CN111050040A - 一种智能农业监测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种智能农业监测装置，属于农业技术领域，包括支撑架、安装箱、箱门、安装台、驱动组件、传动组件、防尘件以及摄像机，支撑架与安装箱连接，用于固定于待监测区域；安装台设置于容纳腔内，摄像机与安装台滑动配合，且在滑动的同时能够相对于安装台绕第一方向转动；防尘件设置于容纳腔内，防尘件用于遮挡摄像机的摄像头；驱动组件用于驱动传动组件运动，以带动摄像机运动。该装置监测省时省力，效率高，不易损坏。

Description

一种智能农业监测装置
技术领域
本发明涉及监测技术领域，具体而言，涉及一种智能农业监测装置。
背景技术
目前，农业种植过程中，需要对农作物进行监测，以观察农作物的生长情况，便于及时做出调整。现有依靠人工进行监测，效率的，且费时费力，监测结果不够准确。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能农业监测装置，以改善传统的浓人工监测农作物生长费时费力以及效率低的问题。
本发明的实施例是这样实现的：
基于上述第一目的，本发明提供了一种智能农业监测装置，其特征在于，其包括：
支撑架、安装箱、箱门、安装台、驱动组件、传动组件、防尘件以及摄像机，所述支撑架与所述安装箱连接，用于固定于待监测区域；所述安装箱设置有容纳腔以及均与容纳腔连通的取放口和监测口，所述箱门与所述安装箱活动连接，用于打开或者关闭所述取放口；所述安装台设置于所述容纳腔内，所述摄像机与所述安装台滑动配合，且在滑动的同时能够相对于所述安装台绕第一方向转动；所述防尘件设置于所述容纳腔内，所述防尘件用于遮挡所述摄像机的摄像头；
所述传动组件包括传动杆以及导向杆，所述传动杆设置有滑动通道，所述滑动通道具有导向壁；所述传动杆与所述摄像机转动配合；所述导向杆具有相连的第一导向段以及第二导向段，所述第一导向段与所述第二导向段具有夹角，所述第一导向段与所述安装箱连接；所述第二导向段插入所述滑动通道中，所述传动杆具有第一位置和第二位置，当位于所述第一位置时，所述第二导向段与所述导向壁具有间隔，且所述摄像头与所述监测口正对；当位于所述第二位置时，所述传动杆与所述第一导向段贴合；所述驱动组件用于驱动所述传动杆运动，以带动所述传动杆从第一位置运动至所述第二位置，且在所述传动杆从第一位置运动至所述第二位置时的过程中，所述传动杆具备靠近所述导向壁运动的第一阶段以及运动至与所述导向壁贴合后，在所述导向壁的驱动下靠近所述第一导向段运动的第二阶段，当所述传动杆运动至与所述第一导向段接触后，所述传动杆的运动被限制，且所述摄像头被所述嵌入所述防尘件中，以实现防尘。
在本发明较佳的实施例中，所述导向杆沿所述安装箱的高度方向延伸；所述第一导向段沿所述安装箱的高度方向延伸，且所述第二导向段与所述第一导向段之间的夹角为钝角。
在本发明较佳的实施例中，所述驱动组件包括轮盘、拉索以及转动手柄，所述轮盘与所述安装箱转动连接，所述拉索一端与所述轮盘连接且绕设在所述轮盘上，所述拉索的另一端与所述传动杆连接；所述转动手柄与所述轮盘连接，所述传动手柄与所述安装箱转动配合，以带动所述轮盘像对于所述安装箱转动。
在本发明较佳的实施例中，所述安装台设置有相连的承载面和抵持面，所述摄像机的底部被所述承载面承载，所述抵持面上设置有卡槽；所述摄像机的外部设置有凸起，当所述传动杆位于所述第一位置时，所述凸起与所述卡槽卡接配合。
在本发明较佳的实施例中，所述防尘件设置有防尘槽，当所述传动杆位于所述第二位置时，所述摄像头嵌入所述防尘槽内。
在本发明较佳的实施例中，所述智能农业监测装置还包括除尘轮，所述除尘轮的外周面套设有除尘布，所述除尘轮与所述防尘件转动配合，当所述摄像头嵌入或者离开所述防尘槽时，所述摄像头与所述除尘布接触以带动所述除尘轮转动。
在本发明较佳的实施例中，所述智能农业监测装置还包括遮挡板以及拨动杆，所述拨动杆与所述摄像机连接；所述遮挡板与所述安装箱滑动配合，所述摄像头嵌入所述防尘件内时，所述拨动杆带动所述遮挡板相对于所述安装箱滑动，且在所述摄像头嵌入所述防尘件内后，使所述遮挡板封堵所述监测口。
在本发明较佳的实施例中，所述智能农业监测装置还包括弹性件，所述弹性件同时抵持于所述安装箱以及所述遮挡板，用于使所述遮挡板产生打开所述监测口的运动趋势。
本发明实施例的有益效果是：
综上所述，本发明实施例提供了一种智能农业监测装置，在进行农作物监测时，利用设置于农作物种植区域中的摄像机进行农作物的生长监测，管理员可以通过摄像机采集得到的图像实时监测农作物的生长情况，省时省力，且摄像机的作业时间可控可调，适合全天候的农作物的生长情况的监测。同时，在摄像机使用完成后，可以改变摄像机的状态，以使摄像头被隐藏在防尘件中，摄像头没有一直暴露在外部环境中，摄像头不易被污染或者损坏，延长摄像机的使用寿命，节省成本。
附图说明
图1为本发明实施例的智能农业监测装置的一状态的结构示意图；
图2为本发明实施例的智能农业监测装置的另一状态的结构示意图；
图3为本发明实施例的智能农业监测装置的变形结构的一状态的结构示意图；
图4为图3中的局部放大示意图；
图5为本发明实施例的智能农业监测装置的变形结构的另一状态的结构示意图。
图标：
100-支撑架；200-安装箱；210-取放口；220-监测口；300-箱门；400-安装台；410-卡槽；500-驱动组件；510-轮盘；520-拉索；600-防尘件；610-防尘槽；700-摄像机；710-摄像头；800-除尘轮；900-遮挡板；910-拨动杆；920-弹性件；001-传动组件；101-传动杆；1011-滑动通道；102-导向杆；1021-第一导向段；1022-第二导向段。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例及附图对本发明进行具体描述，有必要指出的是，以下实施例仅仅用于对本发明进行解释和说明，并不用于限定本发明。本领域技术人员根据上述内容所做出的一些非本质的改进和调整，仍属于本发明的保护范围。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、 “连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-图5，本实施例提供了一种智能农业监测装置，其包括：
支撑架100、安装箱200、箱门300、安装台400、驱动组件500、传动组件001、防尘件600以及摄像机700，支撑架100与安装箱200连接，用于固定于待监测区域；安装箱200设置有容纳腔以及均与容纳腔连通的取放口210和监测口220，箱门300与安装箱200活动连接，用于打开或者关闭取放口210；安装台400设置于容纳腔内，摄像机700与安装台400滑动配合，且在滑动的同时能够相对于安装台400绕第一方向转动；防尘件600设置于容纳腔内，防尘件600用于遮挡摄像机700的摄像头710；
传动组件001包括传动杆101以及导向杆102，传动杆101设置有滑动通道1011，滑动通道1011具有导向壁；传动杆101与摄像机700转动配合；导向杆102具有相连的第一导向段1021以及第二导向段1022，第一导向段1021与第二导向段1022具有夹角，第一导向段1021与安装箱200连接；第二导向段1022插入滑动通道1011中，传动杆101具有第一位置和第二位置，当位于第一位置时，第二导向段1022与导向壁具有间隔，且摄像头710与监测口220正对；当位于第二位置时，传动杆101与第一导向段1021贴合；驱动组件500用于驱动传动杆101运动，以带动传动杆101从第一位置运动至第二位置，且在传动杆101从第一位置运动至第二位置时的过程中，传动杆101具备靠近导向壁运动的第一阶段以及运动至与导向壁贴合后，在导向壁的驱动下靠近第一导向段1021运动的第二阶段，当传动杆101运动至与第一导向段1021接触后，传动杆101的运动被限制，且摄像头710被嵌入防尘件600中，以实现防尘。
本发明实施例提供了一种智能农业监测装置，在进行农作物监测时，利用设置于农作物种植区域中的摄像机700进行农作物的生长监测，管理员可以通过摄像机700采集得到的图像实时监测农作物的生长情况，省时省力，且摄像机700的作业时间可控可调，适合全天候的农作物的生长情况的监测。同时，在摄像机700使用完成后，可以改变摄像机700的状态，以使摄像头710被隐藏在防尘件600中，摄像头710没有一直暴露在外部环境中，摄像头710不易被污染或者损坏，延长摄像机700的使用寿命，节省成本。
可选的， 安装箱200可以是长方体形或者正方体形等，按需设置即可，本实施例中不进行具体限定。为了便于描述，本实施例中以长方体形的安装箱200为例进行说明。安装箱200的侧壁上开设有监测口220，监测口220为圆柱形孔。安装箱200的底壁上开设有取放口210，箱门300设置在底壁上，不易有杂志或者雨水进入。
可选的，导向杆102沿安装箱200的高度方向延伸；第一导向段1021沿安装箱200的高度方向延伸，且第二导向段1022与第一导向段1021之间的夹角为钝角，第二导向段1022远离第一导向段1021的端部朝设置有监测口220的侧壁延伸。驱动组件500驱动传动杆101从第一位置运动至第二位置时，传动杆101的第一阶段是在竖直方向运动并靠近第一导向段1021移动，并带动摄像机700相对于安装台400转动和滑动。且传动杆101运动至与第一导向段1021贴合后，传动杆101第一阶段的运动结束并进入第二阶段，在第二阶段中，传动杆101仅在竖直方向上相对于第一导向段1021滑动并最终滑动至导向壁于第一导向段1021抵持，停止运动。其中，竖直方向也即安装箱200的高度方向。
可选的，驱动组件500包括轮盘510、拉索520以及转动手柄，轮盘510与安装箱200转动连接，拉索520一端与轮盘510连接且绕设在轮盘510上，拉索520的另一端与传动杆101连接；转动手柄与轮盘510连接，传动手柄与安装箱200转动配合，以带动轮盘510像对于安装箱200转动。 驱动组件500结构简单，便于操作。
可选的，安装台400设置有相连的承载面和抵持面，摄像机700的底部被承载面承载，抵持面上设置有卡槽410；摄像机700的外部设置有凸起，当传动杆101位于第一位置时，凸起与卡槽410卡接配合。 当摄像机700处于作业状态时，传动杆101处于第一位置，摄像头710对准监测口220，且凸起于卡槽410卡接，摄像机700的位置更加稳定，不易影响拍摄。
可选的，防尘件600设置有防尘槽610，当传动杆101位于第二位置时，摄像头710嵌入防尘槽610内。防尘效果好。
可选的，智能农业监测装置还包括除尘轮800，除尘轮800的外周面套设有除尘布，除尘轮800与防尘件600转动配合，当摄像头710嵌入或者离开防尘槽610时，摄像头710与除尘布接触以带动除尘轮800转动。当摄像机700相对于安装台400转动时，摄像头710的镜面可以于防尘布接触摩擦，以清扫摄像机700的镜头。
可选的，智能农业监测装置还包括遮挡板900以及拨动杆910，拨动杆910与摄像机700连接；遮挡板900与安装箱200滑动配合，摄像头710嵌入防尘件600内时，拨动杆910带动遮挡板900相对于安装箱200滑动，且在摄像头710嵌入防尘件600内后，使遮挡板900封堵监测口220。 在摄像机700不进行拍摄作业时，不仅摄像头710与防尘件600接触，监测口220也被遮挡板900遮挡，防尘效果好。
可选的，智能农业监测装置还包括弹性件920，弹性件920同时抵持于安装箱200以及遮挡板900，用于使遮挡板900产生打开监测口220的运动趋势。当摄像机700从不作业的位置转动至工作位置后，拨动杆910撤销对遮挡板900的外力，在弹性件920作用下，遮挡板900打开监测口220，摄像机700能够正常作业。
可选的，弹性件920可以是弹簧。
可选的，支撑架100可以包括多根支撑腿，支撑腿直接插入地下。支撑腿可以为伸缩结构，便于调整高度。
本实施例提供的智能农业监测装置，效率高，省时省力，成本低。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能农业监测装置，其特征在于，其包括：支撑架、安装箱、箱门、安装台、驱动组件、传动组件、防尘件以及摄像机，所述支撑架与所述安装箱连接，用于固定于待监测区域；所述安装箱设置有容纳腔以及均与容纳腔连通的取放口和监测口，所述箱门与所述安装箱活动连接，用于打开或者关闭所述取放口；所述安装台设置于所述容纳腔内，所述摄像机与所述安装台滑动配合，且在滑动的同时能够相对于所述安装台绕第一方向转动；所述防尘件设置于所述容纳腔内，所述防尘件用于遮挡所述摄像机的摄像头；
所述传动组件包括传动杆以及导向杆，所述传动杆设置有滑动通道，所述滑动通道具有导向壁；所述传动杆与所述摄像机转动配合；所述导向杆具有相连的第一导向段以及第二导向段，所述第一导向段与所述第二导向段具有夹角，所述第一导向段与所述安装箱连接；所述第二导向段插入所述滑动通道中，所述传动杆具有第一位置和第二位置，当位于所述第一位置时，所述第二导向段与所述导向壁具有间隔，且所述摄像头与所述监测口正对；当位于所述第二位置时，所述传动杆与所述第一导向段贴合；所述驱动组件用于驱动所述传动杆运动，以带动所述传动杆从第一位置运动至所述第二位置，且在所述传动杆从第一位置运动至所述第二位置时的过程中，所述传动杆具备靠近所述导向壁运动的第一阶段以及运动至与所述导向壁贴合后，在所述导向壁的驱动下靠近所述第一导向段运动的第二阶段，当所述传动杆运动至与所述第一导向段接触后，所述传动杆的运动被限制，且所述摄像头被所述嵌入所述防尘件中，以实现防尘。
2.根据权利要求1所述的智能农业监测装置，其特征在于：所述导向杆沿所述安装箱的高度方向延伸；所述第一导向段沿所述安装箱的高度方向延伸，且所述第二导向段与所述第一导向段之间的夹角为钝角。
3.根据权利要求1或者2所述的智能农业监测装置，其特征在于：所述驱动组件包括轮盘、拉索以及转动手柄，所述轮盘与所述安装箱转动连接，所述拉索一端与所述轮盘连接且绕设在所述轮盘上，所述拉索的另一端与所述传动杆连接；所述转动手柄与所述轮盘连接，所述传动手柄与所述安装箱转动配合，以带动所述轮盘像对于所述安装箱转动。
4.根据权利要求1所述的智能农业监测装置，其特征在于：所述安装台设置有相连的承载面和抵持面，所述摄像机的底部被所述承载面承载，所述抵持面上设置有卡槽；所述摄像机的外部设置有凸起，当所述传动杆位于所述第一位置时，所述凸起与所述卡槽卡接配合。
5.根据权利要求1所述的智能农业监测装置，其特征在于：所述防尘件设置有防尘槽，当所述传动杆位于所述第二位置时，所述摄像头嵌入所述防尘槽内。
6.根据权利要求5所述的智能农业监测装置，其特征在于：所述智能农业监测装置还包括除尘轮，所述除尘轮的外周面套设有除尘布，所述除尘轮与所述防尘件转动配合，当所述摄像头嵌入或者离开所述防尘槽时，所述摄像头与所述除尘布接触以带动所述除尘轮转动。
7.根据权利要求1所述的智能农业监测装置，其特征在于：所述智能农业监测装置还包括遮挡板以及拨动杆，所述拨动杆与所述摄像机连接；所述遮挡板与所述安装箱滑动配合，所述摄像头嵌入所述防尘件内时，所述拨动杆带动所述遮挡板相对于所述安装箱滑动，且在所述摄像头嵌入所述防尘件内后，使所述遮挡板封堵所述监测口。
8.根据权利要求7所述的智能农业监测装置，其特征在于：所述智能农业监测装置还包括弹性件，所述弹性件同时抵持于所述安装箱以及所述遮挡板，用于使所述遮挡板产生打开所述监测口的运动趋势。
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