CN111062092B - 一种直升机飞行谱编制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种直升机飞行谱编制方法和装置，直升机飞行谱编制方法包括：建立飞行状态判断模型，其中，所述飞行状态判断模型用于根据飞行参数的参数值确定直升机的典型飞行状态；获取多架次直升机飞行的记录数据，并利用所述飞行状态判断模型获得所述记录数据对应的典型状态数据，以及所述典型状态数据对应的时间数据；其中，所述记录数据至少用于记录直升机的飞行时间和飞行参数的参数值的对应关系；根据所述典型状态数据对应的时间数据，编制直升机飞行谱。本实施例中，无需人工查阅飞行计划，人工统计飞行架次和飞行课目，降低了由于人工统计错误造成的误差。并实现自动化的编制直升机飞行谱，提高了直升机飞行谱的编制效率。

Description

一种直升机飞行谱编制方法和装置

技术领域

本申请实施例涉及直升机技术领域，尤其涉及一种直升机飞行谱编制方法和装置。

背景技术

目前直升机的损伤分析和状态监控主要是靠直升机飞行谱。直升机飞行谱能反映整个直升机机群和单架直升机的平均使用情况，是直升机载荷实测、载荷谱编制以及直升机定寿的基本依据之一。其在确定各个部件寿命的合理性和准确性中起到重要作用，关系到航空装备的安全性和经济性。

由于直升机机动灵活，飞行状态多变，随机性强，所以直升机飞行谱必须具有在大量飞行使用数据的基础才具有有效性和可行性。目前，在编制直升机飞行谱的过程中，还需要人工查阅大量的飞行计划，人工统计飞行架次和飞行课目等步骤，导致直升机飞行谱的编谱效率低。

发明内容

基于上述问题，本申请提供一种直升机飞行谱编制方法和装置，以提高直升机飞行谱编谱效率。

本申请实施例提供了一种直升机飞行谱编制方法，包括：

建立飞行状态判断模型，其中，所述飞行状态判断模型用于根据飞行参数的参数值确定直升机的典型飞行状态；

获取多架次直升机飞行的记录数据，并利用所述飞行状态判断模型获得所述记录数据对应的典型状态数据，以及所述典型状态数据对应的时间数据；其中，所述记录数据至少用于记录直升机的飞行时间和飞行参数的参数值的对应关系；

根据所述典型状态数据对应的时间数据，编制直升机飞行谱。

可选的，在本申请的任一实施例中，所述建立飞行状态判断模型包括：

获取直升机在多种所述典型飞行状态下的飞行参数的参数值；根据所述直升机在多种典型飞行状态下的飞行参数的参数值，确定每种所述典型飞行状态的判断条件。

可选的，在本申请的任一实施例中，直升机的飞行参数包括多个子指标，对应的，所述根据所述直升机在多种典型飞行状态下的飞行参数的参数值，确定每种所述典型飞行状态的判断条件包括：

将每种所述典型飞行状态确定至少两个所述子指标作判断指标；根据每种所述典型飞行状态的所述判断指标的指标值，确定每种所述典型飞行状态的判断条件。

可选的，在本申请的任一实施例中，所述根据每种所述典型飞行状态的所述判断指标的指标值，确定每种所述典型飞行状态的判断条件包括：

确定每种所述典型飞行状态的所述判断指标的判断阈值范围；根据每种所述典型飞行状态的所述判断指标的所述判断阈值范围，确定每种所述典型飞行状态的所述判断条件。

可选的，在本申请的任一实施例中，所述子指标包括直升机的表速、纵轴加速度、垂直爬升率、俯仰角、侧滑角、坡度角、无线电高度和气压高度。

可选的，在本申请的任一实施例中，所述建立飞行状态判断模型包括：根据直升机的典型飞行课目，确定所述典型飞行状态。

可选的，在本申请的任一实施例中，所述根据直升机的典型飞行课目，确定所述典型飞行状态包括：

根据直升机的所述典型飞行课目，获得多个典型飞行剖面；根据全部所述典型飞行剖面，确定所述典型飞行状态。

可选的，在本申请的任一实施例中，所述获取多架次直升机飞行的记录数据，并利用所述飞行状态判断模型获得所述记录数据对应的典型状态数据，以及所述典型状态数据对应的时间数据包括：

根据所述记录数据，利用所述飞行状态判断模型确定每架次直升机飞行过程中包括的所述典型飞行状态，以获得所述记录数据对应的典型状态数据；根据所述记录数据和所述记录数据对应的典型状态数据，确定每种所述典型飞行状态对应的飞行时间，以获得所述典型状态数据对应的时间数据。

可选的，在本申请的任一实施例中，所述根据所述典型状态数据对应的时间数据，编制直升机飞行谱包括：

根据所述典型状态数据对应的时间数据和所述记录数据，获得每种所述典型飞行状态对应的时长占比；根据全部所述典型飞行状态对应的时长占比，编制所述直升机飞行谱。

本申请实施例还提供一种直升机飞行谱编制装置，包括：

模型建立模块，用于建立飞行状态判断模型，其中，所述飞行状态判断模型用于根据飞行参数的参数值确定直升机的典型飞行状态；

数据处理模块，用于获取多架次直升机飞行的记录数据，并利用所述飞行状态判断模型获得所述记录数据对应的典型状态数据，以及所述典型状态数据对应的时间数据；其中，所述记录数据至少用于记录直升机的飞行时间和飞行参数的参数值的对应关系；

直升机飞行谱编制模块，用于根据所述典型状态数据对应的时间数据，编制直升机飞行谱。

本申请实施例的技术方案中，利用飞行状态判断模型可自动获得所述记录数据对应的典型状态数据，无需人工查阅飞行计划，人工统计飞行架次和飞行课目，降低了由于人工统计错误造成的误差。进而根据典型状态数据确定时间数据，并根据时间数据编制直升机飞行谱，从而实现自动化的编制直升机飞行谱，提高了直升机飞行谱的编制效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例一所示的直升机飞行谱编制方法的流程图；

图2为本申请实施例二所示的直升机飞行谱编制方法的流程图；

图3为本申请实施例三所示的直升机飞行谱编制装置的结构示意图；

图4为本申请实施例四所示的直升机飞行谱编制装置的结构示意图。

具体实施方式

实施本申请实施例的任一技术方案必不一定需要同时达到以上的所有优点。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

参见图1，该图为本申请实施例一所示的直升机飞行谱编制方法的流程图。

如图1所示，本实施例提供的直升机飞行谱编制方法包括：

步骤S101、建立飞行状态判断模型，所述飞行状态判断模型用于根据飞行参数的参数值确定直升机的典型飞行状态。

本实施例中，飞行状态判断模型包含直升机的飞行参数的参数值与直升机的典型飞行状态之间的对应关系，由此飞行状态判断模型可用于根据飞行参数的参数值确定直升机的典型飞行状态。

其中，飞行参数可以为直升机飞行状态的信息。因此，直升机在不同的飞行状态，其记录的飞行参数的参数值也是不同的。所以根据飞行参数的参数值能够确定直升机的具体飞行状态。

其中，典型飞行状态为直升机定寿有代表性的各种基本飞行动作，又称飞行任务段。例如，典型飞行状态可以为有地效悬停、无地效悬停、侧飞、斜向爬升等。

可选的，在建立飞行状态判断模型时，可以根据获取的直升机在实际飞行中的数据，确定飞行状态判断模型中直升机的飞行参数的参数值与直升机的典型飞行状态之间的对应关系；也可以根据理论公式，推导出直升机在典型飞行状态时直升机飞行参数的参数值，以确定直升机的飞行参数的参数值与直升机的典型飞行状态之间的对应关系。

步骤S102、获取多架次直升机飞行的记录数据，并利用所述飞行状态判断模型获得所述记录数据对应的典型状态数据，以及所述典型状态数据对应的时间数据；其中，所述记录数据至少用于记录直升机的飞行时间和飞行参数的参数值的对应关系。

本实施例中，直升机飞行的记录数据中记录有直升机各种飞行状态的重要参数，以供了解直升机的飞行状态、行为表现、操纵状态及出现的异常状态。其中，所述记录数据至少用于记录直升机的飞行时间和飞行参数的参数值的对应关系。例如，直升机的飞行时间可以是多个时间点，每个时间点与当时的飞行参数的参数值相对应。

其中，获取多架次直升机飞行的记录数据，可增加记录数据的数据量，以解决记录数据的数据量较小造成的偶然性误差较大的问题，从而提高典型状态数据和时间数据的准确性。

本实施例中，典型状态数据至少包括典型飞行状态和飞行参数的参数值，并且，该典型飞行状态和该飞行参数的参数值相对应。由此，利用飞行状态判断模型，可以确定记录数据中的飞行参数的参数值对应的典型飞行状态，根据飞行参数的参数值和该典型飞行状态生成典型状态数据，从而确定与所述记录数据对应的典型状态数据。

本实施例中，所述典型状态数据对应的时间数据可以表示直升机在典型状态数据的典型飞行状态中的持续飞行时间。所述时间数据至少包括典型飞行状态和典型飞行状态的持续飞行时间。

其中，由于在直升机的记录数据中，飞行时间和飞行参数的参数值相对应，所以根据典型状态数据的飞行参数的参数值，可以确定与该典型飞行状态对应的飞行时间，进而根据该典型飞行状态和该飞行时间，获得时间数据。

步骤S103、根据所述典型状态数据对应的时间数据，编制直升机飞行谱。

本实施例中，直升机飞行谱能反映整个直升机机群和单架直升机的平均使用情况，其包括各种典型飞行状态及其累计时间所占总寿命的时长占比。由此，根据时间数据中各种典型飞行状态的持续飞行时间，可确定直升机在各种典型飞行状态的时长占比，从而编制直升机飞行谱。

本发明实施例中，利用飞行状态判断模型可自动获得所述记录数据对应的典型状态数据，无需人工查阅飞行计划，人工统计飞行架次和飞行课目，降低了由于人工统计错误造成的误差。进而根据典型状态数据确定时间数据，并根据时间数据编制直升机飞行谱，从而实现自动化的编制直升机飞行谱，提高了直升机飞行谱的编制效率。

实施例二

参见图2，该图为本申请实施例提供的另一种直升机飞行谱编制方法的流程图。

如图2所示，本实施例提供的直升机飞行谱编制方法包括：

步骤S201、根据直升机的典型飞行课目，确定所述典型飞行状态。

本实施例中，典型飞行课目为直升机使用过程中经常出现且具有代表性的飞行课目。典型飞行状态为直升机定寿有代表性的各种基本飞行动作，又称飞行任务段。由于典型飞行课目由多个直升机的典型飞行状态组成，所以可根据典型飞行科目确定典型飞行状态。

其中，可以从直升机飞行训练大纲中提取典型飞行课目，或从直升机将要负担的主要任务中提取典型飞行课目。

可选的，为了简化数据处理的任务量，可将飞行时间和飞行状态相似的典型飞行课目合并。例如，同一课目的昼间飞行和夜间飞行可进行合并，教员带飞课目与学员飞行课目可以合并。

可选的，根据直升机的结构形式、执行任务的特点、发动机的功率状态和直升机的承载情况，从典型飞行课目中提取出典型飞行状态。由此可根据直升机的具体特点确定其典型飞行状态，使该典型飞行状态与直升机的对应性更好。

可选的，步骤S201还可以包括：根据直升机的所述典型飞行课目，获得多个典型飞行剖面；根据全部所述典型飞行剖面，确定所述典型飞行状态。

其中，典型飞行剖面是在典型飞行课目中有代表性的飞行剖面。例如，典型飞行剖面可以包括悬停飞行，起落航线飞行，低空、超低空起落航线飞行等。

其中，相比于直接从典型飞行课目中获取典型飞行状态，从典型飞行课目中获取典型飞行剖面，再从典型飞行剖面中获取典型飞行状态，可以降低每次数据处理的数据量，提高数据处理效率。并且，经过两次数据处理可使典型飞行状态更具有代表性。

可选的，根据直升机的结构形式、执行任务的特点、发动机的功率状态和直升机的承载情况，结合同类型直升机的实际使用情况，从全部的典型飞行剖面中提取出典型飞行状态，使该典型飞行状态与直升机的对应性更好。

可选的，可将直升机功率和载荷没有明显差别的典型飞行状态合并，以简化典型飞行状态，并使典型飞行状态具有代表性。

步骤S202、获取直升机在多种所述典型飞行状态下的飞行参数的参数值。

本实施例中，直升机飞行参数的参数值能够准确反应该直升机所处于的飞行状态，并且每种典型飞行状态对应的飞行参数的参数值有所不同。所以，为了确定典型飞行状态的判断条件，需要首先获得直升机在多种所述典型飞行状态下的飞行参数的参数值。

其中，可通过实验模拟，使直升机在中处于典型飞行状态，测量并记录直升机中飞行参数的参数值。

可选的，根据直升机在多种典型飞行状态下的特点，可通过理论计算的方式，获得出直升机的飞行参数的参数值。如，根据直升机在典型飞行状态下处于速度、加速度、高度等计算出飞行参数的参数值。而不必进行相关实验，节省时间。

可选的，典型飞行状态可包括有地效悬停、无地效悬停、垂直起飞、侧飞、悬停回转、后飞、起飞增速、斜向爬升、上升转弯、水平加速、以小速度平飞、以久航速度平飞并侧滑、以远航速度平飞并侧滑、以最大巡航速度平飞并侧滑、以久航速度水平转弯、俯冲、俯冲拉起、豚跃、蛇形机动、急上升转弯、急下降转弯、跃升倒转、自转下滑、下降转弯、进场、拉平着陆、垂直着陆、滑行及滑跑、斜坡着陆、地面慢车、单发飞行等。

可选的，为了精确确定直升机处于何种典型飞行状态，直升机的飞行参数包括多个子指标，所述子指标包括直升机的表速、纵轴加速度、垂直爬升率、俯仰角、侧滑角、坡度角、无线电高度和气压高度。其中，多个子指标能够从多方面反应直升机的典型飞行状态的特征，从而根据该多个子指标的参数值，可精确确定直升机的各种典型飞行状态。

步骤S203、根据所述直升机在多种典型飞行状态下的飞行参数的参数值，确定每种所述典型飞行状态的判断条件。

本实施例中，典型飞行状态的判断条件用于根据直升机飞行参数的参数值判断直升机的典型飞行状态，根据每种所述典型飞行状态的判断条件可建立飞行状态判断模型。其中，典型飞行状态的判断条件至少包括典型飞行状态和飞行参数的参数值的对应关系。

其中，由于直升机在典型飞行状态下的飞行参数的参数值与该典型飞行状态具有确定的对应关系，所以根据直升机在典型飞行状态下的全部飞行参数的参数值，可确定典型飞行状态的判断条件，并使得判断条件对典型飞行状态的判断精确度更高。进而根据全部典型飞行状态的判断条件可建立飞行状态判断模型。

可选的，为了简化典型飞行状态的判断条件，以提高飞行状态判断模型的数据处理效率，步骤203包括：

步骤213、将每种所述典型飞行状态确定至少两个所述子指标作判断指标；

步骤223、根据每种所述典型飞行状态的所述判断指标的指标值，确定每种所述典型飞行状态的判断条件。

由于不同飞行参数的子指标能够从不同方面反映直升机的飞行状态，所以每种典型飞行状态确定至少两个子指标作为判断指标，可以从至少两个不同的方面反应典型飞行状态的特征，从而使判断条件更精确。

并且，某一种典型飞行状态与其他典型飞行状态之间的不同，仅在于几种飞行参数的参数值的不同。所以，为了简化典型飞行状态的判断条件，以提高飞行状态判断模型的数据处理效率，可根据典型飞行状态的特点，选取相应的子指标，并通过子指标的参数值，确定直升机处于何种典型飞行状态，以更精确的判断直升机处于的典型飞行状态。其中，具体的典型飞行状态和飞行参数的子指标可参见步骤S202。

可选的，为了判断出直升机是否处于有地效悬停状态，可选取子指标为表速、垂直爬升率和无线电高度。

可选的，为了判断出直升机是否处于无地效悬停状态，可选取子指标为表速、垂直爬升率和无线电高度。

可选的，为了判断出直升机是否处于垂直起飞状态，可选取子指标为表速、垂直爬升率和无线电高度。

可选的，为了判断出直升机是否处于后飞状态，可选取子指标为表速、垂直爬升率和无线电高度。可选的，为了判断出直升机是否处于起飞增速状态，相应的子指标可以是表速、纵轴加速度、垂直爬升率和无线电高度。

可选的，为了判断出直升机是否处于斜向爬升状态，相应的子指标可以是表速、垂直爬升率和无线电高度。

可选的，为了判断出直升机是否处于上升转弯状态，相应的子指标可以是表速、垂直爬升率、坡度角和无线电高度。

可选的，为了判断出直升机是否处于水平加速状态，相应的子指标可以是表速、纵轴加速度和垂直爬升率。

可选的，为了判断出直升机是否处于以久航速度平飞、侧滑状态，相应的子指标可以是表速、垂直爬升率和侧滑角。

可选的，为了判断出直升机是否处于以久航速度平飞、侧滑状态，相应的子指标可以是表速、垂直爬升率和侧滑角。

可选的，为了判断出直升机是否处于以远航速度平飞并侧滑状态，相应的子指标可以是表速、垂直爬升率和侧滑角。

可选的，为了判断出直升机是否处于以最大巡航速度平飞并侧滑状态，相应的子指标可以是表速、垂直爬升率和侧滑角。

可选的，为了判断出直升机是否处于以久航速度水平转弯状态，相应的子指标可以是表速、垂直爬升率和坡度角。

可选的，为了判断出直升机是否处于俯冲状态，相应的子指标可以是俯仰角。

可选的，为了判断出直升机是否处于俯冲拉起状态，相应的子指标可以是俯仰角。

可选的，为了判断出直升机是否处于自转下滑状态，相应的子指标可以是表速、垂直爬升率、坡度角和无线电高度。

可选的，为了判断出直升机是否处于下降转弯状态，相应的子指标可以是表速、垂直爬升率和坡度角。

可选的，为了判断出直升机是否处于进场状态，相应的子指标可以是表速和垂直爬升率。

可选的，为了判断出直升机是否处于拉平着陆状态，相应的子指标可以是俯仰角。

可选的，为了判断出直升机是否处于垂直着陆状态，可选取子指标为表速、垂直爬升率和无线电高度。

可选的，为了判断出直升机是否处于滑行及滑跑状态，可选取子指标为表速、垂直爬升率和无线电高度。

可选的，为了使典型飞行状态的判断条件更准确，步骤223还可以包括：

确定每种所述典型飞行状态的所述判断指标的判断阈值范围；根据每种所述典型飞行状态的所述判断指标的所述判断阈值范围，确定每种所述典型飞行状态的所述判断条件。

其中，由于直升机实际的工作状态中飞行参数的参数值与实验工作状态，或理论工作状态时直升机的飞行参数的参数值略有差别，所以典型飞行状态的判断指标设置为判断阈值范围，以使判断条件能够更全面根据直升机飞行参数的参数值判断直升机的典型飞行状态。

步骤S204、根据所述记录数据，利用所述飞行状态判断模型确定每架次直升机飞行过程中包括的所述典型飞行状态，以获得所述记录数据对应的典型状态数据；根据所述记录数据和所述记录数据对应的典型状态数据，确定每种所述典型飞行状态对应的飞行时间，以获得所述典型状态数据对应的时间数据。

本实施例中，直升机飞行的记录数据中记录有直升机各种飞行状态的重要参数，以供了解直升机的飞行状态、行为表现、操纵状态及出现的异常状态。其中，所述记录数据至少用于记录直升机的飞行时间和飞行参数的参数值的对应关系；典型状态数据至少包括典型飞行状态和飞行参数的参数值，并且典型飞行状态和飞行参数的参数值相对应；所以可利用飞行状态判断模型根据记录数据中飞行参数的参数值，确定记录数据中的各种典型飞行状态，以获得记录数据对应的典型状态数据。

其中，为了减少每次处理的数据量，可对每架次直升机飞行的记录数据分别进行处理，以获得每架次直升机飞行过程中的典型状态数据。

本实施例中，时间数据用于表示直升机在典型状态数据的典型飞行状态中的持续飞行时间。其中，所述时间数据至少包括典型飞行状态和典型飞行状态的持续飞行时间。

其中，在典型状态数据中典型飞行状态和飞行参数的参数值相对应，在记录数据中飞行参数的参数值和直升机飞行时间相对应，由此可得典型飞行状态、飞行参数的参数值和直升机飞行时间的对应关系，从而确定直升机在典型飞行状态下的持续飞行时间，进而确定所述典型状态数据对应的时间数据。

步骤S205、根据所述典型状态数据对应的时间数据和所述记录数据，获得每种所述典型飞行状态对应的时长占比；根据全部所述典型飞行状态对应的时长占比，编制所述直升机飞行谱。

本实施例中，典型飞行状态对应的时长占比，也可称为典型飞行状态的出现率，是典型飞行状态的飞行时间与直升机的总飞行时间的比值。所述时间数据至少包括典型飞行状态和典型飞行状态的持续飞行时间。所述记录数据

其中，时间数据包括典型飞行状态的持续飞行时间，并且根据记录数据可确定直升机的总飞行时间；所以可根据典型飞行状态的飞行时间和直升机总飞行时间，确定典型飞行状态的时长占比。

本实施例中，直升机飞行谱能反映整个直升机机群和单架直升机的平均使用情况，其包括各种典型飞行状态及其累计时间所占总寿命的时长占比。由此，根据各种典型飞行状态的时长占比，可编制直升机飞行谱。

例如，根据飞行状态判断模型和多架次直升机飞行的记录数据，将每一架次直升机飞行的记录数据按典型飞行状态进行划分，进而确定各典型飞行状态对应的持续飞行时间。进一步地，根据各典型飞行状态对应的持续飞行时间，可确定典型飞行状态对应的时长占比。该时长占比的计算公式为：

其中，n表示直升机的飞行架次总数；a_ij为第j个飞行架次中第i个典型飞行状态的持续飞行时间；为n个架次中，第i个典型飞行状态的总飞行时间；/>为n个飞行架次的总飞行时间。当n足够大时，也就是统计了足够多架次直升机飞行的记录数据时，上述公式计算结果就代表了第i个典型飞行状态在直升机整个履历寿命中的时长占比，也就是飞行谱。

可选的，直升机飞行谱还可以包括直升机全机重量、中心位置、飞行高度和大气温度等的组配率。

可选的，飞行谱的编制应充分考虑直升机的任务类型，执行武装、运输、战斗勤务和训练的直升机应有不同的任务谱。即同一型号的直升机，因用途不同，也需要分别定制相应用途的飞行谱。对于多用途的直升机，针对不同任务应用权系数方法进行处理。

本发明实施例中，利用飞行状态判断模型可自动获得所述记录数据对应的典型状态数据，无需人工查阅飞行计划，人工统计飞行架次和飞行课目，降低了由于人工统计错误造成的误差。进而根据典型状态数据确定时间数据，并根据时间数据编制直升机飞行谱，从而实现自动化的编制直升机飞行谱，提高了直升机飞行谱的编制效率。

实施例三

参见图3，该图为本申请实施例提供的一种直升机飞行谱编制装置的结构示意图。

如图3所示，本实施例提供的直升机飞行谱编制装置，包括：

模型建立模块301，用于建立飞行状态判断模型，其中，所述飞行状态判断模型用于根据飞行参数的参数值确定直升机的典型飞行状态。

数据处理模块302，用于获取多架次直升机飞行的记录数据，并利用所述飞行状态判断模型获得所述记录数据对应的典型状态数据，以及所述典型状态数据对应的时间数据；其中，所述记录数据至少用于记录直升机的飞行时间和飞行参数的参数值的对应关系。

直升机飞行谱编制模块303，用于根据所述典型状态数据对应的时间数据，编制直升机飞行谱。

本发明实施例中，利用飞行状态判断模型可自动获得所述记录数据对应的典型状态数据，无需人工查阅飞行计划，人工统计飞行架次和飞行课目，降低了由于人工统计错误造成的误差。进而根据典型状态数据确定时间数据，并根据时间数据编制直升机飞行谱，从而实现自动化的编制直升机飞行谱，提高了直升机飞行谱的编制效率。

需要说明的是，本申请实施例的直升机飞行谱编制装置的操作可参考上述实施例一的流程，在此不再一一赘述。

实施例四

参见图4，该图为本申请实施例提供的另一种直升机飞行谱编制装置的结构示意图。

如图4所示，本实施例提供的直升机飞行谱编制装置，包括：

典型飞行状态确定模块401，用于根据直升机的典型飞行课目，确定所述典型飞行状态。

飞行参数的参数值获取模块402，用于获取直升机在多种所述典型飞行状态下的飞行参数的参数值。

判断条件确定模块403，用于根据所述直升机在多种典型飞行状态下的飞行参数的参数值，确定每种所述典型飞行状态的判断条件。

可选的，判断条件确定模块403，还用于将每种所述典型飞行状态确定至少两个所述子指标作判断指标；根据每种所述典型飞行状态的所述判断指标的指标值，确定每种所述典型飞行状态的判断条件。

时间数据获取模块404，用于根据所述记录数据，利用所述飞行状态判断模型确定每架次直升机飞行过程中包括的所述典型飞行状态，以获得所述记录数据对应的典型状态数据；根据所述记录数据和所述记录数据对应的典型状态数据，确定每种所述典型飞行状态对应的飞行时间，以获得所述典型状态数据对应的时间数据。

直升机飞行谱编制模块405，用于根据所述典型状态数据对应的时间数据和所述记录数据，获得每种所述典型飞行状态对应的时长占比；根据全部所述典型飞行状态对应的时长占比，编制所述直升机飞行谱。

本发明实施例中，利用飞行状态判断模型可自动获得所述记录数据对应的典型状态数据，无需人工查阅飞行计划，人工统计飞行架次和飞行课目，降低了由于人工统计错误造成的误差。进而根据典型状态数据确定时间数据，并根据时间数据编制直升机飞行谱，从而实现自动化的编制直升机飞行谱，提高了直升机飞行谱的编制效率。

需要说明的是，本实施的直升机飞行谱编制装置的操作可参考上述实施例二的流程，在此不再一一赘述。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备及系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的设备及系统实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块提示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述，仅为本申请的一种具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种直升机飞行谱编制方法，其特征在于，包括：

建立飞行状态判断模型，其中，所述飞行状态判断模型用于根据飞行参数的参数值确定直升机的典型飞行状态；

获取多架次直升机飞行的记录数据，并利用所述飞行状态判断模型获得所述记录数据对应的典型状态数据，以及所述典型状态数据对应的时间数据；其中，所述记录数据至少用于记录直升机的飞行时间和飞行参数的参数值的对应关系；

根据所述典型状态数据对应的时间数据，编制直升机飞行谱；

其中，所述建立飞行状态判断模型包括：

根据直升机的结构形式、执行任务的特点、发动机的功率状态和直升机的承载情况，从典型飞行课目中提取出典型飞行状态；

获取直升机在多种所述典型飞行状态下的飞行参数的参数值，其中，直升机的飞行参数包括多个子指标；

根据所述直升机在多种典型飞行状态下的飞行参数的参数值，确定每种所述典型飞行状态的判断条件，其中，判断直升机是否处于有地效悬停状态、无地效悬停状态、垂直起飞状态、后飞状态、斜向爬升状态、垂直着陆状态、滑行及滑跑状态的子指标为表速、垂直爬升率和无线电高度；

判断直升机是否处于起飞增速状态的子指标为表速、纵轴加速度、垂直爬升率和无线电高度；

判断直升机是否处于上升转弯状态、自转下滑状态的子指标为表速、垂直爬升率、坡度角和无线电高度；

判断直升机是否处于水平加速状态的子指标为表速、纵轴加速度和垂直爬升率；

判断直升机是否处于以久航速度平飞、侧滑状态，以远航速度平飞并侧滑状态，以最大巡航速度平飞并侧滑状态的子指标为表速、垂直爬升率和侧滑角；

判断直升机是否处于以久航速度水平转弯状态、下降转弯状态的子指标为表速、垂直爬升率和坡度角；

判断直升机是否处于俯冲状态、俯冲拉起状态、拉平着陆状态的子指标为俯仰角；

判断直升机是否处于进场状态的子指标为表速和垂直爬升率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，直升机的飞行参数包括多个子指标，对应的，所述根据所述直升机在多种典型飞行状态下的飞行参数的参数值，确定每种所述典型飞行状态的判断条件包括：

将每种所述典型飞行状态确定至少两个所述子指标作判断指标；

根据每种所述典型飞行状态的所述判断指标的指标值，确定每种所述典型飞行状态的判断条件。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据每种所述典型飞行状态的所述判断指标的指标值，确定每种所述典型飞行状态的判断条件包括：

确定每种所述典型飞行状态的所述判断指标的判断阈值范围；

根据每种所述典型飞行状态的所述判断指标的所述判断阈值范围，确定每种所述典型飞行状态的所述判断条件。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据直升机的典型飞行课目，确定所述典型飞行状态包括：

根据直升机的所述典型飞行课目，获得多个典型飞行剖面；

根据全部所述典型飞行剖面，确定所述典型飞行状态。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取多架次直升机飞行的记录数据，并利用所述飞行状态判断模型获得所述记录数据对应的典型状态数据，以及所述典型状态数据对应的时间数据包括：

根据所述记录数据，利用所述飞行状态判断模型确定每架次直升机飞行过程中包括的所述典型飞行状态，以获得所述记录数据对应的典型状态数据；

根据所述记录数据和所述记录数据对应的典型状态数据，确定每种所述典型飞行状态对应的飞行时间，以获得所述典型状态数据对应的时间数据。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述典型状态数据对应的时间数据，编制直升机飞行谱包括：

根据所述典型状态数据对应的时间数据和所述记录数据，获得每种所述典型飞行状态对应的时长占比；

根据全部所述典型飞行状态对应的时长占比，编制所述直升机飞行谱。

7.一种直升机飞行谱编制装置，其特征在于，包括：

模型建立模块，用于建立飞行状态判断模型，其中，所述飞行状态判断模型用于根据飞行参数的参数值确定直升机的典型飞行状态；所述建立飞行状态判断模型包括：根据直升机的结构形式、执行任务的特点、发动机的功率状态和直升机的承载情况，从典型飞行课目中提取出典型飞行状态；获取直升机在多种所述典型飞行状态下的飞行参数的参数值，其中，直升机的飞行参数包括多个子指标；根据所述直升机在多种典型飞行状态下的飞行参数的参数值，确定每种所述典型飞行状态的判断条件，其中，判断直升机是否处于有地效悬停状态、无地效悬停状态、垂直起飞状态、后飞状态、斜向爬升状态、垂直着陆状态、滑行及滑跑状态的子指标为表速、垂直爬升率和无线电高度；判断直升机是否处于起飞增速状态的子指标为表速、纵轴加速度、垂直爬升率和无线电高度；判断直升机是否处于上升转弯状态、自转下滑状态的子指标为表速、垂直爬升率、坡度角和无线电高度；判断直升机是否处于水平加速状态的子指标为表速、纵轴加速度和垂直爬升率；判断直升机是否处于以久航速度平飞、侧滑状态，以远航速度平飞并侧滑状态，以最大巡航速度平飞并侧滑状态的子指标为表速、垂直爬升率和侧滑角；判断直升机是否处于以久航速度水平转弯状态、下降转弯状态的子指标为表速、垂直爬升率和坡度角；判断直升机是否处于俯冲状态、俯冲拉起状态、拉平着陆状态的子指标为俯仰角；判断直升机是否处于进场状态的子指标为表速和垂直爬升率；

数据处理模块，用于获取多架次直升机飞行的记录数据，并利用所述飞行状态判断模型获得所述记录数据对应的典型状态数据，以及所述典型状态数据对应的时间数据；其中，所述记录数据至少用于记录直升机的飞行时间和飞行参数的参数值的对应关系；

直升机飞行谱编制模块，用于根据所述典型状态数据对应的时间数据，编制直升机飞行谱。