CN111055793A - 一种防爆汽车的参数检测告警方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防爆汽车的参数检测告警方法及系统，其方法包括以下步骤：获取汽车的电源、电机、电机控制器的电压值、电流值以及温度值并通过CAN网络上传至整车控制器；整车控制器将电压值分别与预设若干电压阈值对比得到电压告警等级；将电流值分别与预设若干电流阈值对比得到电流告警等级；将温度值分别与预设若干温度阈值比较得到温度告警等级；整车控制器控制仪表实时显示告警等级，并发出对应告警提示。本发明通过整车控制器根据电压告警等级、温度告警等级以及温度告警等级做出对应的显示和告警提示，以便于驾驶人员根据告警等级做出对应的维护措施，提高防爆汽车在运行时的安全性。

Description

一种防爆汽车的参数检测告警方法及系统

技术领域

本发明涉及与特殊汽车的技术领域，尤其是一种防爆汽车的参数检测告警方法及系统。

背景技术

随着经济的高速发展和人们生活水平的不断提高，汽车已进入千家万户，成为普通老百姓日常出行的主要交通工具之一，汽车电源、电机、电动胶轮成本作为汽车的供电担当在汽车做是不可缺少的，且汽车电源、电机、电动胶轮的寿命的主要影响因素包括电压、电流以及温度，当电压、电流以及温度超过汽车电源、电机、电动胶轮规定的阈值内时会对电源、电机、电机控制器的寿命造成威胁。

现有技术中，防爆汽车关于汽车电源、电机、电动胶轮的参数管理比现有汽车的管理的安全性要求更高，现有汽车仪表只是显示汽车电源、电机、电动胶轮的好坏，对于防爆汽车领域而言，汽车电源、电机、电机控制器的电压、电流以及温度值在任一阶段发生变化都会影响整个防爆汽车在工作时的安全性，且防爆汽车的驾驶人员更需要全面掌握汽车汽车电源、电机、电动胶轮块的参数。而现有技术中的汽车仪表对于汽车电源、电机、电动胶轮受到电压、电流以及温度影响时不仅采取单一防护措施，且不能够及时显示，因此不利于处于工矿场景下的驾驶人员及时做出维护，进而导致防爆汽车的使用寿命下降，影响整个工矿实施的安全性。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的是提供一种防爆汽车的参数检测告警方法，能够检测仪表电源的电压、电流、温度参数，以便于驾驶人员掌握电源、电机、电机控制器的故障情况，进而有做出对应的维护措施，以保证车辆能够正常行驶。

为此，本发明的第二个目的是提供一种防爆汽车的参数检测告警系统。

本发明所采用的技术方案是：

第一方面，本发明提供一种防爆汽车的参数检测告警方法，包括以下步骤：

S1、获取汽车的电源、电机、电机控制器的电压值、电流值以及温度值并通过CAN网络上传至整车控制器；

S2、所述整车控制器预设若干电压阈值、若干电流阈值以及若干温度阈值，并将所述电压值分别与若干所述电压阈值对比，得到电压告警等级；将所述电流值分别与若干所述电流阈值对比，得到电流告警等级；将所述温度值分别与若干所述温度阈值比较，得到温度告警等级；

S3、所述整车控制器控制仪表实时显示所述电压告警等级、所述电流告警等级和所述温度告警等级，并发出对应告警提示。

进一步地，一种防爆汽车的参数检测告警方法还包括以下步骤：

S4、所述整车控制器根据所述电压告警等级的不同和/或所述电流告警等级的不同和/或所述温度告警等级的不同对车辆进行相应的控制

S5、所述整车控制器将电源、电机、电机控制器的电压值、电流值以及温度值、所述电压告警等级、所述电流告警等级以及所述温度告警等级发送至执行机构，所述执行机构将接收的信息通过无线网络发送至远程的大数据平台。

进一步地，一种防爆汽车的参数检测告警方法还包括：

S6、获取电源的漏电状态值，汽车内的甲烷值和一氧化碳值并通过CAN网络数据上传至所述整车控制器；

所述整车控制器预设若干漏电阈值、若干甲烷阈值以及若干一氧化碳阈值，所述漏电状态值与漏电阈值比较得到漏电告警等级，甲烷值与所述甲烷阈值比较得到甲烷告警等级，一氧化碳值与所述一氧化碳阈值比较得到一氧化碳告警等级；

所述整车控制器根据所述漏电告警等级、所述甲烷告警等级以及一氧化碳告警等级对车辆进行相应的控制。

进一步地，一种防爆汽车的参数检测告警方法，S2包括以下步骤：

S21、所述整车控制器分别预设三个所述电压阈值、三个所述电流阈值及三个所述温度阈值；

S22、所述整车控制器将所述电压值分别与三个所述电压阈值从高至低顺序进行判断，当所述电压值满足其中一个所述电压阈值，则输出对应的所述电压告警等级，将所述电流值分别与三个所述电流阈值从高至低顺序进行判断，当所述电压值满足其中一个所述电流阈值，则输出对应的所述电流告警等级，将所述温度值分别与三个所述温度阈值从高至低顺序进行判断，当所述温度值满足其中一个所述温度阈值，则输出对应的所述温度告警等级；

S23、若所述电压值均不满足三个所述电压阈值的设定范围，且所述电流值均不满足三个所述电流阈值的设定范围，且所述温度值均不满足三个所述温度阈值的设定范围则输出所述电源、电机、电机控制器处于零故障状态。

进一步地，所述电压告警等级包括一级电压告警、二级电压告警以及三级电压告警，所述电流告警等级包括一级电流告警、二级电流告警以及三级电流告警，所述温度告警等级包括一级温度告警、二级温度告警以及三级温度告警，S4包括以下步骤：

S41、若所述电压告警等级处于所述电压告警等级和/或所述电流告警等级和/或所述温度告警等级处于所述一级电压告警和/或所述一级电流告警和/或一级温度高告警，则所述整车控制器控制仪表显示一级告警，并控制所述车辆停止运行；

S42、若所述电压告警等级不处于所述一级电压告警且所述电流告警不处于所述一级电流告警等级且所述温度告警等级不处于所述一级温度高告警，且所述电压告警等级处于所述二级电压告警和/或所述电流告警等级处于所述二级电流告警和/或所述温度告警等级处于所述二级温度告警，则所述整车控制器控制仪表显示二级告警，并控制所述电源、电机、电机控制器工作于预设输出功率内及预设时间内；

S43、若所述电压告警等级不处于所述一级电压告警和所述二级电压告警且所述电流告警不处于所述一级电流告警等级和所述二级电流告警等级且所述温度告警等级不处于所述一级温度告警和所述二级温度告警，且所述电压告警等级处于所述三级电压告警和/或所述电流告警等级处于所述三级电流告警和/或所述温度告警等级处于所述三级温度告警，则所述整车控制器控制仪表显示三级告警，并做出声光告警指示。

进一步地，所述S6包括：

S61、获取汽车电源的漏电状态值、甲烷值以及一氧化碳值并通过CAN网络上传至所述整车控制器；

S62、所述整车控制器分别预设两个漏电阈值、两个甲烷阈值以及两个一氧化碳阈值；

S63、所述整车控制器将漏电状态值与两个漏电阈值比较分别得到一级漏电告警等级和二级漏电告警等级，甲烷值与两个甲烷阈值比较以分别得到一级甲烷告警等级和二级甲烷告警等级，一氧化碳值和两个一氧化碳等级比较以分别得到一级一氧化碳告警等级和二级一氧化碳告警等级；

S64、所述整车控制器根据所述一级漏电告警等级和/或一级甲烷告警等级和/或一级一氧化碳告警等级控制所述电源、电机、电机控制器停止运行，并控制仪表显示一级告警；

S65、所述整车控制器根据所述二级漏电告警等级和/或二级甲烷告警等级和/或二级一氧化碳告警等级控制仪表显示二级告警，并作出声光告警指示。

第二方面，一种防爆汽车的参数检测告警系统，包括：

参数获取接口，所述参数获取接口与电源、电机、电机控制器的输出端连接，以获取所述电源、电机、电机控制器的电压值、电流值和温度值；

控制模块，用于通过CAN网络接收所述电压值、所述电流值和所述温度值，并将所述电压值分别与预设的若干电压阈值对比，得到电压告警等级；将所述电流值分别与预设的若干电流阈值对比，得到电流告警等级；将所述温度值分别与预设的若干温度阈值比较，得到温度告警等级；

显示模块，所述显示模块的输入端与所述控制模块的输出端连接，用于实时显示所述电压告警等级、所述电压告警等级和所述温度告警等级；

告警提示模块，所述告警提示模块的输入端和所述控制模块的输出端连接，所述控制模块根据所述电压告警等级和/或所述电流告警等级和/或所述温度告警等级的不同控制所述告警提示模块的工作。

进一步地，一种防爆汽车的参数检测告警系统还包括电源隔离栅模块的一端与所述电源、电机、电机控制器连接，所述电源隔离栅模块另一端与所述控制模块连接，所诉电源隔离栅模块用于对电源输出的电压进行限压控制，对所述电源、电机、电机控制器输出的电流进行限流控制，并使得所述电源、电机、电机控制器和所述控制模块之间实现电流隔离。

进一步地，一种防爆汽车的参数检测告警系统还包括亮度调节模块，

所述亮度调节模块用于接收亮度调节信号；

所述亮度调节模块与所述控制模块连接，用于将所述亮度调节信号发送至所述控制模块，所述控制模块根据所述亮度调节信号调节所述显示模块的亮度。

进一步地，所述参数获取接口还用于获取电源的漏电状态值、汽车内的甲烷值和一氧化碳值；

控制模块还用于接收漏电状态值、甲烷值以及一氧化碳值，并将漏电状态值与预设的若干漏电阈值比较得到漏电告警等级，甲烷值与预设的若干甲烷阈值比较得到甲烷告警等级，一氧化碳与预设的若干一氧化碳阈值比较得到一氧化碳告警等级；

显示模块还用于显示所述漏电告警等级、所述甲烷告警等级以及所述一氧化碳告警等级；

告警提示模块还用于根据所述漏电告警等级、所述甲烷告警等级以及所述一氧化碳告警等级的不同控制所述告警提示模块的工作。

本发明的有益效果是：

本发明由于防爆汽车对于电压、温度、电流的影响安全性大，所以通过获取电源、电机、电机控制器的电压值、电流值以及温度值，并将电压值与若干电压阈值对比以得到电压告警等级，将电流值与若干电流阈值对比以得到电流告警等级，将温度值与若干温度值对比以得到温度告警等级，再实时显示电压告警等级、电流告警等级以及温度告警等级，且做出对应的告警提示，克服现有技术中存在无法掌握电源、电机、电机控制器的电压、电流以及温度的情况，导致电源、电机、电机控制器不能及时维修而损坏，实现了对电源、电机、电机控制器在电压、电流以及温度上面出现异常及时显示与报警，以便于驾驶人员及时对电源、电机、电机控制器进行维修，有利于提高汽车电源的使用寿命。

附图说明

图1是本发明中一种防爆汽车的参数检测告警系统一具体实施例的模块框图；

图2是本发明中一种防爆汽车的参数检测告警系统中电源隔离栅模块的一具体实施例电路原理图；

图3是本发明中一种防爆汽车的参数检测告警系统中亮度调节模块的一具体实施例电路原理图；

图4是本发明中一种防爆汽车的参数检测告警系统中显示告警单元的一具体实施例电路原理图；

图5是本发明中一种防爆汽车的参数检测告警系统中语音提示单元的一具体实施例电路原理图；

图6是本发明中一种防爆汽车的参数检测告警系统中语音告警单元一具体实施例的电路原理图；

图7是本发明中一种防爆汽车的参数检测告警方法一具体实施例的流程图。

附图标记：10、参数获取接口；20、控制模块；30、告警提示模块；31、显示告警单元；32、语音告警单元；33、语音提示单元；40、显示模块；50、电源隔离栅模块；70、亮度调节模块；71、亮度控制单元；72、亮度按键；80、数据发送模块。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一：参照图1，本发明实施例公开了一种防爆汽车的参数检测告警系统，包括：亮度调节模块70、参数获取接口10、控制模块20、告警提示模块30、显示模块40以及数据发送模块。亮度调节模块70包括亮度控制单元71和亮度按键72，亮度按键72接收的亮度调节信号通过亮度控制电路71传送至控制单元模块20，控制模块20根据亮度调节信号输出的亮度显示控制信号控制显示模块4的亮度，以便于驾驶人员能够调节显示模块40的亮度以使驾驶人员观看舒适。参数获取接口10与电源、电机、电机控制器的输出端连接以获取电源、电机、电机控制器的电压值、电流值以及温度值，还获取电源的漏电状态值、汽车内的甲烷值和一氧化碳值，控制模块20的输入端与参数获取接口10连接以接收参数获取接口10获取的电压值、电流值、温度值、接收漏电状态值、甲烷值以及一氧化碳值，且控制模块下发指令至执行机构进行处理，然后执行机构将控制模块20的接收的数据通过CAN网络上传至大数据平台，大数据平台根据汽车的参数进行对应的操作下发至控制模块20。由于防爆汽车工作场景处于煤矿工业处，该场景的网络信号较弱，所以不能够直接远程将采集的数据上传大数据平台进行监控与管理，只能够通过控制模块20、告警提示模块30以及显示模块40在本地进行参数监管和报警、显示操作，然后再将采集的参数和报警等级上传至大数据平台，一方面能够本地操作以及时对整车进行监管与报警提示，另一方面也不影响远程的大数据平台监管。

其中控制模块在本实施例为整车控制器，通过整车的控制器对汽车进行检测与控制，从而提高整个防爆汽车的安全性。控制模块20将接收的电压值分别与预设的若干电压阈值对比以得到电压告警等级，控制模块20将接收的电流值分别于预设的若干电流阈值对比以得到电流告警等级，控制模块20将接收的温度值分别与预设的若干温度阈值比较以得到温度告警等级，控制模块20将接收的漏电状态值和若干漏电阈值比较以得到漏电告警等级，控制模块20将接收的甲烷值和若干甲烷阈值比较以得到甲烷告警等级，控制模块20将接收到的一氧化碳值和若干一氧化碳阈值比较以得到一氧化碳告警等级。告警提示模块30的输入端连接控制模块20的输出端以接收电压告警等级和/或电流告警等级和/或温度告警等级和/或漏电告警等级和/或甲烷告警等级和/或一氧化碳告警等级做出不同的告警。显示模块40输入端与控制模块20的输出端连接，显示模块40根据控制模块20输出电压告警等级、电流告警等级、温度告警等级、漏电告警等级、甲烷告警等级以及一氧化碳告警等级进行实时显示，显示模块40在本实施例采用仪表进行显示，在其他实施例可以采用液晶显示屏进行显示，通过仪表显示电压告警等级、电流告警等级以及温度告警等级，以便于驾驶人员能够通过仪表得知当前电源、电机、电机控制器的告警等级，以便于做出对应的维护措施。

数据发送模块80用于将电源、电机、电机控制器的电压值、电流值以及温度值、漏电状态值、一氧化碳值、甲烷值、电压告警等级、电流告警等级、温度告警等级、漏电告警等级、甲烷告警等级以及一氧化碳告警等级通过无线网络发送至大数据平台，大数据平台远程设置通过对汽车内的各个参数进行监控并可以远程发送控制指令至整车控制器，然后整车控制器再对汽车内的各个模块进行控制，实现远程监管，提高防爆汽车的安全性能。

综上，通过获取电压值与若干电压阈值比对以得到电压告警等级，电流值与若干电流阈值比较以得到电流告警等级，温度值与若干温度阈值比较以得到温度告警等级，通过CAN网络上传数据反馈给整车的控制模块20，通过仪表显示并告警，最后控制模块20根据电压告警等级和/或电流告警等级和/或温度告警等级控制显示模块40实时显示且控制告警提示模块30做出不同的告警，以便于驾驶人员能够从不同的告警掌握当前车辆电源模块的电压值范围、电流值范围以及温度值范围，以便于对于电源、电机、电机控制器被影响时驾驶人员能够做出维护以延长电源、电机、电机控制器的寿命，同时提高整个防爆汽车的安全性能，保证驾驶防爆汽车的驾驶人员的生命安全。且通过数据发送模块80将整车控制器内的各个数据发送到远程的大数据平台，实现远程监管。

控制模块20包括：比较单元、告警控制单元以及显示控制单元，比较单元预设若干电压阈值、若干电流阈值以及若干温度阈值，比较单元接收到的电压值与若干电压阈值对比以得到电压告警等级，将电流值与若干电流阈值比较以得到电流告警等级，将温度值与若干温度阈值比较以得到温度告警等级，将漏电状态值和若干漏电状态值比价以得到漏电告警等级，将甲烷值和若干甲烷阈值比较以得到甲烷告警等级，将一氧化碳值和若干一氧化碳阈值比较以得到一氧化碳等级。在本实施例比较单元预设三个电压阈值、三个电流阈值、三个温度阈值、两个漏电阈值、两个甲烷阈值、两个一氧化碳阈值，比较单元将电压值分别与三个电压阈值从高至低顺序进行判断，当电压值满足其中一个电压阈值，则输出对应的电压告警等级。比较单元将电流值分别与三个电流阈值从高至低顺序进行判断，当电压值满足其中一个电流阈值，则输出对应的电流告警等级。比较单元将温度值分别与三个温度阈值从高至低顺序进行判断，当温度值满足其中一个温度阈值，则输出对应的温度告警等级。若比较单元接收的电压值均不满足三个电压阈值的设定范围，且电流值均不满足三个电流阈值的设定范围，且温度值均不满足三个温度阈值的设定范围则输出电源、电机、电机控制器处于零故障状态。比较单元将漏电状态值分别与两个漏电阈值从高至低顺序进行判断，当漏电状态值满足其中一个漏电阈值，则输出对应的漏电告警等级。比较单元将甲烷值分别与两个甲烷阈值从高至低顺序进行判断，当甲烷值满足其中一个甲烷阈值，则输出对应的甲烷告警等级。比较单元将一氧化碳值分别与两个一氧化碳阈值从高至低顺序进行判断，当一氧化碳值满足其中一个一氧化碳阈值，则输出对应的一氧化碳告警等级。其中电压告警等级包括一级电压告警、二级电压告警以及三级电压告警，电流告警等级包括一级电流告警、二级电流告警以及三级电流告警，温度告警等级包括一级温度告警、二级温度告警以及三级温度告警，漏电告警等级包括一级漏电告警等级、二级漏电告警等级，甲烷告警等级包括一级甲烷告警等级和二级甲烷告警等级，一氧化碳告警等级包括一级一氧化碳告警等级和二级一氧化碳告警等级。根据不同的电压告警等级、电流告警等级、温度告警等级、漏电告警等级、甲烷告警等级以及一氧化碳告警等级控制显示模块40做出不同的显示和控制告警提示模块30做出不同的告警，有利于驾驶人员根据不同等级的故障情况对电源、电机、电机控制器作出对应的维护措施，从而提高防爆汽车的安全性。

显示控制单元根据不同电压告警等级、电流告警等级、温度告警等级、漏电等级、甲烷等级以及一氧化碳等级按照故障等级进行优先排列，其根据故障严重性分为：一级>二级>三级，显示控制模块20会根据电压告警等级、电流告警等级、温度告警等级、漏电告警等级、甲烷告警等级以及一氧化碳告警等级的顺序进行显示。比如当电压告警等级处于一级电压告警，电流告警等级和/或温度告警等级处于二级电流告警和/或二级温度告警，则显示控制单元会控制显示模块40先显示一级电压告警，以便于驾驶人员能够掌握哪一个电源、电机、电机控制器、环境的参数出现的故障情况最严重的，以对影响电源、电机、电机控制器的参数进行调整，从而消除电源、电机、电机控制器的影响。

优选地，控制模块20还包括车辆控制单元，由于故障严重性等级排列为：一级>二级>三级，若电压告警等级和/或电流告警等级和/或温度告警等级处于一级电压告警和/或一级电流告警和/或一级温度高告警，则仪表显示一级告警，并控制车辆停止运行，以便于驾驶人员将车辆行驶至车辆维修厂进行维修，从而提高整个防爆汽车的安全性。若电压告警等级不处于一级电压告警且电流告警不处于一级电流告警等级且所述温度告警等级不处于一级温度高告警，且电压告警等级处于二级电压告警和/或电流告警等级处于二级电流告警和/或温度告警等级处于二级温度告警，显示控制单元控制显示模块40显示二级告警，汽车控制单元控制电源、电机、电机控制器工作于预设输出功率内及预设时间内，根据预设输出功率以及预设时间适合驾驶人员将汽车驾驶到安全地带，以保证驾驶人员的安全。若电压告警等级不处于一级电压告警和二级电压告警且电流告警不处于一级电流告警等级和二级电流告警等级且温度告警等级不处于一级温度告警和二级温度告警，且电压告警等级处于三级电压告警和/或电流告警等级处于三级电流告警和/或温度告警等级处于三级温度告警，则显示控制单元控制显示模块40显示三级告警，告警控制单元控制告警提示模块30做出声光报警指示。

优选地，若故障为一级漏电告警和/或一级甲烷告警等级和/或一级一氧化碳告警等级，则仪表显示一级告警，并控制整个汽车断电停止运行，以防止汽车再次运行影响驾驶人员的安全性，从而保证驾驶人员的生命安全，通过仪表显示一级告警等级以便于驾驶人员离开汽车前往安全地带。若故障为二级漏电告警和/或二级甲烷告警等级和/或二级一氧化碳告警等级时，控制仪表显示二级告警等级且通过声光报警提示驾驶人员，同时能够通知驾驶人员以外的人员援助。通过多个等级的针对性告警，以提高整个防爆汽车的安全性。

优选地，一种防爆汽车的参数检测告警系统还包括电源隔离栅模块50，电源隔离栅模块50一端与电源、电机、电机控制器连接另一端与控制模块20连接，电源隔离栅模块50用于对电源模块输出的电压进行限压控制，对电源、电机、电机控制器输出的电流进行限流控制并使得电源、电机、电机控制器和控制模块20之间实现电流隔离。通过电源隔离栅模块50的设置不仅能够防止危险能量从参数获取接口10进入到控制模块20以提高系统的安防性能，还增加了系统的抗干扰能力，大大提高了系统运行的可靠性。

实施例二：参照图1和图2，电源隔离栅模块50包括CAN控制器U23、第五电感L5、第六电感L6以及第一百二十八电容C128，第一百二十八电容C128的一端分别连接CAN控制器U23的第一引脚、第五电感L5的一端、第六电感L6的一端以及电源，第一百二十八电容C128的另一端接地，第五电感L5另一端连接电源，第六电感L6另一端连接电源。CAN控制模块20的第六引脚和第七引脚连接电源输入，CAN控制器U23的第三引脚和第四引脚连接控制模块20，其中CAN控制器U23在本实施例的型号为CTM8251T，通过CAN控制器U23的设置一方面能够将电气部件输入的握手数据进行传输，另一方面起到限压、限流、隔离的作用，以防止电源输入的电压、电流过高导致控制模块20损坏。

参照图1和图3，亮度调节控制单元71为PWM控制电路，PWM控制电路包括PWM控制器U11，PWM控制器U11的型号为BIT3252A，且亮度按键72为三挡开关可以调节高、低和零这三种状态，通过亮度按键72的按动以接通不同的电路，则PWM控制器U11的第四引脚输入的电压不同，PWM根据第四引脚输入的电压值输出不同的电压，从而控制显示模块40的显示亮度改变，以便于驾驶人员可以根据人眼适应的亮度调节显示模块40的亮度，从而使显示模块40的显示亮度符合人眼观看的最佳舒适度。

控制模块20在本实施例为控制芯片，且控制芯片的型号为MPC5645S，通过控制芯片接收到握手数据、参数获取接口10的电压、电流、温度值，并根据握手数据输出对应的握手命令信号，根据参数获取接口10输入的电压、电流、温度值进行比较、判定以输出控制信号。

参照图4、图5、图6，告警提示模块30(如图1所示)包括：显示告警单元31、语音告警单元32以及语音提示单元33，根据电压、电流、温度、漏电、甲烷以及一氧化碳不同等级的告警通过显示告警单元31和语音告警单元32进行告警，而电气部件的处理器与控制模块20(如图1所示)建立通讯连接完成通过语音提示单元33进行语音提示。

参照图4，显示告警单元31包括第六十八电阻R68、第六十九电阻R69、第一百零一至第一百零六电阻R102～R106、第二发光二极管LED2、第三发光二极管LED3、第五发光二极管LED5、第六发光二极管LED6、第七发光二极管LED7、第八发光二极管LED8、第九发光二极管LED9以及第十发光二极管LED10，第一百零一电阻R101的一端和第五发光二极管LED5的一端连接，第一百零一电阻R101的另一端连接控制芯片，第五发光二极管LED5的另一端接地；第六十八电阻R68的一端和第二发光二极管LED2的一端连接，第六十八电阻R68的另一端连接控制芯片，第二发光二极管LED2的另一端接地；第六十九电阻R69的一端和第三发光二极管LED3的一端连接，第六十九电阻R69的另一端连接控制芯片，第三发光二极管LED3的另一端接地。第一百零二电阻R102至第一百零六电阻R106的一端分别与第六发光二极管R106至第十发光二极管D10连接，第一百零二电阻R至第一百零六电阻R102～R106的另一端连接控制芯片，第六发光二极管D6至第十发光二极管D10的另一端接地，通过第二发光二极管D2至第十发光二极管D10的分别点亮以表示为不同级别的告警指示。

参照图5，语音告警单元32包括：第十六二极管D16、第十七二极管D17、第四十二电阻R42、第四十五电阻R45、第九十七电阻R97、第八十八电容C88、第一百四十电容C140、第四三极管Q4以及蜂鸣器J8，第一百四十电容C140的第一端分别与第十七二极管D17的正极、控制芯片的输出端BUZZER连接，第一百四十电容C140的第二端与电源地连接，第十七二极管D17的负极与第四十二电阻R42的第一端连接，第四十二电阻R42的第二端分别与第四三极管Q4的基极、第四十五电阻R45的第一端、第八十八电容C88的第一端连接，第四十五电阻R45的第二端接地，第八十八电阻C88的第二端接地，第四三极管Q4的集电极分别连接蜂鸣器J8的负极和第十六二极管D16的正极，第四三极管Q4的发射极接地，蜂鸣器J8的第一端连接电源，第十六二极管D16的负极连接第九十七电阻R97的第一端，第九十七电阻R97的第二端连接电源。当控制芯片的输出端BUZZER输出高电平时，通过第四十二电阻R42、第四十五电阻R45以及第八十八电容C88进行滤波后输入至第四三极管Q4，第四三极管Q4接入高电平后导通，则蜂鸣器J8导通发送警报声，有利于提示驾驶人员汽车电源出现故障。

参照图6，语音提示单元33包括：语音控制芯片、第七十二电阻R72、第一百四十二电容C142、第十七电容C17以及喇叭SP1，喇叭SP1的第一引脚连接语音控制芯片的第一引脚，喇叭SP1的第二引脚连接语音控制芯片的第二引脚，第七十二电阻R72一端连接语音控制芯片的第九引脚另一端连接控制芯片，第一百四十二电容C142的一端连接语音控制芯片的第六引脚，第一百四十二电容C142的另一端接地，第十七电容C17的一端连接第一百四十二电容C142和语音控制芯片之间另一端接地，语音控制芯片的第六引脚连接电源。

实施例三：参照图7，一种防爆汽车的参数检测告警方法：包括以下步骤：

S1、获取电源、电机、电机控制器的电源电压值、电流值以及温度值并通过CAN网络上传至整车控制器；

通过连接参数获取接口以读取仪表的电源中通过的电压值、电流值以及温度值，以便于电源的电压值、电流值以及温度值读取简易。通过采用CAN网络并上报到大数据平台，且CAN网络为高速CAN与低速CAN通讯网关，做信息的处理以及交互，从而实现整车控制器对汽车的电源、电机以及电机控制器的控制，从而保证防爆汽车的安全性。

S2、整车控制器预设若干电压阈值、若干电流阈值以及若干温度阈值，并将电压值分别与若干电压阈值对比，得到电压告警等级；将电流值分别与若干电流阈值对比，得到电流告警等级；将温度值分别与若干温度阈值比较，得到温度告警等级；

S2包括以下步骤：

S21、整车控制器分别预设三个电压阈值、三个电流阈值及三个温度阈值；

S22、整车控制器将电压值分别与三个电压阈值从高至低顺序进行判断，当电压值满足其中一个电压阈值，则输出对应的电压告警等级，将电流值分别与三个电流阈值从高至低顺序进行判断，当电压值满足其中一个电流阈值，则输出对应的电流告警等级，将温度值分别与三个温度阈值从高至低顺序进行判断，当温度值满足其中一个温度阈值，则输出对应的温度告警等级；

S23、若电压值均不满足三个电压阈值的设定范围，且电流值均不满足三个电流阈值的设定范围，且温度值均不满足三个温度阈值的设定范围则输出电源、电机、电机控制器处于零故障状态。

由于防爆汽车位于的场景每个电压、电流以及温度值的变化都会影响整个防爆汽车位于运行环境的安全性，所以需要通过预设三个电压阈值、三个电流阈值、三个温度阈值，当检测到电压值落入三个电压阈值任意一个，则输出对应的电压告警等级；当检测到电流值落入三个电流阈值任意一个，则输出对应的电流告警等级，当检测到温度值落入三个温度阈值任意一个，则输出对应的温度告警等级，以便于根据不同的电压值、电流值、温度值做出不同的告警等级指示，以便于驾驶人员能够做出对应报警等级的维护措施，进而提高防爆汽车的安全性。当电压值不满足三个电压阈值、电流值不满足三个电流阈值，温度值不满足三个温度阈值时，则表示电源、电机、电机控制器没有正常状态，无需进行维护。

S3、实时显示电压告警等级、电流告警等级和温度告警等级，并发出对应告警提示。

电压告警等级包括一级电压告警、二级电压告警以及三级电压告警，电流告警等级包括一级电流告警、二级电流告警以及三级电流告警，温度告警等级包括一级温度告警、二级温度告警以及三级温度告警。

通过三个电压阈值也设置对应的一级电压告警、二级电压告警一级三级电压告警，同理三个电流阈值也设置一级电流告警、二级电流告警一级三级电流告警，三个温度阈值也对应一级温度告警、二级温度告警以及三级温度告警，由于故障等级严重性分为：一级>二级>三级，通过不同的告警等级做出不同级别的报警提示，以便于驾驶人员通过告警等级来以判断当前电压值处于哪一个电压阈值，电流值处于哪一个电流阈值，温度值处于哪一个温度阈值。以便于驾驶人员进而根据不同的故障程度做出不同的维修措施。

在本实例电压告警等级、电流告警等级以及温度告警等级都是通过仪表实时显示，仪表不仅能够作为汽车速度显示装置也能够显示电源、电机、电机控制器的告警等级，由于驾驶人员一般会经常查看仪表所以采用仪表作为告警等级的显示装置，有利于当电源、电机、电机控制器出现故障也能够及时被驾驶人员查看到，以便于驾驶人员能够快速进行维护措施,从而提高防爆汽车的安全性。

由于故障严重性分为：一级>二级>三级，电压告警等级、温度告警等级以及温度告警等级分别进行等级排列。对于一级电压告警和/或一级电流告警和/或一级温度告警出现时直接显示对应的一级告警等级。比如当出现一级电压告警、二极电流告警以及三级温度告警的情况，会优先显示一级电压告警，通知驾驶人员马上对电源、电机、电机控制器的电压进行维护。通过按照等级进行显示以便于对于影响电源、电机、电机控制器的参数先做出告警提示，以快速解决影响最大的问题，从而恢复电源、电机、电机控制器的正常使用。

S4、整车控制器根据电压告警等级的不同或/或电流告警等级的不同和/或温度告警等级的不同对车辆进行相应的控制；

S4包括以下步骤：

S41、若电压告警等级处于电压告警等级和/或电流告警等级和/或温度告警等级处于一级电压告警和/或一级电流告警和/或一级温度高告警，则显示一级告警，并控制车辆停止运行；

S42、若电压告警等级不处于一级电压告警且电流告警不处于一级电流告警等级且温度告警等级不处于一级温度高告警，且电压告警等级处于二级电压告警和/或电流告警等级处于二级电流告警和/或温度告警等级处于二级温度告警，则显示二级告警，并控制电源、电机、电机控制器工作于预设输出功率内及预设时间内；预设输出功率和预设时间由驾驶人员自行设置，当出现二级电压告警和/或二级电流告警和/或二级温度告警情况时，根据驾驶人员预设的输出功率以及预设时间提供给电源、电机、电机控制器，以便于对汽车的供电量足够驾驶人员将汽车驾驶到相对应的安全地带。

S43、若电压告警等级不处于一级电压告警和二级电压告警且电流告警不处于一级电流告警等级和二级电流告警等级且温度告警等级不处于一级温度告警和二级温度告警，且电压告警等级处于三级电压告警和/或电流告警等级处于三级电流告警和/或温度告警等级处于三级温度告警，则显示三级告警，并做出声光报警指示。

S5、整车控制器将电源、电机、电机控制器的电压值、电流值以及温度值、电压告警等级、电流告警等级以及温度告警等级发送至执行机构，执行机构将接收的信息通过无线网络发送至远程的大数据平台，整车控制器为整车的整车控制器将采集的数据和生成的数据发送至远程的大数据平台进行监控，且大数据平台可以根据对整车控制器的监控以发送对应的操作指令至整车控制器，以实现远程监看和控制，从而提高整车的安全性。

S6、获取电源的漏电状态值，汽车内的甲烷值和一氧化碳值并通过CAN网络数据上传至整车控制器；

整车控制器预设若干漏电阈值、若干甲烷阈值以及若干一氧化碳阈值，漏电状态值与漏电阈值比较得到漏电告警等级，甲烷值与甲烷阈值比较得到甲烷告警等级，一氧化碳值与一氧化碳阈值比较得到一氧化碳告警等级；

整车控制器根据漏电告警等级、甲烷告警等级以及一氧化碳告警等级对车辆进行相应的控制。

S6具体包括：

S61、获取汽车电源的漏电状态值、甲烷值以及一氧化碳值并通过CAN网络上传至整车控制器；

S62、整车控制器分别预设两个漏电阈值、两个甲烷阈值以及两个一氧化碳阈值；

S63、整车控制器将漏电状态值与两个漏电阈值比较分别得到一级漏电告警等级和二级漏电告警等级，甲烷值与两个甲烷阈值比较以分别得到一级甲烷告警等级和二级甲烷告警等级，一氧化碳值和两个一氧化碳等级比较以分别得到一级一氧化碳告警等级和二级一氧化碳告警等级；

S64、整车控制器根据一级漏电告警等级和/或一级甲烷告警等级和/或一级一氧化碳告警等级控制电源、电机、电机控制器停止运行，并控制仪表显示一级告警；

S65、整车控制器根据二级漏电告警等级和/或二级甲烷告警等级和/或二级一氧化碳告警等级控制仪表显示二级告警，并作出声光告警指示。

S7、整车控制器将漏电状态值、一氧化碳值、甲烷值、漏电告警等级、一氧化碳告警等级以及甲烷告警等级通过无线网络发送至远程的大数据平台，大数据平台对主控制内采集和生成的数据进行监管和控制。

由于防爆汽车位于工矿处使用，所以对于汽车的安全性要求极高，对于汽车上的每个电压、电流、温度等的变化都会影响整个防爆汽车的安全性能，所以通过根据不同的告警等级，显示不同等级的告警提示，同时做出对应的车辆控制或者报警提示，通过汽车控制以限制驾驶人员在故障发生的情况下依然驾驶汽车导致电源、电机、电机控制器损坏的更加严重以影响整个防爆汽车的安全性。因此，对于告警等级不严重的只是简单声光报警能够提示驾驶人员后续去维修电源、电机、电机控制器，通过两种控制方式对应不同的告警等级，能够更加有效的保护电源、电机、电机控制器的安全性，进而提高整个防爆汽车的安全性能。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种防爆汽车的参数检测告警方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、获取汽车的电源、电机、电机控制器的电压值、电流值以及温度值并通过CAN网络上传至整车控制器；

S2、所述整车控制器预设若干电压阈值、若干电流阈值以及若干温度阈值，并将所述电压值分别与若干所述电压阈值对比，得到电压告警等级；将所述电流值分别与若干所述电流阈值对比，得到电流告警等级；将所述温度值分别与若干所述温度阈值比较，得到温度告警等级；

S3、所述整车控制器控制仪表实时显示所述电压告警等级、所述电流告警等级和所述温度告警等级，并发出对应告警提示。

2.根据权利要求1所述的一种防爆汽车的参数检测告警方法，其特征在于，还包括以下步骤：

S4、所述整车控制器根据所述电压告警等级的不同和/或所述电流告警等级的不同和/或所述温度告警等级的不同对车辆进行相应的控制

S5、所述整车控制器将电源、电机、电机控制器的电压值、电流值以及温度值、所述电压告警等级、所述电流告警等级以及所述温度告警等级发送至执行机构，所述执行机构将接收的信息通过无线网络发送至远程的大数据平台。

3.根据权利要求2所述的一种防爆汽车的参数检测告警方法，其特征在于，还包括

S6、获取电源的漏电状态值，汽车内的甲烷值和一氧化碳值并通过CAN网络数据上传至所述整车控制器；

所述整车控制器预设若干漏电阈值、若干甲烷阈值以及若干一氧化碳阈值，所述漏电状态值与漏电阈值比较得到漏电告警等级，甲烷值与所述甲烷阈值比较得到甲烷告警等级，一氧化碳值与所述一氧化碳阈值比较得到一氧化碳告警等级；

所述整车控制器根据所述漏电告警等级、所述甲烷告警等级以及一氧化碳告警等级对车辆进行相应的控制。

4.根据权利要求2所述的一种防爆汽车的参数检测告警方法，其特征在于，S2包括以下步骤：

S21、所述整车控制器分别预设三个所述电压阈值、三个所述电流阈值及三个所述温度阈值；

S22、所述整车控制器将所述电压值分别与三个所述电压阈值从高至低顺序进行判断，当所述电压值满足其中一个所述电压阈值，则输出对应的所述电压告警等级，将所述电流值分别与三个所述电流阈值从高至低顺序进行判断，当所述电压值满足其中一个所述电流阈值，则输出对应的所述电流告警等级，将所述温度值分别与三个所述温度阈值从高至低顺序进行判断，当所述温度值满足其中一个所述温度阈值，则输出对应的所述温度告警等级；

S23、若所述电压值均不满足三个所述电压阈值的设定范围，且所述电流值均不满足三个所述电流阈值的设定范围，且所述温度值均不满足三个所述温度阈值的设定范围则输出所述电源、电机、电机控制器处于零故障状态。

5.根据权利要求4所述的一种防爆汽车的参数检测告警方法，其特征在于，所述电压告警等级包括一级电压告警、二级电压告警以及三级电压告警，所述电流告警等级包括一级电流告警、二级电流告警以及三级电流告警，所述温度告警等级包括一级温度告警、二级温度告警以及三级温度告警，S4包括以下步骤：

S41、若所述电压告警等级处于所述电压告警等级和/或所述电流告警等级和/或所述温度告警等级处于所述一级电压告警和/或所述一级电流告警和/或一级温度高告警，则所述整车控制器控制仪表显示一级告警，并控制所述车辆停止运行；

S42、若所述电压告警等级不处于所述一级电压告警且所述电流告警不处于所述一级电流告警等级且所述温度告警等级不处于所述一级温度高告警，且所述电压告警等级处于所述二级电压告警和/或所述电流告警等级处于所述二级电流告警和/或所述温度告警等级处于所述二级温度告警，则所述整车控制器控制仪表显示二级告警，并控制所述电源、电机、电机控制器工作于预设输出功率内及预设时间内；

S43、若所述电压告警等级不处于所述一级电压告警和所述二级电压告警且所述电流告警不处于所述一级电流告警等级和所述二级电流告警等级且所述温度告警等级不处于所述一级温度告警和所述二级温度告警，且所述电压告警等级处于所述三级电压告警和/或所述电流告警等级处于所述三级电流告警和/或所述温度告警等级处于所述三级温度告警，则所述整车控制器控制仪表显示三级告警，并做出声光告警指示。

6.根据权利要求1所述的一种防爆汽车的参数检测告警方法，其特征在于，所述S6包括：

S61、获取汽车电源的漏电状态值、甲烷值以及一氧化碳值并通过CAN网络上传至所述整车控制器；

S62、所述整车控制器分别预设两个漏电阈值、两个甲烷阈值以及两个一氧化碳阈值；

S63、所述整车控制器将漏电状态值与两个漏电阈值比较分别得到一级漏电告警等级和二级漏电告警等级，甲烷值与两个甲烷阈值比较以分别得到一级甲烷告警等级和二级甲烷告警等级，一氧化碳值和两个一氧化碳等级比较以分别得到一级一氧化碳告警等级和二级一氧化碳告警等级；

S64、所述整车控制器根据所述一级漏电告警等级和/或一级甲烷告警等级和/或一级一氧化碳告警等级控制所述电源、电机、电机控制器停止运行，并控制仪表显示一级告警；

S65、所述整车控制器根据所述二级漏电告警等级和/或二级甲烷告警等级和/或二级一氧化碳告警等级控制仪表显示二级告警，并作出声光告警指示。

7.一种防爆汽车的参数检测告警系统，其特征在于，包括：

参数获取接口，所述参数获取接口与电源、电机、电机控制器的输出端连接，以获取所述电源、电机、电机控制器的电压值、电流值和温度值；

控制模块，用于通过CAN网络接收所述电压值、所述电流值和所述温度值，并将所述电压值分别与预设的若干电压阈值对比，得到电压告警等级；将所述电流值分别与预设的若干电流阈值对比，得到电流告警等级；将所述温度值分别与预设的若干温度阈值比较，得到温度告警等级；

显示模块，所述显示模块的输入端与所述控制模块的输出端连接，用于实时显示所述电压告警等级、所述电压告警等级和所述温度告警等级；

告警提示模块，所述告警提示模块的输入端和所述控制模块的输出端连接，所述控制模块根据所述电压告警等级和/或所述电流告警等级和/或所述温度告警等级的不同控制所述告警提示模块的工作。

8.根据权利要求7所述的一种防爆汽车的参数检测告警系统，其特征在于，还包括电源隔离栅模块的一端与所述电源、电机、电机控制器连接，所述电源隔离栅模块另一端与所述控制模块连接，所述电源隔离栅模块用于对电源输出的电压进行限压控制，对所述电源、电机、电机控制器输出的电流进行限流控制，并使得所述电源、电机、电机控制器和所述控制模块之间实现电流隔离。

9.根据权利要求7或8所述的一种防爆汽车的参数检测告警系统，其特征在于，还包括亮度调节模块，

所述亮度调节模块用于接收亮度调节信号；

所述亮度调节模块与所述控制模块连接，用于将所述亮度调节信号发送至所述控制模块，所述控制模块根据所述亮度调节信号调节所述显示模块的亮度。

10.根据权利要求7或8所述的一种防爆汽车的参数检测告警系统，其特征在于，所述参数获取接口还用于获取电源的漏电状态值、汽车内的甲烷值和一氧化碳值；

控制模块还用于接收漏电状态值、甲烷值以及一氧化碳值，并将漏电状态值与预设的若干漏电阈值比较得到漏电告警等级，甲烷值与预设的若干甲烷阈值比较得到甲烷告警等级，一氧化碳与预设的若干一氧化碳阈值比较得到一氧化碳告警等级；

显示模块还用于显示所述漏电告警等级、所述甲烷告警等级以及所述一氧化碳告警等级；

告警提示模块还用于根据所述漏电告警等级、所述甲烷告警等级以及所述一氧化碳告警等级的不同控制所述告警提示模块的工作。

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