CN111045282A - 显示控制方法、投影设备、控制装置及存储介质 - Google Patents

显示控制方法、投影设备、控制装置及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明的显示控制方法、投影设备、控制装置及存储介质,应用于将不同位置的多组激光器作为光源的投影设备,通过一预设显示设置矩阵存储多个预设运行时间分段、以及对应于每组激光器的由分别与每个预设运行时间分段关联的一组优选的显示设置参数集合而成的显示设置参数值组集合,对应一组激光器的显示设置参数值组集合中每个显示设置参数随预设运行时间分段而发生参数值变化从而随时间调节其输出,而多组激光器的相同显示设置参数联动均衡地变化从而能维持投影设备的输出稳定,进而根据计算投影设备的当次运行时间去自动匹配并使用对应的参数值以调节各组激光器的共同输出来加以实现,优化光源效率及稳定性,提高光源品质。

Description

显示控制方法、投影设备、控制装置及存储介质
技术领域
本发明涉及显示技术领域,尤其涉及显示控制方法、投影设备、控制装置及存储介质。
背景技术
对于高亮激光投影机来说,现阶段光源的转换效率处于瓶颈状态,通常在40%以下。要大量提高激光投影机的流明度就只能通过增加光源的数量来解决,而在光源中使用多个激光器来提高亮度时,不同位置的激光器对亮度提升的效果有很大的区别。并且在使用多个激光器来提升亮度时,激光器越多,亮度提升的效率就越低。
主控制器通过产生PWM的方式去控制激光器输出,根据不同的使用条件调节激光投影机的亮度颜色输出,以达到最佳效果。并定期派专门人员进行维护保养。这些方法需要消耗大量的人力物力,并且需要专业人员对实际使用环境进行考察。对安装调试人员的技术要求很高。
因此,如何提供一种能根据亮度调节需求自动地动态调节激光器输出的方案,已成为亟待解决的技术问题。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点,本发明的目的在于显示控制方法、投影设备、控制装置及存储介质,实现预设随时间变化的显示参数,并据以根据运行时间来调节各个激光器,解决现有技术的问题。
为实现上述目标及其他相关目标,本发明提供一种显示控制方法,应用于将不同位置的多组激光器作为光源的投影设备;所述方法包括:计算所述投影设备的当次运行时间;读取一预设显示设置矩阵,所述预设显示设置矩阵中存储有:多个预设运行时间分段、以及对应于每组激光器的由分别与每个预设运行时间分段关联的一组显示设置参数的参数值集合而成的显示设置参数值组集合;其中,每组激光器所对应的显示设置参数值组集合会随若干预设运行时间分段的变化而发生其中至少部分显示设置参数的参数值的变化,各组激光器所对应的所述变化之间相互作用,以用于控制调节投影设备的稳定输出;根据当次运行时间在所述预设显示设置矩阵中匹配所落入的预设运行时间分段,以获取关联的多组显示设置参数的参数值;根据所获取的多组显示设置参数分别控制对应的各组激光器的输出。
于本发明的一实施例中,每组显示设置参数中的每个显示设置参数用于控制对应的一组激光器所实现的一种颜色的光的强度。
于本发明的一实施例中,每组激光器的激光颜色包括:红、绿、蓝、及黄,每组激光器对应的显示设置参数值组集合中的对应蓝色的各显示设置参数的参数值间的变化对应于通过该组激光器的输出变化以实现投影设备出光的色温调节,每组激光器对应的显示设置参数值组集合中的对应黄色的各显示设置参数的参数值间的变化对应于通过该组激光器的输出变化以实现投影设备出光的亮度调节。
于本发明的一实施例中,所述投影设备的稳定输出,指的是:投影设备的出光随运行时间的变化而维持预定的亮度及色温中的一或多种。
于本发明的一实施例中,所述显示设置参数值为PWM信号关联值,所述参数值的变化为线性变化。
为实现上述目标及其他相关目标,本发明提供一种投影设备,包括:位于不同位置的多组激光器,用于作为光源;控制部件,用于计算所述投影设备的当次运行时间,并用于读取一预设显示设置矩阵,所述预设显示设置矩阵中存储有:多个预设运行时间分段、以及对应于每组激光器的由分别与每个预设运行时间分段关联的一组显示设置参数的参数值集合而成的显示设置参数值组集合;其中,每组激光器所对应的显示设置参数值组集合会随若干预设运行时间分段的变化而发生其中至少部分显示设置参数的参数值的变化,各组激光器所对应的所述变化之间相互作用,以用于控制调节投影设备的稳定输出;根据当次运行时间在所述预设显示设置矩阵中匹配所落入的预设运行时间分段,以获取关联的多组显示设置参数的参数值;根据所获取的多组显示设置参数分别控制对应的各组激光器的输出。
于本发明的一实施例中,每组显示设置参数中的每个显示设置参数用于控制对应的一组激光器所实现的一种颜色的光的强度。
于本发明的一实施例中,所述的投影设备,包括:色轮部件,用于在不同时间接收激光器的出光而转换输出不同颜色的光;或者,每组激光器包含能直接输出至少三原色出光的一或多个激光器。
于本发明的一实施例中,每组激光器的激光颜色包括:红、绿、蓝、及黄,每组激光器对应的显示设置参数值组集合中的对应蓝色的各显示设置参数的参数值间的变化对应于通过该组激光器的输出变化以实现投影设备出光的色温调节,每组激光器对应的显示设置参数值组集合中的对应黄色的各显示设置参数的参数值间的变化对应于通过该组激光器的输出变化以实现投影设备出光的亮度调节。
于本发明的一实施例中,所述投影设备的稳定输出,指的是:投影设备的出光随运行时间的变化而维持预定的亮度及色温中的一或多种。
于本发明的一实施例中,所述参数值的变化为线性变化。
为实现上述目标及其他相关目标,本发明提供一种控制装置,包括:通信器,用于与外部通信连接;存储器,用于存储计算机程序;处理器,连接所述通信器及存储器,用于运行所述计算机程序以执行所述的方法。
为实现上述目标及其他相关目标,本发明提供一种计算机存储介质,存储有计算机程序,所述计算机程序被运行时执行所述的方法。
如上所述,本发明的显示控制方法、投影设备、控制装置及存储介质,应用于将不同位置的多组激光器作为光源的投影设备,通过一预设显示设置矩阵存储多个预设运行时间分段、以及对应于每组激光器的由分别与每个预设运行时间分段关联的一组优选的显示设置参数集合而成的显示设置参数值组集合,对应一组激光器的显示设置参数值组集合中每个显示设置参数随预设运行时间分段而发生参数值变化从而随时间调节其输出,而多组激光器的相同显示设置参数联动均衡地变化从而能维持投影设备的输出稳定,进而根据计算投影设备的当次运行时间去自动匹配并使用对应的参数值以调节各组激光器的共同输出来加以实现,优化光源效率及稳定性,提高光源品质。
附图说明
图1显示为本发明实施例中具有多组激光器的投影设备的结构示意图。
图2显示为本发明实施例中显示控制方法的流程示意图。
图3显示为本发明实施例中控制装置的结构示意图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式,本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用,本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用,在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
现有技术中,在激光投影设备单纯地通过增加激光器数量实现高亮的方案,激光器增加越多,增亮的效率越低,并且,在不同使用条件下,如使用时间下,还是需要对激光器进行亮度或色温等调节以满足较好显示效果的需求,然通过人工调试的方式成本太高。
而本申请通过预先设置对应各个激光器的预设的组合式的显示设置参数数据,以根据侦测运行时间变化能对各个激光器进行自动化的组合调节,解决现有技术的问题。
如图1所示,展示本发明实施例中投影设备的结构示意图。
所述投影设备包括多个激光器,所述多个激光器可以位于不同位置,例如图中A、B激光器位于左侧而向右出光,C、D激光器位于下方而向上出光,E、F激光器位于C、D右侧也向上出光,其中,A、B、C、D、E、F的出光经一或多个光处理部件(例如平面镜、凸透镜、凹透镜等)而输出至色轮部件101以转换不同颜色的光输出,例如红、绿、蓝,优选还可以有黄。
举例来说,所述色轮部件101可以通过第一代荧光色轮技术实现,即采用设有多块不同颜色的荧光粉区域的荧光色轮直接转换颜色,例如红荧光粉区域、绿荧光粉区域等,而所述激光器A~F都可以输出蓝光,蓝光激发红荧光粉和绿荧光粉而实现红、绿光的输出,蓝光直接透射实现蓝光输出,从而完成RGB的组合。
或者,所述色轮部件101也可以通过第二代荧光色轮技术实现,例如A~F不采用蓝色激光,而荧光色轮上直接设置红、绿、及蓝色(优选还可包括黄色)荧光粉区域,各区域用于分别接收激光而激发对应颜色的转换。
当然,所述色轮部件101也可以采用其他荧光色轮技术实现,此处举例仅为了说明其大致原理,是为了可以实现单色激光器到各种颜色光的转换,并非限制色轮部件101的实现方式。
根据上述内容可知,颜色转换可以由色轮部件101来完成,则通过对各个激光器的输出进行控制相当于控制对应转换的色光,也就实现控制投影设备的图像输出,具体的,可以控制投影设备图像输出的亮度、色温等。
于本发明的一实施例中,由于不同位置的激光器对投影设备的图像输出调节的效能不同,因此,可以将不同位置的激光器进行归类分组,例如在图1中,将A、B归为一组bank1,将C、D归为一组bank2,以及将E、F归为一组bank3,每组激光器可以通过统一的控制信号(如PWM信号)进行控制,以调节其驱动电流。
所述投影设备还包括:控制部件102,连接各组激光器,用于控制其驱动电流。在本发明的一实施例中,所述控制部件102可以是投影设备中的控制器,通过输出PWM信号来控制各组激光器的驱动电流。
具体的,所述控制部件102可以读取预设显示设置矩阵103,该预设显示设置矩阵103中存储有随投影设备的分段运行时间不同而调整参数值的显示设置参数,来作为驱动激光器输出变化的调节依据,所述显示设置参数可以通过与激光器的驱动电流相关的PWM信号的关联值来实现。
在将各个激光器按所在位置进行分组后,对各个激光器进行分别调节可以简化为对对各组激光器进行分别统一调节。
所述显示设置参数的参数值的调整可以是用于补偿各组激光器运行后的亮度下降的,也可以是用于调节各组激光器之间共同输出的均衡的,从而实现稳定出光。
由此,在得到各个显示设置参数之前必然需要先对各组激光器的电气特性进行检测,例如下表1所示,分别展示一实施例中对前述三组激光器进行检测得到的数据:
初始亮度 运行5分钟后亮度 稳定系数 色温
Bank1 8900 8600 96.6% 6200
Bank2 9100 8500 93.4% 6100
Bank3 9100 8400 92.3% 6100
其中,可以测得bank1的初始亮度为8900,5分钟后衰减至8600,从中算出稳定系数为96.6%,而bank2的初始亮度为9100,5分钟后衰减至8500,从中算出稳定系数为93.4%,bank3的初始亮度为9100,5分钟后衰减至8400,从中算出稳定系数为92.3%,其中的数值可以是与亮度直接相关,如流明,也可以是相关映射的用于衡量亮度的数据值。
以此类推,每过一段时间再测一下每组激光器的衰减情况,算出对应的稳定系数,从而就能获得各组激光器的电气特性。
进而,按不同的预设运行时间进行分段,并分别配以不同的显示设置参数的参数值,例如每隔3分钟调整下显示设置参数的参数值,例如参数值的增加对应驱动电流的减小,也就是对应调暗出光等
如前所述,色轮部件101可以至少提供R、G、B的三原色的转换出光,优选的还可以提供Y的转换出光,那么相应的,每个显示设置参数可以对应于一种颜色,而对应于一组激光器的一组显示设置参数可以表现为例如{R=640,G=610,B=560,Y=640},其中对应各个颜色的参数值(可以是PWM信号关联值)也就对应于该组激光器在转换对应颜色出光时所加的驱动电流的强度。
其中,B即蓝色,其对应的参数值变化可以用于调节所转换颜色出光的色温变化,Y即黄色,其对应的参数值变化可以用于调节所转换颜色出光的亮度变化。例如,将Y的参数值从560调整到580,如果参数值的大小和驱动电流值是负相关,则实现黄色时所加的驱动电流值就减小,从而降低所实现黄光的亮度,也就降低投影设备所显示图像的亮度。
据此,在不同运行时间实际检测得到的各组激光器的电气特性,可以对应在各个预设运行时间分段设置一组显示设置参数的参数值,从而设定完成所有预设运行时间分段的一组显示设置参数的参数值之后,就能集合各组参数值得到对应各组激光器的显示设置参数值组集合;以bank1为例,其所对应的显示设置参数值组集合展示如下表2所示:
Figure BDA0001827152930000061
在该表所展示的例子中,B和Y都在逐渐增加,对应降低实现B、Y时的驱动电流,则对应调低亮度和提高色温,但这并不意味着投影设备的显示图像一定会降低亮度和提高色温,另外还有bank2和bank3,它们也同样设置有各自的显示设置参数值组集合,而bank1、bank2、bank3的显示设置参数值组集合之间通过预设运行时间分段产生联系,也就是可以确定在同一预设运行时间分段中,bank2、3的设置会与bank1的设置相互作用,从而作用至各组激光器的共同出光。
所述相互作用的目的在于改善投影设备输出图像的稳定性,所述稳定性指的是例如亮度及色温中的任意一或多种维持于稳定状态,例如通过显示设置参数的参数值的设置,拉高Bank1初始电流,令其初始值设为9000,并且拉低拉低bank 2、3的初始输入电流,使其初始亮度达到9000,并且在5分钟后令3者的亮度均值能从上表的8500提升至8600,从而达到95.5%的稳定系数。
在得到由各组激光器所对应的显示设置参数组值集合后,将它们一并存储得到该预设显示设置矩阵103,从而,投影设备之后就可以从中读取数据来进行显示控制。
如图2所示,展示本发明实施例中的显示控制方法的流程示意图。
所述方法包括:
步骤S201:计算所述投影设备的当次运行时间。
于本发明的一实施例中,所述投影设备的当次运行时间可以是从其本次开机时起算,当投影设备开机时,可以触发软件或硬件实现的计时器进行计时。
步骤S202:读取一预设显示设置矩阵。
所述预设显示设置矩阵的形成原理已在前述实施例中加以说明,其可以如图1所展示的实施例一般存储在所述投影设备本地的存储器(如硬盘、内存、闪存等)中,当然也可以存储在与所述投影设备通信连接的设备上,例如通过有线或无线互联网连接的手机、电脑、云端设备等。
具体的,所述预设显示设置矩阵中存储有:多个预设运行时间分段、以及对应于每组激光器的由分别与每个预设运行时间分段关联的一组显示设置参数的参数值集合而成的显示设置参数值组集合;其中,每组激光器所对应的显示设置参数值组集合会随若干预设运行时间分段的变化而发生其中至少部分显示设置参数的参数值的变化,各组激光器所对应的所述变化之间相互作用,以用于控制调节投影设备的稳定输出。
步骤S203:根据当次运行时间在所述预设显示设置矩阵中匹配所落入的预设运行时间分段,以获取关联的多组显示设置参数的参数值。
所述多组显示设置参数即在所落入的预设运行时间分段下一一对应各组激光器的参数值组,例如当前运行2分钟,落在0~3分钟的预设运行时间分段内,匹配到bank1的一组参数值为{R=640,G=610,B=560,Y=640},匹配到bank2和bank3的两组参数值均为{R=640,G=610,B=580,Y=660}等。
需特别说明的是,虽然在此实例中不同的各组激光器所分别对应的显示设置参数值组集合采用相同的预设运行时间分段,但在其它实施例中,可以根据各自的电气特性和/或所在位置不同采用不同的预设运行时间分段,例如运行2分钟落在bank1对应的预设时间分段0~3分钟之内,而落在bank2对应的预设时间分段0~5分钟之内亦可,也就是说,可能会出现某组激光器调整输出的时候,而其它组激光器并没有调节输出的情况,这样可以更加灵活,更丰富了激光器共同输出的方式。
步骤S204:根据所获取的多组显示设置参数分别控制对应的各组激光器的输出。
也即通过参数值对应的PWM信号转换为对应的驱动各组激光器的电流值,从而调控输出。
于本发明的一实施例中,每组显示设置参数中的每个显示设置参数用于控制对应的一组激光器所实现的一种颜色的光的强度,举例来讲,即如之前的表2所示,对应R、G、B、Y分别设置的参数值。
优选的,每组激光器的激光颜色包括:红、绿、蓝、及黄,每组激光器对应的显示设置参数值组集合中的对应蓝色的各显示设置参数的参数值间的变化对应于通过该组激光器的输出变化以实现投影设备出光的色温调节,每组激光器对应的显示设置参数值组集合中的对应黄色的各显示设置参数的参数值间的变化对应于通过该组激光器的输出变化以实现投影设备出光的亮度调节。
于本发明的一实施例中,所述投影设备的稳定输出,指的是:投影设备的出光随运行时间的变化而维持预定的亮度及色温中的一或多种,即如之前举例的例如维持95.5%的亮度稳定系数。
于本发明的一实施例中,所述显示设置参数值为PWM信号关联值,所述PWM信号关联值可以按色彩值来设定,例如0~255,也可以是自行设定的值(如0~1023,前述实施例中选取其中的610、640等),且其和PWM信号占空比和驱动电流值等可以正相关,也可以负相关。
显示设置参数值集合中,同一显示设置参数的参数值的变化为线性变化,即如前述表2中的B的对应参数值所示,每隔3分钟提升2点,在以参数值和时间为轴建立的笛卡尔坐标系中,B的参数值变化会在至少部分段落上显示为一条线性的直线。
当然,也可以不是一直按此规律变化,比如Y从640开始,每隔3分钟增加2点,到660之后则不再增加亦可,均可根据实际所需的显示效果而加以变化,并非以上述为限。
如图3所示,展示本发明实施例中的控制装置300,其可以用于实现图1实施例中的控制部件102。
所述控制装置300包括:
通信器301,用于与外部通信连接。在本发明的实施例中,所述通信器301包括:用于与各组激光器连接的通信电路。
存储器302,用于存储计算机程序。该计算机程序中可以包含用于实现所述预设显示设置矩阵的数据。具体的,所述存储器402可能包含随机存取存储器(Random AccessMemory,简称RAM),也可能还包括非易失性存储器(non-volatilememory),例如ROM、或磁盘存储器等。
处理器303,连接所述通信器301及存储器302,用于运行所述计算机程序以执行所述的方法。具体的,所述处理器303可以包括中央处理器(Central Processing Unit,简称CPU)、网络处理器(Network Processor,简称NP)等;还可以是数字信号处理器(DigitalSignal Processing,简称DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit,简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
本领域普通技术人员可以理解:实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过计算机程序相关的硬件来完成。前述的计算机程序可以存储于一计算机可读存储介质中。该程序在执行时,执行包括上述显示控制方法实施例的步骤;而前述的存储介质包括:ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
综上所述,本发明的显示控制方法、投影设备、控制装置及存储介质,应用于将不同位置的多组激光器作为光源的投影设备,通过一预设显示设置矩阵存储多个预设运行时间分段、以及对应于每组激光器的由分别与每个预设运行时间分段关联的一组优选的显示设置参数集合而成的显示设置参数值组集合,对应一组激光器的显示设置参数值组集合中每个显示设置参数随预设运行时间分段而发生参数值变化从而随时间调节其输出,而多组激光器的相同显示设置参数联动均衡地变化从而能维持投影设备的输出稳定,进而根据计算投影设备的当次运行时间去自动匹配并使用对应的参数值以调节各组激光器的共同输出来加以实现,优化光源效率及稳定性,提高光源品质。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效,而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰或改变。因此,举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变,仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (13)

1.一种显示控制方法,其特征在于,应用于将不同位置的多组激光器作为光源的投影设备;所述方法包括:
计算所述投影设备的当次运行时间;
读取一预设显示设置矩阵,所述预设显示设置矩阵中存储有:多个预设运行时间分段、以及对应于每组激光器的由分别与每个预设运行时间分段关联的一组显示设置参数的参数值集合而成的显示设置参数值组集合;其中,每组激光器所对应的显示设置参数值组集合会随若干预设运行时间分段的变化而发生其中至少部分显示设置参数的参数值的变化,各组激光器所对应的所述变化之间相互作用,以用于控制调节投影设备的稳定输出;
根据当次运行时间在所述预设显示设置矩阵中匹配所落入的预设运行时间分段,以获取关联的多组显示设置参数的参数值;
根据所获取的多组显示设置参数分别控制对应的各组激光器的输出。
2.根据权利要求1所述的显示控制方法,其特征在于,每组显示设置参数中的每个显示设置参数用于控制对应的一组激光器所实现的一种颜色的光的强度。
3.根据权利要求2所述的显示控制方法,其特征在于,每组激光器的激光颜色包括:红、绿、蓝、及黄,每组激光器对应的显示设置参数值组集合中的对应蓝色的各显示设置参数的参数值间的变化对应于通过该组激光器的输出变化以实现投影设备出光的色温调节,每组激光器对应的显示设置参数值组集合中的对应黄色的各显示设置参数的参数值间的变化对应于通过该组激光器的输出变化以实现投影设备出光的亮度调节。
4.根据权利要求3所述的显示控制方法,其特征在于,所述投影设备的稳定输出,指的是:投影设备的出光随运行时间的变化而维持预定的亮度及色温中的一或多种。
5.根据权利要求1所述的显示控制方法,其特征在于,所述显示设置参数值为PWM信号关联值,所述参数值的变化为线性变化。
6.一种投影设备,其特征在于,包括:
位于不同位置的多组激光器,用于作为光源;
控制部件,用于计算所述投影设备的当次运行时间,并用于读取一预设显示设置矩阵,所述预设显示设置矩阵中存储有:多个预设运行时间分段、以及对应于每组激光器的由分别与每个预设运行时间分段关联的一组显示设置参数的参数值集合而成的显示设置参数值组集合;其中,每组激光器所对应的显示设置参数值组集合会随若干预设运行时间分段的变化而发生其中至少部分显示设置参数的参数值的变化,各组激光器所对应的所述变化之间相互作用,以用于控制调节投影设备的稳定输出;根据当次运行时间在所述预设显示设置矩阵中匹配所落入的预设运行时间分段,以获取关联的多组显示设置参数的参数值;根据所获取的多组显示设置参数分别控制对应的各组激光器的输出。
7.根据权利要求6所述的显示控制方法,其特征在于,每组显示设置参数中的每个显示设置参数用于控制对应的一组激光器所实现的一种颜色的光的强度。
8.根据权利要求7所述的投影设备,其特征在于,包括:色轮部件,用于在不同时间接收激光器的出光而转换输出不同颜色的光;或者,每组激光器包含能直接输出至少三原色出光的一或多个激光器。
9.根据权利要求7所述的投影设备,其特征在于,每组激光器的激光颜色包括:红、绿、蓝、及黄,每组激光器对应的显示设置参数值组集合中的对应蓝色的各显示设置参数的参数值间的变化对应于通过该组激光器的输出变化以实现投影设备出光的色温调节,每组激光器对应的显示设置参数值组集合中的对应黄色的各显示设置参数的参数值间的变化对应于通过该组激光器的输出变化以实现投影设备出光的亮度调节。
10.根据权利要求9所述的投影设备,其特征在于,所述投影设备的稳定输出,指的是:投影设备的出光随运行时间的变化而维持预定的亮度及色温中的一或多种。
11.根据权利要求6所述的投影设备,其特征在于,所述参数值的变化为线性变化。
12.一种控制装置,其特征在于,包括:
通信器,用于与外部通信连接;
存储器,用于存储计算机程序;
处理器,连接所述通信器及存储器,用于运行所述计算机程序以执行如权利要求1至5中任一项所述的方法。
13.一种计算机存储介质,其特征在于,存储有计算机程序,所述计算机程序被运行时执行如权利要求1至5中任一项所述的方法。
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