CN111050095B - 一种切换台推杆自整定算法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种切换台推杆自整定算法，包括执行控制器，所述执行控制器的表面设置有显示屏、旋钮和按键，所述旋钮的数量为两个，所述旋钮为可以左右转动设置，且按键分为按键1和按键2，所述执行控制器面板上设置有推杆，所述推杆向上推动的最大角度为行程上限，所述推杆向下推动的最大角度为行程下限，所述行程上限与行程下限之间的夹角为76°。本发明通过提供的推杆自整定算法，可以使推杆在整个行程中的位置均对应切换过程中的某个进度，可以实现视频切换画面的平滑过渡，同时也避免了由于无法到达“开始切换”或“完成切换”导致的切换失，并且能够确保推杆功能正常，无需额外增加设备。

Description

一种切换台推杆自整定算法

技术领域

本发明涉及广播电视技术领域，尤其涉及一种切换台推杆自整定算法。

背景技术

多摄像机演播室或外景制作中，经常使用切换台来进行视频画面的切换，其中推杆就是其中一种常见的切换工具，通过推杆自上而下的移动，能够实现不同视频画面的平滑过渡。

以一种霍尔传感器类型的推杆为例，在移动推杆过程中，其输出电压会发生变化，通过获取其输出电压能够得到推杆当前所处的行程位置。若将其行程范围内极限位置的电压值与切换台视频画面切换进度的“开始切换”和“完成切换”相对应，将区间范围内的电压值线性映射到具体的切换进度值，就能够通过移动推杆实现视频画面的平滑过渡。

上述切换台使用的推杆，受生产技术限制，即便是同种型号，其不同个体间的电气参数也不尽相同，除此以外，机械安装位置的影响也不容忽视。这就导致直接安装上去的推杆并不一定能直接使用，可能会出现无法实现视频切换，可能有效切换行程短导致过渡效果不佳等。实际使用中常常需要对每台安装了推杆的设备进行参数调整，这就增加了工作量，不利于批量生产。

因此，发明一种切换台推杆自整定算法来解决上述问题很有必要

发明内容

本发明的目的在于提供一种切换台推杆自整定算法，以解决上述技术问题。

本发明为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：

一种切换台推杆自整定算法，包括执行控制器，所述执行控制器的表面设置有显示屏、旋钮和按键，所述旋钮的数量为两个，位于显示屏的左下方和右下方设置，所述旋钮为可以左右转动设置，且按键分为按键1和按键2，所述执行控制器面板上设置有推杆，所述推杆向上推动的最大角度为行程上限，所述推杆向下推动的最大角度为行程下限，所述行程上限与行程下限之间的夹角为76°，所述推杆具有标定功能，其标定功能为推杆位移与电压数据之间存在线性关系y＝k*x+Δ，将所测数据的纵坐标由电压转换为位移，获得“电压一位移”转换公式，所述切换台推杆自整定算法包括以下过程：

步骤1，进入推杆标定功能；

步骤2，开始标定，手动上下推动推杆至正常工作极限位置；

步骤3，自动获取标定期间推杆的极限电气参数值；

步骤4，结束标定后生成标定系数并立即生效。

优选的，所述步骤1中，所述进入推杆标定功能需要借助控制器的显示屏、旋钮和按键来实现。

优选的，所述步骤2中，所述推杆牢靠固定在控制器面板上，且在标定过程中需要手动推动推杆到达上下最大行程。

优选的，所述步骤3中，所述电气参数值包括但不限于电阻值、电流值和电压值。

优选的，所述步骤3中，所述电气参数值具体使用的是电压值。

优选的，所述步骤4中，所述标定系数的计算过程为：

根据切换台的对切换指令的要求，当输入指令的参数为L1和H1时，对应的切换进度为0％和100％。获取到推杆的极限位置的电气参数为L2和H2，将(L2，H2)区间线性映射到(L1，H1)区间，则推杆的整个行程便对应了切换进度0％-100％，令(L2，H2)映射到(L1，H1)的公式为Y＝K*X+Δ，

由二元一次方程组

可得

本发明的有益效果是：

(1)本发明通过提供的推杆自整定算法，可以自动获取推杆在使用时的上下极限位置，并将该位置信息与切换时的“开始切换”与“完成切换”相对应；这样推杆在整个行程中的位置均对应切换过程中的某个进度，可以实现视频切换画面的平滑过渡，同时也避免了由于无法到达“开始切换”或“完成切换”导致的切换失，并且能够确保推杆功能正常，无需额外增加设备。

附图说明

图1为本发明使用了推杆的切换设备示意图；

图2为本发明具体一款推杆的示意图；

图3为本发明具体一款推杆的行程结构图；

图4为本发明具体设备上的推杆标定初始界面；

图5为本发明具体设备上的推杆标定过程界面；

图6为本发明具体设备上的推杆标定完成界面。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。

本发明提供了如图1-6所示的一种切换台推杆自整定算法，包括执行控制器，所述执行控制器的表面设置有显示屏、旋钮和按键，所述旋钮的数量为两个，位于显示屏的左下方和右下方设置，所述旋钮为可以左右转动设置，且按键分为按键1和按键2，所述执行控制器面板上设置有推杆，所述推杆向上推动的最大角度为行程上限，所述推杆向下推动的最大角度为行程下限，所述行程上限与行程下限之间的夹角为76°，所述推杆具有标定功能，其标定功能为推杆位移与电压数据之间存在线性关系y＝k*x+Δ，将所测数据的纵坐标由电压转换为位移，获得“电压一位移”转换公式，通过图1所示按键1和按键2进入设备参数设置菜单，在显示屏菜单界面中通过图1中所示旋钮3选中推杆标定功能，未标定时界面如图4所示为“START！”，通过图1中所示旋钮4的按键点击开始标定，此时界面参数如图5所示为“STOP！”；在此期间手动重复推动推杆至上下极限行程位置若干次，通过旋钮的按键点击停止标定，此时界面参数如图6所示为“DONE”，表示标定完成；

标定问题描述：

推杆在行程范围内运动，其输出电压会随之改变；由于推杆个体电气参数差异和机械安装位置的影响，无法保证每一只推杆在行程极限位置时输出的电压值一致，这就使得控制器无法直接根据获取的电压值推断当前推杆所处的位置；

通过此标定算法，自动记录标定期间内所能达到的极限位置的电压值，将这一动态电压值区间映射到切换进度区间，就可以用推杆实现视频画面的平滑过渡了；

如图3所示，在行程下限时，切换进度为0％，对应的切换指令参数为L1，此时推杆的电压值为L2；在行程上限时，切换进度为100％，对应的切换指令参数为H1，此时推杆的电压值为H2；若能将(L2，H2)区间线性映射到(L1，H1)区间，则推杆的整个行程便对应了切换进度0％-100％；

可知(L2，H2)映射到(L1，H1)的公式为Y＝K*X+Δ；

由二元一次方程组

可得

直接将获取到的电压值经过公式转换，将此参数作为输入参数传递给切换台，就能够实现视频画面的平滑过渡。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种切换台推杆自整定算法，包括执行控制器，其特征在于：所述执行控制器的表面设置有显示屏、旋钮和按键，所述旋钮的数量为两个，位于显示屏的左下方和右下方设置，所述旋钮为可以左右转动设置，且按键分为按键1和按键2，所述执行控制器面板上设置有推杆，所述推杆向上推动的最大角度为行程上限，所述推杆向下推动的最大角度为行程下限，所述行程上限与行程下限之间的夹角为76°，所述推杆具有标定功能，其标定功能为推杆位移与电压数据之间存在线性关系y＝k*x+Δ，将所测数据的纵坐标由电压转换为位移，获得“电压一位移”转换公式，所述切换台推杆自整定算法包括以下过程：

步骤1，进入推杆标定功能；

步骤2，开始标定，手动上下推动推杆至正常工作极限位置；

步骤3，自动获取标定期间推杆的极限电气参数值；

步骤4，结束标定后生成标定系数并立即生效。

2.根据权利要求1所述的一种切换台推杆自整定算法，其特征在于：所述步骤1中，所述进入推杆标定功能需要借助控制器的显示屏、旋钮和按键来实现。

3.根据权利要求1所述的一种切换台推杆自整定算法，其特征在于：所述步骤2中，所述推杆牢靠固定在控制器面板上，且在标定过程中需要手动推动推杆到达上下最大行程。

4.根据权利要求1所述的一种切换台推杆自整定算法，其特征在于：所述步骤3中，所述电气参数值包括但不限于电阻值、电流值和电压值。

5.根据权利要求1所述的一种切换台推杆自整定算法，其特征在于：所述步骤3中，所述电气参数值具体使用的是电压值。

6.根据权利要求1所述的一种切换台推杆自整定算法，其特征在于：所述步骤4中，所述标定系数的计算过程为：

根据切换台的对切换指令的要求，当输入指令的参数为L1和H1时，对应的切换进度为0％和100％，获取到推杆的极限位置的电气参数为L2和H2，将(L2，H2)区间线性映射到(L1，H1)区间，则推杆的整个行程便对应了切换进度0％-100％，令(L2，H2)映射到(L1，H1)的公式为Y＝K*X+Δ，

由二元一次方程组

可得

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