CN111061427B - 一种防止对片外flash访问导致任务周期堵塞的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种防止对片外flash访问导致任务周期堵塞的方法，考虑到flash进行擦除、写、读操作以及通信超时的所需时间，对BMS嵌入式汽车电子的任务运行周期的影响，在发送完成操作指令后及时跳转出该段程序，不在该段程序中等待flash的操作完成，解决了任务周期堵塞问题。本发明在系统程序中设置了逻辑状态位，并与flash本身的自身状态位相结合进行判断，完成flash的操作状态的管理控制，通过对flash操作状态的管理控制，确保了任务运行周期的精准，解决了由于时序要求导致的一系列问题。

Description

一种防止对片外flash访问导致任务周期堵塞的方法
技术领域
本发明涉及嵌入式系统技术领域，尤其是一种防止对片外flash访问导致任务周期堵塞的方法。
背景技术
现有的flash存储特性决定在写之前均需要先擦除，不管是写操作还是擦除操作均需要一定的物理时间，特别是擦除操作需要的物理时间都是几十毫秒甚至上百毫秒，在通信异常情况下这个擦除操作的超时时间更长。但是，在BMS 嵌入式汽车电子上，对嵌入式软件的任务运行周期有一定要求的，对高压上电的时序也有严格的时序要求，一般的任务周期有1ms，10ms，20ms，50ms，100ms，主任务一般放在10ms周期中运行，一般误差不能超过10％，也就是10ms的任务误差只能有1ms，如果任务周期堵塞会导致操作超时上不了高压，并且在运行过程中由于故障需要在FTTI时间内到达安全状态，如果任务周期堵塞会导致不能在FTTI时间内到达安全状态，从而导致一些不可估计的后果。
现有技术中的缺点：
1、对flash进行写操作时，判断写操作完成标志位并等待完成，导致任务周期堵塞；2、对flash擦除操作时，判断擦除操作完成标志位并等待完成，导致任务周期堵塞；3、擦除操作和写操作并发进行时，所需等待完成的时间累加，导致任务周期堵塞；4、对flash进行操作时出现通信异常，超时时间等待，导致任务周期堵塞。
发明内容
为了克服上述现有技术中的缺陷，本发明提供一种防止对片外flash访问导致任务周期堵塞的方法，解决了flash的擦除、写、读操作以及通信超时对嵌入式软件的实时性影响，通过设置了逻辑状态位并与flash本身的自身状态位相结合进行判断，完成对flash操作状态的管理控制，确保了任务运行周期的精准，解决了由于时序要求导致的一系列问题。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案，包括：
一种防止对片外flash访问导致任务周期堵塞的方法，系统程序中设定有逻辑状态位，flash本身带有真实状态位；
对flash进行写操作时，必须先进行擦除操作，具体方式如下所以：
S11，将系统程序中的逻辑状态位赋值为EraseStatus，且当系统程序中的逻辑状态位为EraseStatus时，系统向flash发送擦除操作命令EraseCmd，若通信成功即擦除操作命令发送成功，则将系统程序中的逻辑状态位赋值为 EraseBusyStatus后并跳出该段程序循环即Break，此时flash为正在进行或等待进行擦除操作；若通信不成功即擦除操作命令未发送成功，则将系统程序中的逻辑状态位赋值为ErrorStatus后并跳出该段程序循环；
ErrorStatus表示错误状态，即表示系统程序与flash之间通信异常；
S12，若检测到flash的真实状态位表示擦除操作已完成时，且此时系统程序中的逻辑状态位为EraseBusyStatus时，则将系统程序中的逻辑状态位赋值为WriteStatus后并跳出该段程序循环；
S13，当系统程序中的逻辑状态位赋值为WriteStatus时，系统向flash发送写操作命令WriteCmd，若通信成功即写操作命令发送成功，则将系统程序中的逻辑状态位赋值为WriteBusyStatus后并跳出该段程序循环，此时flash为正在进行或等待进行写操作；若通信不成功即写操作命令未发送成功，则将系统程序中的逻辑状态位赋值为ErrorStatus后并跳出该段程序循环；
S14，若检测到flash的真实状态位表示写操作已完成时，且此时系统程序中的逻辑状态位为WriteBusyStatus时，则将系统程序中的逻辑状态位赋值为 ValidStatus后并跳出该段程序循环；
ValidStatus表示有效状态，当系统程序中的逻辑状态位为ValidStatus时，可对flash进行任意操作，即系统可向flash发送任意操作的命令，包括擦除操作、写操作、读操作。
将步骤S14替换为：若检测到flash的真实状态位表示写操作已完成时，且此时系统程序中的逻辑状态位为WriteBusyStatus时，则将系统程序中的逻辑状态位赋值为ReadStatus后并跳出该段程序循环；
ReadStatus表示读状态，当系统程序中的逻辑状态位为ReadStatus时，可对flash进行读操作，读取步骤S13过程中所写入的数据。
对flash进行读操作时，具体包括以下步骤：
S21，将系统程序中的逻辑状态位赋值为ReadStatus，且当系统程序中的逻辑状态位为ReadStatus时，系统向flash发送读操作命令ReadCmd，若通信成功即读操作命令发送成功，则将系统程序中的逻辑状态位赋值为 ReadBusyStatus后并跳出该段程序循环即Break，此时flash为正在进行或等待进行读操作；若通信不成功即读操作命令未发送成功，则将系统程序中的逻辑状态位赋值为ErrorStatus后并跳出该段程序循环；
S22，若检测到flash的真实状态位表示读操作已完成时，且此时系统程序中的逻辑状态位为ReadBusyStatus时，则将系统程序中的逻辑状态位赋值为 ValidStatus后并跳出该段程序循环。
通过spi通信方式读取flash的寄存器值，从而检测到flash的真实状态位。
本发明的优点在于：
本发明考虑到flash进行擦除、写、读操作以及通信超时的所需时间，对BMS 嵌入式汽车电子的任务运行周期的影响，在发送完成操作指令后及时跳转出该段程序，不在该段程序中等待flash的操作完成，解决了任务周期堵塞问题。本发明在系统程序中设置了逻辑状态位，并与flash本身的自身状态位相结合进行判断，完成flash的操作状态的管理控制，通过对flash操作状态的管理控制，确保了任务运行周期的精准，解决了由于时序要求导致的一系列问题。
本发明通过spi通信方式读取flash的寄存器值，从而检测flash的真实状态位，spi通信速率达到1mbps以上，读取一个字节的寄存器值需要的时间为us级别，不会影响程序运行周期。
附图说明
图1为本发明的flash进行写操作时的方法流程图。
图2为本发明的flash进行读操作时的方法流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种防止对片外flash访问导致任务周期堵塞的方法，在系统程序即嵌入式软件程序中设定有逻辑状态位；flash本身带有真实状态位，用于表示flash 的真实操作状态；
由图1所示，对flash进行写操作时，必须先进行擦除操作，具体方式如下所以：
S11，将系统程序中的逻辑状态位赋值为EraseStatus，且当系统程序中的逻辑状态位为EraseStatus时，系统向flash发送擦除操作命令EraseCmd，若通信成功即擦除操作命令发送成功，则将系统程序中的逻辑状态位赋值为 EraseBusyStatus后，并跳出该段程序循环即Break，即不在该段程序中等待 flash的擦除操作完成，且此时flash为正在进行或等待进行擦除操作；若通信不成功即擦除操作命令未发送成功，则将系统程序中的逻辑状态位赋值为 ErrorStatus后，并跳出该段程序循环。
ErrorStatus表示错误状态，即表示系统程序与flash之间通信异常，当通信异常时，跳出该段程序循环，不在该段程序中等待通信恢复，并且，系统程序将flash的通信故障情况上报给BMS，BMS记录故障码。
S12，若检测到flash的真实状态位表示擦除操作已完成时，且此时系统程序中的逻辑状态位为EraseBusyStatus时，则将系统程序中的逻辑状态位赋值为WriteStatus后，并跳出该段程序循环。
本发明中，通过spi通信方式读取flash的寄存器值，从而检测flash的真实状态位，spi通信速率达到1mbps以上，读取一个字节的寄存器值需要的时间为us级别，不会影响程序运行周期。
S13，当系统程序中的逻辑状态位赋值为WriteStatus时，系统向flash发送写操作命令WriteCmd，若通信成功即写操作命令发送成功，则将系统程序中的逻辑状态位赋值为WriteBusyStatus后，并跳出该段程序循环，即不在该段程序中等待flash的写操作完成，且此时flash为正在进行或等待进行写操作；若通信不成功即写操作命令未发送成功，则将系统程序中的逻辑状态位赋值为 ErrorStatus后，并跳出该段程序循环。
S14，若检测到flash的真实状态位表示写操作已完成时，且此时系统程序中的逻辑状态位为WriteBusyStatus时，则将系统程序中的逻辑状态位赋值为 ValidStatus或ReadStatus后，并跳出该段程序循环。
ValidStatus表示有效状态，当系统程序中的逻辑状态位为ValidStatus时，可对flash进行任意操作，即系统可向flash发送任意操作的命令，包括擦除操作、写操作、读操作。
ReadStatus表示读状态，当系统程序中的逻辑状态位为ReadStatus时，可对flash进行读操作，读取步骤S13过程中所写入的数据。
由图2所示，对flash进行读操作时，具体包括以下步骤：
S21，系统程序中的逻辑状态位赋值为ReadStatus，且当系统程序中的逻辑状态位为ReadStatus时，系统向flash发送读操作命令ReadCmd，若通信成功即读操作命令发送成功，则将系统程序中的逻辑状态位赋值为ReadBusyStatus 后，并跳出该段程序循环即Break，即不在该段程序中等待flash的读操作完成，且此时flash为正在进行或等待进行读操作；若通信不成功即读操作命令未发送成功，则将系统程序中的逻辑状态位赋值为ErrorStatus后，并跳出该段程序循环；
S22，若检测到flash的真实状态位表示读操作已完成时，且此时系统程序中的逻辑状态位为ReadBusyStatus时，则将系统程序中的逻辑状态位赋值为 ValidStatus后，并跳出该段程序循环。
本发明方法除适用于对片外flash进行访问，还适用于对所有非易失性存储器NVM进行访问。
以上仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种防止对片外flash访问导致任务周期堵塞的方法，其特征在于，系统程序中设定有逻辑状态位，flash本身带有真实状态位；
对flash进行写操作时，必须先进行擦除操作，具体方式如下所以：
S11，将系统程序中的逻辑状态位赋值为EraseStatus，且当系统程序中的逻辑状态位为EraseStatus时，系统向flash发送擦除操作命令EraseCmd，若通信成功即擦除操作命令发送成功，则将系统程序中的逻辑状态位赋值为EraseBusyStatus后并跳出该段程序循环即Break，此时flash为正在进行或等待进行擦除操作；若通信不成功即擦除操作命令未发送成功，则将系统程序中的逻辑状态位赋值为ErrorStatus后并跳出该段程序循环；
ErrorStatus表示错误状态，即表示系统程序与flash之间通信异常；
S12，若检测到flash的真实状态位表示擦除操作已完成时，且此时系统程序中的逻辑状态位为EraseBusyStatus时，则将系统程序中的逻辑状态位赋值为WriteStatus后并跳出该段程序循环；
S13，当系统程序中的逻辑状态位赋值为WriteStatus时，系统向flash发送写操作命令WriteCmd，若通信成功即写操作命令发送成功，则将系统程序中的逻辑状态位赋值为WriteBusyStatus后并跳出该段程序循环，此时flash为正在进行或等待进行写操作；若通信不成功即写操作命令未发送成功，则将系统程序中的逻辑状态位赋值为ErrorStatus后并跳出该段程序循环；
S14，若检测到flash的真实状态位表示写操作已完成时，且此时系统程序中的逻辑状态位为WriteBusyStatus时，则将系统程序中的逻辑状态位赋值为ValidStatus后并跳出该段程序循环；
ValidStatus表示有效状态，当系统程序中的逻辑状态位为ValidStatus时，可对flash进行任意操作，即系统可向flash发送任意操作的命令，包括擦除操作、写操作、读操作。
2.根据权利要求1所述的一种防止对片外flash访问导致任务周期堵塞的方法，其特征在于，将步骤S14替换为：若检测到flash的真实状态位表示写操作已完成时，且此时系统程序中的逻辑状态位为WriteBusyStatus时，则将系统程序中的逻辑状态位赋值为ReadStatus后并跳出该段程序循环；
ReadStatus表示读状态，当系统程序中的逻辑状态位为ReadStatus时，可对flash进行读操作，读取步骤S13过程中所写入的数据。
3.根据权利要求1或2所述的一种防止对片外flash访问导致任务周期堵塞的方法，其特征在于，对flash进行读操作时，具体包括以下步骤：
S21，将系统程序中的逻辑状态位赋值为ReadStatus，且当系统程序中的逻辑状态位为ReadStatus时，系统向flash发送读操作命令ReadCmd，若通信成功即读操作命令发送成功，则将系统程序中的逻辑状态位赋值为ReadBusyStatus后并跳出该段程序循环即Break，此时flash为正在进行或等待进行读操作；若通信不成功即读操作命令未发送成功，则将系统程序中的逻辑状态位赋值为ErrorStatus后并跳出该段程序循环；
S22，若检测到flash的真实状态位表示读操作已完成时，且此时系统程序中的逻辑状态位为ReadBusyStatus时，则将系统程序中的逻辑状态位赋值为ValidStatus后并跳出该段程序循环。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种防止对片外flash访问导致任务周期堵塞的方法，其特征在于，通过spi通信方式读取flash的寄存器值，从而检测到flash的真实状态位。
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