CN111059729A - 一种自适应人体舒适度空调的控制方法及空调 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自适应人体舒适度空调的控制方法及空调，所述空调在房间内设置有两个并联设置的第一室内换热器和第二室内换热器，且第一室内换热器的并联支路上设有对应的第一电子膨胀阀，第二室内换热器的并联支路上设有对应的第二电子膨胀阀。当判断需要进行房间空气的温度和/或湿度的调节时，控制设置所述第一电子膨胀阀和第二电子膨胀阀的开度对所述并联支路的冷媒流量进行调节，直到房间温度、湿度均调节到满足人体舒适区预设参数范围或者用户设定参数范围。当空调制热运行时通过第一电子膨胀阀、第二电子膨胀阀的控制提高冷媒的蒸发温度，实现房间持续制热的时候可执行化霜和/或除霜的操作。

Description

一种自适应人体舒适度空调的控制方法及空调

技术领域

本发明涉及一种空调的控制方法及空调，具体的，涉及一种自适应人体舒适度空调的控制方法及空调。

背景技术

目前人们在使用空调时，易产生“空调病”，因空调无法进行温度和湿度独立控制，因此在制冷时较低的出风温度降低房间温度，同时导致房间空气中水分析出，造成空气湿度降低；制热时，高温空气用来提高房间温度，同时由于加热空气导致湿度下降，空气变得干燥。同时由于房间空气与室外空气无交换，空气品质变差，人体舒适性下降。

另外常规空调在低温区制热时，随着制热进行，空调室外机逐渐结霜，造成制热能力下降，当结霜较厚时，需要停机转制冷模式进行除霜，该过程中室内无法供热，同时还会从房间吸热，造成室内温度下降，舒适性降低。

发明内容

鉴于此本发明提供一种自适应人体舒适度空调的控制方法以及空调，用于解决房间内空气温度和/或湿度不能根据用户的需求进行独立调节的问题。同时在空调制热的时候可以解决室外机进行化霜的时候室内温度下降的问题，可以保证房间持续制热，提高空调化霜舒适性。

具体的：

本发明提供一种自适应人体舒适度空调的控制方法，空调在空调房间内设置有两个并联设置的第一室内换热器和第二室内换热器，且第一室内换热器的并联支路上设有对应的第一电子膨胀阀，第二室内换热器的的并联支路上设有对应的第二电子膨胀阀，包含以下控制步骤：

S1：预设或设定空调房间空气的人体舒适度参数范围，舒适度参数范围包括人体舒适度温度参数范围和人体舒适度湿度参数范围；

S2：在预设时间内或设定时间内或实时采集空调房间的实际温度和实际湿度；

S3：将所采集的空调房间的实际温度和实际湿度与预设或设定的人体舒适度温度参数范围和人体舒适度湿度参数范围对比分析，判断房间空气实际温度和实际湿度是否偏离舒适度参数范围，并决定是否需要进行房间空气的温度和/或湿度的调节；

S4：当判断需要进行房间空气的温度和/或湿度的调节时，控制第一电子膨胀阀和第二电子膨胀阀的开度对并联支路的冷媒流量进行调节，实现房间空气的温度和/或湿度的调节。

进一步可选的，在S4步骤中，如果判断需要对房间空气进行降温除湿调节，按照步骤S41进行具体的调节：

S41：当房间温度高于人体舒适区温度参数范围、湿度高于人体舒适区湿度参数范围时进行降温除湿：控制第一室内换热器的第一电子膨胀阀出口的冷媒温度高于当前房间空气的露点温度且低于当前房间空气的温度以降低房间温度，同时控制第二室内换热器的第二电子膨胀阀出口的冷媒温度低于当前房间空气的露点温度以降低房间湿度，直到房间温度、湿度均降低到满足人体舒适区预设参数范围或者用户设定参数范围。

进一步可选的，在S4步骤中，如果判断需要对房间空气进行等温除湿调节时，按照步骤S42进行具体的调节，具体的：

S42：当房间温度满足人体舒适区温度参数范围，湿度高于人体舒适区湿度参数范围时，进行等温除湿：控制控制第一室内换热器的第一电子膨胀阀出口的冷媒温度高于当前房间空气温度，同时控制第二电子膨胀阀出口冷媒温度低于当前房间空气的露点温度，对房间空气进行等温除湿，直到房间湿度降低到满足人体舒适区预设参数范围或者用户设定参数范围。

进一步可选的，在S4步骤中，如果判断需要对房间空气进行等湿降温调节时，按照步骤S43进行具体的调节，具体的：

S43：当房间湿度满足人体舒适区湿度参数范围时，温度高于人体舒适区温度参数范围时，进行等湿降温：控制第一电子膨胀阀的出口冷媒温度和第二电子膨胀阀出口冷媒温度均高于当前房间空气的露点温度且低于当前房间的空气温度，对房间空气进行等湿降温，直到房间温度降低到满足人体舒适区预设参数范围或者用户设定参数范围。

进一步可选的，在S4步骤中，如果判断需要对房间空气进行加湿调节时，按照步骤S44进行具体的调节，空调的室内机中设置有加湿模块，具体的：

S44：开启加湿模块对房间空气进行加湿，直到房间湿度调节到满足人体舒适区预设参数范围或者用户设定参数范围。

本发明还提供一种空调，空调设置有室外机以及室内机，室内机设有第一室内换热器、第二室内换热器，其中第一室内换热器、设置在第一换热支路上，第二室内换热器设置在第二换热支路上，两换热支路为并联设置，且在两并联支路上，第一室内换热器串联第一电子膨胀阀，第二室内换热器串联第二电子膨胀阀，且第一、第二电子膨胀阀靠近室外换热器侧设置，压缩机设置一端连接室外换热器，另一端连接两个并联支路。

进一步可选的，室外换热器中设置有一个冷媒旁路接口，第一室内换热器所在的第一换热支路通过冷媒旁路接口与室外换热器连接，第二室内换热器所在的第二换热支路与室外换热器冷媒主流路连接。

进一步可选的，空调还设置有监测空调房间的温度和湿度的传感器，温度和湿度的传感器用于在预设时间内或设定时间内或实时采集空调房间的实际温度和实际湿度。

进一步可选的，在第一室内换热器所在的支路上设置有第一测温元件用于实时监测第一电子膨胀阀冷媒的出口温度，在第二室内换热器所在的支路上设置有第二测温元件用于实时监测第二电子膨胀阀冷媒的出口温度。

进一步可选的，空调还设有第一回风控制模块和第二回风控制模块，第一回风控制模块用于控制房间空气与第一室内换热器的出口冷媒的换热，第二回风控制模块块用于控制房间空气与第二室内换热器的出口冷媒实现换热。

进一步可选的，空调还设有新风控制模块，新风控制模块用于引入室外新风。

进一步可选的，空调中设置有四通阀，所使述空调具有制冷和制热功能。

进一步可选的，室外换热器中设置有第三测温元件用于测量在空调进行制热时室外换热器冷媒的蒸发温度；空调还设置有室外温度传感器，用于检测实时室外温度。

有益效果

本发明的有益效果在于，通过空调在房间内设置有两个并联设置的第一室内换热器和第二室内换热器，且第一室内换热器的并联支路上设有对应的第一电子膨胀阀，第二室内换热器的并联支路上设有对应的第二电子膨胀阀；可以根据房间负荷及用户需求，对房间的温度以及湿度进行独立的调节，同时在空调设置有新风控制模块，可以通过新风控制模块引入室外新风，并与室内换热器配合共同调节房间的温度、湿度以及洁净度，以满足人体舒适性。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施例，本发明公开的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。下面描述的附图仅仅是本发明公开的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1中空调制冷系统原理图；

图2为本发明实施例1中空调的控制方法的逻辑控制图；

图3为本发明实施例2中空调制热系统原理图；

图中：

制冷系统-100；压缩机-110；气液分离器-120；室内换热器-130；室外风机控制模块-140；第一电子膨胀阀-151；第二电子膨胀阀-152；第一截止阀-161；第二截止阀-162；第三截止阀-163；第一测温元件-171；第二测温元件-172；室内换热器-180；第一室内换热器-181；第二室内换热器-182；四通阀-190；

新风控制模块和第二回风控制模块-210；加湿模块-220；第一回风控制模块-230；

A-室外机；B-室内机；

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

【实施例1】

本实施例中具体介绍本发明空调用于制冷时，可实现房间内空气的温度和湿度独立调节的具体控制方式。

下面对本实施例的用于实现房间内空气和温度独立调节的空调的结构进行简要说明：

本实施例中用于实现房间内空气和温度独立调节的空调，空调设置有室外机以及室内机，室内机设有第一室内换热器、第二室内换热器，其中第一室内换热器、设置在第一换热支路上，第二室内换热器设置在第二换热支路上，两换热支路为并联设置，且在两并联支路上，第一室内换热器串联第一电子膨胀阀，第二室内换热器串联第二电子膨胀阀，且第一、第二电子膨胀阀靠近室外换热器侧设置，压缩机设置一端连接室外换热器，另一端连接上述两个并联的换热支路。

进一步的，室外换热器中设置有一个冷媒旁路接口，第一室内换热器所在的第一换热支路通过冷媒旁路接口与室外换热器连接，第二室内换热器所在的第二换热支路与室外换热器冷媒主流路连接。

空调还设置有监测空调房间的温度和湿度的传感器，温度和湿度的传感器用于在预设时间内或设定时间内或实时采集空调房间的实际温度和实际湿度。

在第一室内换热器所在的支路上设置有第一测温元件用于实时监测第一电子膨胀阀冷媒的出口温度，在第二室内换热器所在的支路上设置有第二测温元件用于实时监测第二电子膨胀阀冷媒的出口温度。

空调还设有第一回风控制模块和第二回风控制模块，第一回风控制模块用于控制房间空气与第一室内换热器的出口冷媒的换热，第二回风控制模块块用于控制房间空气与第二室内换热器的出口冷媒实现换热。

空调还设有新风控制模块，新风控制模块用于引入室外新风。

空调中设置有四通阀，所使述空调具有制冷和制热功能。

室外换热器中设置有第三测温元件用于测量在空调进行制热时室外换热器冷媒的蒸发温度；空调还设置有室外温度传感器，用于检测实时室外温度。

如图1所示为本发明的制冷系统原理图，黑色箭头所指的方向为本实施例空调在进行制冷工作的时候制冷剂的流向。本实施例中空调包括有室内机以室外机，在图1所示标注有A字母的虚框是室外机，标注有B字母的虚框是室内机。其中第一截止阀161、第二截止阀162以及第三截止阀163用于连接室内机和室外机。所述室外机设置有压缩机110、气液分离器120、四通阀190、室外换热器130、室外风机控制模块140、第一电子膨胀阀151以及第二电子膨胀阀152，所述室外换热器还设置有第三测温元件173用于测量室外换热器冷媒的蒸发温度。

室内机包括有室内换热器180，其中室内换热器180中包含有并联设置的第二室内换热器182和第一室内换热器181。室内换热器180中设置有第一测温元件171和第二测温元件172，分别用于测量空调处于制冷状态时，第一室内换热器181的冷媒进口温度(相当于第一电子膨胀阀151的冷媒出口温度)，以及第二室内换热器182的冷媒进口温度(相当于第二电子膨胀阀152的冷媒出口温度)。

在室内机中还设置有新风控制模块和第二回风控制模块210，第二回风控制模块用于实现第二室内换热器182出口的冷媒与房间内空气的换热作用，新风控制模块用于实现将室外新风引入房间内，并实现室外新风与第二室内换热器182出口的冷媒的换热作用。室内机中还设置有第一回风控制模块230，该第一回风控制模块230用于现第一室内换热器181出口的冷媒与房间内空气的换热作用。

室内机中还设置有加湿模块220，当监测到房间内空气需要进行加湿时，整机控制器控制加湿模块220进行工作对房间内空气进行加热。

如图1所示，当本实施例中的空调进行制冷时，制冷系统中冷媒运行循环流向如下：

压缩机110-四通阀190-室外换热器130-第一电子膨胀阀151(第二电子膨胀阀152)-第二截止阀162(第一截止阀161)-室内换热器180-第三截止阀163-四通阀190-气液分离器120-压缩机110。

其中制冷时室内换热器180中并联有第一室内换热器181以及第二室内换热器182，第一室内换热器181与第一电子膨胀阀151串联形成第一换热支路，第二室内换热器182与第二电子膨胀阀152串联形成第二换热支路。第一、第二电子膨胀阀均靠近室外换热器180侧设置。

经室外换热器冷凝的冷媒分别流入第一换热支路与第二换热支路，室外换热器中可以只设置有一冷媒主流路，所有冷媒需经该冷媒主流路进行冷凝后才分流出第一换热支路和第二换热支路。

优选的，在本实施例中室外换热器中设置有一个冷媒旁路接口，第一室内换热器181所在的第一换热支路通过冷媒旁路接口与室外换热器130连接，第二室内换热器182所在的第二换热支路与室外换热器冷媒主流路直接连接。

冷媒通过第一换热支路和第二换热支路分别进入第一室内换热器181、第二室内换热器182，换热后汇合后进入压缩机110。

以下具体介绍本实施例中自适应人体舒适度空调的控制方法，如图2所示为本实施例空调控制方法的控制逻辑图。

本实施例中一种自适应人体舒适度空调的控制方法，包含以下控制步骤：

S1：预设或设定空调房间空气的人体舒适度参数范围，舒适度参数范围包括人体舒适度温度参数范围和人体舒适度湿度参数范围；

S2：在预设时间内或设定时间内或实时采集空调房间的实际温度和实际湿度；

S3：将所采集的空调房间的实际温度和实际湿度与预设或设定的人体舒适度温度参数范围和人体舒适度湿度参数范围对比分析，判断房间空气实际温度和实际湿度是否偏离舒适度参数范围，并决定是否需要进行房间空气的温度和/或湿度的调节；

S4：当判断需要进行房间空气的温度和/或湿度的调节时，控制第一电子膨胀阀和第二电子膨胀阀的开度对并联支路的冷媒流量进行调节，实现房间空气的温度和/或湿度的调节。

在所述S4步骤中，如果判断需要对房间空气进行降温除湿调节，按照步骤S41进行具体的调节：

S41：当房间温度高于人体舒适区温度参数范围、湿度高于人体舒适区湿度参数范围时进行降温除湿：控制第一室内换热器的第一电子膨胀阀出口的冷媒温度高于当前房间空气的露点温度且低于当前房间空气的温度以降低房间温度，同时控制第二室内换热器的第二电子膨胀阀出口的冷媒温度低于当前房间空气的露点温度以降低房间湿度，直到房间温度、湿度均降低到满足人体舒适区预设参数范围或者用户设定参数范围。

进一步的，通过第一室内换热器181中设置的第一测温元件171实时监测第一电子膨胀阀151冷媒出口的温度，并将第一电子膨胀阀151实时的冷媒出口温度信息反馈给整机控制器，整机控制器根据满足人体舒适区预设参数范围或者用户设定参数范围调节第一电子膨胀阀151的开度，使得第一电子膨胀阀151中冷媒的出口温度高于当前房间空气的露点温度，并通过第一回风控制模块230实现第一电子膨胀阀151出口的冷媒与房间空气实现换热，使得换热后第一室内换热器的空气出口温度高于当前房间空气的露点温度但是低于房间空气的温度，以降低房间温度。同时通过第二室内换热器182中的第二测温元件172实时监测第二电子膨胀阀152冷媒的出口温度，并将第二电子膨胀阀152实时的冷媒出口温度信息反馈给整机控制器，整机控制器根据满足人体舒适区预设参数范围或者用户设定参数范围调节第二电子膨胀阀152的开度，从而控制第二电子膨胀阀出口的冷媒温度低于当前房间空气的露点温度，并通过新风控制模块和第二回风控制模块210的工作使得房间空气或室外引入的新风与第二电子膨胀阀出口的冷媒进行换热，使得换热后的第二室内换热器182的空气出口温度低于房间空气的露点温度，以降低房间湿度。

在所述S4步骤中，如果判断需要对房间空气进行等温除湿调节时，按照步骤S42进行具体的调节，具体的：

S42：当房间温度满足人体舒适区温度参数范围，湿度高于人体舒适区湿度参数范围时，进行等温除湿：控制控制第一室内换热器的第一电子膨胀阀出口的冷媒温度高于当前房间空气温度，同时控制第二电子膨胀阀出口冷媒温度低于当前房间空气的露点温度，对房间空气进行等温除湿，直到房间湿度降低到满足人体舒适区预设参数范围或者用户设定参数范围。

进一步的，通过第一室内换热器181中设置的第一测温元件171实时监测第一电子膨胀阀151冷媒出口的温度，并将第一电子膨胀阀151实时的冷媒出口温度信息反馈给整机控制器，整机控制器根据满足人体舒适区预设参数范围或者用户设定参数范围调节第一电子膨胀阀151的开度，使得第一电子膨胀阀151中冷媒的出口温度高于当前房间空气的温度，并通过第一回风控制模块230实现第一电子膨胀阀151出口的冷媒与房间空气实现换热，使得换热后第一室内换热器的空气出口温度高于当前房间空气的温度，以提高部分房间空气的温度。同时通过第二室内换热器182中的第二测温元件172实时监测第二电子膨胀阀152冷媒的出口温度，并将第二电子膨胀阀152实时的冷媒出口温度信息反馈给整机控制器，整机控制器根据满足人体舒适区预设参数范围或者用户设定参数范围调节第二电子膨胀阀152的开度，从而控制第二电子膨胀阀出口的冷媒温度低于当前房间空气的露点温度，并通过新风控制模块和第二回风控制模块210的工作使得房间空气或室外引入的新风与第二电子膨胀阀出口的冷媒进行换热，使得换热后的第二室内换热器182的空气出口温度低于房间空气的露点温度，以降低房间湿度。

再进一步的说明等温除湿的控制方法以及原理，除湿时，需保证第二室内换热器182出风降低在露点温度以下，冷凝房间空气，降低房间空气的含水量，达到除湿目的。该过程中由于第二室内换热器182出风温度降低同步造成房间温度下降，而此时第一室内换热器181中比房间温度较高的出风温度与房间空气进行热交换，提高空气温度，达到等温除湿效果。

具体的控制方法为：空调的温度和湿度的传感器对整机控制器中反馈空气状态参数，通过采集当前房间温度和湿度整机控制器进行查表，得出当前实时房间空气露点温度，通过第二测温元件172检测第二电子膨胀阀152出口冷媒温度，计算实时房间温度与第二电子膨胀阀152出口冷媒温度差值ΔT1，通过新风控制模块控制的新风风机转速为V1或第二回风控制模块控制第二风机转速为V1，控制房间的除湿量。通过第一测温元件171检测第一电子膨胀阀151冷媒的出口温度，计算实时房间温度与第一电子膨胀阀151出口冷媒温度差值ΔT2，第一回风控制模块控制第一风机转速为V2，通过房间的温度和湿度的传感器判断房间的实时温度与房间预设温度差值，对当前第一风机转速V2进行修正控制，最终实现对房间中的等温控制。修正的计算公式为：a*ΔT1*V1＝b*ΔT2*V2，其中a、b为已知的参数。

在所述S4步骤中，如果判断需要对房间空气进行等湿降温调节时，按照步骤S43进行具体的调节，具体的：

S43：当房间湿度满足人体舒适区湿度参数范围时，温度高于人体舒适区温度参数范围时，进行等湿降温：控制第一电子膨胀阀的出口冷媒温度和第二电子膨胀阀出口冷媒温度均高于当前房间空气的露点温度且低于当前房间的空气温度，对房间空气进行等湿降温，直到房间温度降低到满足人体舒适区预设参数范围或者用户设定参数范围。

进一步的，通过第一室内换热器181中设置的第一测温元件171实时监测第一电子膨胀阀151冷媒出口的温度，并将第一电子膨胀阀151实时的冷媒出口温度信息反馈给整机控制器，整机控制器根据满足人体舒适区预设参数范围或者用户设定参数范围调节第一电子膨胀阀151的开度，使得第一电子膨胀阀151中冷媒的出口温度高于当前房间空气的露点温度，并通过第一回风控制模块230实现第一电子膨胀阀151出口的冷媒与房间空气实现换热，使得换热后第一室内换热器的空气出口温度低于当前房间空气的温度。同时通过第二室内换热器182中的第二测温元件172实时监测第二电子膨胀阀152冷媒的出口温度，并将第二电子膨胀阀152实时的冷媒出口温度信息反馈给整机控制器，整机控制器根据满足人体舒适区预设参数范围或者用户设定参数范围调节第二电子膨胀阀152的开度，从而控制第二电子膨胀阀出口的冷媒温度高于当前房间空气的露点温度，并通过新风控制模块和第二回风控制模块210的工作使得房间空气或室外引入的新风与第二电子膨胀阀出口的冷媒进行换热，使得换热后的第二室内换热器182的空气出口温度高于当前房间空气的露点温度且低于当前房间空气的温度，以降低房间的温度。

在S4步骤中，如果判断需要对房间空气进行加湿调节时，按照步骤S44进行具体的调节，空调的室内机中设置有加湿模块，具体的：

S44：开启加湿模块对房间空气进行加湿，直到房间湿度调节到满足人体舒适区预设参数范围或者用户设定参数范围。

本实施例中对第一换热支路、第二换热支路中第一电子膨胀阀151的冷媒出口温度以及第二电子膨胀阀152的冷媒出口温度的控制都是通过一下方式实现的：设置在第一室内换热器181的第一测温元件171以及设置在第二室内换热器182的第二测温元件172分别用于实时监测第一、第二电子膨胀阀冷媒的出口温度，并将温度信息反馈给整机控制器，整机控制器根据人体舒适区预设参数范围或者用户设定参数范围调节第一电子膨胀阀151以及第二电子膨胀阀152的开度，实现第一电子膨胀阀151冷媒的出口温度以及第二电子膨胀阀152冷媒的出口温度进行实时调节，直到设置在空调中的温度和湿度的传感器监测到房间空气中的温度和湿度满足人体舒适区预设参数范围或者用户设定参数范围。

需要进一步说明的是本实施例中，设置在第二室内换热器182中的新风控制模块和回风控制模块210工作时，新风风机和第二风机择一进行工作。

其有益效果在于，通过空调在房间内设置有两个并联设置的第一室内换热器和第二室内换热器，且第一室内换热器的并联支路上设有对应的第一电子膨胀阀，第二室内换热器的并联支路上设有对应的第二电子膨胀阀；可以根据房间负荷及用户需求，对房间的温度以及湿度进行独立的调节，同时在空调设置有新风控制模块，可以通过新风控制模块引入室外新风，并与室内换热器配合共同调节房间的温度、湿度以及洁净度，以满足人体舒适性。

【实施例2】

本实施例中具体介绍本发明空调用于制热时，可实现室外机中室外换热器的化霜和除霜的具体控制方法。

本实施例中的空调具有与实施例1中空调相同的结构，且本实施例中空调的制热系统在经过四通阀换向后可变成制冷系统，因此本实施例中的空调在制冷时也可以实现如实施例1所述的一种自适应人体舒适度空调的控制方法。本实施例是上述实施例1中的拓展实施例，即实施例1中的空调不仅在制冷时可以实现独立的温度和湿度的调节，在制热工作时也可以实现房间制热的同时，进行化霜或除霜的操作。

本实施例的空调在制热时具体的冷媒循环流向如下：

压缩机110-四通阀190-第三截止阀163-室内换热器180-第二截止阀162(第一截止阀161)-第一电子膨胀阀151(第二电子膨胀阀152)-室外换热器130-四通阀190-压缩机110。

【2-1】空调实施制热时，当室外环境温度低于5℃时，空调运行中室外换热器130会出现结霜，冷媒在室外换热器中的蒸发温度会逐渐下降。空调还包含室外温度检测装置，室外温度检测装置用于检测室外实时的温度并包含以下化霜控制步骤：

S1：第三测温元件173检测到室外换热器130中冷媒的蒸发温度,室外温度检测装置监测室外实时环境温度；

S2：当第三测温元件173检测到室外换热器130中的实时冷媒蒸发温度小于等于0℃，且室外实时的温度与冷媒蒸发温度的差值大于等于3℃时，控制第一电子膨胀阀151开度增大，使较高温度的冷媒进入室外换热器130提高冷媒的蒸发温度，减少结霜，实现室外换热器130化霜。

【2-2】当空调实施制热时包含以下除霜控制步骤：

S1:第三测温元件173检测到室外换热器130中冷媒的蒸发温度,室外温度检测装置监测室外实时环境温度；

S2:整机控制器判断实时的室外换热器130中冷媒的蒸发温度与室外环境温度差值ΔT，当第三测温元件173检测到室外换热器130中冷媒的蒸发温度与室外环境温度差值ΔT满足除霜要求时，执行除霜步骤S3；

S3：新风控制模块和第二回风控制模块210控制新风风机和/或第二风机停止运行，使得第二室内换热器182不与房间空气进行换热；

控制第二电子膨胀阀152开度增大，使流经第二电子膨胀阀的高温冷媒流经室外换热器进行化霜；

同时控制第一回风控制模块中第一风机的转速降低，使第一室内换热器181与房间的换热效率降低，但第一室内换热器181仍保持向房间供热，在第一室内换热器181中换热后的冷媒流经第一电子膨胀阀151进入室外换热器继续进行除霜，经过室外换热器130换热后的第一换热支路和第二换热支路的冷媒进行汇合并回到压缩机完成化霜过程。

其有益效果在于，由于该空调器设置并联的室内换热器；且第一室内换热器通过室外换热器冷媒旁路接口接入室外换热器，而第二室内换热器直接接入室外换热器冷媒主流路，上述制热冷媒循环回路的涉及可以实现空调在制热运行时延长制热运行周期，提高制热运行时长，并在制热时可以实现除霜；在化霜时通过采用热气化霜方式，保证房间持续制热的同时室外换热器也可以同时实现化霜操作，而不存在现有技术的中空调制热化霜时需要从室内吸热的问题，提高化霜时用户使用空调的舒适性。

Claims (13)

1.一种自适应人体舒适度空调的控制方法，所述空调在空调房间内设置有两个并联设置的第一室内换热器和第二室内换热器，且第一室内换热器的并联支路上设有对应的第一电子膨胀阀，第二室内换热器的的并联支路上设有对应的第二电子膨胀阀，特征在于，包含以下控制步骤：

S1：预设或设定空调房间空气的人体舒适度参数范围，所述舒适度参数范围包括人体舒适度温度参数范围和人体舒适度湿度参数范围；

S2：在预设时间内或设定时间内或实时采集空调房间的实际温度和实际湿度；

S3：将所采集的空调房间的实际温度和实际湿度与所述预设或设定的人体舒适度温度参数范围和人体舒适度湿度参数范围对比分析，判断房间空气实际温度和实际湿度是否偏离舒适度参数范围，并决定是否需要进行房间空气的温度和/或湿度的调节；

S4：当判断需要进行房间空气的温度和/或湿度的调节时，控制所述第一电子膨胀阀和第二电子膨胀阀的开度对所述并联支路的冷媒流量进行调节，实现房间空气的温度和/或湿度的调节。

2.根据权利1所述的自适应人体舒适度空调的控制方法，其特征在于：在所述S4步骤中，如果判断需要对房间空气进行降温除湿调节，按照步骤S41进行具体的调节：

S41：当房间温度高于人体舒适区温度参数范围、湿度高于人体舒适区湿度参数范围时进行降温除湿：控制第一室内换热器的第一电子膨胀阀出口的冷媒温度高于当前房间空气的露点温度且低于当前房间空气的温度以降低房间温度，同时控制第二室内换热器的第二电子膨胀阀出口的冷媒温度低于当前房间空气的露点温度以降低房间湿度，直到房间温度、湿度均降低到满足人体舒适区预设参数范围或者用户设定参数范围。

3.根据权利1所述的自适应人体舒适度空调的控制方法，其特征在于：在所述S4步骤中，如果判断需要对房间空气进行等温除湿调节时，按照步骤S42进行具体的调节，具体的：

S42：当房间温度满足人体舒适区温度参数范围，湿度高于人体舒适区湿度参数范围时，进行等温除湿：控制控制第一室内换热器的第一电子膨胀阀出口的冷媒温度高于当前房间空气温度，同时控制第二电子膨胀阀出口冷媒温度低于当前房间空气的露点温度，对房间空气进行等温除湿，直到房间湿度降低到满足人体舒适区预设参数范围或者用户设定参数范围。

4.根据权利要求1所述的自适应人体舒适度空调的控制方法，其特征在于：在所述S4步骤中，如果判断需要对房间空气进行等湿降温调节时，按照步骤S43进行具体的调节，具体的：

S43：当房间湿度满足人体舒适区湿度参数范围时，温度高于人体舒适区温度参数范围时，进行等湿降温：控制第一电子膨胀阀的出口冷媒温度和第二电子膨胀阀出口冷媒温度均高于当前房间空气的露点温度且低于当前房间的空气温度，对房间空气进行等湿降温，直到房间温度降低到满足人体舒适区预设参数范围或者用户设定参数范围。

5.根据权利要求1所述的自适应人体舒适度空调的控制方法，其特征在于：在所述S4步骤中，如果判断需要对房间空气进行加湿调节时，按照步骤S44进行具体的调节，所述空调的室内机中设置有加湿模块，具体的：

S44：开启加湿模块对房间空气进行加湿，直到房间湿度调节到满足人体舒适区预设参数范围或者用户设定参数范围。

6.一种空调，所述空调设置有室外机以及室内机，其特征在于：所述室内机设有第一室内换热器、第二室内换热器，其中所述第一室内换热器、设置在第一换热支路上，第二室内换热器设置在第二换热支路上，两换热支路为并联设置，且在两并联支路上，第一室内换热器串联第一电子膨胀阀，第二室内换热器串联第二电子膨胀阀，且所述第一、第二电子膨胀阀靠近室外换热器侧设置，压缩机设置一端连接室外换热器，另一端连接两个并联支路。

7.根据权利要求6所述的空调，其特征在于：所述室外换热器中设置有一个冷媒旁路接口，所述第一室内换热器所在的第一换热支路通过所述冷媒旁路接口与所述室外换热器连接，所述第二室内换热器所在的第二换热支路与室外换热器冷媒主流路连接。

8.根据权利要求7所述的空调，其特征在于：所述空调设置有整机控制器；所述空调还设置有监测空调房间的温度和湿度的传感器，所述温度和湿度的传感器用于在预设时间内或设定时间内或实时采集空调房间的实际温度和实际湿度。

9.根据权利要求8所述的空调，其特征在于：在第一室内换热器所在的支路上设置有第一测温元件用于实时监测第一电子膨胀阀冷媒的出口温度，在第二室内换热器所在的支路上设置有第二测温元件用于实时监测第二电子膨胀阀冷媒的出口温度。

10.根据权利要求9所述的空调，其特征在于：所述空调还设有第一回风控制模块和第二回风控制模块，第一回风控制模块用于控制房间空气与第一室内换热器的出口冷媒的换热，第二回风控制模块块用于控制房间空气与第二室内换热器的出口冷媒实现换热。

11.根据权利要求10所述的空调，其特征在于：所述空调还设有新风控制模块，所述新风控制模块用于引入室外新风。

12.根据权利要求6-11任一项所述的空调，其特征在于：所述空调中设置有四通阀，所使述空调具有制冷和制热功能。

13.根据权利要求12所述的空调，其特征在于：所述室外换热器中设置有第三测温元件用于测量在所述空调进行制热时所述室外换热器冷媒的蒸发温度；所述空调还设置有室外温度传感器，用于检测实时室外温度。

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