CN111064703B - 机器人乘梯的授权方法、装置、认证设备和机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种机器人乘梯的授权方法、装置、认证设备、机器人和存储介质。所述方法包括：接收由机器人发送的授权请求；所述授权请求携带有目的楼层的楼层访问信息；根据所述授权请求中的楼层访问信息，确定与所述目的楼层对应的目的授权终端；将所述授权请求发送至目的授权终端；所述授权请求用于触发所述目的授权终端返回所述目的楼层的同意授权响应；在接收到所述同意授权响应后，生成楼层授权码；向所述机器人发送所述楼层授权码，以使所述机器人通过所述楼层授权码获得访问所述目的楼层的权限。采用本方法能够提高楼宇用户相关信息的安全性。

Description

机器人乘梯的授权方法、装置、认证设备和机器人

技术领域

本发明涉及机器人乘梯技术领域，特别是涉及一种机器人乘梯的授权方法、装置、认证设备、机器人和存储介质。

背景技术

随着机器人技术的发展，机器人被广泛应用在各个行业中，用于执行相应的任务，例如，在快递行业中，可以利用机器人将寄件送至目的地，在旅游行业中，可以利用机器人引导游客到达目的地；当机器人在高楼中执行这些任务时，如果目的地所在的楼层和机器人所在的楼层不是同一层时，需要借助电梯到达目的地所在的楼层。

在传统技术中，机器人可以向电梯控制器输入要达到的目的楼层并进行召梯，然后到达目的地所在的楼层，但是如果机器人被攻击，则攻击者就能通过机器人获知用户的相关信息，使得用户信息的安全受到威胁。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高楼宇用户相关信息的安全性的机器人乘梯的授权方法、装置、认证设备、机器人和存储介质。

第一方面，提供一种机器人乘梯的授权方法，包括：

接收由机器人发送的授权请求；所述授权请求携带有目的楼层的楼层访问信息；

根据所述授权请求中的楼层访问信息，确定与所述目的楼层对应的目的授权终端；

将所述授权请求发送至所述目的授权终端；所述授权请求用于触发所述目的授权终端返回所述目的楼层的同意授权响应；

在接收到所述同意授权响应后，生成楼层授权码；

向所述机器人发送所述楼层授权码，以使所述机器人通过所述楼层授权码获得访问所述目的楼层的权限。

第二方面，提供另一种机器人乘梯的授权方法，包括：

生成授权请求；所述授权请求携带有目的楼层的楼层访问信息；

将所述授权请求发送至认证设备；所述授权请求，用于触发所述认证设备根据所述授权请求中的楼层访问信息，确定与所述目的楼层对应的目的授权终端并向所述目的授权终端发送所述授权请求；所述授权请求用于触发所述目的授权终端向所述认证设备返回所述目的楼层的同意授权响应；所述同意授权响应用于触发所述认证设备生成楼层授权码；

接收由所述认证设备发送的所述楼层授权码，通过所述楼层授权码获得访问所述目的楼层的权限。

第三方面，提供一种机器人乘梯的授权装置，包括：

授权请求接收模块，用于接收由机器人发送的授权请求；所述授权请求携带有目的楼层的楼层访问信息；

授权终端确定模块，用于根据所述授权请求中的楼层访问信息，确定与所述目的楼层对应的目的授权终端；

第一请求发送模块，用于将所述授权请求发送至所述目的授权终端；所述授权请求用于触发所述目的授权终端返回所述目的楼层的同意授权响应；

授权码生成模块，用于在接收到所述同意授权响应后，生成楼层授权码；

授权码发送模块，用于向所述机器人发送所述楼层授权码，以使所述机器人通过所述楼层授权码获得访问所述目的楼层的权限。

第四方面，提供另一种机器人乘梯的授权装置，包括：

授权请求生成模块，用于生成授权请求；所述授权请求携带有目的楼层的楼层访问信息；

第二请求发送模块，用于将所述授权请求发送至认证设备；所述授权请求，用于触发所述认证设备根据所述授权请求中的楼层访问信息，确定与所述目的楼层对应的目的授权终端并向所述目的授权终端发送所述授权请求；所述授权请求用于触发所述目的授权终端向所述认证设备返回所述目的楼层的同意授权响应；所述同意授权响应用于触发所述认证设备生成楼层授权码；

授权码接收模块，用于接收由所述认证设备发送的所述楼层授权码，通过所述楼层授权码获得访问所述目的楼层的权限。

第五方面，提供一种认证设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

接收由机器人发送的授权请求；所述授权请求携带有目的楼层的楼层访问信息；

根据所述授权请求中的楼层访问信息，确定与所述目的楼层对应的目的授权终端；

将所述授权请求发送至所述目的授权终端；所述授权请求用于触发所述目的授权终端返回所述目的楼层的同意授权响应；

在接收到所述同意授权响应后，生成楼层授权码；

向所述机器人发送所述楼层授权码，以使所述机器人通过所述楼层授权码获得访问所述目的楼层的权限。

第六方面，提供一种机器人，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

生成授权请求；所述授权请求携带有目的楼层的楼层访问信息；

将所述授权请求发送至认证设备；所述授权请求，用于触发所述认证设备根据所述授权请求中的楼层访问信息，确定与所述目的楼层对应的目的授权终端并向所述目的授权终端发送所述授权请求；所述授权请求用于触发所述目的授权终端向所述认证设备返回所述目的楼层的同意授权响应；所述同意授权响应用于触发所述认证设备生成楼层授权码；

接收由所述认证设备发送的所述楼层授权码，通过所述楼层授权码获得访问所述目的楼层的权限。

第七方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

接收由机器人发送的授权请求；所述授权请求携带有目的楼层的楼层访问信息；

根据所述授权请求中的楼层访问信息，确定与所述目的楼层对应的目的授权终端；

将所述授权请求发送至所述目的授权终端；所述授权请求用于触发所述目的授权终端返回所述目的楼层的同意授权响应；

在接收到所述同意授权响应后，生成楼层授权码；

向所述机器人发送所述楼层授权码，以使所述机器人通过所述楼层授权码获得访问所述目的楼层的权限。

第八方面，提供另一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

生成授权请求；所述授权请求携带有目的楼层的楼层访问信息；

将所述授权请求发送至认证设备；所述授权请求，用于触发所述认证设备根据所述授权请求中的楼层访问信息，确定与所述目的楼层对应的目的授权终端并向所述目的授权终端发送所述授权请求；所述授权请求用于触发所述目的授权终端向所述认证设备返回所述目的楼层的同意授权响应；所述同意授权响应用于触发所述认证设备生成楼层授权码；

接收由所述认证设备发送的所述楼层授权码，通过所述楼层授权码获得访问所述目的楼层的权限。

上述机器人乘梯的授权方法、装置、认证设备、机器人和存储介质，在上述机器人乘梯的授权方法中，认证设备在接收到携带有目的楼层的楼层访问信息的授权请求后，确定与目的楼层对应的授权终端，并将该授权请求发送至授权终端，并在接收到授权终端返回目的楼层的同意授权响应后，生成楼层授权码，将该楼层授权码发送给机器人，使得机器人通过楼层授权码获得访问目的楼层的权限；认证设备根据携带有楼层访问信息的授权请求确定目的楼层的授权终端，并根据授权终端的同意授权响应向机器人发送楼层授权码，避免了在机器人被黑客攻击的情况下，黑客通过机器人获取楼宇用户相关信息的问题，降低了楼宇用户相关信息泄露的风险，提高楼宇用户相关信息的安全性。

附图说明

图1为一个实施例中机器人乘梯的授权方法的应用环境图；

图2为一个实施例中机器人乘梯的授权方法的流程示意图；

图3为再一个实施例中机器人乘梯的授权方法的流程示意图；

图4为一个实施例中机器人乘梯的授权方法的时序图；

图5为又一个实施例中机器人乘梯的授权方法的流程示意图；

图6为一个实施例中机器人乘梯的授权装置的结构框图；

图7为另一个实施例中机器人乘梯的授权装置的结构框图；

图8为一个实施例中认证设备的内部结构图；

图9为一个实施例中机器人的内部部分结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本发明提供的机器人乘梯的授权方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，机器人102与认证设备104之间、认证设备104与授权终端106之间通过网络进行通信。机器人102生成携带有目的楼层的楼层访问信息的授权请求后，向认证设备104发送授权请求；认证设备104根据授权请求中的楼层访问信息，确定与目的楼层对应的授权终端，并将授权请求发送至授权终端106；授权终端106接收到授权请求后，向认证设备104返回目的楼层的同意授权响应；认证设备在接收到同意授权响应后，生成楼层授权码，并将楼层授权码发送给机器人102，使得机器人102通过楼层授权码获得访问目的楼层的权限。其中，认证设备104可以是认证服务器，认证服务器可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现；授权终端106可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种机器人乘梯的授权方法，以该方法应用于图1中的认证设备104为例进行说明，包括以下步骤：

步骤S202，接收由机器人发送的授权请求；授权请求携带有目的楼层的楼层访问信息。

当机器人需要到达某一目的楼层或者是位于目的楼层的某一房间时，楼层访问信息可以是机器人到达目的楼层的原因、预计乘梯时间等。可以理解的是，楼层访问信息可以不包括目的楼层的具体数值，例如目的楼层是5楼时，目的楼层的具体数值为5楼，也就是说，机器人没有存储目的楼层的具体数值；在楼层访问信息不包括目的楼层的具体数值的情况下，楼层访问信息中的原因可以是“派送小明的快递”，也可以是“在11点派送小明的快递”。

在本步骤中，机器人生成携带有目的楼层的楼层访问信息的授权请求后，将该授权请求发送至认证设备104。

步骤S204，根据授权请求中的楼层访问信息，确定与目的楼层对应的目的授权终端。

在本步骤中，认证设备104在接收到机器人发送的授权请求后，根据授权请求中的楼层访问信息，确定与目的楼层对应的目的授权终端。

具体地，以楼层访问信息不包括目的楼层的具体数值的情况为例，介绍认证设备确定与目的楼层对应的目的授权终端。

当认证设备接收到授权请求为“派送小明的快递”时，认证设备可以从该授权请求中提取到访问对象为“小明”，并确定小明所在的目的楼层，从而确定与目的楼层对应的目的授权终端。

可以理解的是，当楼层访问信息包括目的楼层的具体数值时，如授权请求为“到达5楼”，认证设备可以从授权请求中提取到目的楼层为“5楼”，从而确定与“5楼”对应的目的授权终端。

步骤S206，将授权请求发送至授权终端；授权请求用于触发目的授权终端返回目的楼层的同意授权响应。

在本步骤中，认证设备104在确定与目的楼层对应的目的授权终端后，将授权请求发送至目的授权终端，目的授权终端根据该授权请求向认证设备104返回目的楼层的同意授权响应。

具体地，以授权请求为“派送小明的快递”为例，认证设备根据该授权请求确定小明所在的目的楼层为5楼时，确定与5楼对应的目的授权终端为手机a；认证设备可以通过短信、微信或其他软件向手机a发送该授权请求；在同意机器人到达5楼派送小明的快递后，手机a向认证设备返回5楼的同意授权响应。可以理解的是，手机a向认证设备返回5楼的同意授权响应的方式可以是授权终端在接收到同意授权的触发操作后返回同意授权响应，也可以是根据默认设置返回同意授权响应。

步骤S208，在接收到同意授权响应后，生成楼层授权码。

在本步骤中，在目的授权终端向认证设备104返回目的楼层的同意授权响应后，认证设备104根据该同意授权响应，生成提供到达目的楼层权限的楼层授权码。

具体地，以手机a向认证设备返回5楼的同意授权响应为例，认证设备在接收到5楼的同意授权响应后，生成5楼的楼层授权码，该楼层授权码可以是认证设备随机生成的离散字符。

步骤S210，向机器人发送楼层授权码，以使机器人通过楼层授权码获得访问目的楼层的权限。

在本步骤中，认证设备104在生成楼层授权码后，向机器人发送该楼层授权码，使得机器人通过楼层授权码获得访问目的楼层的权限。

以楼层授权码为认证设备随机生成与5楼对应的离散字符为例进行介绍，认证设备向机器人发送与5楼对应的离散字符，在机器人接收到该离散字符的情况下，相当于机器人获得了访问5楼的权限，从而机器人可以到达5楼，以派送小明的快递，完成快递派送的任务。

在上述机器人乘梯的授权方法中，认证设备在接收到携带有目的楼层的楼层访问信息的授权请求后，确定与目的楼层对应的目的授权终端，并将该授权请求发送至目的授权终端，并在接收到目的授权终端返回目的楼层的同意授权响应后，生成楼层授权码，将该楼层授权码发送给机器人，使得机器人通过楼层授权码获得访问目的楼层的权限；认证设备根据携带有楼层访问信息的授权请求确定目的楼层的目的授权终端，并根据目的授权终端的同意授权响应向机器人发送楼层授权码，避免了在机器人被攻击的情况下，通过机器人获取楼宇用户相关信息的问题，降低了楼宇用户相关信息泄露的风险。

在一个实施例中，根据授权请求中的楼层访问信息，确定与目的楼层对应的目的授权终端的步骤，包括：根据授权请求中的楼层访问信息，确定目的楼层；根据预先存储的楼层与授权终端的对应关系，确定与目的楼层对应的目的授权终端。

在本实例中，认证设备104在接收到授权请求后，根据授权请求中的楼层访问信息，确定目的楼层；并且，认证设备104根据预先设定的楼层与授权终端的对应关系，确定与目的楼层对应的目的授权终端。

具体地，以授权请求为“派送小明的快递”为例进行介绍。

某一楼宇有10个楼层，所有楼层与授权终端的对应关系可以预先设定；进一步地，认证设备可以存储在该楼宇进行办公等活动的用户的相关信息，例如，用户的相关信息可以为：小明为纺织企业的员工，办公楼层为5楼，办公室为12345。

认证设备接收到“派送小明的快递”的授权请求后，从中提取到访问对象为小明，根据预先存储的楼宇用户相关信息，确定小明所在的办公楼层为5楼，即机器人的目的楼层；然后认证设备根据预先设定的楼层与授权终端的对应关系，确定与目的楼层5楼对应的授权终端为手机a。

在本实施例中，在认证设备接收到授权请求后，认证设备可以根据授权请求中的楼层访问信息确定目的楼层，并根据预先设定的楼层与授权终端的对应关系，确定授权终端，避免在不存在与目的楼层的授权终端的情况下，需要相关的授权终端进行注册以设定对应关系的问题，保证机器人获得访问目的楼层权限的可靠性。

在一个实施例中，机器人乘梯的授权方法还包括：接收由电梯控制器发送的乘梯授权码；乘梯授权码为电梯控制器从机器人中获取到的授权码；确定与乘梯授权码关联的目的楼层的授权乘梯信息；授权乘梯信息携带有目的楼层的乘梯时间段和/或乘梯次数；将授权乘梯信息发送至电梯控制器；授权乘梯信息用于触发电梯控制器根据乘梯时间段和/或乘梯次数，分配到达目的楼层的目标电梯。

在本实施例中，机器人在获取到认证设备发送的楼层授权码后，将楼层授权码作为乘梯授权码，并在到达电梯厅后，通过无线局域网络(如无线蓝牙、WiFi或其他无线通信的方式)向电梯控制器发送乘梯授权码；电梯控制器向认证设备104发送该乘梯授权码，以请求授权乘梯信息；认证设备104确定与该乘梯授权码关联的目的楼层的授权乘梯信息，其中，该授权乘梯信息携带有目的楼层的乘梯时间段和/或乘梯次数；认证设备104将该授权乘梯信息发送至电梯控制器，电梯控制器根据乘梯时间段和/或乘梯次数，分配到达目的楼层的目标电梯。

可以理解的是，电梯控制器分配到达目标电梯的方式可以是电梯控制器根据乘梯时间段和/或乘梯次数，自动生成召梯指令。授权乘梯信息还以包括授权人的姓名、目的楼层的具体数值等内容。

在上述实施例中，电梯控制器根据机器人发送的乘梯授权码，向认证设备获取授权乘梯信息，并根据该授权乘梯信息分配目标电梯，避免了机器人发送的召梯指令被篡改，导致电梯控制器根据篡改的召梯指令分配电梯的情况，提高电梯控制的安全性和可靠性。

在一个实施例中，如图3所示，提供了一种机器人乘梯的授权方法，以该方法应用于图1中的机器人102为例进行说明，包括以下步骤：

步骤S302、生成授权请求；授权请求携带有目的楼层的楼层访问信息。

在本步骤中，机器人102生成携带有目的楼层的楼层访问信息的授权请求后，将该授权请求发送至认证设备。

另外，机器人102生成授权请求的步骤可以包括：机器人102获取目的楼层的楼层访问信息，并对楼层访问信息进行加密；并且机器人102根据加密后的楼层访问信息，生成授权请求。

可以理解的是，授权请求可以是机器人在预先设定的模式下生成，预先设定的模式可以是公共服务模式，公共服务模式可以包括派送快递模式、收取寄件模式、访客引导模式和楼宇讲解模式等。此外，机器人在预先设定的模式下的活动范围与预先设定的模式对应，例如，机器人在公共服务模式下时，活动范围是楼宇的公共区域，如电梯厅。

以机器人102进入派送快递模式为例进行介绍：

机器人102在进入派送快递模式后，机器人102可以自动识别快递单上的内容，如，收件人“小明”，并将这些获取到的内容作为楼层访问信息，然后对楼层访问信息进行加密，得到加密的楼层访问信息“******”，根据加密后的楼层访问信息，生成授权请求。机器人102还可以获取快递单号、手机号码等内容。

步骤S304、将授权请求发送至认证设备；授权请求，用于触发认证设备根据授权请求中的楼层访问信息，确定与目的楼层对应的目的授权终端并向目的授权终端发送授权请求；授权请求用于触发目的授权终端向认证设备返回目的楼层的同意授权响应；同意授权响应用于触发认证设备生成楼层授权码。

在本步骤中，机器人102将授权请求发送至认证设备；认证设备根据授权请求中的楼层访问信息，确定与目的楼层对应的目的授权终端，并向目的授权终端发送授权请求；当目的授权终端向认证设备返回目的楼层的同意授权响应后，认证设备生成楼层授权码。

可以理解的是，当机器人102发送的授权请求是根据加密后的楼层访问信息生成时，认证设备对授权请求中的楼层访问信息进行解密，得到解密后的授权请求为“派送小明的快递”。

步骤S306、接收由认证设备发送的楼层授权码，通过楼层授权码获得访问目的楼层的权限。

在本步骤中，机器人102在接收到认证设备发送的楼层授权码后，可以通过楼层授权码获得访问目的楼层的权限。

在上述机器人乘梯的授权方法中，认证设备在接收到携带有目的楼层的楼层访问信息的授权请求后，确定与目的楼层对应的目的授权终端，并将该授权请求发送至目的授权终端，并在接收到目的授权终端返回目的楼层的同意授权响应后，生成楼层授权码，将该楼层授权码发送给机器人，使得机器人通过楼层授权码获得访问目的楼层的权限；认证设备根据携带有楼层访问信息的授权请求确定目的楼层的目的授权终端，并根据目的授权终端的同意授权响应向机器人发送楼层授权码，避免了在机器人被攻击的情况下，通过机器人获取楼宇用户相关信息的问题，降低了楼宇用户相关信息泄露的风险。

进一步地，机器人根据加密后的楼层访问信息，生成授权请求，可以降低授权请求被截取后直接泄露的楼宇用户相关信息的风险，进一步提高楼宇用户相关信息的安全性。并且，机器人在预先设定的模式下生成授权请求，使得不同的机器人可以执行与不同模式对应的任务，提高机器人的完成任务的效率。

在一个实施例中，机器人乘梯的授权方法还包括：向电梯控制器发送乘梯授权码；乘梯授权码，用于触发电梯控制器从认证设备中获取与乘梯授权码关联的目的楼层的授权乘梯信息，并根据授权乘梯信息分配到达目的楼层的目标电梯；搭乘目标电梯。

在本实施例中，机器人102在到达电梯厅后，通过无线局域网络(如无线蓝牙、WiFi或其他无线通信的方式)向电梯控制器发送乘梯授权码；电梯控制器向认证设备发送该乘梯授权码，以请求授权乘梯信息；认证设备确定与该乘梯授权码关联的目的楼层的授权乘梯信息，其中，该授权乘梯信息携带有目的楼层的乘梯时间段和/或乘梯次数；认证设备将该授权乘梯信息发送至电梯控制器，电梯控制器根据乘梯时间段和/或乘梯次数，分配到达目的楼层的目标电梯；机器人102搭乘目标电梯到达目的楼层。

电梯控制器根据机器人发送的乘梯授权码，向认证设备获取与乘梯授权码关联的目的楼层的授权乘梯信息，并根据该授权乘梯信息分配目标电梯，避免了机器人发送的召梯指令被篡改，导致电梯控制器根据篡改的召梯指令分配电梯的情况，提高电梯控制的安全性和可靠性。

在传统的机器人乘梯方法中，机器人向电梯控制器直接发送召梯指令，电梯控制器根据该召梯指令分配电梯，但是发明人发现，机器人直接发送召梯指令，不仅召梯指令容易被第三方拦截、破解、复制、修改，降低数据的安全性低，而且机器人可以自由到达任一个目的楼层，降低楼层的安全等级。

为了更好地理解上述方法，以下详细阐述一个本发明机器人乘梯的授权方法的应用实例。

在本实施例中，提出一种机器人乘梯的授权方法，包括认证、授权的步骤，可以包括以下内容：机器人需要到某一楼层或某一楼层的房间时，通过认证服务器向此楼层或此房间的授权人发出一个授权请求(授权请求可以包括楼层访问信息，如到达此楼层的原因、预计到达时间等)，授权人同意后，机器人将从认证服务器获取楼层授权码，机器人通过该楼层授权码获得到达该楼层的权限。

结合图4和图5进一步详细介绍上述机器人乘梯的授权方法：当机器人需要到目的楼层或目的楼层的房间时，向认证服务器发送授权请求，授权请求中的楼层访问信息包含机器人到达此楼层的原因、预计乘梯时间等。机器人在派送快递模式下时，应能自动识别快速单上的内容(如收件人、快递单号和手机号码等内容)，并将上述内容作为楼层访问信息进行加密，然后根据加密后的楼层访问信息，生成授权请求，将授权请求发送至认证服务器。认证服务器对授权请求进行解密、认证和辨别，确定并发送至授权终端，发送的途径可以是短信、微信或其他软件。授权终端在获取到用户发出的同意授权的触发操作后，向认证服务器发送同意授权响应(授权终端也可以根据默认设置，向认证服务器发送同意授权响应)。认证服务器根据授权终端发送的同意授权响应，向机器人发送授权码(授权码为一串离散字符)。在机器人到达电梯厅后，通过无线局域网络(如WiFi、无线蓝牙等无线方式)向电梯控制器发送此授权码。电梯控制器根据此授权码，向认证服务器请求授权乘梯信息(授权乘梯信息可以包括授权人姓名、目的楼层的具体数值、乘梯时间段和乘梯次数等内容)。电梯控制器根据获取到的授权乘梯信息分配目标电梯，向机器人开放达到目的楼层的目标电梯，机器人乘坐目标电梯到达目的楼层。

其中，在上述机器人乘梯的授权方法中，各个设备执行的操作包括但不限于：

机器人：能自由进出电梯及楼宇公共区域，通过无线网络分别与认证服务器及电梯控制器进行通信；机器人为楼宇提供公共服务(如派送快递、收取寄件、访客引导和楼宇讲解等)时，进入公共服务模式；

电梯控制器：生成召梯指令，即输出电梯到达某一楼层控制指令；

认证服务器：根据机器人发送的授权请求，确定对应的授权终端；

授权终端：在接收到授权请求后，判断是否向认证服务器发送同意授权响应。

在上述机器人乘梯的授权方法中，机器人通过授权码进行乘梯(授权码为一串离散字符)，而不是召梯指令，降低数据被篡改风险；并且由电梯控制器根据授权码自动生成召梯指令，提高电梯控制的安全性和可靠性；另外，机器人访问目的楼层时，需要授权终端的授权，提高楼层安全性；此外，认证服务器可以保存楼宇用户相关信息，而机器人不会保存楼宇用户相关信息，可以防止楼宇用户相关信息的泄漏；进一步地，上述方法只需相关人员进行触发操作，使得授权终端发出同意授权响应，机器人就可以获得到达目的楼层的权限，减少人为操作，提高机器人访问目的楼层的可靠性。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。

基于与上述实施例中的机器人乘梯的授权方法相同的思想，本发明还提供机器人乘梯的授权装置，用于执行上述对应的机器人乘梯的授权方法。为了便于说明，在机器人乘梯的授权装置实施例的结构示意图中，仅仅示出了与本发明实施例相关的部分，本领域技术人员可以理解，图示结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

在一个实施例中，如图6所示，提供了一种机器人乘梯的授权装置600，包括：授权请求接收模块602、授权终端确定模块604、第一请求发送模块606、授权码生成模块608和授权码发送模块610，其中：

授权请求接收模块602，用于接收由机器人发送的授权请求；授权请求携带有目的楼层的楼层访问信息；

授权终端确定模块604，用于根据授权请求中的楼层访问信息，确定与目的楼层对应的目的授权终端；

第一请求发送模块606，用于将授权请求发送至目的授权终端；授权请求用于触发目的授权终端返回目的楼层的同意授权响应；

授权码生成模块608，用于在接收到同意授权响应后，生成楼层授权码；

授权码发送模块610，用于向机器人发送楼层授权码，以使机器人通过楼层授权码获得访问目的楼层的权限。

在一个实施例中，授权终端确定模块604，还用于根据授权请求中的楼层访问信息，确定目的楼层；根据预先设定的楼层与授权终端的对应关系，确定与目的楼层对应的目的授权终端。

在一个实施例中，机器人乘梯的授权装置600，还用于接收由电梯控制器发送的乘梯授权码；乘梯授权码为电梯控制器从机器人获取到的授权码；确定与乘梯授权码关联的目的楼层的授权乘梯信息；授权乘梯信息携带有目的楼层的乘梯时间段和/或乘梯次数；将授权乘梯信息发送至电梯控制器；授权乘梯信息用于触发电梯控制器根据乘梯时间段和/或乘梯次数分配到达目的楼层的目标电梯。

在一个实施例中，如图7所示，提供了一种机器人乘梯的授权装置700，包括：授权请求生成模块702、第二请求发送模块704和授权码接收模块706，其中：

授权请求生成模块702，用于生成授权请求；授权请求携带有目的楼层的楼层访问信息；

第二请求发送模块704，用于将授权请求发送至认证设备；授权请求，用于触发认证设备根据授权请求中的楼层访问信息，确定与目的楼层对应的目的授权终端并向目的授权终端发送授权请求；授权请求用于触发目的授权终端向认证设备返回目的楼层的同意授权响应；同意授权响应用于触发认证设备生成楼层授权码；

授权码接收模块706，用于接收由认证设备发送的楼层授权码，通过楼层授权码获得访问目的楼层的权限。

在一个实施例中，机器人乘梯的授权装置700，还用于向电梯控制器发送乘梯授权码；乘梯授权码，用于触发电梯控制器从认证设备获取与乘梯授权码关联的授权乘梯信息，并根据授权乘梯信息分配到达目的楼层的目标电梯；搭乘目标电梯。

在一个实施例中，授权请求生成模块702，还用于获取目的楼层的楼层访问信息，并对楼层访问信息进行加密；根据加密后的楼层访问信息，生成授权请求。

需要说明的是，本发明的机器人乘梯的授权装置的技术特征与有益效果，参见对应的机器人乘梯的授权方法的实施例，在此不赘述。

此外，上述示例的机器人乘梯的授权装置的实施方式中，各程序模块的逻辑划分仅是举例说明，实际应用中可以根据需要，例如出于相应硬件的配置要求或者软件的实现的便利考虑，将上述功能分配由不同的程序模块完成，机器人乘梯的授权装置的内部结构划分成不同的程序模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

在一个实施例中，提供了一种认证设备，该认证设备可以是服务器，其内部结构图可以如图8所示。该认证设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该认证设备的处理器用于提供计算和控制能力。该认证设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该认证设备的数据库用于存储认证设备乘梯的授权数据。该认证设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种机器人乘梯的授权方法。

在一个实施例中，提供了一种机器人，如图9所示，该机器人包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该机器人的处理器用于提供计算和控制能力。该机器人的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该机器人的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种机器人乘梯的授权方法。

本领域技术人员可以理解，图8和图9中示出的结构，仅仅是与本发明方案相关的部分结构的框图，并不构成对本发明方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述对应方法实施例中的步骤。

本领域普通技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，作为独立的产品销售或使用。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部件(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本发明实施例的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或(模块)单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种机器人乘梯的授权方法，其特征在于，应用于认证设备，所述方法包括：

接收由机器人发送的授权请求；所述授权请求携带有针对目的楼层且不包括所述目的楼层的层号的楼层访问信息；

根据所述授权请求中的楼层访问信息，确定与所述目的楼层对应的目的授权终端；

将所述授权请求发送至所述目的授权终端；所述授权请求用于触发所述目的授权终端返回所述目的楼层的同意授权响应；

在接收到所述同意授权响应后，生成楼层授权码；

向所述机器人发送所述楼层授权码，以使所述机器人通过所述楼层授权码获得访问所述目的楼层的权限。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述授权请求中的楼层访问信息，确定与所述目的楼层对应的目的授权终端的步骤，包括：

根据所述授权请求中的楼层访问信息，确定目的楼层；

根据预先设定的楼层与授权终端的对应关系，确定与所述目的楼层对应的目的授权终端。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：

接收由电梯控制器发送的乘梯授权码；所述乘梯授权码为所述电梯控制器从所述机器人中获取到的授权码；

确定与所述乘梯授权码关联的目的楼层的授权乘梯信息；所述授权乘梯信息携带有目的楼层的乘梯时间段和/或乘梯次数；

将所述授权乘梯信息发送至所述电梯控制器；所述授权乘梯信息用于触发所述电梯控制器根据所述乘梯时间段和/或所述乘梯次数，分配到达所述目的楼层的目标电梯。

4.一种机器人乘梯的授权方法，其特征在于，应用于机器人，所述方法包括：

生成授权请求；所述授权请求携带有针对目的楼层且不包括所述目的楼层的层号的楼层访问信息；

将所述授权请求发送至认证设备；所述授权请求，用于触发所述认证设备根据所述授权请求中的楼层访问信息，确定与所述目的楼层对应的目的授权终端并向所述目的授权终端发送所述授权请求；所述授权请求用于触发所述目的授权终端向所述认证设备返回所述目的楼层的同意授权响应；所述同意授权响应用于触发所述认证设备生成楼层授权码；

接收由所述认证设备发送的所述楼层授权码，通过所述楼层授权码获得访问所述目的楼层的权限。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：

向电梯控制器发送乘梯授权码；所述乘梯授权码，用于触发所述电梯控制器从所述认证设备中获取与所述乘梯授权码关联的目的楼层的授权乘梯信息，并根据所述授权乘梯信息，分配到达所述目的楼层的目标电梯；

搭乘所述目标电梯。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述生成授权请求的步骤，包括：

获取所述目的楼层的楼层访问信息，并对所述楼层访问信息进行加密；

根据加密后的楼层访问信息，生成授权请求。

7.一种机器人乘梯的授权装置，其特征在于，应用于认证设备，所述装置包括：

授权请求接收模块，用于接收由机器人发送的授权请求；所述授权请求携带有针对目的楼层且不包括所述目的楼层的层号的楼层访问信息；

授权终端确定模块，用于根据所述授权请求中的楼层访问信息，确定与所述目的楼层对应的目的授权终端；

第一请求发送模块，用于将所述授权请求发送至所述目的授权终端；所述授权请求用于触发所述目的授权终端返回所述目的楼层的同意授权响应；

授权码生成模块，用于在接收到所述同意授权响应后，生成楼层授权码；

授权码发送模块，用于向所述机器人发送所述楼层授权码，以使所述机器人通过所述楼层授权码获得访问所述目的楼层的权限。

8.一种机器人乘梯的授权装置，其特征在于，应用于机器人，所述装置包括：

授权请求生成模块，用于生成授权请求；所述授权请求携带有针对目的楼层且不包括所述目的楼层的层号的楼层访问信息；

第二请求发送模块，用于将所述授权请求发送至认证设备；所述授权请求，用于触发所述认证设备根据所述授权请求中的楼层访问信息，确定与所述目的楼层对应的目的授权终端并向所述目的授权终端发送所述授权请求；所述授权请求用于触发所述目的授权终端向所述认证设备返回所述目的楼层的同意授权响应；所述同意授权响应用于触发所述认证设备生成楼层授权码；

授权码接收模块，用于接收由所述认证设备发送的所述楼层授权码，通过所述楼层授权码获得访问所述目的楼层的权限。

9.一种认证设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至3中任一项所述方法的步骤。

10.一种机器人，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求4至6中任一项所述方法的步骤。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

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