CN111059282B - 一种at变速器起步离合器打滑故障诊断方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于AT变速器诊断领域，涉及一种AT变速器起步离合器打滑故障诊断方法。该方法在车辆运行时，通过手柄信号和档位信号，甄别出车辆处于起步过程和起步档运行过程，再结合油门开度、转速等信息，通过相应的诊断算法，判断出起步离合器打滑故障，并生成相应的故障码。本发明提高了AT变速器故障诊断能力，实现了AT变速器起步离合器的故障诊断功能，对加快AT变速器的商业化进程将起到积极的推动作用。

Description

一种AT变速器起步离合器打滑故障诊断方法

技术领域

本发明属于AT变速器诊断领域，涉及一种AT变速器起步离合器打滑故障诊断方法。

背景技术

随着AT变速器在商用车辆领域的推广应用，AT变速器的研发也如火如荼的开展起来，各研究院所和变速器生产企业先后研发出多款样机并开展了大量的实车考核试验，AT变速器的商业化前景越来越明晰，将成为我国商用车领域变速器自动化技术前进的重要方向，对商用车的发展起着举足轻重的作用。

我国AT变速器研究起步较晚，尤其是应用于商用车的大功率AT变速器，商业化研发时间不过短短的十余年，由于国外主流变速器公司的技术垄断和技术封锁，AT变速器控制系统工程化研究举步维艰，故障诊断系统作为控制系统重要的组成部分，担负着车辆可靠性、可用性和维修性的重要使命，没有一个完善的故障诊断系统，将极大地限制AT变速器的产业化。目前AT的故障诊断多集中于电器系统，有一套相对成熟的传感器、电磁阀以及控制模块的诊断算法，但是机械零部件的诊断基本属于空白，设计开发一种离合器打滑故障诊断方法，对提升AT系统的故障诊断能力将起到极大的帮助，可加快AT变速器的产业化进程。

检索国内外的相关专利和文献，未发现与本申请专利内容相关的专利或公开发表文献。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种AT变速器起步离合器打滑故障诊断方法，可应用于任何车辆的AT变速器故障诊断系统中，利用转速传感器、换挡电磁阀状态信息等进行AT变速器起步离合器打滑故障的诊断方法，实现对AT系统核心机械部件的故障诊断，提升AT系统的故障诊断能力。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：

本发明的一个方面涉及一种AT变速器起步离合器打滑故障诊断方法，通过该诊断方法，可依据车辆采集的发动机转速、涡轮转速、输出轴转速以及换挡电磁阀的状态信号综合判断起步离合器是否异常，实现AT变速器起步离合器的故障诊断。本发明可应用于任何车辆的AT变速器故障诊断系统中，该方法包括如下步骤：

步骤一、车辆信号采集模块101采集手柄信号、发动机转速信号、涡轮转速信号、输出轴转速信号、油门开度、供电电压、当前档位信号、电磁阀状态信息；

步骤二、诊断触发条件预判模块102依据采集信号确定系统是否具备对起步离合器打滑故障进行诊断的条件；判断系统供电电压是否大于9V且小于32V，如不满足，返回到步骤一，如满足，则判断发动机转速是否大于设定阈值，如不满足，返回到步骤一，如满足，则判断起步档控制电磁阀是否有故障，如有，返回到步骤一，如没有，具备起步离合器打滑故障诊断条件，进入步骤三；

步骤三、起步意图及起步状态识别模块103依据手柄信号、当前档位信号、油门开度对车辆的起步意图及起步状态进行识别；判断实际档位是否为空挡，如不是空挡，则车辆不处于起步状态，返回到步骤一；如处于空挡，则判断手柄信号是否为倒档或D档，如不是，则循环判断手柄信号是否为倒档或D档；如是，则确定车辆具有起步意图，继续判断当前档位是否为倒档或1档，如不是，则循环判断当前档位是否为倒档或1档；如是，则判断油门开度是否小于设定阈值，如是，确定车辆处于待起步过程，进入步骤四；如不是，则确定车辆处于起步过程，进入步骤五；

步骤四、待起步过程异常状态诊断模块104依据涡轮转速信号对起步过程中离合器打滑状态进行诊断，判断涡轮转速是否大于设定阈值，如不大于，则起步离合器正常，程序结束；如大于，则生成待起步离合器打滑异常信号，进入步骤六；

步骤五、起步档位运行过程异常状态诊断105依据涡轮转速信号、输出轴转速信号对起步档运行过程中离合器打滑状态进行诊断；判断涡轮转速与输出轴转速和相应档位传动比乘积的差是否满足相应设定阈值，如不满足，则起步离合器正常，程序结束；如满足，则生成起步离合器打滑异常信号，进入步骤六；

步骤六、起步离合器故障确认模块判断待起步离合器打滑异常信号或起步离合器打滑异常信号累积时间是否大于设定阈值，如大于，则确定起步离合器打滑故障，生成相应故障码，结束；如不大于，则不确定起步离合器打滑故障，结束。

本发明的另一方面涉及一种AT变速器起步离合器打滑故障诊断统，该系统包括车辆信号采集模块101、诊断触发条件预判模块102、起步意图及起步状态识别103、待起步过程异常状态诊断模块104、起步档位运行过程异常状态诊断105和起步离合器故障确认模块106；

所述的车辆信号采集模块101，用于采集手柄信号、发动机转速信号、涡轮转速信号、输出轴转速信号、油门开度、供电电压、当前档位、电磁阀状态信息等；

所述的诊断触发条件预判模块102，依据采集信号确定系统是否具备对起步离合器打滑故障进行诊断的条件；

所述的起步意图及起步状态识别103，依据手柄信号、当前档位信号等对车辆的起步意图及起步状态进行识别；

所述的待起步过程异常状态诊断模块104，依据油门开度、涡轮转速信号等信号对起步过程中离合器打滑状态进行诊断；

所述的起步档位运行过程异常状态诊断105，依据涡轮转速信号、输出轴转速信号等信号对起步档运行过程中离合器打滑状态进行诊断；

起步离合器故障确认模块106，依据故障管理机制对起步离合器异常状态进行故障确认，生成故障码。

本发明的效果：在车辆运行时，通过手柄信号和档位信号，甄别出车辆处于起步过程和起步档运行过程，再结合油门开度、转速等信息，通过相应的诊断算法，判断出起步离合器打滑故障，并生成相应的故障码。此发明提高了AT变速器故障诊断能力，实现了AT变速器起步离合器的故障诊断功能，对加快AT变速器的商业化进程将起到积极的推动作用。

附图说明

图1本发明的系统结构框图；

图2本发明的起步离合器打滑故障诊断流程图。

具体实施方式

为了更好地理解本发明，以下通过具体实施方式结合附图1系统结构框图和图2起步离合器打滑故障诊断流程图，对本发明进行详细的说明。

本发明提供的一种可应用于任何车辆的AT变速器故障诊断系统，该系统包括车辆信号采集模块101、诊断触发条件预判模块102、起步意图及起步状态识别103、待起步过程异常状态诊断模块104、起步档位运行过程异常状态诊断105和起步离合器故障确认模块106；

所述的车辆信号采集模块101，用于采集手柄信号、发动机转速信号、涡轮转速信号、输出轴转速信号、油门开度、供电电压、当前档位、电磁阀状态信息等。

所述的诊断触发条件预判模块102，依据采集信号确定系统是否具备对起步离合器打滑故障进行诊断的条件。

所述的起步意图及起步状态识别103，依据手柄信号、当前档位信号等对车辆的起步意图及起步状态进行识别。

所述的待起步过程异常状态诊断模块104，依据油门开度、涡轮转速信号等信号对起步过程中离合器打滑状态进行诊断。

所述的起步档位运行过程异常状态诊断105，依据涡轮转速信号、输出轴转速信号等信号对起步档运行过程中离合器打滑状态进行诊断。

起步离合器故障确认模块(106)，依据故障管理机制对起步离合器异常状态进行故障确认，生成故障码。

本发明还提供了一种AT变速器起步离合器打滑故障诊断方法，包括如下步骤：

步骤一、车辆信号采集模块101采集手柄信号、发动机转速信号、涡轮转速信号、输出轴转速信号、油门开度、供电电压、当前档位、电磁阀状态信息等；

步骤二、诊断触发条件预判模块102依据采集信号确定系统是否具备对起步离合器打滑故障进行诊断的条件；判断系统供电电压是否大于9V且小于32V，如不满足，返回到步骤一，如满足，则判断发动机转速是否大于设定阈值(在本发明实施例中，阈值取600rpm)，如不满足，返回到步骤一，如满足，则判断起步档控制电磁阀是否有故障，如有，返回到步骤一，如没有，具备起步离合器打滑故障诊断条件，进入步骤三；

步骤三、起步意图及起步状态识别模块103依据手柄信号、实际档位信号、油门开度等对车辆的起步意图及起步状态进行识别；判断实际档位是否为空挡，如不是空挡，则车辆不处于起步状态，返回到步骤一；如处于空挡，则判断手柄信号是否为倒档或D档，如不是，则循环判断手柄信号是否为倒档或D档；如是，则确定车辆具有起步意图，继续判断当前档位是否为倒档或1档，如不是，则循环判断当前档位是否为倒档或1档；如是，则判断油门开度是否小于设定阈值(本本发明实施例中，取3％)，如是，确定车辆处于待起步过程，进入步骤四；如不是，则确定车辆处于起步过程，进入步骤五；

步骤四、待起步过程异常状态诊断模块104依据涡轮转速等信号对起步过程中离合器打滑状态进行诊断，判断涡轮转速是否大于设定阈值(在本发明实施例中，阈值取10rpm)，如不大于，则起步离合器正常，程序结束；如大于，则生成待起步离合器打滑异常信号，进入步骤六；

步骤五、起步档位运行过程异常状态诊断105依据涡轮转速、输出轴转速等信号对起步档运行过程中离合器打滑状态进行诊断；判断涡轮转速与输出轴转速和相应档位传动比乘积的差是否满足相应设定阈值(在本发明实施例中，阈值取50rpm)，如不满足，则起步离合器正常，程序结束；如满足，则生成起步离合器打滑异常信号，进入步骤六；

步骤六、起步离合器故障确认模块判断待起步离合器打滑异常信号或起步离合器打滑异常信号累积时间是否大于预定阈值(在本发明实施例中，阈值取2s)，如大于，则确定起步离合器打滑故障，生成相应故障码，结束；如不大于，则不确定起步离合器打滑故障，结束。

以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (2)

1.一种AT变速器起步离合器打滑故障诊断方法，其特征在于,包括如下步骤：

步骤一、车辆信号采集模块(101)采集手柄信号、发动机转速信号、涡轮转速信号、输出轴转速信号、油门开度、供电电压、当前档位信号、电磁阀状态信息；

步骤二、诊断触发条件预判模块(102)依据采集信号确定系统是否具备对起步离合器打滑故障进行诊断的条件；判断系统供电电压是否大于9V且小于32V，如不满足，返回到步骤一，如满足，则判断发动机转速是否大于设定阈值，如不满足，返回到步骤一，如满足，则判断起步档控制电磁阀是否有故障，如有，返回到步骤一，如没有，具备起步离合器打滑故障诊断条件，进入步骤三；

步骤三、起步意图及起步状态识别模块(103)依据手柄信号、当前档位信号、油门开度对车辆的起步意图及起步状态进行识别；判断实际档位是否为空挡，如不是空挡，则车辆不处于起步状态，返回到步骤一；如处于空挡，则判断手柄信号是否为倒档或D档，如不是，则循环判断手柄信号是否为倒档或D档；如是，则确定车辆具有起步意图，继续判断当前档位是否为倒档或1档，如不是，则循环判断当前档位是否为倒档或1档；如是，则判断油门开度是否小于设定阈值，如是，确定车辆处于待起步过程，进入步骤四；如不是，则确定车辆处于起步过程，进入步骤五；

步骤四、待起步过程异常状态诊断模块(104)依据涡轮转速信号对起步过程中离合器打滑状态进行诊断，判断涡轮转速是否大于设定阈值，如不大于，则起步离合器正常，程序结束；如大于，则生成待起步离合器打滑异常信号，进入步骤六；

步骤五、起步档位运行过程异常状态诊断(105)依据涡轮转速信号、输出轴转速信号对起步档运行过程中离合器打滑状态进行诊断；判断涡轮转速与输出轴转速和相应档位传动比乘积的差是否满足相应设定阈值，如不满足，则起步离合器正常，程序结束；如满足，则生成起步离合器打滑异常信号，进入步骤六；

步骤六、起步离合器故障确认模块判断待起步离合器打滑异常信号或起步离合器打滑异常信号累积时间是否大于设定阈值，如大于，则确定起步离合器打滑故障，生成相应故障码，结束；如不大于，则不确定起步离合器打滑故障，结束。

2.一种实现权利要求1所述的AT变速器起步离合器打滑故障诊断方法的故障诊断系统，其特征在于，该系统包括车辆信号采集模块(101)、诊断触发条件预判模块(102)、起步意图及起步状态识别模块(103)、待起步过程异常状态诊断模块(104)、起步档位运行过程异常状态诊断(105)和起步离合器故障确认模块(106)；

所述的车辆信号采集模块(101)，用于采集手柄信号、发动机转速信号、涡轮转速信号、输出轴转速信号、油门开度、供电电压、当前档位、电磁阀状态信息；

所述的诊断触发条件预判模块(102)，依据采集信号确定系统是否具备对起步离合器打滑故障进行诊断的条件；

所述的起步意图及起步状态识别模块(103)，依据手柄信号、当前档位信号对车辆的起步意图及起步状态进行识别；

所述的待起步过程异常状态诊断模块(104)，依据油门开度、涡轮转速信号对起步过程中离合器打滑状态进行诊断；

所述的起步档位运行过程异常状态诊断(105)，依据涡轮转速信号、输出轴转速信号对起步档运行过程中离合器打滑状态进行诊断；

起步离合器故障确认模块(106)，依据故障管理机制对起步离合器异常状态进行故障确认，生成故障码。

Images