CN111064121A - 输电线路巡视系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种输电线路巡视系统，属于变电站技术领域，包括巡视终端，所述巡视终端包括用于沿预设巡视路线巡视的移动装置，所述巡视终端还包括对输电线路设施进行巡视获得输电线路巡视数据的获取模块；所述输电线路设施至少包括导地线、杆塔、绝缘子、金具和接地装置其中之一或任意组合；所述获取模块设置在移动装置上，所述移动装置上还设有通信模块，所述获取模块将巡视数据通过通信模块发送至系统管理平台，所述系统管理平台对巡视数据汇总分析。本发明结构简单，设计合理，安全性和可靠性高，以简单、高效率地实现输电线路巡视，并减小输电线路巡视人员负担。
Description
技术领域
本发明涉及一种输电线路巡视系统及方法，属于变电站技术领域。
背景技术
输电线路的运行情况直接影响着电力系统的安全稳定运行。输电线路及其杆塔绝大部分处于偏远地区，长期遭受雨雪风霜的侵蚀，加上材料的老化以及动植物所形成的威胁，使得输电线路巡视工作的重要性尤为突出。目前国内普遍采用人工巡视的方式，运行人员往往要沿输电线路长时间执行巡视工作，管理人员难以实时获知巡视人员的位置信息及工作情况，巡视的到位情况和巡视状态均无法保证其真实性，而且巡视人员多用纸介质记录工作，这种方式存在着人为因素多、效率低、管理成本高等问题，线路隐患的上报也存在中间环节多，时间周期长，纸质资料容易损坏、丢失，描述不准确，无现场图片辅助说明，不能及时标准化上报等弊端，使得输电线路有重要隐患时，难以及时安排就近运行人员前往处理，延误隐患处理时间，增加了输电线路事故发生的可能性。对于输电线路巡视的新员工来说，不熟悉沿线杆塔所处地点的地形、地貌、交通道路和村镇分布，可能会无法按时完成巡视任务；在开展巡视工作之前，输电线路巡视人员需要提前查询待巡视的设施的现存故障、隐患等，大大降低了工作效率。
随着移动通信、互联网技术的迅速发展和智能终端的广泛普及，移动互联技术对业务模式创新和运营效率提升具有深远影响。随着电网的高速发展，架设的输电线路越来越复杂，导致所要维护的输电线路里程逐年快速增加。电力系统在输电线路的维护工作上使用先进的科技手段进行，以提高维护质量和效率。
发明内容
根据以上现有技术中的不足，本发明要解决的问题是：提供一种输电线路巡视系统及方法结构简单，设计合理，安全性和可靠性高，以简单、高效率地实现输电线路巡视，并减小输电线路巡视人员负担。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种输电线路巡视系统，包括巡视终端，所述巡视终端包括用于沿预设巡视路线巡视的移动装置，所述巡视终端还包括对输电线路设施进行巡视获得输电线路巡视数据的获取模块；
所述输电线路设施至少包括导地线、杆塔、绝缘子、金具和接地装置其中之一或任意组合；所述获取模块设置在移动装置上，所述移动装置上还设有通信模块，所述获取模块将巡视数据通过通信模块发送至系统管理平台，所述系统管理平台对巡视数据汇总分析。
作为一种优选的方案，所述巡视终端还包括路径确定单元，所述用于路径确定单元根据所有所述位置信息通过遗传算法确定所有所述输电线路设施的目标巡视路径。
作为一种优选的方案，所述巡视终端还包括处理器以及存储器：
所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；
所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行输电线路的巡视方法。
作为一种优选的方案，还包括智能移动终端，所述智能移动终端通过无线通信网络和系统管理平台和相连接；
所述的系统管理平台包括系统后台和前端Web页面，系统后台包括数据服务器和Web服务器，数据服务器内存储有预先绘制的巡视路线地图和预先收集的输电线路设施信息，所述Web服务器上设置有制定、变更和查看巡视任务的智能巡视模块；所述前端Web页面通过Web服务器调用数据服务器内的电子地图和杆塔信息；
所述的移动终端内部设置有接收、执行巡视计划以及实时上传巡视状态的巡视任务模块和标准化的隐患描述、图片采集和实时上报的隐患采集模块。
作为一种优选的方案，：所述输电线路设施信息通过GIS技术在前端Web页面的地图上显示。
提供一种输电线路巡视方法，包括以下步骤：
(1)沿预设巡视路线，对输电线路设施进行巡视，获得输电线路巡视数据，所述输电线路设施至少包括导地线、杆塔、绝缘子、金具和接地装置其中之一或任意组合；
(2)：巡视计划执行：巡视终端接收到任务信息后，根据任务的具体情况和基本信息执行巡视计划，当巡视终端到达相应的输电线路设施位置时，通过获取模块自动确认巡视完成此输电线路设施；
(3)分析输电线路巡视数据，获得输电线路缺陷数据和/或输电线路隐患数据；
(4)发送输电线路缺陷数据和/或输电线路隐患数据；
(5)接收输电线路缺陷处理方案数据和/或输电线路隐患排除方案数据。
作为一种优选的方案，，步骤(1)还可以包括以下步骤：
在有输电线路设施需要巡视时，管理人员通过前端Web页面打开Web服务器上的巡视计划制定模块，同时调用数据服务器内的电子地图和杆塔信息，将存储有输电线路及杆塔信息的杆塔地图进行展现，管理人员选定需要巡视的输电线路设施并同时选定巡视终端加到计划中，完成计划的制定，然后将巡视计划通过系统后台的Web service利用无线通信网络下达到巡视终端上。
作为一种优选的方案，步骤(2)还可以包括以下步骤：
巡视终端在接收到巡视计划后，其巡视过程中的所有状态均通过无线通信网络实时上传至系统管理平台的系统后台，管理人员可在前端web页面实时监督巡视终端的任务巡视情况。
作为一种优选的方案，步骤(4)具体的包括：
巡视过程中，当发现输电线路某杆塔存在隐患时，巡视人员使用移动终端的获取模块，将输电线路隐患数据信息通过无线通信网络进行标准化上报至前端web页面并主动推送告警，所述输电线路缺陷数据包括存在缺陷的设施、缺陷的物理地点、缺陷严重等级、缺陷的现场照片和缺陷报告其中之一或任意组合；所述输电线路隐患数据包括存在隐患的设施、隐患的物理地点、隐患严重等级、预计故障发生时刻、隐患的现场照片和隐患报告其中之一或任意组合。
作为一种优选的方案，步骤(5)包括：
根据输电线路缺陷数据中的缺陷严重等级，分析缺陷预计处理时刻；
根据输电线路缺陷数据中的存在缺陷的设施、缺陷的现场照片和缺陷报告，分析缺陷的处理方法；
根据输电线路缺陷数据中的缺陷的物理地点，分配缺陷的处理人员；
根据缺陷预计处理时刻、缺陷的处理方法和缺陷的处理人员，生成输电线路缺陷处理方案数据；
根据输电线路隐患数据中的隐患严重等级和预计故障发生时刻，分析隐患预计排除时刻；
根据输电线路隐患数据中存在隐患的设施、隐患的现场照片和缺陷报告，分析隐患的排除方法；
根据输电线路隐患数据中缺陷的物理地点，分配隐患的处理人员；
根据隐患预计排除时刻、隐患的排除方法和隐患的排除人员，生成输电线路隐患排除方案数据。
本发明所具有的有益效果是：移动终端沿预设巡视路线，对输电线路设施进行巡视，获得输电线路巡视数据；在输电电路巡视时，不需要纸质表单、录音笔等，降低了输电线路巡视人员负担，提高了巡视效率，巡视过程简单。通过系统后台内储存的电子地图和杆塔信息，可以使巡视人员提前了解杆塔位置、线路设备的一些基本情况；通过标准化的隐患描述、图片采集和实时上报的获取模块，使巡视人员能够及时准确的反馈巡视情况，消除人为错误的可能，减少对隐患的误判，缩短隐患处理的时间。
附图说明
图1为本发明的系统框图；
图2为本发明的工作流程图。
具体实施方式
实施例1：
参照说明书附图，本发明提供一种输电线路巡视系统，包括巡视终端，所述巡视终端包括用于沿预设巡视路线巡视的移动装置，所述巡视终端还包括对输电线路设施进行巡视获得输电线路巡视数据的获取模块；
所述输电线路设施至少包括导地线、杆塔、绝缘子、金具和接地装置其中之一或任意组合；所述获取模块设置在移动装置上，所述移动装置上还设有通信模块，所述获取模块将巡视数据通过通信模块发送至系统管理平台，所述系统管理平台对巡视数据汇总分析。
作为一种优选的方案，所述巡视终端还包括路径确定单元，所述用于路径确定单元根据所有所述位置信息通过遗传算法确定所有所述输电线路设施的目标巡视路径。
作为一种优选的方案，所述巡视终端还包括处理器以及存储器：
所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；
所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行输电线路的巡视方法。
作为一种优选的方案，还包括智能移动终端，所述智能移动终端通过无线通信网络和系统管理平台和相连接；
所述的系统管理平台包括系统后台和前端Web页面，系统后台包括数据服务器和Web服务器，数据服务器内存储有预先绘制的巡视路线地图和预先收集的输电线路设施信息，所述Web服务器上设置有制定、变更和查看巡视任务的智能巡视模块；所述前端Web页面通过Web服务器调用数据服务器内的电子地图和杆塔信息；
所述的移动终端内部设置有接收、执行巡视计划以及实时上传巡视状态的巡视任务模块和标准化的隐患描述、图片采集和实时上报的隐患采集模块。
作为一种优选的方案，：所述输电线路设施信息通过GIS技术在前端Web页面的地图上显示。
提供一种输电线路巡视方法，包括以下步骤：
(1)沿预设巡视路线，对输电线路设施进行巡视，获得输电线路巡视数据，所述输电线路设施至少包括导地线、杆塔、绝缘子、金具和接地装置其中之一或任意组合；
(2)：巡视计划执行：巡视终端接收到任务信息后，根据任务的具体情况和基本信息执行巡视计划，当巡视终端到达相应的输电线路设施位置时，通过获取模块自动确认巡视完成此输电线路设施；
(3)分析输电线路巡视数据，获得输电线路缺陷数据和/或输电线路隐患数据；
(4)发送输电线路缺陷数据和/或输电线路隐患数据；
(5)接收输电线路缺陷处理方案数据和/或输电线路隐患排除方案数据。
作为一种优选的方案，，步骤(1)还可以包括以下步骤：
在有输电线路设施需要巡视时，管理人员通过前端Web页面打开Web服务器上的巡视计划制定模块，同时调用数据服务器内的电子地图和杆塔信息，将存储有输电线路及杆塔信息的杆塔地图进行展现，管理人员选定需要巡视的输电线路设施并同时选定巡视终端加到计划中，完成计划的制定，然后将巡视计划通过系统后台的Web service利用无线通信网络下达到巡视终端上。
作为一种优选的方案，步骤(2)还可以包括以下步骤：
巡视终端在接收到巡视计划后，其巡视过程中的所有状态均通过无线通信网络实时上传至系统管理平台的系统后台，管理人员可在前端web页面实时监督巡视终端的任务巡视情况。
作为一种优选的方案，步骤(4)具体的包括：
巡视过程中，当发现输电线路某杆塔存在隐患时，巡视人员使用移动终端的获取模块，将输电线路隐患数据信息通过无线通信网络进行标准化上报至前端web页面并主动推送告警，所述输电线路缺陷数据包括存在缺陷的设施、缺陷的物理地点、缺陷严重等级、缺陷的现场照片和缺陷报告其中之一或任意组合；所述输电线路隐患数据包括存在隐患的设施、隐患的物理地点、隐患严重等级、预计故障发生时刻、隐患的现场照片和隐患报告其中之一或任意组合。
作为一种优选的方案，步骤(5)包括：
根据输电线路缺陷数据中的缺陷严重等级，分析缺陷预计处理时刻；
根据输电线路缺陷数据中的存在缺陷的设施、缺陷的现场照片和缺陷报告，分析缺陷的处理方法；
根据输电线路缺陷数据中的缺陷的物理地点，分配缺陷的处理人员；
根据缺陷预计处理时刻、缺陷的处理方法和缺陷的处理人员，生成输电线路缺陷处理方案数据；
根据输电线路隐患数据中的隐患严重等级和预计故障发生时刻，分析隐患预计排除时刻；
根据输电线路隐患数据中存在隐患的设施、隐患的现场照片和缺陷报告，分析隐患的排除方法；
根据输电线路隐患数据中缺陷的物理地点，分配隐患的处理人员；
根据隐患预计排除时刻、隐患的排除方法和隐患的排除人员，生成输电线路隐患排除方案数据。
本发明所具有的有益效果是：移动终端沿预设巡视路线，对输电线路设施进行巡视，获得输电线路巡视数据；在输电电路巡视时，不需要纸质表单、录音笔等，降低了输电线路巡视人员负担，提高了巡视效率，巡视过程简单。通过系统后台内储存的电子地图和杆塔信息，可以使巡视人员提前了解杆塔位置、线路设备的一些基本情况；通过标准化的隐患描述、图片采集和实时上报的获取模块，使巡视人员能够及时准确的反馈巡视情况，消除人为错误的可能，减少对隐患的误判，缩短隐患处理的时间。
Claims (10)
1.一种输电线路巡视系统，其特征在于，包括巡视终端，所述巡视终端包括用于沿预设巡视路线巡视的移动装置，所述巡视终端还包括对输电线路设施进行巡视获得输电线路巡视数据的获取模块；
所述输电线路设施至少包括导地线、杆塔、绝缘子、金具和接地装置其中之一或任意组合；所述获取模块设置在移动装置上，所述移动装置上还设有通信模块，所述获取模块将巡视数据通过通信模块发送至系统管理平台，所述系统管理平台对巡视数据汇总分析。
2.根据权利要求1所述的一种输电线路巡视系统，其特征在于，所述巡视终端还包括路径确定单元，所述用于路径确定单元根据所述位置信息通过遗传算法确定所述输电线路设施的目标巡视路径。
3.根据权利要求1所述的一种输电线路巡视系统，其特征在于，所述巡视终端还包括处理器以及存储器：
所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；
所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行输电线路的巡视方法。
4.根据权利要求1所述的一种输电线路巡视系统：还包括智能移动终端，所述智能移动终端通过无线通信网络和系统管理平台和相连接；
所述的系统管理平台包括系统后台和前端Web页面，系统后台包括数据服务器和Web服务器，数据服务器内存储有预先绘制的巡视路线地图和预先收集的输电线路设施信息，所述Web服务器上设置有制定、变更和查看巡视任务的智能巡视模块；所述前端Web页面通过Web服务器调用数据服务器内的电子地图和杆塔信息；
所述的移动终端内部设置有接收、执行巡视计划以及实时上传巡视状态的巡视任务模块和标准化的隐患描述、图片采集和实时上报的隐患采集模块。
5.根据权利要求1所述的一种输电线路巡视系统，其特征在于：所述输电线路设施信息通过GIS技术在前端Web页面的地图上显示。
6.根据权力要求1-5任意所述的一种输电线路巡视方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)沿预设巡视路线，对输电线路设施进行巡视，获得输电线路巡视数据，所述输电线路设施至少包括导地线、杆塔、绝缘子、金具和接地装置其中之一或任意组合；
(2)：巡视计划执行：巡视终端接收到任务信息后，根据任务的具体情况和基本信息执行巡视计划，当巡视终端到达相应的输电线路设施位置时，通过获取模块自动确认巡视完成此输电线路设施；
(3)分析输电线路巡视数据，获得输电线路缺陷数据和/或输电线路隐患数据；
(4)发送输电线路缺陷数据和/或输电线路隐患数据；
(5)接收输电线路缺陷处理方案数据和/或输电线路隐患排除方案数据。
7.根据权力要求6所述的一种输电线路巡视方法，其特征在于，步骤(1)还可以包括以下步骤：
在有输电线路设施需要巡视时，管理人员通过前端Web页面打开Web服务器上的巡视计划制定模块，同时调用数据服务器内的电子地图和杆塔信息，将存储有输电线路及杆塔信息的杆塔地图进行展现，管理人员选定需要巡视的输电线路设施并同时选定巡视终端加到计划中，完成计划的制定，然后将巡视计划通过系统后台的Web service利用无线通信网络下达到巡视终端上。
8.根据权力要求6所述的一种输电线路巡视方法，其特征在于，步骤(2)还可以包括以下步骤：
巡视终端在接收到巡视计划后，其巡视过程中的所有状态均通过无线通信网络实时上传至系统管理平台的系统后台，管理人员可在前端web页面实时监督巡视终端的任务巡视情况。
9.根据权力要求6所述的一种输电线路巡视方法，其特征在于，步骤(4)具体的包括：巡视过程中，当发现输电线路某杆塔存在隐患时，巡视人员使用移动终端的获取模块，将输电线路隐患数据信息通过无线通信网络进行标准化上报至前端web页面并主动推送告警，所述输电线路缺陷数据包括存在缺陷的设施、缺陷的物理地点、缺陷严重等级、缺陷的现场照片和缺陷报告其中之一或任意组合；所述输电线路隐患数据包括存在隐患的设施、隐患的物理地点、隐患严重等级、预计故障发生时刻、隐患的现场照片和隐患报告其中之一或任意组合。
10.根据权力要求6所述的一种输电线路巡视方法，其特征在于，步骤(5)包括：
根据输电线路缺陷数据中的缺陷严重等级，分析缺陷预计处理时刻；
根据输电线路缺陷数据中的存在缺陷的设施、缺陷的现场照片和缺陷报告，分析缺陷的处理方法；
根据输电线路缺陷数据中的缺陷的物理地点，分配缺陷的处理人员；
根据缺陷预计处理时刻、缺陷的处理方法和缺陷的处理人员，生成输电线路缺陷处理方案数据；
根据输电线路隐患数据中的隐患严重等级和预计故障发生时刻，分析隐患预计排除时刻；根据输电线路隐患数据中存在隐患的设施、隐患的现场照片和缺陷报告，分析隐患的排除方法；
根据输电线路隐患数据中缺陷的物理地点，分配隐患的处理人员；
根据隐患预计排除时刻、隐患的排除方法和隐患的排除人员，生成输电线路隐患排除方案数据。
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