、第三连续帧中图像帧特征的平均值以及预设阈值，获取每组第二连续帧的特征变化趋势所表示的序列信息。
3、根据第二连续帧中图像帧特征的平均值、第三连续帧中图像帧特征的平均值以及预设阈值，获取每组第二连续帧的特征变化趋势所表示的序列信息。
当然，还可通过其他方式，获取每组第二连续帧的特征变化趋势所表示的序列信息，本发明对此不做限制。
示例性地，以水印信息的编码序列为二进制序列、预设嵌入策略为策略二、特征为亮度和色度为例，详细说明如何获取每组第二连续帧的特征变化趋势所表示的序列信息：
首先，获取每组第二连续帧的每个图像帧的特征值B，以及每组第三连续帧中图像帧特征的平均值C，将B与C做差并取绝对值，之后再进行积分，将该积分结果与预设阈值进行比较，根据比较结果判断第二连续帧所表示的序列信息为0或是1。
其中，WB(n)表示二进制序列中第n个比特位的值，L(t)表示第二连续帧中图像帧的亮度，
表示视频帧从-t到t时间段内的平均亮度，S(t)表示第二连续帧中图像帧的色度，
表示视频帧从-t到t时间段内的平均色度，τ表示预设阈值。
上述公式表示，若积分结果大于预设阈值，则第二连续帧所表示的二进制信息为1，若积分结果小于或等于预设阈值，则第二连续帧所表示的二进制信息为0。
S503、根据每组第二连续帧的特征变化趋势所表示的序列信息，获取水印信息。
将每组第二连续帧的特征信号所表示的序列信息按照顺序进行整合，之后，根据预设转换规则进行反变换，获取水印信息。
本实施例中，首先对视频的图像帧进行分组，获取多组第二连续帧，根据第二连续帧的特征变化趋势以及预设阈值，获取每组第二连续帧的特征变化趋势所表示的序列信息，根据每组第二连续帧的特征变化趋势所表示的序列信息，获取水印信息。本实施例所提供的方法通过对视频的图像帧分组、对每组连续帧的特征值积分、比较等简单计算便可实现提取水印信息，算法更加简单，同时，也能够更好地满足实时性要求。
图6为本发明提供的视频水印处理装置实施例一的结构示意图。如图6所示，本实施例的装置60包括：获取模块61、生成模块62和融合模块63。
其中，获取模块61，用于获取水印信息及作为载体的预设视频，水印信息中包括载体视频的版权信息，预设视频中连续帧的特征具有一致性。
生成模块62，用于根据水印信息、预设视频以及预设嵌入策略，生成与载体视频格式一致的水印视频，其中，预设嵌入策略为通过水印信息改变所述预设视频中连续帧的特征变化趋势。
融合模块63，用于将水印视频与载体视频进行融合，得到嵌入有水印信息的视频。
本实施例的装置，可以用于执行图1、图4所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
可选地，特征可以包括空间域特征、变换域特征以及相关性特征中的一个或多个。
进一步地，生成模块62可具体用于：根据预设转换方式，获取水印信息对应的编码序列；对预设视频的图像帧进行分组，获取至少一组第一连续帧；根据预设嵌入策略将编码序列嵌入至少一组第一连续帧，生成水印视频。
可选地，生成模块62，用于根据编码序列的序列信息以及预设规则，改变第一连续帧的特征值，得到水印视频。
一些实施例中，融合模块63可具体用于对水印视频和载体视频对应图像帧的对应像素进行线性运算，得到嵌入有水印信息的视频。
示例性地，当水印信息对应的编码序列为二进制序列，预设嵌入策略可以为以下策略中任一个：
策略一、当二进制序列的比特位的值为1时，将第一连续帧的特征值与常数相加；当二进制序列的比特位的值为0时，将第一连续帧的特征值与常数相减。
策略二、当二进制序列的比特位的值为1时，将第一连续帧的特征值与常数相加或相减；当二进制序列的比特位的值为0时，第一连续帧的特征值不变。
图7为本发明提供的视频水印处理装置实施例二的结构示意图。如图7所示，本实施例的装置70在图6所示装置结构的基础上，进一步地，还可以包括：提取模块64。其中，提取模块64与融合模块63连接。
提取模块64，用于根据预设嵌入策略，从视频中提取水印信息。
一种可能的实现方式中，提取模块64，具体用于根据预设嵌入策略对视频的图像帧进行分组，获取多组第二连续帧；根据第二连续帧的特征变化趋势以及预设阈值，获取每组第二连续帧的特征变化趋势所表示的序列信息；根据每组第二连续帧的特征变化趋势所表示的序列信息，获取水印信息。
本实施例的装置，可以用于执行图5所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
图8为本发明提供的视频水印处理装置实施例三的结构示意图。如图8所示，本实施例的装置80包括：存储器81、处理器82。
其中，存储器81可以是独立的物理单元，与处理器82可以通过总线83连接。存储器81、处理器82也可以集成在一起，通过硬件实现等。
存储器81用于存储实现以上方法实施例的程序，处理器82调用该程序，执行以上方法实施例的操作。
可选地，当上述实施例的方法中的部分或全部通过软件实现时，上述装置80也可以只包括处理器。用于存储程序的存储器位于视频水印处理装置80之外，处理器通过电路/电线与存储器连接，用于读取并执行存储器中存储的程序。
处理器82可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，网络处理器(Network Processor，NP)或者CPU和NP的组合。
处理器82还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路(Application-Specific Integrated Circuit，ASIC)，可编程逻辑器件(ProgrammableLogic Device，PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(ComplexProgrammable Logic Device，CPLD)，现场可编程逻辑门阵列(Field-Programmable GateArray，FPGA)，通用阵列逻辑(Generic Array Logic,GAL)或其任意组合。
存储器81可以包括易失性存储器(Volatile Memory)，例如随机存取存储器(Random-Access Memory，RAM)；存储器也可以包括非易失性存储器(Non-volatileMemory)，例如快闪存储器(Flash Memory)，硬盘(Hard Disk Drive，HDD)或固态硬盘(Solid-state Drive，SSD)；存储器还可以包括上述种类的存储器的组合。
本实施例的装置，可以用于执行图1、图4以及图5所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
另外，本发明还提供一种程序产品，例如，计算机存储介质，包括：程序，程序在被处理器执行时用于执行以上方法。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种视频水印处理方法，其特征在于，包括：
获取水印信息及作为水印载体的预设视频，所述水印信息中包括载体视频的版权信息，所述预设视频中连续帧的特征具有一致性，所述连续帧的特征具有一致性为当所述连续帧的特征曲线的变化趋势为平稳不动的；
根据所述水印信息、所述预设视频以及预设嵌入策略，生成与载体视频格式一致的水印视频，其中，所述预设嵌入策略为通过所述水印信息对应的编码序列改变所述预设视频中连续帧的特征变化趋势，使得所述特征曲线具有向上凸起部分以及向下凹陷部分，其中，所述向上凸起部分以及所述向下凹陷部分对应所述编码序列；
将所述水印视频与所述载体视频进行融合，得到嵌入有所述水印信息的视频。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述水印信息、所述预设视频以及预设嵌入策略，生成与载体视频格式一致的水印视频，包括：
根据预设转换方式，获取所述水印信息对应的所述编码序列；
对所述预设视频的图像帧进行分组，获取至少一组第一连续帧；
根据所述预设嵌入策略将所述编码序列嵌入至少一组所述第一连续帧，生成所述水印视频。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述水印视频与所述载体视频进行融合，得到嵌入有所述水印信息的视频，包括：
对所述水印视频与所述载体视频对应图像帧的对应像素进行线性运算，得到嵌入有所述水印信息的视频。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述预设嵌入策略将所述编码序列嵌入至少一组所述第一连续帧，生成所述水印视频，包括：
根据所述编码序列的序列信息以及预设规则，改变所述第一连续帧的特征值，得到所述水印视频。
5.根据权利要求1至4中任一所述的方法，其特征在于，所述将所述水印视频与所述载体视频进行融合，得到嵌入有所述水印信息的视频之后，还包括：
根据所述预设嵌入策略，从所述视频中提取所述水印信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述预设嵌入策略，从所述视频中提取所述水印信息，包括：
对所述视频的图像帧进行分组，获取多组第二连续帧；
根据所述第二连续帧的特征变化趋势以及预设阈值，获取每组所述第二连续帧的特征变化趋势所表示的序列信息；
根据每组所述第二连续帧的特征变化趋势所表示的序列信息，获取所述水印信息。
7.根据权利要求1至4中任一所述的方法，其特征在于，所述特征包括以下一个或多个：
空间域特征、变换域特征、相关性特征。
8.一种视频水印处理装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取水印信息及作为载体的预设视频，所述水印信息中包括载体视频的版权信息，所述预设视频中连续帧的特征具有一致性，所述连续帧的特征具有一致性为当所述连续帧的特征曲线的变化趋势为平稳不动的；
生成模块，用于根据所述水印信息、所述预设视频以及预设嵌入策略，生成与载体视频格式一致的水印视频，其中，所述预设嵌入策略为通过所述水印信息对应的编码序列改变所述预设视频中连续帧的特征变化趋势，使得所述特征曲线具有向上凸起部分以及向下凹陷部分，其中，所述向上凸起部分以及所述向下凹陷部分对应所述编码序列；
融合模块，用于将所述水印视频与所述载体视频进行融合，得到嵌入有所述水印信息的视频。
9.一种视频水印处理装置，其特征在于，包括：存储器和处理器；
所述存储器存储程序指令；
所述处理器执行所述程序指令，以执行如权利要求1～7任一项所述的方法。
10.一种存储介质，其特征在于，包括：程序；
所述程序在被处理器执行时，以执行权利要求1～7任一项所述的方法。
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