CN110957704B - 变电站保护动作跳闸智能巡视方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种变电站保护动作跳闸智能巡视方法及系统。该系统包括智能物联网平台和智能巡视终端；智能物联网平台包括智能物联网平台控制单元和智能物联网平台运算单元；智能物联网平台控制单元分别与智能巡视终端、调度自动化后台系统、保信子站系统、故障录波系统、行波测距系统相连；智能巡视终端分别与微气象监测终端、智能照明系统、图像监控系统、无人机、巡检机器人相连；智能物联网平台运算单元分别与保信子站系统、故障录波系统、行波测距系统、微气象监测终端、智能照明系统、图像监控系统、无人机、巡检机器人、保护动作跳闸信息上报系统相连。本发明能够实现各系统信息上传、下达、执行、反馈的互联、互通、智能联动，易于推广应用。

Description

变电站保护动作跳闸智能巡视方法及系统

技术领域

本发明属于变电站保护动作跳闸巡视技术领域，具体涉及一种变电站保护动作跳闸智能巡视方法及系统。

背景技术

随着智能电网及物联网技术的飞速发展，变电站逐步向智能化变电站推进。由于变电站长期无人在现场管理，大部分变电站为无人值守变电站，目前变电站发生保护动作跳闸时仍然是通过人为通知处理，效率、时效性较低，保护动作跳闸的监控、处理巡视显得尤为重要，目前保护动作跳闸的智能化处理还处于空白阶段，变电站保护动作跳闸智能巡视方法就是为了实现这一目的而设计。

现阶段下当变电站发生保护动作跳闸时处理流程如图1所示，具体为：

一、有人值守变电站，当发生保护动作跳闸时，调度值班人员通知现场值班负责人，现场值班负责人接到调度电话通知后，立即安排运维人员进行事故处理，同时将保护动作跳闸简况电话通知所部分管领导。运维人员3分钟内将保护动作跳闸基本情况汇报调度，15分钟内将现场一次设备、继电保护及安全自动装置动作等检查情况汇报值班调度员。现场值班负责人与调度沟通，并按调度值班员指令完成事故处理。

二、无人值守变电站，当发生保护动作跳闸时，调度值班人员通知巡维中心值班负责人，巡维中心值班负责人接到调度电话通知后，立即安排现场运维人员前往保护动作跳闸变电站进行事故处理，同时将保护跳闸简况电话通知所部分管领导。巡维值班人员赶至现场后，恢复有人值守状态，到站后立即汇报调度，并于15分钟内将现场一次设备、继电保护及安全自动装置动作等检查情况汇报值班调度员。现场值班负责人与调度沟通，并按调度值班员指令完成事故处理。

三、巡维人员事故处理完毕后，由现场值班负责人组织人员，打印故障录波、行波测距、保护动作报文，并参考保护动作信息填写“一体化调度运行管理系统”内“故障记录上报”和“保护动作信息上报及查询”内相关信息，同时将保护、行波测距、故障录波报文照片和故障录波源文件以附件形式上报。

现行保护动作跳闸时处理流程存在以下缺点：

1.现“无人值守”变电站模式已在全网全面实行，“无人值守”变电站多处于偏远山区，交通不便，当变电站发生保护动作跳闸，巡维中心接到调度值班人员通知并赶赴现场，正常情况下中途需要2-4小时的行车时间，不包含更偏远变电站，行车时间过长，处理响应时间较长；

2.现变电站站端系统多为相互独立的系统，高清视频系统、智能巡检机器人系统、智能灯光照明系统、微气象监测终端多为信息孤岛，彼此间资源无法共享，当保护动作跳闸时，各系统孤立，无法有效调取联动各系统对保护动作跳闸问题进行有效处理，监控和巡视。

3.现有“无人值守”变电站多地处于较为偏远的山区，发生保护动作跳闸时，运维人员前往现场的过程中，异常设备状态不可知、风险不可控，异常设备安全管控存在真空期，不便于备品备件提前准备，到达现场后事故处理被动；

4.现场一次设备、继电保护及安全自动装置动作等检查情况及检查时间受检查人员技能水平影响，体现在技术经验高的运行人员检查全面，效率高，新员工或技能经验水平较低的运行人员检查不全面，易漏，耗时长，效率低；

5.保护动作跳闸，多为雷雨天气雷击所致，80%的雷击保护跳闸多发生于夜晚，天气恶劣，路况崎岖，交通不便，交通意外人身伤害风险显著提高，目前无法实现远程巡视分析处理；

6.保护动作跳闸后至少需要两名运维人员（一人操作和一人监护）和一名驾驶员，雷雨季节，各变电站保护动作跳闸频次过高，人力资源紧缺，人力、物力投入不符合精益化运维要求；

7.保护跳闸信息需要录入“一体化调度运行管理系统”，时限要求短，内容多，而保护信息录入受录入人员技能水平影响，体现在技术水平高，对系统较熟悉的运行人员录入准确，效率高，新员工技能水平较低对系统不熟悉的的运行人员录入易错，易漏，耗时长，效率低，目前还未实现录入流程自动化、智能化和无人化；

8.不同录波装置录播源文件导出路径不同。录波源文件导出时间受操作人员对故障录波装置熟悉度影响，体现在对故障录波装置熟悉的运维人员导出效率高，时间短，新员工对故障录波装置不熟悉运维人员导出效率低，耗时长 ；

9.插入故障录波装置的U盘必须格式化后才能将其插，存在未格式化，未使用专用U盘，导致装置中毒，直接威胁生产Ⅱ区网络安全；

10.保护动作跳闸多集中与雷雨季节，大多为雷击导致保护动作跳闸，大量集中于几个月，对保护动作跳闸信息上报流程、上报内容、填写数据、上传附件等步骤容易遗忘，保护动作发生后现场处置效率低，不符合精益化管理要求。

因此如何克服现有技术的不足是目前变电站保护动作跳闸巡视技术领域亟需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术的不足，提供一种变电站保护动作跳闸智能巡视方法，可在变电站发生保护动作跳闸时，实现一种自动化、智能化、无人化的保护动作跳闸巡视处理及保护动作跳闸信息上报。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

变电站保护动作跳闸智能系统，包括智能物联网平台和智能巡视终端；

智能物联网平台包括智能物联网平台控制单元和智能物联网平台运算单元；

智能物联网平台控制单元分别与智能巡视终端、调度自动化后台系统、保信子站系统、故障录波系统、行波测距系统相连；

智能巡视终端分别与微气象监测终端、智能照明系统、图像监控系统、无人机、巡检机器人相连；

智能物联网平台运算单元分别与保信子站系统、故障录波系统、行波测距系统、微气象监测终端、智能照明系统、图像监控系统、无人机、巡检机器人、保护动作跳闸信息上报系统相连。

本发明同时提供一种变电站保护动作跳闸智能巡视方法，采用上述变电站保护动作跳闸智能系统，包括如下步骤：

步骤（1），由智能物联网平台控制单元对调度自动化后台系统报文进行监测，获取全站断路器告警信息；

步骤（2），智能物联网平台控制单元在监测的过程中接收到了调度自动化后台系统报文中全站断路器告警信息；

步骤（3），智能物联网平台控制单元通过接收到的告警信息控制智能巡检终端、保信子站系统、故障录波系统、行波测距系统动作信息完成保护动作跳闸智能巡检的命令下发，联动预置点位图像监控系统中的摄像头、智能照明系统的照明设备，并读取微气象监测终端的采集数据，同时联动巡检机器人、无人机进行智能巡视；

步骤（4），完成联动巡视后的结果由保信子站系统、故障录波系统、行波测距系统、微气象监测终端、智能照明系统、图像监控系统、无人机、巡检机器人分别通过标准的传输接口协议将巡视结果数据送至智能物联网平台运算单元，智能物联网平台运算单元将各系统巡视结果汇总整理生成保护动作跳闸分析报告后，在智能物联网平台将各系统智能联动巡视过程以弹窗的方式展现，同时将巡视结果分析报告以短信的形式发送给相关人员及专业班组，为生产准备提供决策支持；

步骤（5），智能物联网平台根据保护动作跳闸信息上报系统所需上报的信息自动读取保信子站系统、故障录波系统和行波测距系统与之对应的相关数据和录波原件并写入保护动作跳闸信息上报系统，自动完成保护跳闸信息录入及上报工作。

进一步，优选的是，全站断路器告警信息包括开关量变位信号、保护动作信号和事故总信号。

进一步，优选的是，智能物联网平台根据保护动作跳闸信息上报系统所需上报的信息自动读取保信子站系统、故障录波系统和行波测距系统与之对应的相关数据和录波原件并以填空式方式点对点写入保护动作跳闸信息上报系统。

进一步，优选的是，智能物联网平台运算单元与智能巡视终端通过SOKET通信监控实现数据传输，由运算单元的MQ存储单元数据接收保信子站系统、故障录波系统、行波测距系统、微气象监测终端、智能照明系统、图像监控系统、无人机、巡检机器人等智能巡视终端的巡视结果并汇总整理。

进一步，优选的是，智能巡视终端、保信子站系统、故障录波系统、行波测距系统、微气象监测终端、智能照明系统、图像监控系统、无人机、巡检机器人、保护动作跳闸信息上报系统的开入、开出数据接入采用通用的工业MODBUS通信协议、TCP协议、UDP协议或HTTP协议，通过RS485、RS232、RJ45、或光纤接口将不同系统的数据开入及开出进行汇集、交换，实现各系统信息上传、下达、执行、反馈的互联、互通、智能联动。

本发明与现有技术相比，其有益效果为：

（1）当变电站发生保护动作跳闸后，运维人员无需赶至变电站，即可对变电站断路器分合位置，设备外观、SF6压力、储能、保信子站保护动作、故障录波、行波测距等信息进行巡视，减少了人力、物力资源投入，杜绝了运维人员出车带来的交通人身伤害风险，使资源使用分配更加合理化。

（2）智能物联网平台通过智能巡视终端对设备在线、实时、远方巡视并智能识别，通过变电站端智能巡视终端、微气象监测终端、智能照明系统、图像监控系统、巡检机器人、无人机、保信子站系统、故障录波系统、行波测距系统对断路器分合位置、设备外观、SF6压力、储能、保信子站保护动作、故障录波、行波测距等信息初步判断生成保护动作跳闸分析报告，运维人员及调度人员能在第一时间掌握现场设备运行工况，及时对非故障设备送电，同时第一时间了解故障设备故障点位，为检修人员消缺及备品备件准备提供决策性支持。

（3）智能巡视终端通过既定巡视策略，第一时间按预置点位完成对跳闸一次设备、继电保护及安全自动装置动作情况的全面检查，保证快速、全面，不遗漏。

（4）通过联动智能照明系统、巡检机器人、无人机、微气象监测终端、图像监控系统实现保护动作跳闸智能巡视，实现保护动作跳闸的远方初步分析及掌控，指导巡维人员进行现场处理，解决处理响应时间较长问题。

（5）通过智能巡视解决巡视人员前往现场过程中异常设备状态不可知、风险不可控，异常设备安全管控存在真空期的问题。

（6）解决了不同故障录波装置源文件导出方式不一致，操作人员不熟悉带来的耗时、费力情况，全自动化的保护动作跳闸处理流程，将运维人员由简单、重复、易忘事故处理上报流程和重复性的培训但效果不理想的模式中解放出来，致力于更具价值的工作中去。

（7）智能物联网平台将保护动作信息按既定统一格式“填空式”回传至“保护动作跳闸信息上报系统”，杜绝了人为因素导致的数据录取错误，保证了数据录入的准确性和及时性，同时也大大提升了回填效率。

整个保护动作跳闸处理流程均为无人化，杜绝了在保护装置、故障录波装置等生产设备、生产区域网络上带来的电网系统网络安全风险。

附图说明

图1为现阶段保护动作跳闸处理流程图；

图2为本发明变电站保护动作跳闸智能巡视方法的流程图；

其中，1、智能巡视终端；2、智能物联网平台控制单元；3、智能物联网平台运算单元；4、调度自动化后台系统；5、保信子站系统；6、故障录波系统；7、行波测距系统；8、微气象监测终端；9、智能照明系统；10、图像监控系统；11、无人机；12、巡检机器人；13、保护动作跳闸信息上报系统。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步的详细描述。

本领域技术人员将会理解，下列实施例仅用于说明本发明，而不应视为限定本发明的范围。实施例中未注明具体技术或条件者，按照本领域内的文献所描述的技术或条件或者按照产品说明书进行。所用材料或设备未注明生产厂商者，均为可以通过购买获得的常规产品。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”到另一元件时，它可以直接连接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”可以包括无线连接。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。术语“内”、“上”、“下”等指示的方位或状态关系为基于附图所示的方位或状态关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“设有”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

变电站保护动作跳闸智能系统，包括智能物联网平台和智能巡视终端1；

智能物联网平台包括智能物联网平台控制单元2和智能物联网平台运算单元3；

智能物联网平台控制单元2分别与智能巡视终端1、调度自动化后台系统4、保信子站系统5、故障录波系统6、行波测距系统7相连；

智能巡视终端1分别与微气象监测终端8、智能照明系统9、图像监控系统10、无人机11、巡检机器人12相连；

智能物联网平台运算单元3分别与保信子站系统5、故障录波系统6、行波测距系统7、微气象监测终端8、智能照明系统9、图像监控系统10、无人机11、巡检机器人12、保护动作跳闸信息上报系统13相连。

一种变电站保护动作跳闸智能巡视方法，采用上述变电站保护动作跳闸智能系统，包括如下步骤：

步骤（1），由智能物联网平台控制单元对调度自动化后台系统报文进行监测，获取全站断路器告警信息；

步骤（2），智能物联网平台控制单元在监测的过程中接收到了调度自动化后台系统报文中全站断路器告警信息；

步骤（3），智能物联网平台控制单元通过接收到的告警信息控制智能巡检终端、保信子站系统、故障录波系统、行波测距系统动作信息完成保护动作跳闸智能巡检的命令下发，联动预置点位图像监控系统中的摄像头、智能照明系统的照明设备，并读取微气象监测终端的采集数据，同时联动巡检机器人、无人机进行智能巡视；

步骤（4），完成联动巡视后的结果由保信子站系统、故障录波系统、行波测距系统、微气象监测终端、智能照明系统、图像监控系统、无人机、巡检机器人分别通过标准的传输接口协议将巡视结果数据送至智能物联网平台运算单元，智能物联网平台运算单元将各系统巡视结果汇总整理生成保护动作跳闸分析报告后，在智能物联网平台将各系统智能联动巡视过程以弹窗的方式展现，同时将巡视结果分析报告以短信的形式发送给相关人员及专业班组，为生产准备提供决策支持；

步骤（5），智能物联网平台根据保护动作跳闸信息上报系统所需上报的信息自动读取保信子站系统、故障录波系统和行波测距系统与之对应的相关数据和录波原件并写入保护动作跳闸信息上报系统，自动完成保护跳闸信息录入及上报工作。

优选，全站断路器告警信息包括开关量变位信号、保护动作信号和事故总信号。

优选，智能物联网平台根据保护动作跳闸信息上报系统所需上报的信息自动读取保信子站系统、故障录波系统和行波测距系统与之对应的相关数据和录波原件并以填空式方式点对点写入保护动作跳闸信息上报系统。

优选，智能物联网平台运算单元与智能巡视终端通过SOKET通信监控实现数据传输，由运算单元的MQ存储单元数据接收保信子站系统、故障录波系统、行波测距系统、微气象监测终端、智能照明系统、图像监控系统、无人机、巡检机器人等智能巡视终端的巡视结果并汇总整理。

优选，智能巡视终端、保信子站系统、故障录波系统、行波测距系统、微气象监测终端、智能照明系统、图像监控系统、无人机、巡检机器人、保护动作跳闸信息上报系统的开入、开出数据接入采用通用的工业MODBUS通信协议、TCP协议、UDP协议或HTTP协议，通过RS485、RS232、RJ45、或光纤接口将不同系统的数据开入及开出进行汇集、交换，实现各系统信息上传、下达、执行、反馈的互联、互通、智能联动。

通过本发明实现了：

1）通过在变电站内建设智能物联网平台，系统接口规约建设，实现变电站智能巡视终端、智能照明系统、巡检机器人、无人机、微气象监测终端、图像监控系统的智能巡视联动。

2）解决当保护动作跳闸时，实现调度自动化后台系统、保信子站系统、故障录波系统、行波测距系统与智能物联网平台及变电站各子系统信息上传、下达、执行、反馈的互联、互通、智能联动，信息共享。

3）解决保护动作跳闸时的智能巡视，当变电站发生保护动作跳闸时，智能物联网平台接收到调度自动化后台系统、保信子站系统跳闸动作信息时，通过保护动作的层次化、站域化建设与变电站智能照明系统、巡检机器人、图像监控系统等站端系统的点位匹配准确联动保护动作区域内摄像头巡视、智能照明系统及巡检机器人、无人机对该区域进行智能联动巡视。

4）通过联动智能照明系统、巡检机器人、无人机、微气象监测终端、图像监控系统实现保护动作跳闸智能巡视，实现保护动作跳闸的远方初步分析及掌控，指导巡维人员进行现场处理，解决处理响应时间较长问题。

5）通过智能巡视解决巡视人员前往现场过程中异常设备状态不可知、风险不可控，异常设备安全管控存在真空期的问题。

6）通过智能巡视及智能物联网管控平台实现信息自动写入保护动作跳闸信息上报系统，自动上传附件，自动完成保护动作跳闸报告上报工作。保证变电站保护动作跳闸处理快速、准确、自动、智能、无人化。

通过智能巡视为消缺作业的生产准备提供支持，相关专业班组根据故障点及时、准确、快速准备备品备件，及时消缺，加快故障设备恢复供电。

本发明通过智能巡视终端、智能照明系统、微气象监测平台、无人机、巡检机器人、图像监控系统、调度自动化后台系统、保信子站系统、故障录波系统、行波测距系统和保护动作跳闸信息上报系统接口规约建设，建成智能物联网平台，实现各系统信息上传、下达、执行、反馈的互联、互通、智能联动。

同时根据保护动作跳闸信息上报系统所需上报信息自动读取保信子站系统、故障录波系统和行波测距系统相关数据和录波原件并以规范的表格自动录入一体化调度运行管理系统，经运行人员确认后手动或全自动完成保护跳闸信息录入及上报工作。同时生成巡视报告，并以短信的形式发送给相关人员及专业班组，为生产准备提供决策指挥。

本发明根据变电站可能存在的所有保护动作跳闸类型、数量依次建立与之相对应的智能终端设备巡视点位，并于触发条件形成一一关联，保证所有类型、数量的保护动作跳闸均有与之匹配唯一，保护动作的层次化、站域化建设。当保护动作跳闸时可准确联动对应的智能照明系统、微气象监测终端、无人机、巡检机器人、图像监控系统进行智能巡视。

当变电站发生保护动作跳闸时，智能物联网平台第一时间自动联动变电站智能巡视终端对现场一次设备、继电保护及安全自动装置动作开展巡视，对断路器分合位置、设备外观、SF6压力、储能、保信子站保护动作、故障录波、行波测距等信息初步判断保护动作跳闸原因，能自动读取和识别巡视结果等关键信息，夜晚同时联动智能灯光照明点亮，辅助设备巡视，并结合微气象监测结果，同时读取保信子站系统、故障录波系统、行波测距系统保护动作跳闸信息，初步生成保护动作跳闸分析报告，并在智能物联网平台弹窗告警，同时将巡检分析报告以短信的形式发送至调度、部门分管领导及各专业班组。

其中，关于短信展现形式：发送至调度、部门分管领导及各专业班组的短信内容应包括但不限于：

a.保护动作信息；

b.断路器开关位置变化；

a.重合闸动作情况；

c.一、二次设备检查情况；

d.故障类型；

e.测距；

f.天气情况。

保护动作跳闸信息上报系统（包括但不限于“一体化调度运行管理系统”）：保护动作跳闸信息上报系统根据自己需要信息自动读取变电站保信子站系统、故障录波系统、行波测距系统等相关系统内信息，自动回填系统，自动上传附件，自动完成保护动作跳闸报告上报工作。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.变电站保护动作跳闸智能巡视方法，其特征在于，采用的变电站保护动作跳闸智能系统，所述的变电站保护动作跳闸智能系统包括智能物联网平台和智能巡视终端（1）；

智能物联网平台包括智能物联网平台控制单元（2）和智能物联网平台运算单元（3）；

智能物联网平台控制单元（2）分别与智能巡视终端（1）、调度自动化后台系统（4）、保信子站系统（5）、故障录波系统（6）、行波测距系统（7）相连；

智能巡视终端（1）分别与微气象监测终端（8）、智能照明系统（9）、图像监控系统（10）、无人机（11）、巡检机器人（12）相连；

智能物联网平台运算单元（3）分别与保信子站系统（5）、故障录波系统（6）、行波测距系统（7）、微气象监测终端（8）、智能照明系统（9）、图像监控系统（10）、无人机（11）、巡检机器人（12）、保护动作跳闸信息上报系统（13）相连；

所述的变电站保护动作跳闸智能巡视方法包括如下步骤：

步骤（1），由智能物联网平台控制单元对调度自动化后台系统报文进行监测，获取全站断路器告警信息；

步骤（2），智能物联网平台控制单元在监测的过程中接收到了调度自动化后台系统报文中全站断路器告警信息；

步骤（3），智能物联网平台控制单元通过接收到的告警信息控制智能巡视终端、保信子站系统、故障录波系统、行波测距系统动作信息完成保护动作跳闸智能巡检的命令下发，联动预置点位图像监控系统中的摄像头、智能照明系统的照明设备，并读取微气象监测终端的采集数据，同时联动巡检机器人、无人机进行智能巡视；

步骤（4），完成联动巡视后的结果由保信子站系统、故障录波系统、行波测距系统、微气象监测终端、智能照明系统、图像监控系统、无人机、巡检机器人分别通过标准的传输接口协议将巡视结果数据送至智能物联网平台运算单元，智能物联网平台运算单元将各系统巡视结果汇总整理生成保护动作跳闸分析报告后，在智能物联网平台将各系统智能联动巡视过程以弹窗的方式展现，同时将巡视结果分析报告以短信的形式发送给相关人员及专业班组，为生产准备提供决策支持；

步骤（5），智能物联网平台根据保护动作跳闸信息上报系统所需上报的信息自动读取保信子站系统、故障录波系统和行波测距系统与之对应的相关数据和录波原件并写入保护动作跳闸信息上报系统，自动完成保护跳闸信息录入及上报工作。

2.根据权利要求1所述的变电站保护动作跳闸智能巡视方法，其特征在于，全站断路器告警信息包括开关量变位信号、保护动作信号和事故总信号。

3.根据权利要求1所述的变电站保护动作跳闸智能巡视方法，其特征在于，智能物联网平台根据保护动作跳闸信息上报系统所需上报的信息自动读取保信子站系统、故障录波系统和行波测距系统与之对应的相关数据和录波原件并以填空式方式点对点写入保护动作跳闸信息上报系统。

4.根据权利要求1所述的变电站保护动作跳闸智能巡视方法，其特征在于，智能物联网平台运算单元与智能巡视终端通过SOKET通信监控实现数据传输，由运算单元的MQ存储单元数据接收保信子站系统、故障录波系统、行波测距系统、微气象监测终端、智能照明系统、图像监控系统、无人机、巡检机器人的巡视结果并汇总整理。

5.根据权利要求1所述的变电站保护动作跳闸智能巡视方法，其特征在于，智能巡视终端、保信子站系统、故障录波系统、行波测距系统、微气象监测终端、智能照明系统、图像监控系统、无人机、巡检机器人、保护动作跳闸信息上报系统的开入、开出数据接入采用通用的工业MODBUS通信协议、TCP协议、UDP协议或HTTP协议，通过RS485、RS232、RJ45、或光纤接口将不同系统的数据开入及开出进行汇集、交换，实现各系统信息上传、下达、执行、反馈的互联、互通、智能联动。

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