CN111060134A - 一种对磁艏向发送装置的随动误差进行测量的装置 - Google Patents

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    • G01C25/00—Manufacturing, calibrating, cleaning, or repairing instruments or devices referred to in the other groups of this subclass

Abstract

本发明涉及一种对磁艏向发送装置的随动误差进行测量的装置，其结构包括磁艏向传感器、模拟磁场旋转装置、光电感应装置、ARM控制板、显示面板；磁艏向传感器设置于模拟磁场旋转装置上方，光电感应装置与ARM控制板通信连接，磁艏向传感器与ARM控制板通信连接，ARM控制板与显示面板通信连接。通过模拟旋转的磁场，保证设备处于静态状态，利用铜针扫过光电传感器触发ARM控制板工作，解决了现有技术中动态状态读取数据困难的问题，增加随动误差测量数据的精准度。

Description

一种对磁艏向发送装置的随动误差进行测量的装置
技术领域
本发明涉及随动误差测量设备领域，具体涉及一种对磁艏向发送装置的随动误差进行测量的装置。
背景技术
传统的对随动误差的测量，均为磁场不动，使被测设备在磁场中旋转，在设备转动过程中记录数据，因在动态的状态，往往会产生扑捉精确数据困难，不管是肉眼还是高速相机拍照等方法，都会有延迟，造成测量不准确的结果。因此，此项随动误差测量的试验都极为不易完成，给相关设备认证，试验造成很大困难。
发明内容
为了精准对磁艏向发送装置的随动误差进行测量，本发明提供了一种对磁艏向发送装置的随动误差进行测量的装置，本发明的技术目标是通过以下技术方案实现的：
一种对磁艏向发送装置的随动误差进行测量的装置，其结构包括磁艏向传感器、模拟磁场旋转装置、光电感应装置、ARM控制板、显示面板；磁艏向传感器设置于模拟磁场旋转装置上方，光电感应装置与ARM控制板通信连接，磁艏向传感器与ARM控制板通信连接，ARM控制板与显示面板通信连接。
进一步地，模拟磁场旋转装置包括支撑架、动力输出装置、刻度盘、磁棒、铜针，动力输出装置带动刻度盘、磁棒以及铜针做圆周运动，光电感应装置设置在模拟磁场旋转装置上。
进一步地，动力输出装置置于支撑架下端，动力输出装置上端连接固定在刻度盘下端圆心位置，磁棒设置在刻度盘上，磁棒的两端关于刻度盘的圆心对称；铜针安装在刻度盘下端边缘。
进一步地，光电感应装置为光电传感器，光电传感器安装固定在支撑架上，光电传感器置于铜针做圆周运动的轨道下方。
进一步地，光电传感器的数量为2个，两个光电传感器置于刻度盘底部关于刻度盘的一条直径对称，考虑到磁场分布并非决定均匀，因此光电传感器优选2个。
本发明的有益效果在于，通过模拟旋转磁场，保证设备处于静态状态，利用铜针扫过光电传感器触发ARM控制板工作，解决了现有技术中动态状态读取数据困难的问题，增加随动误差测量数据的精准度。
附图说明
图1是本发明中的模拟磁场旋转装置结构示意图。
图2是本发明中的数据采集流程图。
图中，1、磁艏向装置传感器；2、刻度盘；3、铜针；4、动力输出装置；5、光电传感器；6、磁棒；7、支撑架。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明的技术方案进行进一步描述：
一种对磁艏向发送装置的随动误差进行测量的装置，其特征在于，其结构包括磁艏向传感器、模拟磁场旋转装置、光电感应装置、ARM控制板、显示面板，磁艏向传感器安装在模拟磁场旋转装置的上方，光电感应装置和磁艏向传感器均通过串口将数据传送至ARM控制板，ARM控制板将来自光电感应装置的数据和来自磁艏向传感器的数据传送至显示面板。
其中，模拟磁场旋转装置包的结构包括支撑架7、动力输出装置4、刻度盘2、磁棒6、铜针3，如图1所示，动力输出装置4为电机，电机安装在支撑架7的底端，电机的上端设置刻度盘2，刻度盘2安装在电机的输出轴上，电机的输出轴连接固定在刻度盘2的圆心位置，刻度盘借用了磁罗经中的磁钢结构，通过电机控制旋转速度进行逆时针旋转，实现模拟磁场的旋转；磁棒6固定在刻度盘2的上端，磁棒6的两端关于刻度盘2的圆形对称，磁艏向传感器1安装在模拟磁场旋转装置的上方，铜针3安装在刻度盘2下端的边缘位置，在电机的带动下，刻度盘2、磁棒6以及铜针3均做圆周运动；光电感应装置为光电传感器5，2个光电传感器5均安装固定在支撑架7上，光电传感器5置于铜针3做圆周运动的轨道下方，光电传感器5置于刻度盘2的底部，且两个光电传感器5关于刻度盘2的一条直径对称，比如在刻度盘上设有0°、90°、270°刻度，两个光电传感器分别位于刻度盘静止时90°和270°刻度对应的位置，即固定位置为90°和270°；在光电传感器5上有凹槽，铜针3做圆周运动时可以从凹槽中扫过。
启动电机后，调整电机的转动速度，铜针在电机的带动下做圆周运动，磁艏向传感器通过串口不断将艏向数据也即实际位置信息传送至ARM控制板，铜针扫过光电传感器的凹槽，触发光电传感器，光电传感器通过串口将高电平电信号传送给ARM控制板，当光电传感器高电平发送至ARM控制板时，ARM控制板产生中断，ARM控制板将铜针扫过光电传感器瞬间磁艏向传感器传送至ARM控制板的实际位置信息发送到显示面板，同时将光电传感器的固定位置信息发送至显示面板，数据采集流程如图2所示。在显示面板，通过Labview设计显示面板，将触发时的实际位置信息以及触发时的固定位置信息在显示面板显示，且将实际位置数据与固定位置的数据做差值计算，比如固定位置90°，实际位置91°，差值为1°；固定位置90°，实际位置89°，差值为-1°。分正负显示出来，比如固定位置90°，实际位置91°，差值为1°；固定位置90°，实际位置89°，差值为-1°，差值与预设值比较得出超差数据，在固定时间内对超差数据进行计数，记录在固定时间内有多少组艏向数据以及超差数据有多少，最终实现对艏向发送装置的随动误差进行测量。
本实施例只是对本发明的进一步解释，并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性的修改，但是只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (5)

1.一种对磁艏向发送装置的随动误差进行测量的装置，其特征在于，其结构包括磁艏向传感器、模拟磁场旋转装置、光电感应装置、ARM控制板、显示面板；所述磁艏向传感器设置于模拟磁场旋转装置上方，所述光电感应装置与ARM控制板通信连接，所述磁艏向传感器与ARM控制板通信连接，所述ARM控制板与显示面板通信连接。
2.根据权利要求1所述的一种对磁艏向发送装置的随动误差进行测量的装置，其特征在于，所述模拟磁场旋转装置包括支撑架、动力输出装置、刻度盘、磁棒、铜针，所述动力输出装置带动刻度盘、磁棒以及铜针做圆周运动；所述光电感应装置设置在模拟磁场旋转装置上。
3.根据权利要求2所述的一种对磁艏向发送装置的随动误差进行测量的装置，其特征在于，所述动力输出装置置于支撑架下端，所述动力输出装置上端连接固定在刻度盘下端圆心，所述磁棒设置在刻度盘上，磁棒的两端关于刻度盘的圆心对称；所述铜针安装在刻度盘下端边缘。
4.根据权利要求2所述的一种对磁艏向发送装置的随动误差进行测量的装置，其特征在于，所述光电感应装置为光电传感器，所述光电传感器安装固定在支撑架上，所述光电传感器置于铜针做圆周运动的轨道下方。
5.根据权利要求2所述的一种对磁艏向发送装置的随动误差进行测量的装置，其特征在于，所述光电传感器的数量为2个，所述两个光电传感器置于刻度盘底部关于刻度盘的一条直径对称。
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