CN111060462B - 一种光源控制设备及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种光源控制设备及方法,包括光源组件、遮光筒、第三透镜、第四透镜、分光组件、图像采集组件和处理器;所述光源组件设置在所述遮光筒内;所述第三透镜,用于将点光源发出的光转换为平行光;所述第四透镜,用于将平行光透射至分光组件;所述分光组件,用于将平行光分成第一路光束和第二路光束,将第一路光束透射至目标物体上,将第二路光束反射至图像采集组件上;所述图像采集组件,用于对第二路光束进行采集,得到图像;所述处理器,用于确定发射光源的光参数;基于发射光源的光参数,调整透射至目标物体上的第一路光束的光参数。本发明可以调整透射至目标物体上的光强和/或光斑大小,使光源更加适应不同的测量环境。
Description
技术领域
本发明涉及光谱分析技术,特别涉及一种光源控制设备及方法。
背景技术
采用光谱法对待测物质进行光谱分析时,如果使用光强固定的光源照射所述待测物质时,往往容易使得透过所述待测物质的出射光要么很弱,要么很强。若出射光很弱,则会造成光谱仪无法采集到该出射光;若出射光很强,则会导致采集该出射光的光谱仪达到饱和。另外,如果使用光斑固定的光源照射所述待测物质时,若所述待测物质中存在吸收不均匀的物质,则会导致出射光的均匀性较差,进而降低光谱分析的精度。
因此,亟需找到一种能够调整照射到待测物质上的光源的光参数的技术方案。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中的不足,提供一种光源控制设备及方法,实现自动调整透射至所述目标物体上的光强和/或光斑大小。
本发明所采用的技术方案是:一种光源控制设备,包括光源组件、遮光筒、第三透镜、第四透镜、分光组件、图像采集组件和处理器;其中,
所述光源组件,用于将发射光源转换为点光源;所述光源组件设置在所述遮光筒内;
所述第三透镜,用于将所述点光源发出的光转换为平行光;
所述第四透镜,用于将经过所述第三透镜得到的所述平行光透射至所述分光组件;
所述分光组件,用于将经过所述第四透镜的所述平行光分成第一路光束和第二路光束,并将所述第一路光束透射至目标物体上,将所述第二路光束反射至所述图像采集组件上;
所述图像采集组件,用于对所述第二路光束进行采集,得到图像;
所述处理器,用于提取所述图像中的特征数据;基于提取的特征数据,确定所述第二路光束的光参数;基于所述第二路光束的光参数,调整透射至所述目标物体上的所述第一路光束的光参数。
进一步地,所述光源组件包括:
第一透镜,用于将发射光源发出的光转换为平行光;
第二透镜,用于对经过所述第一透镜得到的所述平行光进行汇聚,得到汇聚后的光;以及,
光阑,用于将汇聚后的光通过光阑孔径形成点光源;其中,
所述第一透镜、所述第二透镜和所述光阑设置在所述遮光筒内。
进一步地,所述光阑接收孔径调整指令,响应所述孔径调整指令,将所述光阑孔径由第一孔径调整为第二孔径,并通过所述第二孔径将汇聚后的光形成点光源。
进一步地,所述光参数包括:光强和/或光斑。
进一步地,所述处理器将所述第二路光束的光参数值与预设阈值进行比较,得到比较结果;基于所述比较结果,调整透射至所述目标物体上的所述第一路光束的光参数。
进一步地,所述处理器基于提取的特征数据,确定所述第二路光束的光斑参数:当所述光斑参数值大于光斑阈值时,控制所述第四透镜从当前位置移动至第一位置,以缩短所述第四透镜与所述点光源之间的距离从而使透射至所述目标物体上的所述第一路光束的光斑变小;当所述光斑参数值小于光斑阈值时,控制所述第四透镜从当前位置移动至第二位置,以增大所述第四透镜与所述点光源之间的距离从而使透射至所述目标物体上的所述第一路光束的光斑变大。
进一步地,所述处理器基于提取的特征数据,确定所述第二路光束的光强参数:当所述光强参数值大于光强阈值时,控制所述第三透镜从当前位置移动至第三位置,以增大所述第三透镜与所述点光源之间的距离从而使透射至所述目标物体上的所述第一路光束的光强变小;当所述光强参数值小于光强阈值时,控制所述第三透镜从当前位置移动至第四位置,以缩短所述第三透镜与所述点光源之间的距离从而使透射至所述目标物体上的所述第一路光束的光强变大。
进一步地,光源控制设备还包括驱动组件,所述驱动组件包括:
电机;
第一离合器;
第一驱动轴,所述第三透镜安装在所述第一驱动轴上,当确定控制所述第三透镜移动时,通过所述电机驱动所述第一离合器带动所述第一驱动轴运动,控制所述第三透镜发生移动;
第二离合器;以及,
第二驱动轴,所述第四透镜安装在所述第二驱动轴上,当确定控制所述第四透镜移动时,通过所述电机驱动所述第二离合器带动所述第二驱动轴运动,控制所述第四透镜发生移动。
本发明所采用的另一技术方案是:一种光源控制方法,采用上述光源控制设备,光源控制方法包括以下步骤:
利用所述光源控制设备中的图像采集组件,对所述分光组件反射的第二路光束进行采集,得到图像;
利用所述光源控制设备中的处理器,提取所述图像中的特征数据;基于提取的特征数据,确定所述第二路光束的光参数;基于所述第二路光束的光参数,调整透射至所述目标物体上的所述第一路光束的光参数。
本发明的有益效果是:本发明公开了一种光源控制设备及方法,可以调整透射至所述目标物体上的光强和/或光斑大小,使光源更加适应不同的测量环境,从而避免了没有具体标准来选择合适的光源带来的弊端。该设备不仅可以调节光源的光强也可以调节其光斑,相比于传统的光衰器只能调节光源的光强大小,该设备还兼顾了光源的均匀性,通过调整光斑大小的方式,使得在测量一些不均匀的对象时,局部不均匀性会导致局部光强不一致,而放大光源的光斑可以获取测量对象在不同空间位置上的信息,从而提高后续光谱处理的精度。
附图说明
图1为本发明实施例光源控制设备的组成结构示意图;
图2为本发明实施例控制第四透镜移动的示意图;
图3为本发明实施例控制第三透镜移动的示意图;
图4a为本发明实施例光源控制设备的具体组成结构示意图;
图4b为本发明实施例光源控制设备的光源组件构建点光源示意图;
图5为本发明实施例光源控制方法的实现流程示意图。
附图标注:11-光源组件;12-遮光筒;13-第三透镜;14-第四透镜;15-分光组件;16-图像采集组件;17-处理器;110-第一透镜;111-第二透镜;112-光阑。
41-溴钨灯;42-半透半反镜;43-CCD镜头;44-光斑光强控制器;45-PC机;46-镜头;471-电机;472-第一离合器;473-第一驱动轴;474-第二离合器;475-第二驱动轴。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效,兹例举以下实施例,并配合附图详细说明如下:
图1是本发明实施例光源控制设备的组成结构示意图;如图1所示,包括:
光源组件11、遮光筒12、第三透镜13、第四透镜14、分光组件15、图像采集组件16、处理器17;所述光源组件11包括:第一透镜110、第二透镜111、光阑112,所述第一透镜110、第二透镜111、光阑112设置在所述遮光筒12内;其中,
所述光源组件11,用于将发射光源转换为点光源;
这里,所述发射光源可以为宽光谱卤钨灯或溴钨灯等。
所述第三透镜13,用于将所述点光源发出的光转换为平行光;
所述第四透镜14,用于将所述平行光透射至所述分光组件15;
所述分光组件15,用于将所述平行光分成第一路光束和第二路光束,将所述第一路光束透射至目标物体上,将所述第二路光束反射至所述图像采集组件16上;
所述图像采集组件16,用于对所述第二路光束进行采集,得到图像;
所述处理器17,用于提取所述图像中的特征数据;基于提取的特征数据,确定所述第二路光束的光参数;基于所述第二路光束的光参数,调整透射至所述目标物体上的所述第一路光束的光参数;所述光参数包括:光强和/或光斑。
这里,所述遮光筒12可以为黑色的遮光筒。
这里,所述目标物体可以为装有复杂溶液的任意器皿等等。
实际应用时,为了得到均匀的光源,可以利用两个透镜,将所述发射光源的光转换为平行光,并通过光阑112将该平行光变成点光源。当所述发射光源为宽光谱卤钨灯时,所述光阑112还可以防止对宽光谱卤钨灯的灯丝成像。
基于此,在一实施例中,
所述第一透镜110,用于将发射光源发出的光转换为平行光;
所述第二透镜111,用于对所述平行光进行汇聚,得到汇聚后的光;
所述光阑112,用于通过光阑孔径将汇聚后的光形成点光源。
实际应用时,可以使用光阑孔径可调的光阑,将所述发射光源的光转换为点光源。
基于此,在一实施例中,所述光阑112,具体用于接收孔径调整指令;响应所述孔径调整指令,将所述光阑孔径由第一孔径调整为第二孔径,并通过所述第二孔径将汇聚后的光形成点光源。
这里,所述光阑孔径越小,形成的点光源的光强越小。
实际应用时,所述第一路光束与所述第二路光束的光斑大小和光强大小均相同,因此,可以基于所述第二路光束,调整所述第一路光束的光参数。
基于此,在一实施例中,所述处理器17,具体用于将所述第二路光束的光参数值与预设阈值进行比较,得到比较结果;基于所述比较结果,调整透射至所述目标物体上的所述第一路光束的光参数。
实际应用时,可以利用所述第二路光束形成的图像,提取所述图像中的光斑特征数据,确定所述第二路光束的光斑大小;基于所述第二路光束的光斑大小,调整透射至所述目标物体上的光斑大小。
基于此,在一实施例中,所述处理器17,具体用于基于提取的特征数据,确定所述第二路光束的光斑参数;当所述光斑参数值大于光斑阈值时,控制所述第四透镜14从当前位置移动至第一位置,以缩短所述第四透镜14与所述点光源之间的距离从而使透射至所述目标物体上的所述第一路光束的光斑变小。
举例来说,图2是控制第四透镜14移动的示意图,当所述光斑参数值大于光斑阈值时,控制所述第四透镜14从当前位置如位置2移动至位置1,以缩短所述第四透镜14与所述点光源即光阑112之间的距离从而使透射至所述目标物体上的所述第一路光束的光斑变小。
在一实施例中,所述处理器17,具体用于基于提取的特征数据,确定所述第二路光束的光斑参数;当所述光斑参数值小于光斑阈值时,控制所述第四透镜14从当前位置移动至第二位置,以增大所述第四透镜14与所述点光源之间的距离从而使透射至所述目标物体上的所述第一路光束的光斑变大。
举例来说,如图2所示,当所述光斑参数值小于光斑阈值时,控制所述第四透镜14从当前位置如位置2移动至位置3,以增大所述第四透镜14与所述点光源即光阑112之间的距离从而使透射至所述目标物体上的所述第一路光束的光斑变大。
需要说明的是,这里,根据第二路光束的光斑大小调整透射至所述目标物体上的光斑大小,若所述目标物体中存在吸收不均匀的物质,则能够改善出射光的均匀性,进而提高光谱分析的精度。另外,根据第二路光束的光斑大小调整透射至所述目标物体上的光斑大小,能够增加所述目标物体的高光谱中的信息量,从而提高光谱分析的精度。对于吸收系数非常大、且不能采用强光照射的目标物体,可以将透过所述目标物体的出射光的光斑变大,提高出射光的光强,从而避免局部光强太强导致所述目标物体中的内部成分受到损害的问题的发生。
实际应用时,可以利用所述第二路光束形成的图像,提取所述图像中的亮度特征数据,确定所述第二路光束的光强大小;基于所述第二路光束的光强大小,调整透射至所述目标物体上的所述第一路光束的光强大小。
基于此,在一实施例中,所述处理器17,具体用于基于提取的特征数据,确定所述第二路光束的光强参数;当所述光强参数值大于光强阈值时,控制所述第三透镜13从当前位置移动至第三位置,以增大所述第三透镜13与所述点光源之间的距离从而使透射至所述目标物体上的所述第一路光束的光强变小。
举例来说,图3是控制第三透镜13移动的示意图,当所述光强参数值大于光强阈值时,控制所述第三透镜13从当前位置如位置2移动至位置3,以增大所述第三透镜13与所述点光源即光阑112之间的距离从而使透射至所述目标物体上的所述第一路光束的光强变小。
在一实施例中,所述处理器17,具体用于基于提取的特征数据,确定所述第二路光束的光强参数;当所述光强参数值小于光强阈值时,控制所述第三透镜13从当前位置移动至第四位置,以缩短所述第三透镜13与所述点光源之间的距离从而使透射至所述目标物体上的所述第一路光束的光强变大。
举例来说,如图3所示,当所述光强参数值小于光强阈值时,控制所述第三透镜13从当前位置如位置2移动至位置1,以缩短所述第三透镜13与所述点光源即光阑112之间的距离从而使透射至所述目标物体上的所述第一路光束的光强变大。
需要说明的是,这里,根据第二路光束的光强大小调整透射至所述目标物体上的光强大小,不会使透过所述待测物质的出射光要么很弱,要么很强,进而能够避免光谱仪无法采集到该出射光或导致采集该出射光的光谱仪达到饱和等问题的发生。
实际应用时,可以使用电磁离合器和步进电机控制固定有第三透镜13的丝杠即第一驱动轴473和固定有所述第四透镜14的丝杠即第二驱动轴475,实现调节照射至所述目标物体上的光的光强和光斑;
基于此,在一实施例中,所述光源控制设备还包括:驱动组件,用于当确定控制所述第三透镜13移动时,通过电机471驱动第一离合器472带动安装有所述第三透镜13的第一驱动轴473运动,控制所述第三透镜13发生移动;当确定控制所述第四透镜14移动时,通过电机471驱动第二离合器474带动安装有所述第四透镜14的第二驱动轴475运动,控制所述第四透镜14发生移动。
采用本发明实施例的技术方案,能够自动调整透射至所述目标物体上的光强和/或光斑大小。
下面结合具体实施例详细说明光源控制设备的组成结构示意图。
图4a是光源控制设备的具体组成结构示意图,如图4a所示,包括:溴钨灯41(即,发射光源)、第一透镜110、第二透镜111、光阑112、遮光筒12、第三透镜13、第四透镜14、半透半反镜42(即,分光组件15)、CCD镜头43(即,图像采集组件16)、光斑光强控制器44和PC机45(即,处理器17)、镜头46、以及驱动组件(包括电机471、第一离合器472、第一驱动轴473、第二离合器474和第二驱动轴475);所述第一透镜110、第二透镜111、光阑112设置在遮光筒12内;所述第三透镜13安装在所述第一驱动轴473上,所述第四透镜14安装在所述第二驱动轴475上;所述电机471和所述光斑光强控制器44连接;其中,
所述第一透镜110,用于将溴钨灯发出的光转换为平行光;
所述第二透镜111,用于对所述平行光进行汇聚,得到汇聚后的光;
所述光阑112,用于通过光阑孔径将汇聚后的光形成点光源。
所述第三透镜13,用于将所述点光源发出的光转换为平行光;
所述第四透镜14,用于将所述平行光透射至半透半反镜42上;
所述半透半反镜42,用于将所述平行光分成第一路光束和第二路光束,将所述第一路光束透射至目标物体上,将所述第二路光束反射至CCD镜头43上;
所述CCD镜头43,用于对所述第二路光束进行采集,得到图像;
所述光斑光强控制器44和PC机45,用于提取所述图像中的特征数据;基于提取的特征数据,确定所述第二路光束的光参数;基于所述第二路光束的光参数,调整透射至所述目标物体上的所述第一路光束的光参数;所述光参数包括:光强和/或光斑;
所述镜头46,用于将照射至所述目标物体上的第一路光束的光调整为不同形式的光,比如高斯光、锥形光等。
基于本发明实施例提高的光源控制设备,本发明实施例还提供一种光源控制方法,图5是本发明实施例光源控制方法的实现流程示意图,如图5所示,所述方法包括:
步骤501:利用所述光源控制设备中的图像采集组件16,对所述光源控制设备中分光组件15反射的第二路光束进行采集,得到图像;
步骤502:利用所述光源控制设备中的处理器17,提取所述图像中的特征数据;基于提取的特征数据,确定所述第二路光束的光参数;基于所述第二路光束的光参数,调整透射至所述目标物体上的所述第一路光束的光参数;所述光参数包括:光强和/或光斑。
这里,光源控制设备包括:光源组件11、遮光筒12、第三透镜13、第四透镜14、分光组件15、图像采集组件16、处理器17;所述光源组件1包括:第一透镜110、第二透镜111、光阑112,所述第一透镜110、第二透镜111、光阑112设置在所述遮光筒12内;其中,
所述光源组件1,用于将发射光源转换为点光源;
所述第三透镜13,用于将所述点光源发出的光转换为平行光;
所述第四透镜14,用于将所述平行光透射至所述分光组件15;
所述分光组件15,用于将所述平行光分成第一路光束和第二路光束,将所述第一路光束透射至目标物体上,将所述第二路光束反射至所述图像采集组件16上。
在一实施例中,所述基于所述第二路光束的光参数,调整透射至所述目标物体上的所述第一路光束的光参数,包括:将所述第二路光束的光参数值与预设阈值进行比较,得到比较结果;基于所述比较结果,调整透射至所述目标物体上的所述第一路光束的光参数。
具体地,基于提取的特征数据,确定所述第二路光束的光斑参数;当所述光斑参数值大于光斑阈值时,控制所述第四透镜14从当前位置移动至第一位置,以缩短所述第四透镜14与所述点光源之间的距离从而使透射至所述目标物体上的所述第一路光束的光斑变小。基于提取的特征数据,确定所述第二路光束的光斑参数;当所述光斑参数值小于光斑阈值时,控制所述第四透镜14从当前位置移动至第二位置,以增大所述第四透镜14与所述点光源之间的距离从而使透射至所述目标物体上的所述第一路光束的光斑变大。
需要说明的是,这里,根据第二路光束的光斑大小调整透射至所述目标物体上的光斑大小,若所述目标物体中存在吸收不均匀的物质,则能够改善出射光的均匀性,进而提高光谱分析的精度。另外,根据第二路光束的光斑大小调整透射至所述目标物体上的光斑大小,能够增加所述目标物体的高光谱中的信息量,从而提高光谱分析的精度。对于吸收系数非常大、且不能采用强光照射的的目标物体,可以将透过所述目标物体的出射光的光斑变大,提高出射光的光强,从而避免局部光强太强导致所述目标物体中的内部成分受到损害的问题的发生。
实际应用时,可以利用所述第二路光束形成的图像,提取所述图像中的亮度特征数据,确定所述第二路光束的光强大小;基于所述第二路光束的光强大小,调整透射至所述目标物体上的光强大小。
具体地,基于提取的特征数据,确定所述第二路光束的光强参数;当所述光强参数值大于光强阈值时,控制所述第三透镜13从当前位置移动至第三位置,以增大所述第三透镜13与所述点光源之间的距离从而使透射至所述目标物体上的所述第一路光束的光强变小。基于提取的特征数据,确定第二路光束光源的光强参数;当所述光强参数值小于光强阈值时,控制所述第三透镜13从当前位置移动至第四位置,以缩短所述第三透镜13与所述点光源之间的距离从而使透射至所述目标物体上的所述第一路光束的光强变大。
需要说明的是,这里,根据第二路光束的光强大小调整透射至所述目标物体上的光强大小,不会使透过所述待测物质的出射光要么很弱,要么很强,进而能够避免光谱仪无法采集到该出射光或导致采集该出射光的光谱仪达到饱和等问题的发生。
实际应用时,可以使用电磁离合器和步进电机控制固定有第三透镜13的丝杠即第一驱动轴473和固定有所述第四透镜14的丝杠即第二驱动轴475,实现调节照射至所述目标物体上的光的光强和光斑;
具体地,确定控制所述第三透镜13移动时,通过电机471驱动第一离合器472带动安装有所述第三透镜13的第一驱动轴473运动,控制所述第三透镜13发生移动;当确定控制所述第四透镜14移动时,通过电机471驱动第二离合器474带动安装有所述第四透镜14的第二驱动轴475运动,控制所述第四透镜14发生移动。
需要说明的是:“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
本申请所提供的几个方法实施例中所揭露的方法,在不冲突的情况下可以任意组合,得到新的方法实施例。
本申请所提供的几个产品实施例中所揭露的特征,在不冲突的情况下可以任意组合,得到新的产品实施例。
本申请所提供的几个方法或设备实施例中所揭露的特征,在不冲突的情况下可以任意组合,得到新的方法实施例或设备实施例。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (5)
1.一种光源控制设备,其特征在于,包括光源组件(11)、遮光筒(12)、第三透镜(13)、第四透镜(14)、分光组件(15)、图像采集组件(16)和处理器(17);其中,
所述光源组件(11),用于将发射光源转换为点光源;所述光源组件(11)设置在所述遮光筒(12)内;
所述第三透镜(13),用于将所述点光源发出的光转换为平行光;
所述第四透镜(14),用于将经过所述第三透镜(13)得到的所述平行光透射至所述分光组件(15);
所述分光组件(15),用于将经过所述第四透镜(14)的所述平行光分成第一路光束和第二路光束,并将所述第一路光束透射至目标物体上,将所述第二路光束反射至所述图像采集组件(16)上;
所述图像采集组件(16),用于对所述第二路光束进行采集,得到图像;
所述处理器(17),用于提取所述图像中的特征数据;基于提取的特征数据,确定所述第二路光束的光参数,所述光参数包括:光强和/或光斑;所述处理器(17)将所述第二路光束的光参数值与预设阈值进行比较,得到比较结果,基于所述比较结果,调整透射至所述目标物体上的所述第一路光束的光参数;
其中,
所述处理器(17)基于提取的特征数据,确定所述第二路光束的光斑参数:当所述光斑参数值大于光斑阈值时,控制所述第四透镜(14)从当前位置移动至第一位置,以缩短所述第四透镜(14)与所述点光源之间的距离从而使透射至所述目标物体上的所述第一路光束的光斑变小;当所述光斑参数值小于光斑阈值时,控制所述第四透镜(14)从当前位置移动至第二位置,以增大所述第四透镜(14)与所述点光源之间的距离从而使透射至所述目标物体上的所述第一路光束的光斑变大;
所述处理器(17)基于提取的特征数据,确定所述第二路光束的光强参数:当所述光强参数值大于光强阈值时,控制所述第三透镜(13)从当前位置移动至第三位置,以增大所述第三透镜(13)与所述点光源之间的距离从而使透射至所述目标物体上的所述第一路光束的光强变小;当所述光强参数值小于光强阈值时,控制所述第三透镜(13)从当前位置移动至第四位置,以缩短所述第三透镜(13)与所述点光源之间的距离从而使透射至所述目标物体上的所述第一路光束的光强变大。
2.根据权利要求1所述的一种光源控制设备,其特征在于,所述光源组件(11)包括:
第一透镜(110),用于将发射光源发出的光转换为平行光;
第二透镜(111),用于对经过所述第一透镜(110)得到的所述平行光进行汇聚,得到汇聚后的光;以及,
光阑(112),用于将汇聚后的光通过光阑孔径形成点光源;其中,
所述第一透镜(110)、所述第二透镜(111)和所述光阑(112)设置在所述遮光筒(12)内。
3.根据权利要求2所述的一种光源控制设备,其特征在于,所述光阑(112)接收孔径调整指令,响应所述孔径调整指令,将所述光阑孔径由第一孔径调整为第二孔径,并通过所述第二孔径将汇聚后的光形成点光源。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的一种光源控制设备,其特征在于,光源控制设备还包括驱动组件,所述驱动组件包括:
电机(471);
第一离合器(472);
第一驱动轴(473),所述第三透镜(13)安装在所述第一驱动轴(473)上,当确定控制所述第三透镜(13)移动时,通过所述电机(471)驱动所述第一离合器(472)带动所述第一驱动轴(473)运动,控制所述第三透镜(13)发生移动;
第二离合器(474);以及,
第二驱动轴(475),所述第四透镜(14)安装在所述第二驱动轴(475)上,当确定控制所述第四透镜(14)移动时,通过所述电机(471)驱动所述第二离合器(474)带动所述第二驱动轴(475)运动,控制所述第四透镜(14)发生移动。
5.一种光源控制方法,其特征在于,采用上述权利要求1至4任一项所述的光源控制设备,光源控制方法包括以下步骤:
利用所述光源控制设备中的图像采集组件(16),对所述分光组件(15)反射的第二路光束进行采集,得到图像;
利用所述光源控制设备中的处理器(17),提取所述图像中的特征数据;基于提取的特征数据,确定所述第二路光束的光参数;基于所述第二路光束的光参数,调整透射至所述目标物体上的所述第一路光束的光参数。
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