CN111051923A - 验证时间辅助数据以减少卫星定位降级 - Google Patents

验证时间辅助数据以减少卫星定位降级 Download PDF

Info

Publication number
CN111051923A
CN111051923A CN201880057911.4A CN201880057911A CN111051923A CN 111051923 A CN111051923 A CN 111051923A CN 201880057911 A CN201880057911 A CN 201880057911A CN 111051923 A CN111051923 A CN 111051923A
Authority
CN
China
Prior art keywords
time
mobile device
assistance data
gnss
valid
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201880057911.4A
Other languages
English (en)
Inventor
H·钱德拉塞克
P·坎德萨米
N·K·V·邦达
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qualcomm Inc
Original Assignee
Qualcomm Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qualcomm Inc filed Critical Qualcomm Inc
Publication of CN111051923A publication Critical patent/CN111051923A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
    • G01S19/25—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system involving aiding data received from a cooperating element, e.g. assisted GPS
    • G01S19/256—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system involving aiding data received from a cooperating element, e.g. assisted GPS relating to timing, e.g. time of week, code phase, timing offset
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
    • G01S19/09—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing processing capability normally carried out by the receiver
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/02—Details
    • H04L12/16—Arrangements for providing special services to substations
    • H04L12/18—Arrangements for providing special services to substations for broadcast or conference, e.g. multicast
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
    • G01S19/25—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system involving aiding data received from a cooperating element, e.g. assisted GPS
    • G01S19/258—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system involving aiding data received from a cooperating element, e.g. assisted GPS relating to the satellite constellation, e.g. almanac, ephemeris data, lists of satellites in view
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S2205/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S2205/001—Transmission of position information to remote stations
    • G01S2205/008—Transmission of position information to remote stations using a mobile telephone network
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L2209/00—Additional information or applications relating to cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communication H04L9/00
    • H04L2209/80—Wireless

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

一种用于验证时间辅助数据的方法包含在移动装置处通过第一无线通信技术从服务小区接收时间辅助数据。所述方法还包含在所述移动装置处通过第二无线通信技术获得参考全球导航卫星系统GNSS时间，以及基于所述参考GNSS时间确定所述时间辅助数据是否有效。所述方法进一步包含响应于确定所述时间辅助数据有效而基于所述时间辅助数据确定经过验证的GNSS时间。

Description

验证时间辅助数据以减少卫星定位降级
根据35U.S.C.§119的优先权要求
本专利申请要求于2017年9月15日提交并转让给本申请的受让人的并且特此通过引用明确地并入本文的题为“验证时间辅助数据以减少卫星定位降级(VALIDATION OFTIME ASSISTANCE DATA TO REDUCE SATELLITE POSITIONING DEGRADATION)”的非临时申请第15/706,501号的优先权。
技术领域
本公开总体上涉及无线通信，并且具体地但不排他地涉及验证信号获取时间辅助数据以减少移动装置的卫星定位降级。
背景技术
用于定位确定的卫星定位系统(SPS)的一个缺点是执行信号获取所需要的时间相对较长。卫星车辆(SV)信号在其首先已通过在二维搜索“空间”中搜索来定位之前不能被跟踪，所述二维搜索空间的维数为码相位延迟和多普勒(Doppler)频移。通常，如果没有对此搜索空间内的信号定位的先验知识，如接收器“冷启动”之后的情况，则必须针对要获取和跟踪的每个SV信号搜索大量的码延迟(例如，～2000)和多普勒频率(例如，～15)。因此，对于每个信号，必须对搜索空间中的多达30,000个定位进行检查。通常，这些定位是按顺序检查的，一次一个，这是一个可能需要长达5分钟到10分钟的过程。如果四颗卫星在接收天线的视野内的标识(即，PN码)是未知的，则获取时间会进一步延长。
信号获取至少在SPS接收器已丢失信号时是需要的，所述信号丢失可能在例如断电之后或者当信号已被接收器阻挡了一段时间时发生。在获取信号后，可以对其进行维持或“跟踪”。
许多装置(如移动装置)拥有SPS功能作为附加特征或增强功能，而非作为装置的主要用途。对于这些装置，对持续跟踪SPS SV信号的需要将增加成本、降低电池寿命或减少主要装置的功能(例如，主要用作蜂窝电话)。例如，因为SPS SV信号是以不同于蜂窝电话信号频率的频率提供的，所以单个接收器不能同时监测两种频率。为此，移动装置将需要另外的接收器单元，这从而增加了装置的成本。此外，将需要增加系统的处理能力以便同时监测两个信号，这将使成本和功耗两者均增加。因此，许多此类系统很少跟踪SPS SV信号，而是仅在需要时才获取所需信号。
通常，支持SPS的系统需要获取SPS SV信号。一些系统仅偶尔需要此获取，而其它系统在每次其对于SPS功能来说需要时都需要获取SPS SV信号。不幸的是，如当需要快速进行移动装置定位以促进对紧急情况的响应时，对信号获取的需求并不能阻止对SPS功能的迫切需求。在这种情况下，在可以获得位置确定之前与由SPS/无线终端单元冷启动的5分钟到10分钟的SPS卫星信号获取相关联的时间延迟是极不期望的。
为了减少这种延迟，可以提供信息来帮助接收器获取特定信号。这种获取辅助信息允许接收器使为了对信号进行定位而必须搜索的空间变窄。在一方面，获取辅助信息(即，时间辅助数据)可以包含SPS时间(例如，GPS时间)或UTC时间，所述SPS时间或UTC时间可以提供与子帧边界相关的信息，所述子帧边界与SPS信号相关联。获取辅助信息还可以包含关于信号的其它信息，如其PN(伪噪声或伪随机)码、频率、调制和内容。所提供的获取辅助信息可以允许移动装置更快地获取信号。除了缩短可以产生定位确定之前的延迟之外，获取辅助信息还减少了接收器的处理负担，这样可以减少功耗。其中接收器在从系统内的另一个源提供的信息的辅助下根据需要对用于位置定位的测距信号(如GPS信号)进行定位的系统通常被称为“无线辅助位置定位”系统。
在码分多址(CDMA)网络中，CDMA的系统时间始终与GPS时间同步。因此，如GPS时间等获取辅助信息可以直接从CDMA系统时间中导出。在长期演进(LTE)网络中，包含GPS时间和/或UTC时间的系统信息可以由eNB通过如SIB8和/或SIB16等一或多个系统信息块(SIB)来广播。然而，由于载体所进行的不正确配置和/或由于恶意eNB，获取辅助信息(例如，GPS时间)可能是无效的。当移动装置试图获取SPS信号时，接收和利用无效时间辅助数据的移动装置可能导致首次定位时间(TTFF)显著增加和/或功耗显著增加。
发明内容
以下呈现了与一或多个方面和/或实施例有关的简要概述，所述一或多个方面和/或实施例与本文公开的用于验证卫星定位系统(SPS)的LTE基站时间辅助数据的机制相关联。如此，以下概述不应被视为与所有预期方面和/或实施例有关的广泛综述，也不应将以下概述视为识别与所有预期方面和/或实施例有关的关键或重要元素或界定与任何特定方面和/或实施例相关联的范围。因此，以下概述以简化形式呈现了与一或多个方面和/或实施例相关的某些概念以优于以下呈现的详细说明，所述一或多个方面和/或实施例与本文公开的用于验证LTE基站时间辅助数据的机制相关。
根据一方面，一种用于验证时间辅助数据的方法包含在移动装置处通过第一无线通信技术从服务小区接收时间辅助数据。所述方法还包含在所述移动装置处通过第二无线通信技术获得参考全球导航卫星系统(GNSS)时间，以及基于所述参考GNSS时间确定所述时间辅助数据是否有效。所述方法进一步包含响应于确定所述时间辅助数据有效而基于所述时间辅助数据确定经过验证的GNSS时间。
根据另一方面，移动装置包含第一收发器、第二收发器、至少一个处理器和耦接到所述至少一个处理器的至少一个存储器。所述第一收发器被配置成通过第一无线通信技术通信，并且所述第二收发器被配置成通过第二无线通信技术通信。所述至少一个处理器和所述至少一个存储器被配置成指示所述移动装置：(i)在所述第一收发器处通过所述第一无线通信技术从服务小区接收时间辅助数据；(ii)在所述第二收发器处通过所述第二无线通信技术获得参考全球导航卫星系统(GNSS)时间；(iii)基于所述参考GNSS时间确定所述时间辅助数据是否有效；以及(iv)响应于确定所述时间辅助数据有效而基于所述时间辅助数据确定经过验证的GNSS时间。
根据又另一方面，移动装置包含用于在所述移动装置处通过第一无线通信技术从服务小区接收时间辅助数据的装置。所述移动装置还包含用于在所述移动装置处通过第二无线通信技术获得参考全球导航卫星系统(GNSS)时间的装置。所述移动装置中进一步包含用于基于所述参考GNSS时间确定所述时间辅助数据是否有效的装置，以及用于响应于确定所述时间辅助数据有效而基于所述时间辅助数据确定经过验证的GNSS时间的装置。
根据另一方面，非暂时性计算机可读媒体包含存储在其上的程序代码。在移动装置的一或多个处理器上执行所述程序代码使得所述一或多个处理器指示所述移动装置：(i)
在所述移动装置处通过第一无线通信技术从服务小区接收时间辅助数据；(ii)在所述移动装置处通过第二无线通信技术获得参考全球导航卫星系统(GNSS)时间；(iii)基于所述参考GNSS时间确定所述时间辅助数据是否有效；以及(iv)响应于确定所述时间辅助数据有效而基于所述时间辅助数据确定经过验证的GNSS时间。
基于附图和详细描述，与本文公开的用于验证本文描述的LTE时间辅助数据的机制相关联的其它目的和优点对于本领域的技术人员而言将是显而易见的。
附图说明
将容易获得对本公开的各方面及其许多伴随优点的更完整理解，同时其在结合附图考虑时通过参考以下详细描述变得更好理解，所述附图仅出于说明而非限制本公开的目的呈现，并且在附图中：
图1展示了根据本公开的一方面的可以验证时间辅助数据的移动装置的示例操作环境。
图2展示了根据本公开的一方面的可以用于可以验证时间辅助数据的操作环境的示例移动装置。
图3展示了根据本公开的一方面的验证时间辅助数据的示例过程。
图4展示了根据本公开的一方面的利用本地数据库来验证时间辅助数据的示例过程。
图5展示了如本文所教导的可以在被配置成支持验证时间辅助数据的移动装置中采用的组件的几个示例方面。
具体实施方式
各个方面在以下描述和相关附图中进行了公开。在不脱离本公开的范围的情况下，可以设计替代性方面。另外，将不会详细描述或将会省略本公开的众所周知的元件，以免模糊本公开的相关细节。
词语“示范性”和/或“实例”在本文中用于意指“充当实例、例子或说明”。在本文中被描述为“示范性”和/或“实例”的任何方面不一定被解释为是优选的或优于其它方面。同样地，术语“本公开的各方面”不要求本公开的所有方面均包含所讨论的特征、优点或操作模式。
本文使用的术语仅是出于描述特定实施例，而非限制本文所公开的任何实施例的目的。如本文所使用的，单数形式“一个(a)”、“一种(an)”和“所述(the)”旨在同样包含复数形式，除非上下文另外清楚指出。应进一步理解，术语“包括(comprises)”、“包括(comprising)”、“包含(includes)”和/或“包含(including)”在本文中使用时，指定了所陈述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但不排除一或多个其它特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或其组的存在或添加。
进一步地，许多方面是根据用于由例如计算装置的元件执行的动作的顺序来描述的。应认识到，本文所描述的各种动作可以由特定电路(例如，专用集成电路(ASIC))、由正被一或多个处理器执行的程序指令或由两者的组合来执行。另外，可以认为本文所描述的这些动作的序列完全实施于任何形式的计算机可读存储媒体内，所述计算机可读存储媒体中存储有对应的计算机指令集，所述计算机指令在被执行时会使关联处理器执行本文所描述的功能性。因此，本公开的各个方面可以以多种不同的形式来实施，设想所有这些形式均处于所要求的主题的范围内。另外，对于本文所描述的每个方面，任何此些方面的对应形式可以在本文中被描述为例如“被配置成(执行所描述动作)的逻辑”。
根据本公开的一方面，图1展示了移动装置108的示范性操作环境100，所述移动装置可以确定其在操作环境100中的位置和/或定位。在某些实施方案中，如图1所示，移动装置108可以从SPS卫星160接收或获取卫星定位系统(SPS)信号159。在一些实例中，SPS卫星160可以来自一个全球导航卫星系统(GNSS)，如GPS或伽利略(Galileo)卫星系统。在其它实例中，SPS卫星可以来自多个GNSS，如但不限于GPS、伽利略、格洛纳斯(Glonass)或北斗(Compass)卫星系统。在其它实例中，SPS卫星可以来自任何一或多个区域导航卫星系统(RNSS)，例如广域增强系统(WAAS)、欧洲对地静止导航覆盖服务(EGNOS)、准天顶卫星系统(QZSS)，仅举几例。
另外，移动装置108可以向无线通信网络发射无线电信号，并且从无线通信网络接收无线电信号。在一个实例中，移动装置108可以通过在无线通信链路123上向基站收发器110a发射无线信号或者从基站收发器接收无线信号与蜂窝通信网络通信。类似地，移动装置108可以在无线通信链路125上向本地收发器115发射无线信号或者从本地收发器接收无线信号。
在一些实施方案中，本地收发器115可以被配置成在无线通信链路125上以比基站收发器110a在无线通信链路123上启用的距离更短的距离与移动装置108通信。例如，本地收发器115可以定位于室内环境中。本地收发器115可以提供对无线局域网(WLAN，例如，IEEE标准802.11网络)或无线个域网络(WPAN，例如，蓝牙网络)的访问。在另一示例实施方案中，本地收发器115可以包括毫微微蜂窝收发器，所述毫微微蜂窝收发器能够根据蜂窝通信协议促进在链路125上的通信。当然，应当理解，这些仅仅是可以在无线链路上与移动装置通信的网络的实例，并且所要求保护的主题不限于此方面。
在一些实施方案中，基站收发器110a和110b以及本地收发器115可以在网络130上通过链路145与服务器140、150和155通信。在此，网络130可以包括有线链路或无线链路的任何组合。在特定实施方案中，网络130可以包括能够通过本地收发器115或基站收发器150促进移动装置108与服务器140、150或155之间的通信的互联网协议(IP)基础架构。在另一实施方案中，网络130可以包括用于促进与移动装置108的移动蜂窝通信的蜂窝通信网络基础架构，例如基站控制器或主交换中心(未示出)。
在一些实施方案中，并且如下所讨论的，移动装置108可以具有能够计算移动装置108的位置定位或估计定位的电路系统和处理资源。例如，移动装置108可以至少部分地基于对四个或四个以上SPS卫星160的伪距测量值来计算位置定位。在此，移动装置108可以至少部分地基于从四个或四个以上SPS卫星160获取的信号159中的伪噪声码相位检测来计算这种伪距测量值。在特定实施方案中，移动装置108可以从基站收发器110a接收时间辅助数据以帮助获取由SPS卫星160发射的信号159，所述时间辅助数据包含例如历书数据、星历数据、多普勒搜索窗口，仅举几例。
例如，如图1所示，在移动装置108当前可以被配置成与基站收发器110a交换数据(例如，用于拨打电话、访问各种服务/网络等)的意义上，移动装置108在其当前所展示的位置处可以由基站收发器110a服务。因此，基站收发器110a可以在特定频率(被称为服务小区频率)上并且在特定带宽(被称为服务小区带宽)上向移动装置108发射数据。因此，在此实例中，从移动装置108的角度来看，基站收发器110a可以被称为服务小区。与服务小区可以在地理上相邻或部分重合的其它小区可以被称为相邻小区。在此实例中，基站收发器110b和/或本地收发器115可以是基站收发器110a的相邻小区。
当从基站收发器110a和/或110b接收时间辅助数据时，这些基站收发器在数字蜂窝网络内可以采取小区的形式，并且移动装置108可以包含可以接收时间辅助数据来帮助获取SPS信号159的蜂窝收发器和处理器。这种蜂窝网络可以包含但不限于根据GSM、CMDA、2G、3G、4G、LTE等的标准。应当理解，数字蜂窝网络可以包含图1中未示出的另外的基站或其它资源。尽管基站收发器110a和110b实际上可以是可移动的或另外能够重定位的，但是出于说明的目的，将假定其实质上是被布置在固定位置中的。
移动装置108可以使用例如高级前向链路三边测量(AFLT)等已知的到达时间(TOA)技术来执行位置确定。如下文将更详细地描述的，在一些方面，移动装置108可以从服务器140、150和155接收时间辅助验证数据和/或通过网络130向服务器140、150和155发射时间辅助验证数据。此外，各种实例可以使移动装置108验证从基站收发器110a和110b接收到的时间辅助数据，所述基站收发器可以具有不同的类型。例如，一些基站收发器110a和/或110b可以是蜂窝基站，而其它基站收发器110a和/或110b可以是WiMAX基站。在这种操作环境中，移动装置108可以能够从每个不同类型的基站收发器110a和110b接收数据。
上文描述的位置确定技术可以用于各种无线通信网络，如WWAN、WLAN、无线个域网(WPAN)等。术语“网络”和“系统”可以互换地使用。WWAN可以是码分多址(CDMA)网络、时分多址(TDMA)网络、频分多址(FDMA)网络、正交频分多址(OFDMA)网络、单载波频分多址(SC-FDMA)网络、WiMAX(IEEE 802.16)网络等。CDMA网络可以实施一或多种无线访问技术(RAT)，如cdma2000、宽带CDMA(W-CDMA)等。Cdma2000包含IS-95、IS-2000和IS-856标准。TDMA网络可以实施全球移动通信系统(GSM)、数字高级移动电话系统(D-AMPS)或一些其它RAT。在来自命名为“第3代合作伙伴计划”(3GPP)的联盟的文件中描述了GSM和W-CDMA。在来自命名为“第3代合作伙伴计划2”(3GPP2)的联盟的文件中描述了Cdma2000。3GPP和3GPP2文件是公开可用的。WLAN可以是IEEE 802.11x网络，并且WPAN可以是蓝牙网络、IEEE 802.15x网络或一些其它类型的网络。所述技术还可以用于WWAN、WLAN和/或WPAN的任何组合。
如本文所使用的，移动装置108可以是能够通过两种或两种以上无线通信技术(例如，GPS、LTE、CDMA等)接收和/或通信的装置，如车辆(载人或无人)、机器人、蜂窝装置或其它无线通信装置、个人通信系统(PCS)装置、个人导航装置、个人信息管理器(PIM)、个人数字助理(PDA)、膝上型计算机、平板计算机或其它适合的移动装置。术语“移动装置”还旨在包含如通过短程无线、红外、有线连接或其它连接与个人导航装置(PND)通信的装置-无论卫星信号接收、辅助数据接收和/或定位相关处理发生在装置处还是PND处。并且，“移动装置”旨在包含所有装置，包含能够如通过因特网、Wi-Fi或其它网络与服务器通信的无线通信装置、计算机、膝上型计算机等，并且无论卫星信号接收、辅助数据接收和/或位置相关处理发生在装置处、服务器处还是与网络相关联的另一装置处。以上任何可操作组合也被认为是“移动平台”。
此外，在一个实施例中，移动装置108可以通过一或多个通信接口(例如，蓝牙接口、RF天线、有线连接等)适当地链接到车辆，所述一或多个通信接口使移动装置108能够读取由车辆本身获得的SPS测量值。此外，支持移动装置108与车辆之间的通信的应用程序接口(API)可以使由车辆获得的SPS测量值可用于移动装置108。
图2展示了根据本公开的一方面的可以用于操作环境100的示例移动装置200，所述示例移动装置可以在从服务小区接收到的时间辅助数据的帮助下使用SPS来确定位置。移动装置200是图1的移动装置108的一个可能实施方案。
图2的图中所展示的各种特征和功能是使用公共数据总线224连接在一起的，这旨在表示这些各种特征和功能是可操作地耦接在一起的。本领域的技术人员将认识到，其它连接、机制、特征、功能等可以根据需要提供和调整，以可操作地耦接和配置实际便携装置。此外，还认识到，图2的实例中所展示的特征或功能中的一或多种可以进一步细分，或者图2中所展示的特征或功能中的两种或两种以上可以组合。
移动装置200可以包含可以连接到一或多个天线240的一或多个无线收发器202。无线收发器202可以包含用于与基站收发器110a、110b、本地收发器115通信和/或检测到/来自所述基站收发器、本地收发器的信号和/或直接与网络内的其它无线装置通信的适合的装置、硬件和/或软件。例如，无线收发器202可以包括适用于与无线基站的CDMA网络通信的CDMA通信系统；然而，在其它方面，无线通信系统可以包括另一种类型的蜂窝电话网络，例如TDMA、OFDMA或GSM。另外，可以使用任何其它类型的广域无线网络技术，例如，WiMAX(IEEE 802.16)等。无线收发器202还可以包含可以连接到一或多个天线240的一或多个局域网(LAN)收发器。例如，无线收发器202可以包含用于与基站收发器110a、110b通信和/或检测到/来自所述基站收发器的信号和/或直接与网络内的其它无线装置通信的适合的装置、硬件和/或软件。在一方面，无线收发器202可以包含适用于与一或多个无线接入点通信的Wi-Fi(802.11x)通信系统；然而，在其它方面，无线收发器202可以包括另一种类型的局域网、个域网(例如，蓝牙)。另外，可以使用任何其它类型的无线网络技术，例如，超宽带、ZigBee、无线USB等。
在一些方面，移动装置200被配置成利用来自多个基站收发器110a、110b、多个本地收发器115或两者的任何组合的信号。移动装置200利用的基站和/或本地收发器的具体类型可以取决于操作环境。此外，移动装置200可以在各种类型的基站和/或本地收发器之间进行动态选择，以得出精确的位置解决方案。在其它实例中，各种网络元件可以以对等方式操作，由此，例如，可以用基站和/或本地收发器代替移动装置200，或者反之亦然。其它对等实施例可以包含用作代替一或多个基站和/或本地收发器的另一个移动平台(未示出)。
如图2所示，移动装置200可以任选地包含相机204。相机204可以是单个单目相机、立体相机和/或全向相机。在一方面，对相机204进行校准，使得相机参数(例如，焦距、光学中心的位移、径向失真、切向失真等)是已知的。相机204耦接到控制单元210，以向控制单元210提供图像。
移动装置200的所展示实例还包含任选运动传感器206。运动传感器206可以耦接到控制单元210，以提供独立于运动数据的移动和/或定向信息，所述运动数据是从无线收发器202和卫星定位系统(SPS)收发器208接收到的信号导出的。
SPS收发器208也可以包含在移动装置200中。SPS收发器208可以连接到用于接收卫星信号的一或多个天线242。SPS收发器208可以包括用于获取、接收和处理SPS信号的任何适合的硬件和/或软件，如时钟计数器209。SPS收发器208在适当时向其它系统请求信息和操作，并且使用通过任何适合的SPS算法获得的测量值来执行确定移动装置200的位置必需的计算。在一方面，SPS收发器208耦接到控制单元210，以向控制单元210提供一或多个SPS测量值。在一个实例中，SPS测量值为如GPS多普勒距离-速率测量值等距离-速率测量值。在另一实例中，SPS收发器208被配置成基于距离-速率测量值来确定移动装置200的SPS速度，使得SPS测量值为SPS速度测量值。在又另一实例中，SPS测量值是表示从SPS收发器208到相应卫星(例如，SPS卫星159)的距离的伪距测量值。也就是说，SPS测量值可以包含自身的距离-速率测量值、自身的SPS速度测量值、自身的伪距测量值和/或三者的任何组合。
移动装置200还包含控制单元210，所述控制单元连接到无线收发器202、相机204、运动传感器206、SPS收发器208和用户接口212(如果存在)并与其通信。在一方面，控制单元210接受并处理从SPS收发器208接收到的SPS测量值。控制单元210可以通过处理器214和相关联的存储器220、硬件216、固件218和软件222提供。
处理器214可以包含提供处理功能以及其它计算和控制功能的一或多个微处理器、微控制器和/或数字信号处理器。处理器214还可以包含用于存储数据和软件指令的存储器220，所述数据和软件指令用于在移动装置200内执行编程功能。存储器220可以处于处理器214上(例如，在同一IC封装体内)，和/或存储器可以是处理器214的并且在数据总线224上功能性地耦接的外部存储器。与本公开的各方面相关联的功能细节将在以下更详细地讨论。
控制单元210可以进一步包含验证单元226、定位单元228、本地数据库230和应用单元232。验证单元226可以被配置成确定从服务小区接收到的时间辅助数据是否有效。定位单元228可以被配置成基于一或多种定位技术来确定移动装置200的位置。例如，定位单元228可以被配置成基于在时间辅助数据的帮助下获取的SPS信号的SPS测量值来确定移动装置200的位置。本地数据库230可以被配置成存储和更新一或多个条目，其中每个条目标识操作环境100的一或多个小区以及对从相应的小区发送的时间辅助数据已被标识为有效还是无效的指示。也就是说，本地数据库230可以包含第一条目，所述第一条目标识基站收发器110a以及对从基站收发器110a接收到的时间辅助数据已被标识为有效还是无效的对应指示；以及第二条目，所述第二条目标识基站收发器110b以及对从基站收发器110b接收到的时间辅助数据已被标识为有效还是无效的指示。
如以下将更详细地讨论的，在操作中，验证单元226可以被配置成确定对应于当前服务小区的条目是否存在于本地数据库230中，并且如果存在，则确定所述条目是否指示从服务小区接收到的时间辅助数据已被识别为有效还是无效。如果条目指示来自此服务小区的时间辅助数据有效，则移动装置200可以利用基于从服务小区接收到的时间辅助数据确定的GNSS时间继续发起GNSS会话。然而，如果条目指示来自此服务小区的时间辅助数据无效，则移动装置200可以忽略所述时间辅助数据并针对GNSS会话执行冷启动。
此外，如果本地数据库230中不存在对应于当前服务小区的条目，则验证单元226可以验证所接收到的时间辅助数据本身。在一些方面，移动装置200通过第一无线通信技术(例如，LTE)接收时间辅助数据，以及通过第二无线通信技术(例如，LTE、CDMA、GPS等)接收到的参考GNSS时间。例如，验证单元226可以被配置成针对CDMA系统时间来验证从LTE服务小区接收到的时间辅助数据。这在多模式移动装置(例如，支持SVLTE、SRLTE、CSFB的装置)或1x+LTE多SIM装置中是可能的。在另一实例中，验证单元226可以针对从一或多个相邻小区接收到的LTE时间辅助来验证从LTE服务小区接收到的时间辅助数据。在又另一实例中，验证单元226可以针对在先前的GNSS会话期间确定的GNSS时间来验证从LTE服务小区接收到的时间辅助数据。
在一个实例中，验证单元226可以在硬件216、固件218、处理器214与软件222的组合或其任何组合中实施。对于硬件实施方案，验证单元226可以在一或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子装置、被设计成执行本文所描述的功能的其它电子单元或其组合中实施。
现在返回到图2，控制单元210可以进一步包含应用单元232。应用单元232可以是在移动装置200的处理器214上运行的进程，所述进程从定位单元228请求位置信息。应用通常在软件架构的上层内运行，并且可以包含室内/室外导航、好友定位器、购物和优惠券、资产跟踪以及定位感知服务发现。
为了清楚起见，处理器214、验证单元226、定位单元228和本地数据库230是单独展示的，但是基于在处理器214中运行的软件222中的指令其可以是单个单元和/或是在处理器214中实施的。处理器214、验证单元226、定位单元228可以但不必包含一或多个微处理器、嵌入式处理器、控制器、专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)等。术语处理器描述了由系统而非具体硬件实施的功能。此外，如本文所使用的，术语“存储器”是指包含长期存储器、短期存储器或与移动装置200相关联的其它存储器的任何类型的计算机存储媒体，并且不限于存储器的任何特定类型或存储器的数量，或者存储器存储在其上的媒体的类型。
本文描述的过程可以根据应用通过各种装置实施。例如，这些过程可以在硬件216、固件218、处理器214与软件222的组合或其任何组合中实施。对于硬件实施方案，处理器214可以在一或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子装置、被设计成执行本文所描述的功能的其它电子单元或其组合中实施。
对于固件和/或处理器/软件实施方案，可以用执行本文所描述的功能的模块(例如，程序、功能等)实施所述过程。有形地体现指令的任何非暂时性计算机可读媒体都可以用于实施本文描述的过程。例如，程序代码可以存储在存储器220中，并由处理器214执行。存储器220可以在处理器214内或外部实施。
如果在固件218和/或处理器214中用软件222实施，则所述功能可以作为一或多个指令或代码存储在计算机可读媒体上。实例包含用数据结构编码的非暂时性计算机可读媒体和用计算机程序编码的计算机可读媒体。计算机可读媒体包含物理计算机存储媒体。存储媒体可以是计算机可以访问的任何可用媒体。通过举例而非限制的方式，这种计算机可读媒体可以包括RAM、ROM、闪速存储器、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储装置、磁盘存储装置或其它磁存储装置，或可以用于以指令或数据结构的形式存储期望的程序代码并且可以由计算机访问的任何其它媒体；如本文所使用的，盘和碟包含压缩碟(CD)、激光碟、光碟、数字化视频光盘(DVD)、软盘和蓝光碟，其中盘通常磁性地复制数据，而碟用激光光学地复制数据。上述的组合也应该包含在计算机可读媒体的范围内。
移动装置200可以包含任选用户接口212，所述任选用户接口提供任何适合的接口系统，如麦克风/扬声器234、键盘236和允许用户与移动装置200交互的显示器238。麦克风/扬声器234使用无线收发器202提供语音通信服务。键盘236包括用于用户输入的任何适合的按钮。显示器238包括任何合适的显示器，例如背光LCD显示器，并且可以进一步包含用于另外的用户输入模式的触摸屏显示器。
图3展示了根据本公开的一方面的验证时间辅助数据的示例过程300。过程300可以由图1的移动装置108和/或图2的移动装置200执行。
在过程框302中，第一无线收发器(例如，无线收发器202)通过第一无线通信技术从服务小区(例如，基站收发器110a)接收时间辅助数据。在一个实例中，第一无线通信技术包含长期演进(LTE)。在LTE中，包含GPS时间和/或UTC时间的系统信息可以由eNB通过一或多个系统信息块(SIB)来广播。在LTE中，各种SIB承载移动装置200的相关信息，这有助于移动装置200执行各种功能，如访问小区、执行小区重选等。在一个实例中，SIB通过小区在BCCH->DL-SCH->PDSCH上发射。在一方面，移动装置200响应于各种情况(如移动装置200的开启、小区重选、切换的完成等)将启动SIB获取程序来获取一或多个SIB。
在一个实例中，时间辅助数据包含在通过服务小区发射的SIB8和/或SIB16消息中。SIB8消息可以包含通常对RAT间小区重选而言相关的各种字段，所述字段包含关于与小区重选相关的CDMA频率和CDMA相邻小区的信息。然而，包含在SIB8消息中的一个字段(通常被称为systemTimeInfo字段)包含关于CDMA系统时间的信息。如上所述，在CDMA中，系统时间通常始终与GPS时间同步。因此，GNSS时间(例如，GPS时间)可以直接从SIB8消息中指示的CDMA系统时间导出。
SIB16含有具体涉及GPS时间和协调世界时(UTC)的信息，使得移动装置200可以使用SIB16中提供的这些参数来获得UTC、GPS和/或本地时间。SIB16消息可以包含各种字段，如dayLightSavingTime字段(指示是否以及如何应用夏令时间来获得本地时间)、leapSeconds字段(GPS时间与UTC之间偏移的闰秒数)、localTimeOffset字段(UTC与本地时间之间的偏移，以15分钟为单位)和timeInfoUTC字段(对应于在SIB16被发射的SI窗口的结束边界处或紧接其后的SFN边界的协调世界时)。timeInfoUTC字段对自公历日期1900年1月1日00:00:00(1899年12月31日星期日与1900年1月1日星期一之间的午夜)以来的UTC秒数进行计数，以10毫秒为单位。在一方面，移动装置200可以使用timeInfoUTC字段以及leapSeconds字段来如下获得GPS时间：GPS时间(以秒计)＝timeInfoUTC(以秒计)-2,524,953,600(秒)+leapSeconds，其中2,524,953,600是公历日期1900年1月1日00:00:00与公历日期1980年1月6日00:00:00(GPS时间的开始)之间的秒数。
因此，过程框302可以包含第一无线收发器，所述第一无线收发器通过由服务小区(例如，基站收发器110a)发射的一或多个SIB8和/或SIB16消息来接收时间辅助数据。在过程框304中，移动装置200通过第二无线技术(例如，LTE、CDMA、GPS等)获得参考GNSS时间。在一方面，参考GNSS时间可以通过移动装置200获得，所述移动装置在CDMA网络上通信以获得CDMA系统时间(例如，基站收发器110b)。如上所述，移动装置200可以是多模式移动装置(例如，支持SVLTE、SRLTE、CSFB的装置)或1x+LTE多SIM装置，以允许移动装置200在除了LTE之外的替代性无线通信技术上通信。在另一实例中，参考GNSS时间是从一或多个相邻小区接收到的(例如，通过由相邻小区-基站收发器110b发射的SIB8和/或SIB16消息)。在又另一实例中，参考GNSS时间可以指代由移动装置200在先前的GNSS会话期间确定的GNSS时间。
接下来，在过程框306中，移动装置200的验证单元226基于参考GNSS时间来确定时间辅助数据是否有效。在一方面，确定时间辅助是否有效包含基于时间辅助数据确定候选GNSS时间，并且然后将候选GNSS时间与参考GNSS时间进行比较。将两个实例中的候选GNSS时间与参考GNSS时间进行比较可以由移动装置200执行，如下所示：
(i)确定候选GNSS时间(以毫秒计)＝G1，
(ii)确定参考GNSS时间(以毫秒计)＝G2，
(iii)确定候选GNSS时间不确定性(以毫秒计)＝GTUNC1，
(iv)确定参考GNSS时间不确定性(以毫秒计)＝GTUNC2，
(v)确定与候选GNSS时间G1相关联的本地XO时钟计数器(例如，图2的时钟计数器209)的值(X1)，
(vi)确定与参考GNSS时间G2相关联的本地XO时钟计数器的值(X2)，
(vii)确定本地XO时钟计数器的漂移率(以ppm计)＝XO_DIFF，
(viii)将候选GNSS时间与参考GNSS时间之间的差计算为G_DIFF(以毫秒计)＝G2–G1，
(ix)将本地XO时钟计数器的时间实例之间的差计算为XO_DIFF(以毫秒计)＝(X2–X1)*1000/XO频率，
(x)如果XO_DIFF与G_DIFF之间的差小于不确定性，则确定候选GNSS时间与参考GNSS时间相当：
|(Gdiff-XOdiff)|≤GTUNC1+GTUNC2+(XOdiff*XOclock drift rate)。等式1
因此，如以上等式1所示，如果XO_DIFF与G_DIFF之间的差小于与不确定性(即，GNSS时间不确定性和本地XO时钟计数器漂移率)相关联的阈值，则从服务小区接收到的时间辅助数据可以被确定为有效。相反，如果XO_DIFF与G_DIFF之间的差大于阈值，则时间辅助数据被确定为无效。
现在返回到图3，过程300然后继续到过程框308，其中移动装置200响应于确定时间辅助数据有效(例如，参见以上等式1)而基于时间辅助数据来确定经过验证的GNSS时间。在一方面，经过验证的GNSS时间用作发起GNSS定位或基于搜索窗口对来自GNSS卫星车辆的基于从服务小区接收到的时间辅助数据确定的GNSS时间进行解码的基础。如以下将更详细地讨论的，在一些方面，移动装置200可以维护本地数据库230，其中本地数据库230包含对应于操作环境100中的一或多个小区的条目，并且其中每个条目指示从所述小区接收到的时间辅助数据已被识别为有效还是无效。在一方面，移动装置200可以基于由移动装置200在本地作出的确定来填充和更新本地数据库230。另外，移动装置200可以从服务器(例如，图1的服务器140、150和/或155)或从另一个移动装置接收用于本地数据库230的一或多个条目。在又另一实例中，移动装置200可以被配置成向另一个移动装置或服务器(例如，图1的服务器140、150和/或155)发射一或多个条目，以对网络中的几个小区的时间辅助数据验证进行众包。因此，在一些实例中，服务器140、150和155中的一或多个服务器可以维护远程数据库，所述远程数据库包含标识一或多个小区的条目以及对从相应小区发送的时间辅助数据已被标识为有效还是无效的指示。
图4展示了根据本公开的一方面的利用本地数据库来验证时间辅助数据的示例过程400。过程400可以由图1的移动装置108和/或图2的移动装置200执行。
在过程框402中，第一无线收发器(例如，无线收发器202)通过第一无线通信技术从服务小区(例如，基站收发器110a)接收时间辅助数据。在一方面，过程框402对应于图3的过程框302。接下来，在过程框404中，验证单元226确定本地数据库230中是否存在对应于服务小区(基站收发机110a)的条目。如果本地数据库230中不存在服务小区的条目，则过程400执行过程框406的时间辅助数据验证程序。因此，在一个实例中，过程框406的时间辅助数据验证程序是响应于本地数据库230中不存在当前服务小区的条目而执行的。在一些实例中，过程框406的时间辅助数据验证程序仅在当本地数据库230中不存在当前服务小区的条目时执行，以减少处理负担、降低信令要求和/或节省功率。然而，在其它实例中，过程框406的验证程序可以针对服务小区周期性地执行，而不管本地数据库230中是否已经存在服务小区的条目。例如，如果本地数据库230中的条目存在，但所述条目是过时的(太久以前创建的条目)，则仍然可以执行过程框406的时间辅助数据验证程序来验证和/或更新本地数据库230。
在一方面，过程框406的验证程序对应于以上参考图3所讨论的过程框304和306。也就是说，过程框406可以包含通过第二无线技术(例如，LTE、CDMA、GPS等)获得参考GNSS时间并基于所述参考GNSS时间来确定时间辅助数据是否有效的移动装置200(例如，参见等式1)。因此，在一些方面，通过LTE接收到的时间辅助数据可以通过CDMA、通过一或多个LTE相邻小区和/或通过先前的GNSS会话来验证。在一个实例中，通过一或多个LTE相邻小区进行验证可以包含仅从其自身已经被验证的LTE相邻小区接收SIB8和/或SIB16消息(例如，仅使用从在本地数据库230中被标识为有效的小区获得的参考GNSS时间)。在另一实例中，通过一或多个LTE相邻小区进行验证可以包含从多个LTE相邻小区接收SIB8和/或SIB16消息，而不管LTE相邻小区是否已经被验证，条件是从LTE相邻小区获得的参考GNSS时间彼此紧密一致(例如，在阈值量内)。
接下来，在过程框408中，移动装置200则更新本地数据库230以包含指示从服务小区接收到的时间辅助数据是否有效的条目。如上所讨论的，移动装置200还可以向服务器发射本地数据库230的一或多个条目，以对时间辅助数据验证信息进行众包。在一方面，移动装置200可以被配置成将时间辅助数据周期性地上传到服务器。在另一实例中，移动装置200可以被配置成在每次创建和/或更新条目时上传时间辅助数据。
接下来，过程400继续进行到决策框410，其中验证单元226确定与服务小区相关联的条目指示从此小区接收到的时间辅助数据有效还是无效。如果服务小区的条目指示时间辅助数据有效，则过程框412包含基于从服务小区接收到的时间辅助数据来确定经过验证的GNSS时间。在一方面，过程框412进一步包含针对移动装置200发起GNSS会话，并且利用经过验证的GNSS时间以针对GNSS会话获取SPS信号。然而，本公开的各方面不要求在每次验证来自服务小区的辅助数据时发起GNSS会话。也就是说，在一些实例中，过程300和/或过程400可以作为后台程序来执行，而不用启发实际GNSS会话。因此，移动装置200可以维护和更新本地数据库230以供将来使用和/或对用于由其它装置使用的这种验证信息进行众包。
返回到决策框410，如果本地数据库230指示时间辅助数据无效，则过程400继续进行到包含发起GNSS会话的过程414，其中GNSS定位是在不使用从服务小区接收到的时间辅助数据的情况下获得的。也就是说，如果时间辅助数据被确定为无效，则移动装置200可以忽略时间辅助数据并且针对GNSS会话执行“冷启动”。
在获得GNSS定位之后，任选过程框416包含基于GNSS定位来确定时间辅助数据是有效还是无效。也就是说，过程框416包含在成功的冷启动GNSS定位之后验证时间辅助数据是否确实无效。在一方面，在过程框416中确定时间辅助数据是有效还是无效可以包含与以上参考等式1描述的过程类似的过程。例如，候选GNSS时间可以基于时间辅助数据来确定，并且参考GNSS时间可以基于GNSS会话的GNSS定位来确定。如过程框418所示，本地数据库230随后被更新成指示时间辅助数据是有效还是无效。
图5展示了如本文所教导的可以在被配置成支持验证时间辅助数据的移动装置500中采用的组件的几个示例方面。移动装置500是图1的移动装置108和/或图2的移动装置200的一个可能实施方案。
用于通过第一无线通信技术接收时间辅助数据的模块502可以至少在一些方面对应于例如图2的无线收发器202。用于通过第二无线技术获得参考GNSS时间的模块504可以至少在一些方面对应于例如图2的无线收发器202和/或SPS收发器208。用于确定时间辅助数据是否有效的模块506可以至少在一些方面对应于例如图2的验证单元226和/或处理器214。用于基于时间辅助数据确定经过验证的GNSS时间的模块508至少在一些方面可以对应于例如图2的验证单元226和/或处理器214。
图5的模块502-508的功能可以以与本文的教导一致的各种方式实施。在一些设计中，这些模块502-508的功能可以被实施为一或多个电子组件。在一些设计中，这些模块502-508的功能可以被实施为包含一或多个处理器组件的处理系统。在一些设计中，这些模块502-508的功能可以使用例如一或多个集成电路(例如，ASIC)的至少一部分来实施。如本文所讨论的，集成电路可以包含处理器、软件、其它相关组件或其某种组合。因此，不同模块的功能可以被实施为例如集成电路的不同子集、软件模块组的不同子集或其组合。并且，应当理解，(例如，集成电路和/或软件模块组的)给定子集可以为多于一个模块提供功能的至少一部分。
另外，图5所表示的组件和功能以及本文所描述的其它组件和功能可以使用任何适合的装置来实施。这种装置也可以至少部分地使用如本文所教导的对应结构来实施。例如，以上结合针对图5的“模块”的组件所描述的组件也可以对应于针对功能的以类似方式指定的“装置”。因此，在一些方面，这种装置中的一或多个装置可以使用处理器组件、集成电路或如本文所教导的其它适合的结构中的一或多个来实施。
本领域的技术人员应了解，可以使用各种不同的技术和技艺中的任何一种来表示信息和信号。例如，可以贯穿上述说明引用的数据、指令、命令、信息、信号、位、符号和芯片可以通过电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子来表示，仅举几例。
进一步地，本领域的技术人员将理解，结合本文公开的方面所描述的各种说明性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以被实施为电子硬件和计算机软件。为了清晰地展示硬件和软件的某些部分的这种可互换性，上文已经总体上根据其功能描述了各种说明性组件、块、模块、电路和步骤。这种功能被实施为实施例的硬件部分还是软件部分的一部分可以取决于具体应用和施加在整个系统上的设计约束。技术人员可以针对每个具体应用以不同的方式实施所描述的功能，但是这种实施方案决策不应被解释为脱离本公开的范围。
结合本文所公开的方面描述的各种说明性逻辑块、模块和电路可以用通用处理器、DSP、ASIC、FPGA或其它可编程逻辑装置、离散门或晶体管逻辑、离散硬件组件或其被设计成执行本文所描述的功能的任何组合来实施或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替代性方案，处理器可以是任何常规处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以被实施为计算装置的组合(例如，DSP与微处理器的组合、多个微处理器、一或多个微处理器与DSP核的组合或者任何其它此类配置)。
结合本文公开的方面描述的方法、序列和/或算法可以通过举例直接体现在硬件、固件中，或者通过一或多个软件模块体现在与这种硬件和/或固件的组合中。例如，软件模块可以驻留在RAM、闪速存储器、ROM、EPROM、EEPROM、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM或本领域中已知的任何其它形式的存储媒体中。示范性存储媒体耦接到处理器，使得处理器可以从存储媒体读取信息并且将信息写入到存储媒体。在替代性方案中，存储媒体可以与处理器成一整体。处理器和存储媒体可以驻留在ASIC中。ASIC可以驻留在IoT装置中。在替代性方案中，处理器和存储媒体可以作为离散组件驻留在用户终端中。
在一或多个示范性方面，所描述的功能可以在硬件、软件、固件或其任何组合中实施。如果在软件中实施，则可以将功能作为一或多个指令或代码存储在计算机可读媒体上或者在计算机可读媒体上进行传输。计算机可读媒体包含计算机存储媒体和通信媒体两者，所述通信媒体包含促进计算机程序从一个地方传递到另一个地方的任何非暂时性媒体。存储媒体可以是可以由计算机访问的任何可用媒体。通过举例而非限制的方式，这种计算机可读媒体可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或者其它光盘存储装置、磁盘存储装置或其它磁性存储装置或者可以用于以指令或数据结构形式承载或存储期望程序代码并且可以由计算机访问的任何其它非暂时性媒体。如本文所使用的，盘和碟包含CD、激光碟、光碟、DVD、软盘和蓝光碟，其中盘通常磁性地和/或用激光光学地再现数据。上述的组合也应该包含在计算机可读媒体的范围内。
尽管前述公开示出了本公开的说明性方面，但是应当注意，可以在不脱离如由所附权利要求书限定的本公开的范围的情况下在本文中作出各种改变和修改。根据本文所描述的本公开的方面的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不需要以任何特定顺序执行。此外，虽然本公开的元件可以以单数形式进行描述或主张，但是除非明确规定限于单数形式，否则考虑复数形式。

Claims (30)

1.一种方法，其包括：
在移动装置处通过第一无线通信技术从服务小区接收时间辅助数据；
在所述移动装置处通过第二无线通信技术获得参考全球导航卫星系统GNSS时间；
基于所述参考GNSS时间确定所述时间辅助数据是否有效；以及
响应于确定所述时间辅助数据有效而基于所述时间辅助数据确定经过验证的GNSS时间。
2.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：
在所述移动装置处维护包含一或多个条目的本地数据库，每个条目标识相应的小区以及对从所述相应的小区发送的时间辅助数据已被标识为有效还是无效的指示。
3.根据权利要求2所述的方法，其进一步包括：
确定所述本地数据库中是否存在对应于所述服务小区的条目，其中执行关于所述时间辅助数据是否有效的所述确定响应于确定所述本地数据库中不存在对应于所述服务小区的条目。
4.根据权利要求2所述的方法，其进一步包括：
在所述移动装置处从服务器接收用于所述本地数据库的一或多个条目。
5.根据权利要求2所述的方法，其进一步包括：
更新所述本地数据库以包含指示从所述服务小区接收到的所述时间辅助数据是否有效的条目。
6.根据权利要求5所述的方法，其进一步包括：
从所述移动装置向服务器发送对来自所述服务小区的所述时间辅助数据是否有效的指示。
7.根据权利要求2所述的方法，其进一步包括：
发起GNSS会话；以及
利用响应于所述本地数据库指示所述服务小区的所述时间辅助数据有效而基于所述GNSS会话的所述时间辅助数据确定的所述经过验证的GNSS时间。
8.根据权利要求7所述的方法，其进一步包括：
响应于所述本地数据库指示所述服务小区的所述时间辅助数据已经被标识为无效而忽略所述时间辅助数据并且对所述GNSS会话执行冷启动。
9.根据权利要求1所述的方法，其中所述时间辅助数据包含于在所述移动装置处接收到的系统信息块SIB消息中，并且其中所述第一无线通信技术为长期演进LTE。
10.根据权利要求9所述的方法，其中所述SIB消息包括SIB8消息或SIB16消息。
11.根据权利要求9所述的方法，其中所述第二无线通信技术为码分多址CDMA，并且其中获得所述参考GNSS时间包括基于CDMA系统时间确定所述参考GNSS时间。
12.根据权利要求9所述的方法，其中所述第二无线通信技术为LTE，并且其中获得所述参考GNSS时间包括基于在所述移动装置处从一或多个相邻小区接收到的一或多个SIB消息确定所述参考GNSS时间。
13.根据权利要求9所述的方法，其中所述第二无线通信技术为GNSS，并且其中获得所述参考GNSS时间包括基于先前的GNSS会话确定所述参考GNSS时间。
14.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括基于所述时间辅助数据确定候选GNSS时间，其中确定所述时间辅助数据是否有效至少基于以下：(1)所述参考GNSS时间与所述候选GNSS时间之间的差，以及(2)所述移动装置的与所述参考GNSS时间和所述候选GNSS时间相关联的时钟计数器的时间实例的差。
15.根据权利要求14所述的方法，其进一步包括：
在以下情况下确定所述时间辅助数据有效：
|(Gdiff-XOdiff)|≤GTUNC1+GTUNC2+(XOdiff*XOclockdriftrate)，
其中Gdiff是所述参考GNSS时间与所述候选GNSS时间之间的所述差，XOdiff是与所述参考GNSS时间和所述候选GNSS时间相关联的所述时钟计数器的所述时间实例的所述差，GTUNC1是与所述参考GNSS时间相关联的GNSS时间不确定性，GTUNC2是与所述候选GNSS时间相关联的GNSS时间不确定性，并且XOclockdriftrate是与所述移动装置的所述时钟计数器相关联的时钟漂移率。
16.一种移动装置，其包括：
第一收发器，所述第一收发器被配置成通过第一无线通信技术通信；
第二收发器，所述第二收发器被配置成通过第二无线通信技术通信；
至少一个处理器；以及
至少一个存储器，所述至少一个存储器耦接到所述至少一个处理器，所述至少一个处理器和所述至少一个存储器被配置成指示所述移动装置：
在所述第一收发器处通过所述第一无线通信技术从服务小区接收时间辅助数据；
在所述第二收发器处通过所述第二无线通信技术获得参考全球导航卫星系统GNSS时间；
基于所述参考GNSS时间确定所述时间辅助数据是否有效；并且
响应于确定所述时间辅助数据有效而基于所述时间辅助数据确定经过验证的GNSS时间。
17.根据权利要求16所述的移动装置，其中所述至少一个处理器和所述至少一个存储器被进一步配置成指示所述移动装置：
在所述移动装置处维护包含一或多个条目的本地数据库，每个条目标识相应的小区以及对从所述相应的小区发送的时间辅助数据已被标识为有效还是无效的指示。
18.根据权利要求17所述的移动装置，其中所述至少一个处理器和所述至少一个存储器被进一步配置成指示所述移动装置：
确定所述本地数据库中是否存在对应于所述服务小区的条目，其中执行关于所述时间辅助数据是否有效的所述确定响应于确定所述本地数据库中不存在对应于所述服务小区的条目。
19.根据权利要求17所述的移动装置，其中所述至少一个处理器和所述至少一个存储器被进一步配置成指示所述移动装置：
发起GNSS会话；并且
利用响应于所述本地数据库指示所述服务小区的所述时间辅助数据有效而基于所述GNSS会话的所述时间辅助数据确定的所述经过验证的GNSS时间。
20.根据权利要求19所述的移动装置，其中所述至少一个处理器和所述至少一个存储器被进一步配置成指示所述移动装置：
响应于所述本地数据库指示所述服务小区的所述时间辅助数据已经被标识为无效而忽略所述时间辅助数据并且对所述GNSS会话执行冷启动。
21.根据权利要求16所述的移动装置，其中所述时间辅助数据包含于在所述第一收发器处接收到的系统信息块SIB消息中，并且其中所述第一无线通信技术为长期演进LTE。
22.根据权利要求21所述的移动装置，其中所述第二无线通信技术为码分多址CDMA，并且其中所述至少一个处理器和所述至少一个存储器被进一步被配置成指示所述移动装置基于CDMA系统时间确定所述参考GNSS时间。
23.根据权利要求21所述的移动装置，其中所述第二无线通信技术为LTE，并且其中所述至少一个处理器和所述至少一个存储器被进一步配置成指示所述移动装置基于在所述移动装置处从一或多个相邻小区接收到的一或多个SIB消息确定所述参考GNSS时间。
24.根据权利要求21所述的移动装置，其中所述第二无线通信技术为GNSS，并且其中所述至少一个处理器和所述至少一个存储器被进一步配置成指示所述移动装置基于先前的GNSS会话确定所述参考GNSS时间。
25.根据权利要求16所述的移动装置，其中所述至少一个处理器和所述至少一个存储器被进一步配置成指示所述移动装置基于所述时间辅助数据确定候选GNSS时间，其中确定所述时间辅助数据是否有效至少基于以下：(1)所述参考GNSS时间与所述候选GNSS时间之间的差，以及(2)所述移动装置的与所述参考GNSS时间和所述候选GNSS时间相关联的时钟计数器的时间实例的差。
26.根据权利要求25所述的移动装置，其中所述至少一个处理器和所述至少一个存储器被进一步配置成指示所述移动装置：
在以下情况下确定所述时间辅助数据有效：
|(Gdiff-XOdiff)|≤GTUNC1+GTUNC2+(XOdiff*XOclockdriftrate)，
其中Gdiff是所述参考GNSS时间与所述候选GNSS时间之间的所述差，XOdiff是与所述参考GNSS时间和所述候选GNSS时间相关联的所述时钟计数器的所述时间实例的所述差，GTUNC1是与所述参考GNSS时间相关联的GNSS时间不确定性，GTUNC2是与所述候选GNSS时间相关联的GNSS时间不确定性，并且XOclockdriftrate是与所述移动装置的所述时钟计数器相关联的时钟漂移率。
27.一种移动装置，其包括：
用于在所述移动装置处通过第一无线通信技术从服务小区接收时间辅助数据的装置；
用于在所述移动装置处通过第二无线通信技术获得参考全球导航卫星系统GNSS时间的装置；
用于基于所述参考GNSS时间确定所述时间辅助数据是否有效的装置；以及
用于响应于确定所述时间辅助数据有效而基于所述时间辅助数据确定经过验证的GNSS时间的装置。
28.根据权利要求27所述的移动装置，
用于在所述移动装置处维护包含一或多个条目的本地数据库的装置，每个条目标识相应的小区以及对从所述相应的小区发送的时间辅助数据已被标识为有效还是无效的指示；
用于确定所述本地数据库中是否存在对应于所述服务小区的条目的装置，其中用于确定所述时间辅助数据是否有效的所述装置响应于确定所述本地数据库中不存在对应于所述服务小区的条目；以及
用于更新所述本地数据库以包含指示从所述服务小区接收到的所述时间辅助数据是否有效的条目的装置。
29.一种非暂时性计算机可读媒体，其包含存储在其上的程序代码，其中所述程序代码包含指令，所述指令在由移动装置的处理器执行时指示所述移动装置：
在所述移动装置处通过第一无线通信技术从服务小区接收时间辅助数据；
在所述移动装置处通过第二无线通信技术获得参考全球导航卫星系统GNSS时间；
基于所述参考GNSS时间确定所述时间辅助数据是否有效；并且
响应于确定所述时间辅助数据有效而基于所述时间辅助数据确定经过验证的GNSS时间。
30.根据权利要求29所述的非暂时性计算机可读媒体，其中所述程序代码进一步包括用于指示所述移动装置执行以下的指令：
在所述移动装置处维护包含一或多个条目的本地数据库，每个条目标识相应的小区以及对从所述相应的小区发送的时间辅助数据已被标识为有效还是无效的指示；
确定所述本地数据库中是否存在对应于所述服务小区的条目，其中用于执行关于所述时间辅助数据是否有效的所述确定响应于确定所述本地数据库中不存在对应于所述服务小区的条目；以及
更新所述本地数据库以包含指示从所述服务小区接收到的所述时间辅助数据是否有效的条目。
CN201880057911.4A 2017-09-15 2018-08-28 验证时间辅助数据以减少卫星定位降级 Pending CN111051923A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/706,501 US10690778B2 (en) 2017-09-15 2017-09-15 Validation of time assistance data to reduce satellite positioning degradation
US15/706,501 2017-09-15
PCT/US2018/048244 WO2019055207A1 (en) 2017-09-15 2018-08-28 VALIDATION OF TIME ASSISTANCE DATA TO REDUCE SATELLITE POSITIONING DEGRADATION

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111051923A true CN111051923A (zh) 2020-04-21

Family

ID=63524396

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201880057911.4A Pending CN111051923A (zh) 2017-09-15 2018-08-28 验证时间辅助数据以减少卫星定位降级

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10690778B2 (zh)
CN (1) CN111051923A (zh)
WO (1) WO2019055207A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111417186B (zh) * 2019-01-07 2021-07-16 华为技术有限公司 一种时间同步方法和装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1325492A (zh) * 1998-08-11 2001-12-05 施耐普特拉克股份有限公司 获取卫星定位系统信号的方法和装置
US20030107513A1 (en) * 2000-11-17 2003-06-12 Charles Abraham Method and system for determining time in a satellite positioning system
CN1833179A (zh) * 2003-08-01 2006-09-13 阿尔卡特公司 使用按需传输的辅助数据确定移动终端的位置
CN105074494A (zh) * 2013-02-16 2015-11-18 高通股份有限公司 用于wifi接入点和毫微微小区的集中辅助数据
CN105324681A (zh) * 2013-06-27 2016-02-10 高通股份有限公司 Wwan历书完整性监视系统

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7009948B1 (en) 2000-10-05 2006-03-07 Ericsson Inc. Systems and methods for providing GPS time and assistance in a communications network
US7656350B2 (en) 2001-11-06 2010-02-02 Global Locate Method and apparatus for processing a satellite positioning system signal using a cellular acquisition signal
CN102540212B (zh) 2003-04-25 2015-11-25 高通股份有限公司 获得信号捕获辅助数据的系统和方法
US8350755B2 (en) 2010-02-19 2013-01-08 Broadcom Corporation Method and system for propagating GNSS assistance data among communication devices in a GNSS group
US8878721B2 (en) 2011-06-02 2014-11-04 Qualcomm Incorporated Hybrid positioning using timing reference information
US8909239B2 (en) 2011-08-30 2014-12-09 Qualcomm Incorporated Scheduling generic broadcast of location assistance data

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1325492A (zh) * 1998-08-11 2001-12-05 施耐普特拉克股份有限公司 获取卫星定位系统信号的方法和装置
US20030107513A1 (en) * 2000-11-17 2003-06-12 Charles Abraham Method and system for determining time in a satellite positioning system
CN1833179A (zh) * 2003-08-01 2006-09-13 阿尔卡特公司 使用按需传输的辅助数据确定移动终端的位置
CN105074494A (zh) * 2013-02-16 2015-11-18 高通股份有限公司 用于wifi接入点和毫微微小区的集中辅助数据
CN105324681A (zh) * 2013-06-27 2016-02-10 高通股份有限公司 Wwan历书完整性监视系统

Also Published As

Publication number Publication date
US20190086555A1 (en) 2019-03-21
WO2019055207A1 (en) 2019-03-21
US10690778B2 (en) 2020-06-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3741165B1 (en) Systems and methods for locating a user equipment using generic position methods for a 5g network
US8699409B2 (en) Methods and apparatuses for providing peer-to-peer positioning in wireless networks
US10645647B2 (en) Exploiting DRX/CDRX parameters to conserve power during an observed time difference of arrival (OTDOA) session
US10278016B2 (en) Systems and methods for position estimation using proximity devices
KR101387234B1 (ko) 자가-위치결정 액세스 포인트
CN103424760B (zh) 请求式定位
EP2464988B1 (en) Assistance data for positioning in multiple radio access technologies
JP2020522167A (ja) 第５世代ワイヤレスネットワークにおいてモバイルデバイスを測位するためのシステムおよび方法
US10028096B2 (en) Robust reference signal time difference measurements
US10045154B2 (en) Proximity based device usage
US20150018010A1 (en) Providing otdoa prs assistance data
US10082579B2 (en) Network aware satellite positioning system assistance information transfer
CN102472811B (zh) 对天线波束打水印以用于位置确定
US10690778B2 (en) Validation of time assistance data to reduce satellite positioning degradation
US20180227703A1 (en) Systems and methods for position estimation using proximity devices

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20200421

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication