CN111051599B - 用于操作衣物处理机的方法以及衣物处理机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于操作衣物处理机(1)的方法，该衣物处理机包括用于容纳待处理的衣物负载的容器(4)、以及泵(P，21，26，31，180)。该泵(P，21，26，31，180)包括被适配成由马达电压(VMOT)和马达电流(IMOT)供电的电动马达(140)。该泵(P，21，26，31，180)的空气‑水工作状态基于该电动马达(140)的马达电压(VMOT)和/或马达电流(IMOT)的值进行检测/评估。

Description

用于操作衣物处理机的方法以及衣物处理机

本发明涉及衣物处理技术领域。

具体地，本发明涉及一种用于控制衣物处理机中的泵的方法，该衣物处理机能够执行更有效的处理循环。

本发明还涉及一种实施此类方法的衣物处理机。

背景技术

如今，广泛使用能够对衣物进行洗涤和/或干燥过程的衣物处理机。

衣物处理机通常包括设置有衣物容器的外壳，待处理的衣物放置在该衣物容器中。

装载/卸载门确保进入容器以便将衣物放入和移除。

已知类型的衣物处理机包括洗衣机，“简单的”洗衣机(即，只能洗涤并且漂洗衣物的洗衣机)和衣物洗涤-干燥机(即，还能够干燥衣物的洗衣机)二者。

因此，在本说明中，术语“洗衣机”将指简单洗衣机和衣物洗涤-干燥机两者。

已知类型的衣物处理机接着包括干衣机或烘干机，即仅干燥衣物的衣物机。

洗衣机通常包括设置有洗涤桶的外壳，该洗涤桶包括在其中放置衣物的所述容器、优选地可旋转穿孔滚筒。装载/卸载门确保能够进出滚筒。

洗衣机接着典型地包括供水单元以及用于将水和洗涤/漂洗产品(即，洗涤剂、柔顺剂、漂洗调理剂等)引入桶中的优选地配备有抽屉的处理试剂分配器。

已知的洗衣机还典型地设置有排水装置，这些排水装置可以在洗涤循环的不同阶段期间运行以从桶中排出水。

已知类型的排水装置由适于将液体(例如脏水)从桶的底部排放到外部的出水回路构成。出水回路典型地设置有受控排水泵。

另一个已知类型的排水装置由再循环回路构成，该再循环回路被适配成用于将液体从桶的底部区域排出并且将此类液体重新送到桶的上部区域中。再循环回路优选地设置有端部喷嘴，该端部喷嘴被适当地布置使得再循环液体穿过其孔被直接喷射到滚筒中，使得增强液体在衣物上的分布。再循环回路典型地设置有受控再循环泵。

另一个已知类型的排水装置由再循环回路或混合回路构成，该再循环回路或混合回路被适配成用于从桶的底部区域排出液体并且将此类液体(再循环的混合液体)重新送到桶的与桶的同一底部区域基本上对应的区域中。

混合回路优选地被实现为用于将一部分液体从桶的底部区域转移到同一底部区域，以便混合和/或溶解特别是液体和/或粉末洗涤剂的产品。再循环回路典型地设置有受控再循环泵。

已知类型的洗衣机接着设置有优选地被布置在机柜内的水软化装置。

水软化装置被结构化成用于降低从外部供水管线引出的清水的硬度。

已知类型的水软化装置包括水软化剂容器和再生剂储器。受控泵接着典型地插入在水软化剂容器与再生剂储器之间并且被结构化成用于将盐水(即，含盐的水)从再生剂储器转移/移动到水软化剂容器。

干衣机通常包括在其中放置衣物的容器、优选地可旋转滚筒。装载/卸载门确保能够进出滚筒。

已知类型的干衣机优选地包括被布置在容器下方的集液槽，干燥循环中形成的冷凝水有利地收集在该集液槽中。

收集在集液槽中的冷凝水优选地被排放到位于干衣机的上部部分处的可提取湿气箱，使其可以被使用者容易地且定期地清空。

受控泵将冷凝水从集液槽适当地排放到箱中。

因此，如上所述，衣物处理机典型地配备有一个或多个泵，每个泵优选地通过电动马达运行。

已知类型的泵包括入口和旋转元件或叶轮，该旋转元件或叶轮增大朝向泵本身的出口的液体的压力和流量。

泵根据在其入口处的液位而不同地工作。

当有足够的液体在泵进口处移动时，该泵正确地工作。然而，即使在泵入口处存在低水平的液体和空气，该泵仍可以工作。

但在此类情况下(也表示为空气-水状态)，泵引起大量噪声、部件损坏、振动以及效率损失。

根据已知方案，当空气-水状态出现时，泵典型地关闭。

然而，已知技术的洗衣机带来一些缺点。

已知技术的衣物处理机的缺点在于这样的事实：通过使用专用水位/液位传感器或使用已经被安装在衣物处理机中的水位/液位传感器来间接地检测空气-水状态以控制洗涤液位(例如安装在洗衣机中的压力传感器)。

例如，洗衣机包括被布置在桶的底部处的水位传感器并且再循环泵和/或排水泵在水位达到预先固定的最小阈值水平时关闭。

然而，通过所述传感器来检测水位可能是不准确的。例如，特别是由于桶内的水的振动、更特别地由于滚筒正在旋转，因此洗衣机检测可能是不准确的。此外，对桶内水位的测量仅间接地给出泵入口处存在空气的指示。因此，不能绝对确定泵实际上在空气-水状态下工作。

因此，即使泵仍正确地工作，该泵也可以被关闭，因而减小排水过程的效率和/或导致排水过程不完整。

因此，本发明的目的是克服已知技术带来的缺点。

本发明的目的是提供一种用于排出衣物处理机的泵中的液体的方法，该方法使得可以以比已知系统更高的效率来驱动泵。

本发明的另一个目的是提供一种用于排出衣物处理机的泵中的液体的方法，该方法使得可以独立于任何水位传感器来驱动泵。

本发明的进一步目的是提供一种用于排出衣物处理机的泵中的液体的方法，该方法使得可以根据水/液体在泵入口处的有效存在来正确地驱动泵。

发明内容

申请人已经发现，通过基于所述泵的电动马达的电压和/或电流的值来检测/评估衣物处理机的泵中的空气-水工作状态，可以达到上述目的。

因此，在本发明的第一方面，本发明涉及一种用于操作衣物处理机的方法，该衣物处理机包括用于容纳待处理的衣物负载的容器、以及包括用于液体吸入的入口的泵，所述泵包括被适配成由马达电压和马达电流供电的电动马达；

其中，所述泵的空气-水工作状态基于所述电动马达的所述马达电压和/或所述马达电流的值进行检测/评估。

优选地，泵的空气-水工作状态是由于泵的入口处存在空气而引起的状态。

优选地，电动马达连接或可连接至市电电源，该市电电源提供正弦市电电压。

在本发明的优选实施例中，施加到电动马达上的马达电压是正弦市电电压的部分化版本。

根据本发明的优选实施例，如果马达电压的均方根电压偏离阈值，则出现空气-水工作状态。

优选地，如果马达电压的均方根电压高于或低于所述阈值，则出现空气-水工作状态。

在本发明的优选实施例中，阈值根据被施加到电动马达上的均方根电压的预期目标值来设定。

优选地，所述阈值与目标值成比例。

在本发明的另一个优选实施例中，如果马达电流的激活时间偏离阈值，则出现空气-水工作状态。

激活时间优选地是在马达电流从0增大或减小时开始并且在所述马达电流再次经过0时结束的时间段。

根据本发明的优选实施例，如果激活时间高于或低于阈值，则出现空气-水工作状态。

在本发明的优选实施例中，所述阈值根据激活时间的预期目标值来设定。

根据本发明的优选实施例，阈值与预期目标值成比例。

在本发明的另一个优选实施例中，如果马达电压与马达电流之间的相位差偏离阈值，则出现空气-水工作状态。

在本发明的优选实施例中，所述阈值根据相位差的预期值来设定。

优选地，所述阈值与预期值成比例。

根据本发明的优选实施例，衣物处理机包括用于驱动电动马达的驱动电路，该驱动电路包括固态开关。

在本发明的优选实施例中，如果已经建立空气-水工作状态，则采取至少一个动作。

优选地，所述动作包括以下动作之一：

-使所述泵失活；

-在已经建立所述空气-水工作状态之后，立即使所述泵失活；

-在已经建立所述空气-水工作状态之后，在预定时段之后使所述泵失活；

-改变所述泵的速度；

-减小所述泵的速度；

-暂时改变所述泵的速度；

-暂时减小所述泵的速度；

-增大所述泵的所述入口处的液位。

根据本发明的优选实施例，如果已经建立空气-水工作状态并且如果所述衣物处理机是包括位于所述容器外部的洗涤桶的洗衣机，则所述动作包括以下动作之一：

-将一定量的水从外部供水管线引入所述洗涤桶；

-假如所述容器不移动，那么增大所述泵的所述入口处的液位，该泵通过使所述容器旋转以便从所述衣物中提取液体来进行甩干阶段；或者

-假如所述容器已经旋转，那么增大所述容器的旋转速度。

在另一方面，本发明涉及一种包括至少一个泵的衣物处理机，该至少一个泵包括用于液体吸入的入口，所述泵包括被适配成由马达电压和马达电流供电的电动马达，其中，所述机器包括控制单元，该控制单元被设计用于在运行期间检测/评估所述马达电压和/或所述马达电流以便确定所述泵的空气-水工作状态。

优选地，该机器包括洗衣机或衣物洗涤/干燥机或干衣机。

根据本发明的优选实施例，衣物处理机是包括位于容器外部的洗涤桶的洗衣机。

优选地，泵是所述机器的以下部分中的一个或多个的泵：

-水软化装置；

-用于将液体排出该机器的出水回路；

-用于将液体从所述洗涤桶的底部区域排出并且将此类液体重新送到所述洗涤桶中的再循环回路；

-处理试剂分配器。

附图说明

在以下通过参照附图而给出的对本发明其中一些优选实施例的详细描述中将更详细地突出强调本发明的进一步特征和优点。在附图中，对应的特征和/或部件用相同的附图标记标识出。具体地：

-图1示出了实施根据本发明第一实施例的方法的衣物处理机的透视图；

-图2示出了图1的衣物处理机的示意图；

-图3示出了根据本发明的实施例的衣物处理机的电路元件；

-图4示出了在第一运行状态下工作的衣物处理机的瞬时电参数的定性波形；

-图5示出了衣物处理机在执行洗涤循环期间在第一运行状态下的电参数的演变；

-图6示出了图5的电参数在执行洗涤循环期间在第二运行状态下的演变；

-图7示出了在第二运行状态下的图6的定性波形；

-图8示出了根据本发明的另一个优选实施例的在第一运行状态下工作的衣物处理机的瞬时电参数的定性波形；

-图9示出了在第二运行状态下的图8的定性波形。

具体实施方式

本发明的方法已证明在用于洗衣机时是特别有利的，如以下所描述的。在任何情况下都应强调的是，本发明不局限于这种类型的应用。相反，本发明可以方便地应用于其他类型的衣物处理机，例如配备有一个或多个泵的衣物洗涤干燥机或干衣机。

参考图1和图2，描述了根据本发明的洗衣机1的优选实施例，其中，实施根据本发明的第一实施例的方法。

洗衣机1优选地包括外壳或壳体2、洗涤桶3、容器4(优选为多孔式洗涤滚筒4)，有待处理的衣物可以放在该洗涤滚筒中。

桶3和滚筒4都优选地具有基本上圆柱形的形状。

壳体2设置有允许进出滚筒4的装载/卸载门8。

滚筒4有利地被电动马达(未示出)转动，该电动马达优选地有利地借助于皮带/皮带轮系统将转动运动传输至滚筒4的轴。在本发明的不同实施例中，该马达可以是与滚筒4的轴直接相关联的。

滚筒4有利地设置有多个孔，这些孔允许液体穿其而过。所述孔典型地且优选地均匀分布在滚筒4的圆柱形侧壁上。

桶3的底部区域3a优选地包括适合用于接纳加热装置10的底座15、或集液槽。加热装置10在被激活时加热集液槽15内的液体。

然而，在不同实施例中，该桶的底部区域可以被不同地配置。例如，该桶的底部区域可以不包括用于该加热装置的底座。该加热装置可以有利地放在该桶与该滚筒之间的环形缝隙中。

供水回路5布置在洗衣机1的上部部分，并且适合于向桶3中供应来自外部供水管线E的水。洗衣机的供水回路在本领域中是众所周知的，因此将不对其进行详细描述。供水回路5优选地包括受控供应阀5a，该受控供应阀在洗涤循环期间被恰当地控制、打开和关闭。

洗衣机1有利地包括处理试剂分配器14，用于在洗涤循环期间将处理试剂供应至桶3中。处理试剂可以包括例如洗涤剂、漂洗添加剂、织物柔顺剂或织物调理剂、防水剂、织物增强剂、漂洗消毒添加剂、基于氯的添加剂等。

优选地，处理试剂分配器14包括可移动抽屉，其设置有适合于填充处理试剂的各种隔室。

在优选实施例(未示出)中，处理试剂分配器可以包括适合于将一种或多种所述试剂从分配器输送至桶的泵。

在本文所展示的优选实施例中，通过使水流经处理试剂分配器14并且接着流经供应管道18来将水从供水回路5供应至桶3中。

此外，在本文所展示的优选实施例中，水软化装置170优选地被布置/插入在外部供水管线E与处理试剂分配器14之间以便被来自外部供水管线E的清水穿过。众所周知，水软化装置170被结构化成用于降低从外部供水管线E引出并且输送至处理试剂分配器14的清水的硬度。

在不同的实施例中，水软化装置170可以被布置/插入在外部供水管线E与洗涤桶3之间，以便被从外部供水管线E流出并且直接输送至洗涤桶3的清水穿过。

水软化装置170的一些元件和/或部件在本领域中是众所周知的，因此将不进行详细描述。

水软化装置170基本上包括水软化剂容器171以及再生剂储器172。

水软化剂容器171被来自外部供水管线E的清水穿过。水软化剂容器171中填充有水软化剂，该水软化剂能够降低流经同一水软化剂容器171的清水的硬度。

再生剂储器172流体地连接至水软化剂容器171上并且被结构化成用于接纳给定量的、能够再生在水软化剂容器171内所储存的水软化剂的水软化功能的盐或其他再生剂。

然后，水软化装置170优选地包括电动盐水循环泵180，该电动盐水循环泵插入在水软化剂容器171与再生剂储器172之间，并且被结构化成当被激活时将盐水(即，含盐的水)从再生剂储器172转移/移动到水软化剂容器171中。

洗衣机1优选地包括适合用于从桶3的底部区域3a排出液体的出水回路25。

出水回路25优选地包括主管道17、排水泵26、以及结束于壳体2外部的排水管道28。

出水回路25优选地进一步包括被布置在主管道17与排水泵26之间的过滤装置12。过滤装置12被适配成用于保留所有不希望的物体(例如，从衣物上脱落下来的扣子、被错误地引入洗衣机中的硬币等)。

主管道17将桶3的底部区域3a连接至过滤装置12。

在另一个实施例(未示出)中，过滤装置12可以被直接提供在桶3中、优选地与该桶以一件式构造而获得。在这种情况下，过滤装置12流体地连接至桶3的出口，其方式为使得从桶3排出的水和洗涤液体进入过滤装置12。

排水泵26的激活将来自桶3的液体(即，脏水或混有洗涤和/或漂洗产品的水)排出至外部。

洗衣机1优选地包括第一再循环回路30、或混合回路30。混合回路30被适配成用于从桶3的底部区域3a排出液体并且将此液体(再循环的混合液体)重新送到桶3的第一区域(基本上对应于桶3的相同底部区域3a)。

优选地，混合回路30被适配成用于从集液槽15的底部排出液体并且将此液体(再循环的混合液体)再次重新送到集液槽15中。

如上所述，混合回路30优选地包括第一再循环泵31、将过滤装置12连接至第一再循环泵31上的第一管道32、以及优选地结束于集液槽15内部的第二再循环管道33。

在另一个优选实施例(未示出)中，该混合回路可以包括将桶的底部区域连接至再循环泵上的专用管道；在这种情况下，该混合回路有利地与出水回路完全分开，即与过滤装置12和主管道17完全分开。

该混合回路优选地被实现为用于将一部分液体从桶的底部区域转移到同一底部区域，以便混合和/或溶解这些产品，特别是洗涤剂。

洗衣机1优选地包括第二再循环回路20，该第二再循环回路被适配成用于从桶3的底部区域3a排出液体并且将此液体重新送到桶3的第二区域3b或上部区域中。

第二再循环回路20优选地包括第二再循环泵21、将过滤装置12连接至第二再循环泵21上的第二管道22、以及第二再循环管道23，该第二再循环管道优选地设置有被优选地布置在桶3的上部区域3b处的端部喷嘴23a。端部喷嘴23a被适当地布置成使得液体通过其孔直接喷入滚筒4中。

因此，端部喷嘴23a增强了液体通过穿孔滚筒4分布到衣物上。

通过激活第二再循环泵21将来自桶3的底部区域3a的液体朝向桶3的上部区域3b输送。

因此，有利地激活第二再循环回路20，以便改善对滚筒4内部的衣物的润湿。

总体上，第二再循环回路被适当地实现成用于将一部分液体从桶的底部区域、优选地从集液槽转移到桶的上部区域，以便增强衣物对液体的吸收。

优选地，洗衣机1包括适合于感测(或检测)桶3内的液位的装置19。

传感器装置19优选地包括感测桶3中的压力的压力传感器。从传感器装置19所感测到的值中，能够确定桶3内的液体的液位。在另一个未展示的实施例中，洗衣机可以优选地包括(除了该压力传感器之外或替代其)液位传感器(例如机械的、机电的、光学的等)，该液位传感器被适配成用于感测(或检测)桶3内的液位。

洗衣机1有利地包括控制单元11，该控制单元连接至洗衣机1的不同部分以便确保其操作。控制单元11优选地连接至进水回路5、出水回路25、再循环回路30、20、加热装置10、以及使滚筒4运动的电动马达，并且接收来自被提供在洗衣机1上的不同传感器(像压力传感器19、温度传感器等)的信息。

特别地，控制单元11优选地连接至泵21、26、31、180，以便在洗涤循环期间适当地驱动这些泵。

洗衣机1有利地包括界面单元111，该界面单元连接至控制单元11上、是使用者可触及的、并且使用者可以借助于该界面单元来选择并设定洗涤参数，例如像所希望的洗涤循环。通常，使用者可以可选地插入其他参数，例如洗涤温度、甩干速度、在有待洗涤的衣物重量的意义上的负载等。

基于通过所述界面111采集的这些参数，控制单元11设定并控制洗衣机1的各个部分以便进行所希望的洗涤循环。

如上所示，洗衣机1配备有多个泵21、26、31、180。

所述泵21、26、31、180中的一个泵在图3中示意性地被示出并且用附图标记P表示。泵P优选地包括入口Pi、旋转元件R或叶轮以及出口Po。

旋转元件R增大了从入口Pi朝向出口Po的液体的压力和流动。

用于衣物处理机中的泵在本领域中是众所周知的，因此将不对其进行详细描述。

泵P还优选地包括电动马达140、优选地通过AC和DC电源可操作的异步电动马达，该电动马达被适配成被供电/馈电以引起叶轮旋转并且因此激活泵P。

根据本发明的一方面，洗衣机1优选地包括用于驱动电动马达140的驱动电路155，即利用电动马达电压以及能够引起叶轮旋转的相应电动马达电流为电动马达140供电/馈电。

电动马达驱动根据控制单元11产生的正确控制信号VCTRL来进行。控制单元11有利地与驱动电路155通信。

驱动电路155优选地电连接至控制单元11。在另外的实施例中，驱动电路155可以无线连接至控制单元11。

洗衣机1可连接/连接至市电电源，该市电电源在线路端子TL与中性端子TN之间提供AC市电电压VMAINS。

驱动电路155优选地包括固态开关205、优选地晶闸管装置、更优选地TRIAC装置，该固态开关具有联接(比如直接连接)至市电电源的中性端子TN的第一阳极端子、联接(比如直接连接)至电动马达140的第一端子的第二阳极端子、以及联接(比如直接连接)至触发电路207(比如也是驱动电路155的一部分)的栅极端子，该触发电路被适配成用于根据控制信号VCTRL产生用于激活固态开关205的触发脉冲信号。电动马达140包括联接(比如直接连接)至市电电源的线路端子TL的第二端子。

AC-DC转换电路(仅在图中概念性地示出，并且整体上由附图标记210表示)被设置(优选地被布置在控制单元11侧)，该转换电路包括变换、整流和调节部件以便跨过市电电源的线路端子TL和中性端子TN接收市电电压VMAINS，并且提供(DC)接地电压GND和(DC)供电电压Vcc(比如相对于接地电压GND的3V、5V或12V DC电压)。除其他事项之外，AC-DC转换单元210产生的接地电压GND和供电电压Vcc被用于为触发电路207中所包含的电气部件和电子部件供电。

在本文展示的优选实施例中，固态开关205是TRIAC装置。然而，在另外的优选实施例中，固态开关可以包括晶闸管、DIAC、IGBT等。

在下文中，为了简洁起见，术语“开关”将用于表示固态开关。

用于激活TRIAC装置205的触发电路207优选地由控制单元11控制，该控制单元优选地产生控制信号，例如控制信号VCTRL。优选地，控制信号VCTRL是能够选择性地采用高逻辑值(例如与供电电压Vcc相对应)和低逻辑值(例如与接地电压GND相对应)的数字电压信号。

根据此电路实现方式(但对于本发明是非限制性的)，当控制信号VCTRL处于低逻辑时，TRIAC装置205关闭并且电动马达140没有被供电。当控制信号VCTRL处于高逻辑值时，TRIAC装置205被激活，使得电动马达电压VMOT能够被馈送到(并且使得相应电动马达电流IMOT能够流经)电动马达140。如从以下描述中将更好理解的，被馈送到电动马达140的电动马达电压VMOT优选地来自于AC市电电压VMAINS，但是流经电动马达140的电动马达电流IMOT基本上(即近似地)依赖于电动马达电压VMOT、电动马达140展现出的等效阻抗、以及引入(电容和/或感应)非线性的电动马达140部件/零件。

为了控制被允许馈送到TRIAC装置205和电动马达140的电动马达电压VMOT的量(以及因此被允许流经二者的电动马达电流IMOT的量)，控制信号VCTRL是这样的，即在预定义延迟时间Tfire(与市电电压VMAINS的预定义相位角相对应、也称为TRIAC的点火角)之后并且在预定义激活时间TIon(与市电电压VMAINS的预定义传导角相对应)上触发激活TRIAC装置205。因此，马达电压VMOT波形是市电电压VMAINS的部分化版本(如图4所示)。

在本发明的优选实施例中，市电电压VMAINS被部分化使得马达140根据要求的设计参数被馈送以部分化的马达电压VMOT。

例如，马达140被馈送马达电压VMOT使得向其施加的均方根电压VMOTrms低于VMAINS供电电压的典型230V均方根电压值VMAINSrms(例如VMOTrms优选地被设定为155V)。

在本发明的另外的优选实施例中，市电电压VMAINS被适当地部分化使得当VMAINSrms由于某些原因高于230V时，马达140被馈送以部分化的马达电压VMOT。在这种情况下，有利地，马达被保护免于过热。

图4示出了当电动马达140被馈送以部分化的马达电压VMOT时，市电电压VMAINS的、电动马达140上的电动马达电压VMOT的、流经电动马达140的马达电流IMOT的、以及控制信号VCTRL的定性理想波形。

如此图中可见的，市电电压VMAINS是具有全波周期(比如正弦)波形(以及通常的VMAINSrms幅值为230V或125V、频率为50Hz或60Hz)的交流电压。马达电压VMOT是由市电电压VMAINS的一系列正斜率和负斜率正弦部分限定的交流电压(或当考虑可能的非理想因素时，与该市电电压的波形/趋势近似匹配)，并且马达电流IMOT是具有一系列正弦和负弦(或基本上正弦)波形的交流电流。限定马达电压VMOT的市电电压VMAINS(或与该市电电压的波形/趋势近似匹配)的正弦部分根据控制信号VCTRL从激活TRIAC装置205中得出。而是，马达电流IMOT的基本上正弦波形理想地(即如本文假设的，不考虑延迟时间间隔和电动马达140部件/零件所引入的非理想因素)应归于电动马达140的感应特性(使得马达电流IMOT波形是由市电电压VMAINS的全波正弦波形在激活时间间隔上产生的，或换句话说，是由市电电压VMAINS的正斜率和负斜率的正弦部分产生的)。

马达电流IMOT与流经TRIAC的电流ITRIAC相对应。

在附图中，可以描绘以下参数。

点火角Tfire：从VMAINS的零交叉ZC到由控制信号VCTRL引起的TRIAC的点火点的时间。

时间TIon：TRIAC的激活时间，该激活时间在点火角处开始并且在IMOT或ITRIAC经过0时结束。

激活时间TIon还优选地被定义为在马达电流IMOT从0增大或减小时开始并且在马达电流IMOT再次经过0时结束的时间段。

在优选实施例中，控制信号VCTRL是根据要求的VMOTrms的预先固定的数字信号序列。特别地，点火角Tfire具有根据要求的VMOTrms的预先固定值。

如上所述，IMOT的激活时间TIon接着基本上应归于电动马达140的感应特性，并且因此其预期值TIont可以根据实际使用的电动马达140的参数而被提前评估。

图5是示例性图表，示出了被施加到第二再循环泵31的马达140上的均方根电压VMOTrms在执行洗涤循环期间根据衣物机1中时间的演变。

在本文展示的洗涤循环的优选实施例中，第二再循环泵31以及因而马达140在洗涤循环期间被激活四次。清楚的是，在不同实施例中，第二再循环泵31以及因而马达140可以被激活不同的次数。

优选地，在洗涤循环开始时、优选地在洗涤循环的衣物被弄湿和/或完全浸泡且添加洗涤剂的阶段期间将马达140间歇性地激活三次。

马达140接着在洗涤阶段被激活第四次，在该洗涤阶段期间，滚筒4旋转并且容纳在其中的水基于使用者选择的洗涤循环被加热到预定温度。在此洗涤阶段期间，滚筒4优选地旋转，从而在衣物上施加机械清洗动作。

如可以从图表中得知的，在每次激活马达140开始时，被施加到马达140上短时间的电压VMOTrms具有与VMAINSrms相对应的值，即230V，接着该值由于通过触发电路207对市电电压VMAINS的部分化而减小至155V的目标值Vt(如以上解释的)。

图5表示被施加到马达140上的均方根电压VMOTrms在洗涤循环中的演变，在该洗涤循环中，第二再循环泵31正确地工作、特别是不在空气-水状态下工作。

申请人已经证明，当第二再循环泵31在空气-水状态下工作时，即其入口存在空气时，被施加到马达140上的均方根电压VMOTrms的演变偏离预期目标值Vt。

特别地，在空气-水状态下，被施加到马达140上的均方根电压VMOTrms似乎增大至比预期目标值Vt高的水平Vf。

图6示出这种情况、表示被施加到马达140上的均方根电压VMOTrms在洗涤循环中的演变，然而第二再循环泵31从时间t-aw开始在空气-水状态下工作。

因此，根据本发明的有利方面，为了检测泵31的空气-水状态，被施加到马达140上的均方根电压VMOTrms被监测并且与预期目标值Vt进行比较。

如果被施加到马达140上的均方根电压VMOTrms偏离目标值Vt，则确定泵31在空气-水状态下工作。

在本文展示和描述的优选实施例中，特别地，如果被施加到马达140上的均方根电压VMOTrms高于目标值Vt，则确定泵31在空气-水状态下工作。

优选地，被施加到马达140上的均方根电压VMOTrms与阈值TV进行比较并且如果被施加到马达140上的均方根电压VMOTrms高于阈值TV，则确定泵31在空气-水状态下工作。

阈值TV优选地根据目标值Vt设定：

TV＝f(Vt)

优选地，阈值TV与目标值Vt的值成比例：

TV＝1.08*Vt

即阈值TV是目标值Vt的108％。

在另一个优选实施例中，阈值TV可以被设定为：

TV＝Vt+ΔV。

然而，在不同实施例中，阈值TV可以被不同地设定。

特别地参考图6，目标值是Vt＝155V并且阈值TV被设定为170V。

因此，根据本发明，在时间t-aw处，检测到第二再循环泵31在空气-水状态下工作。

根据本发明的另一个有利方面，为了检测泵31的空气-水状态，监测电动马达140上的电动马达电压VMOT的和/或穿其而过流动的马达电流IMOT的瞬时值的演变。

上述图4示出了当电动马达140被馈送以部分化的马达电压VMOT并且第二再循环泵31正确地工作、特别是不在空气-水状态下工作时，市电电压VMAINS的、第二再循环泵31的电动马达140上的电动马达电压VMOT的、流经电动马达140的马达电流IMOT的、以及控制信号VCTRL的定性理想瞬时波形。

而是，图7示出了当第二再循环泵31在空气-水状态下工作时与图4相同的波形。

申请人已经证明，当第二再循环泵31在空气-水状态下工作时，即其入口存在空气时，被施加到马达140的电动马达电压VMOT的、以及穿其而过流动的马达电流IMOT的演变偏离预期值。

根据本发明的有利方面，为了检测泵31的空气-水状态，TRIAC的激活时间TIon被监测并且与预期值TIont进行比较。

如果检测的激活时间TIon偏离预期值TIont，确定泵31在空气-水状态下工作。

在本文展示和描述的优选实施例中，特别地，如果检测的激活时间TIon高于预期值TIont，确定泵31在空气-水状态下工作。

这种情况可以通过比较图4和图7而得出。

在图4中(其中泵31正确地工作，即不在空气-水状态下工作)，激活时间TIon有规律地重复，其值等于或基本上等于预期值TIont。

在图7中(其中泵31在空气-水状态下工作)，激活时间TIon随着预期值TIont变化，特别地，激活时间TIon’从时间t-aw开始相对于预期值TIont增大。

从同一图7中，还可以得出，还根据之前参考图6所描述的，空气-水状态下的马达电压VMOT的均方根电压VMOTrms从时间t-aw增大。

优选地，检测的激活时间TIon与阈值TI进行比较，并且如果检测的激活时间TIon高于阈值TI，则确定泵31在空气-水状态下工作。

阈值TI优选地根据预期值TIont来设定：

TI＝f(TIont)

优选地，阈值TI与预期值TIont的值成比例：

TI＝1.15*TIont

即阈值TI是预期值TIont的115％。

优选地，阈值TI在1.05*TIont到1.5*TIont之间、更优选地在1.1*TIont到1.3*TIont之间(即阈值TI优选地在预期值TIont的105％到150％之间、更优选地在预期值TIont的110％到130％之间)。

在另一个优选实施例中，阈值TI可以被设定为：

TI＝TIont+ΔT

优选地，ΔT在0.5到3ms之间、优选地在0.8到2ms之间、更优选地等于1ms。

ΔT的所述优选值指的是50Hz的主电压频率。

然而，在不同实施例中，阈值TI可以被不同地设定。例如，阈值TI可以根据主电压频率来计算。

因此，如上所述，如果出现以下情况，则优选地确定泵的空气-水状态：

-被施加到马达上的均方根电压VMOTrms高于阈值TV；或者

-检测的激活时间TIon高于阈值TI。

如以上解释和说明的，这两个条件相互联系并且基本上取决于实际使用的泵/马达的类型。

在另一个优选实施例中并且根据本发明，如果出现以下情况，则可以确定泵的空气-水状态：

-被施加到马达上的均方根电压VMOTrms低于阈值TV；或者

-检测的激活时间TIon低于阈值TI。

根据此另一个优选实施例，可以适当地设定阈值TV和TI。

阈值TV可以优选地根据目标值Vt设定：

TV＝f(Vt)

优选地，阈值TV可以与目标值Vt的值成比例：

TV＝0.85*Vt

即阈值TV是目标值Vt的85％。

优选地，阈值TV在0.5*Vt到0.95*Vt之间、更优选地在0.65*Vt到0.90*Vt之间(即阈值TV优选地在目标值Vt的50％到95％之间、更优选地在目标值Vt的65％到90％之间)。

在另一个优选实施例中，阈值TV可以被设定为：

TV＝Vt-ΔV。

优选地，ΔV在5到50V之间、更优选地在10到30V之间、更优选地等于15V。

阈值TI可以优选地根据预期值TIont来设定：

TI＝f(TIont)

优选地，阈值TI与预期值TIont的值成比例：

TI＝0.9*TIont

即阈值TI是预期值TIont的90％。

优选地，阈值TI在0.5*TIont到0.95*TIont之间、更优选地在0.65*TIont到0.9*TIont之间(即阈值TI优选地在预期值TIont的50％到95％之间、更优选地在预期值TIont的65％到90％之间)。

在另一个优选实施例中，阈值TI可以被设定为：

TI＝TIont-ΔT

优选地，ΔT在0.5到3ms之间、优选地在0.8到2ms之间、更优选地等于1ms。

ΔT的所述优选值指的是50Hz的主电压频率。

根据本发明的优选实施例，电动马达140上的马达电压VMOT以及穿其而过流动的马达电流IMOT借助于合适的传感器进行检测。根据所述电参数，激活时间TIon还可以根据本领域众所周知因而未详细描述的技术进行检测/确定。

根据上述优选实施例，马达140被馈送以马达电压VMOT，该马达电压是市电电压VMAINS的部分化版本。

根据本发明的另一个优选实施例，马达140可以被馈送以具有全波周期(比如正弦)波形的交流马达电压VMOT。例如，马达140可以直接连接至市电电压VMAINS。由于电动马达140的感应特性而产生的马达电流IMOT也是具有全波周期(比如正弦)波形的交流电流。

图8示例性地示出了当第二再循环泵31正确地工作、特别是不在空气-水状态下工作时，第二再循环泵31的电动马达140上的电动马达电压VMOT的、以及流经电动马达140的马达电流IMOT的定性理想瞬时波形。

图9示例性地示出了当第二再循环泵31在空气-水状态下工作时与图8相同的定性理想瞬时波形。

如图8中可见，VMOT和IMOT都具有交替演变、优选地全波周期演变、更优选地正弦波形，并且展现出相位差Td。

如上所述，相位差Td应归于电动马达140的感应特性，并且因此其预期值Tdt可以根据实际使用的电动马达140的参数而被提前评估。

申请人已经证明，当第二再循环泵31在空气-水状态下工作时，即其入口存在空气时，被施加到马达140的电动马达电压VMOT的、以及穿其而过流动的马达电流IMOT的演变偏离预期值。

特别地，当第二再循环泵31在空气-水状态下工作时电动马达电压VMOT与马达电流IMOT之间的相位差Td’相对于当第二再循环泵31正确地工作、不在空气-水状态下工作时电动马达电压VMOT与马达电流IMOT之间的相位差Td改变。

优选地，检测的相位差Td’与阈值TT进行比较，并且如果检测的相位差Td’高于阈值TT，则确定泵31在空气-水状态下工作。

阈值TT优选地根据预期值Tdt来设定：

TT＝f(Tdt)

优选地，阈值TT与预期值Tdt的值成比例：

TT＝1.15*Tdt

即阈值TT是预期值Tdt的115％。

优选地，阈值TT在1.05*Tdt到1.5*Tdt之间、更优选地在1.1*Tdt到1.3*Tdt之间(即阈值TT优选地在预期值Tdt的105％到150％之间、更优选地在预期值Tdt的110％到130％之间)。

在另一个优选实施例中，阈值TT可以被设定为：

TT＝Tdt+ΔT

优选地，ΔT在0.5到3ms之间、优选地在0.8到2ms之间、更优选地等于1ms。

ΔT的所述优选值指的是50Hz的主电压频率。

然而，在不同实施例中，阈值TT可以被不同地设定。例如，阈值TT可以根据主电压频率来计算。

如上所述，如果检测的相位差Td’高于阈值TT，则泵的空气-水状态被确定。

如以上解释和说明的，条件取决于实际使用的泵/马达的类型。

在另一个优选实施例中并且根据本发明，如果检测的相位差Td’低于阈值TT，则可以确定泵的空气-水状态。

根据此另一个优选实施例，阈值TT优选地根据预期值Tdt来设定：

TT＝f(Tdt)

优选地，阈值TT与预期值Tdt的值成比例：

TT＝0.85*Tdt

即阈值TT是预期值Tdt的85％。

优选地，阈值TT在0.5*Tdt到0.95*Tdt之间、更优选地在0.65*Tdt到0.9*Tdt之间(即阈值TT优选地在预期值Tdt的50％到95％之间、更优选地在预期值Tdt的65％到90％之间)。

在另一个优选实施例中，阈值TT可以被设定为：

TT＝Tdt-ΔT

优选地，ΔT在0.5到3ms之间、优选地在0.8到2ms之间、更优选地等于1ms。

ΔT的所述优选值指的是50Hz的主电压频率。

根据本发明的另一个有利方面，如果评估出泵在空气-水状态下工作，则优选地采取一个或多个动作，如稍后将更好描述的。

在下文中，描述了可以优选地执行的可能的动作。

可以在检测到泵的空气-水状态之后执行的动作优选地包括使泵失活，即优选地使泵的马达失活。

在本发明的优选实施例中，在空气-水状态检测之后立刻进行失活。

在本发明的另一个优选实施例中，从检测到的空气-水状态开始经过预定时段之后(例如几秒之后)进行失活。

在本发明的另一个优选实施例中，可以执行的动作优选地包括改变泵的速度、更优选地减小泵的速度(优选地改变泵的马达的速度、更优选地减小泵的马达的速度)。

在本发明的另一个优选实施例中，动作优选地包括暂时改变泵的速度、更优选地暂时减小泵的速度(优选地包括暂时改变泵的马达的速度、更优选地暂时减小泵的马达的速度)。

可以在检测到空气-水状态之后执行的另一个动作优选地包括增大泵的入口处的液位以减小空气存在的步骤。

在本发明的优选实施例中，特别地如果泵指的是上述第一再循环回路或第二再循环回路的泵，则增大泵的入口处的液位的步骤包括将一定量的水从外部供水管线引入桶中的阶段。

在本发明的另一个优选实施例中，特别地如果泵指的是上述第一再循环回路或第二再循环回路的泵，则增大泵的入口处的液位的步骤包括以下阶段：

-假如滚筒不移动，那么通过使滚筒旋转以便从衣物上提取液体来进行甩干阶段；或者

-假如滚筒已经旋转，那么增大滚筒的旋转速度以便从衣物上提取更多液体。

有利地，此外，特别地如果泵指的是上述第一再循环回路或第二再循环回路的泵，那么所述动作避免形成泡沫或允许减少泡沫。

有利地，根据本发明的方法允许检测衣物处理机中的泵的空气-水状态。

有利地，根据本发明的方法允许在发生泵的空气-水状态时迅速检测该状态。

于是，可以迅速执行一个或多个适当动作以避免泵出故障。

此外，检测空气-水状态有利地在无需安装液位传感器的情况下进行。

因此，本发明的方法允许检测衣物处理机中的泵的空气-水状态，该衣物处理机与已知类型的衣物处理机相比具有减小的复杂度和/或尺寸。

于是，执行本发明的方法的衣物处理机与衣物处理机相比具有较高可靠性。

仍有利地，根据本发明的方法保证安装在衣物处理机中、将液体从洗涤桶排出的泵更正确地运作并且进而减小在空气-水状态下工作的泵的噪声。

因此已经表明，本发明允许实现所有的设定目的。特别地，可以提供一种用于排出衣物处理机的泵中的液体的方法，该方法使得可以以比已知系统更高的效率驱动泵。

应该强调的是，附图中所展示的洗衣机、以及参照附图已经描述的根据本发明的方法的一些实施例为前部装载式；然而，清楚的是，根据本发明的方法还可以基本上没有任何修改地应用于顶部装载式洗衣机。

此外，根据本发明的方法可以应用于衣物处理机中的任何类型的泵。

尽管已经结合图中所示的具体实施例对本发明进行了描述，但应注意的是，本发明并不限于本文中所展示和描述的具体实施例；相反，本文所描述的实施例的进一步变体落入权利要求所限定的本发明的范围内。

Claims (12)

1.一种用于操作衣物处理机(1)的方法，该衣物处理机包括用于容纳待处理的衣物负载的容器(4)、以及包括用于液体吸入的入口(Pi)的泵(P，21，26，31，180)，所述泵(P，21，26，31，180)包括被适配成由马达电压(VMOT)和马达电流(IMOT)供电的电动马达(140)；

其中，所述泵(P，21，26，31，180)的空气-水工作状态基于所述电动马达(140)的所述马达电压(VMOT)和/或所述马达电流(IMOT)的值进行检测/评估；

其特征在于，所述电动马达(140)连接或能够连接至市电电源，所述市电电源提供正弦市电电压(VMAINS)，并且其中：

-施加到所述电动马达(140)上的所述马达电压(VMOT)是所述正弦市电电压(VMAINS)的部分化版本；或者

-如果所述马达电压(VMOT)与所述马达电流(IMOT)之间的相位差(Td)偏离阈值(TT)，则出现所述空气-水工作状态。

2.根据权利要求1所述的方法，所述泵(P，21，26，31，180)的所述空气-水工作状态是由于所述泵(P，21，26，31，180)的所述入口(Pi)处存在空气而引起的状态。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，如果所述马达电压(VMOT)的均方根电压(VMOTrms)偏离阈值(TV)，则出现所述空气-水工作状态。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，如果所述马达电压(VMOT)的均方根电压(VMOTrms)高于或低于所述阈值(TV)，则出现所述空气-水工作状态。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，如果所述马达电流(IMOT)的激活时间(TIon)偏离阈值(TI)，则出现所述空气-水工作状态。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述激活时间(TIon)是在所述马达电流(IMOT)从0增大或减小时开始并且在所述马达电流(IMOT)再次经过0时结束的时间段。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其中，如果所述激活时间(TIon)高于或低于所述阈值(TI)，则出现所述空气-水工作状态。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其中，如果已经建立空气-水工作状态，则采取以下动作中的至少一个：

-使所述泵(P，21，26，31，180)失活；

-在已经建立所述空气-水工作状态之后，立即使所述泵(P，21，26，31，180)失活；

-在已经建立所述空气-水工作状态之后，在预定时段之后使所述泵(P，21，26，31，180)失活；

-改变所述泵(P，21，26，31，180)的速度；

-减小所述泵(P，21，26，31，180)的速度；

-暂时改变所述泵(P，21，26，31，180)的速度；

-暂时减小所述泵(P，21，26，31，180)的速度；

-增大所述泵(P，21，26，31，180)的入口(Pi)处的液位。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，如果已经建立空气-水工作状态并且如果所述衣物处理机(1)是包括位于所述容器(4)外部的洗涤桶(3)的洗衣机(1)，则所述动作包括以下动作之一：

-将一定量的水从外部供水管线(E)引入所述洗涤桶(3)；

-假如所述容器(4)不移动，那么增大所述泵(P，21，26，31，180)的所述入口(Pi)处的液位，该泵通过使所述容器(4)旋转以便从所述衣物中提取液体来进行甩干阶段；或者

-假如所述容器(4)已经旋转，那么增大所述容器(4)的旋转速度。

10.一种衣物处理机(1)，该衣物处理机包括至少一个泵(P，21，26，31，180)，该至少一个泵包括用于液体吸入的入口(Pi)，所述泵(P，21，26，31，180)包括被适配成由马达电压(VMOT)和马达电流(IMOT)供电的电动马达(140)，其中，所述衣物处理机包括控制单元(11)，该控制单元被设计用于在运行期间检测/评估所述马达电压(VMOT)和/或所述马达电流(IMOT)以便确定所述泵(P，21，26，31，180)的空气-水工作状态；

其特征在于，所述电动马达(140)连接或能够连接至市电电源，所述市电电源提供正弦市电电压(VMAINS)，并且其中：

-施加到所述电动马达(140)上的所述马达电压(VMOT)是所述正弦市电电压(VMAINS)的部分化版本；或者

-如果所述马达电压(VMOT)与所述马达电流(IMOT)之间的相位差(Td)偏离阈值(TT)，则出现所述空气-水工作状态。

11.根据权利要求10所述的衣物处理机(1)，其中，所述衣物处理机(1)包括洗衣机(1)或衣物洗涤/干燥机或干衣机。

12.根据权利要求10所述的衣物处理机(1)，其中，所述衣物处理机(1)是包括位于所述衣物处理机(1)的容器(4)外部的洗涤桶(3)的洗衣机，并且其中，所述泵(P，21，26，31，180)是所述衣物处理机的以下部分中的一个或多个的泵(P，21，26，31，180)：

-水软化装置(170)；

-用于将液体排出所述衣物处理机(1)的出水回路(25)；

-用于将液体从所述洗涤桶(3)的底部区域(3a)排出并且将此类液体重新送到所述洗涤桶(3)中的再循环回路(20；30)；

-处理试剂分配器(14)。

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