CN111045094A - 移动式生物侦测系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种移动式生物侦测系统，其包括：至少一监控装置以及至少一移动式雷达装置，所述移动式雷达装置可在一侦测空间中感测到一具危害性的生物体入侵，则通过无线通信系统传出一危害讯号给所述监控装置；此外，所述移动式雷达装置还可感测所述具危害性的生物体在所述侦测空间中的移动位置，以及输出惊吓讯号，以吓阻在所述侦测空间的所述具危害性的生物体。
Description
技术领域
本发明关于一种侦测一侦测空间中的生物体状态的技术，特别的是，有关一种移动式生物侦测系统。
背景技术
老鼠的危害已早有记载，像早期鼠疫猖狂造成人类大量死亡，而今鼠疫因医药科技的发达而有所控制，但老鼠亦大量存在我们生活环境，造成的许多危害，例如：窃取仓库里的粮食、损害农作物、进驻餐饮服务业污损了食物及餐具传播疾病……等，甚更者，如进驻大楼内啃咬电线及计算机缆线，电线短路会造成火灾，计算机缆线短路将影响利用信息传播的人们。
加上老鼠行动敏捷，体型小巧，可以藏匿在欲运输的货物箱体中，到处流窜，因此防不胜防。
由上可知，如何侦测老鼠已入侵而提早作出处理，尤其针对仓储区域或大楼环境，此将成为本技术领域人员努力追求的目标。
发明内容
鉴于上述先前技术的缺点，本发明提出一种移动式生物侦测系统，针对欲侦测空间进行具危害性的生物体的侦测处理。
本发明的另一目的在于提供一种移动式生物侦测系统，在侦测到具危害性的生物体入侵时，发出警讯以通知监控人员实时处理。
本发明的再一目的在于提供一种移动式生物侦测系统，提供一种易于移动或设置用以侦测生物体入侵的电子设备或对多个侦测空间同时进行具危害性的生物体入侵的侦测处理，尤其是堆积若干货物杂物的仓储区域或大楼建筑。
为达到上述目的以及其他目的，本发明提供一种移动式生物侦测系统，所述移动式生物侦测系统包括：监控装置；以及一移动式雷达装置，设置于一侦测空间中，所述移动式雷达装置包括：一移动基座；一讯号处理器，设于所述移动基座上；一无线传输模块，用以使所述讯号处理器通过无线方式与所述监控装置进行无线传输；一发射模块，设于所述移动基座上，受控于所述讯号处理器而输出一振荡讯号；一发射天线，设于所述移动基座上，用以将所述振荡讯号发射至所述侦测空间中；一接收天线，设于所述移动基座上，用以接收所述侦测空间中所述振荡讯号所反射的反射讯号；一接收模块，设于所述移动基座上，受控于所述讯号处理器而接收并分析所述反射讯号，以判断出所述侦测空间是否有生物体进入，其中，在判断出所述侦测空间有生物体进入则所述讯号处理器通过所述无线传输模块传出一警示讯号给所述监控装置。
较佳地，于上述移动式生物侦测系统中，其中，于所述接收模块依据所述反射讯号判断出所述侦测空间有生物体进入，则所述讯号处理器使所述发射模块输出一生理讯号侦测讯号，并由所述发射天线将所述生理讯号侦测讯号发射至所述侦测空间中，以由所述接收天线接收所述生物体反射的生理讯号侦测讯号，所述接收模块接收并分析所述反射的生理讯号侦测讯号，以判断出所述生物体的生理讯号数值，于所述讯号处理器依据所述生理讯号数值判断出所述生物体属于具危害性的生物体时，则所述讯号处理器通过所述无线传输模块传出一危害讯号给所述监控装置。
较佳地，于上述移动式生物侦测系统中，于所述接收模块依据所述反射的生理讯号侦测讯号判断出所述生物体属于具危害性的生物体时，则所述讯号处理器使所述发射模块输出一惊吓讯号，并由所述发射天线将所述惊吓讯号发射至所述侦测空间中，以吓阻在所述侦测空间的所述具危害性的生物体。所述惊吓讯号为一高低切换音频讯号，使在所述侦测空间的具危害性的生物体因受惊吓而停止移动。
较佳地，于上述移动式生物侦测系统中，于所述接收模块依据所述反射的生理讯号侦测讯号判断出所述生物体属于具危害性的生物体时，则所述讯号处理器使所述发射模块输出一位移侦测讯号，并由所述发射天线将所述位移侦测讯号发射至所述侦测空间中，以由所述接收天线接收所述生物体反射的位移侦测讯号，所述接收模块接收并分析所述反射的位移侦测讯号，以判断出所述生物体在所述侦测空间中的位置信息，而所述讯号处理器通过所述无线传输模块传出所述位置信息给所述监控装置。
较佳地，于上述移动式生物侦测系统中，所述监控装置为一智能型手机，所述智能型手机接收到所述讯号处理器通过所述无线传输模块传来的警示讯号时，会发出一警报讯号以通知监控人员。
较佳地，于上述移动式生物侦测系统中，所述移动基座为一箱体结构，所述讯号处理器、无线传输模块、发射模块、发射天线、接收天线以及接收模块设于一基板上，所述基板收容于所述箱体结构中。此外，于另一实施例中，上述基板上也可以锁固于所述移动基座上。
较佳地，于上述移动式生物侦测系统中，所述移动基座设有滚轮，以在所述侦测空间中方便移动设置所述移动基座。此外，于另一实施例中，所述移动基座设有把手，以在所述侦测空间中方便手动移动所述移动基座。
相较于先前技术，本发明所提出的移动式生物侦测系统，在上述接收模块依据所述反射的生理讯号侦测讯号判断出所述生物体属于具危害性的生物体，则所述讯号处理器使所述发射模块输出一惊吓讯号，并由所述发射天线将所述惊吓讯号发射至所述侦测空间中，在所述侦测空间的所述具危害性的生物体因受惊吓而停止移动，一来方便捕捉，二来判断分析的反射讯号不会因运用「自我注入锁定雷达(Self-Injection-Locked；SIL)」技术所得到的所述生物体在所述侦测空间的状态讯号而失真。
附图说明
图1为本发明所述的移动式生物侦测系统的系统架构示意图。
图2为本发明所述的移动式生物侦测系统的移动式雷达装置的一外观实施例。
图3为本发明所述的移动式生物侦测系统的移动式雷达装置的另一外观实施例。
图4为本发明所述的移动式生物侦测系统应用于多个侦测空间进行生物体入侵的一实施例。
元件标号说明
1,1' 移动式雷达装置
12 讯号处理器
13 无线传输模块
14 发射模块
15 发射天线
16 接收天线
17 接收模块
2 监控装置
3,3' 移动基座
30 箱体结构
300 壳盖
301 锁扣
31 滚轮
32,33 把手
34 L型架
4 基板
40 固定件
41 供电电池
42 电源线
50 侦测空间
6 无线通信系统
具体实施方式
以下内容将搭配图式，藉由特定的具体实施例说明本发明的技术内容，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明亦可藉由其他不同的具体实施例加以施行或应用。本说明书中的各项细节亦可基于不同观点与应用，在不背离本发明的精神下，进行各种修饰与变更。尤其是，于图式中各个组件的比例关系及相对位置仅具示范性用途，并非代表本发明实施的实际状况。
请参照图1，本发明所述的移动式生物侦测系统的系统架构示意图。如图所示，所述移动式生物侦测系统包括：至少一移动式雷达装置1以及至少一监控装置2。所述至少一移动式雷达装置1用以设置于一侦测空间，以侦测所述侦测空间是否有生物体入侵，所述侦测空间例如房间或货柜屋等仓储区域，或者是高楼建筑中各个独立房间，所述监控装置2例如智能型手机或计算机等电子装置，所述监控装置2可通过无线通信系统6与设置于所述侦测空间的移动式雷达装置1通讯，使所述监控装置2可控制或接收所述移动式雷达装置1所传来的讯号。
所述至少一移动式雷达装置1包括：一讯号处理器12、一无线传输模块13、一发射模块14、一发射天线15、一接收天线16以及一接收模块17。所述讯号处理器12为所述至少一移动式雷达装置1的控制核心，用以控制上述发射模块14以及接收模块17，且控制所述无线传输模块13通过无线通信系统6与上述监控装置2进行数据传输。
在此请一同配合图2，其用以说明本发明移动式生物侦测系统的移动式雷达装置1的一外观实施例。所述移动式雷达装置1还具有一用以设置上述讯号处理器12、无线传输模块13、发射模块14、发射天线15、接收天线16以及接收模块17的移动基座3，于图2所示的实施例中，所述移动基座3为一具有滚轮31的箱体结构30，所述箱体结构30为两个可开合的壳盖300组成，所述箱体结构30的一侧设为轴接侧(未予以图示)以方便开合两个壳盖300，且与所述轴接侧对应的开口侧设有一对锁扣301使所述两个壳盖300的开口可牢固的闭合，由图2可知，上述讯号处理器12、无线传输模块13、发射模块14、发射天线15、接收天线16以及接收模块17可设置在一基板(例如一印刷电路板，在此未予以图示)上并收容于所述箱体结构30中。用户可藉由所述箱体结构30上的把手(32或33)来移动或搬动所述移动式雷达装置1，而藉由所述箱体结构30上的滚轮31以省力执行移动或搬动的操作。
藉由上述图2的外观结构设计，针对具有侦测需求的区域，尤其是堆积若干货物杂物的仓储区域或大楼建筑等大面积的侦测区域，用户依其需求即可轻易的于欲侦测的空间中设置上述移动式雷达装置1。
再者，上述移动式雷达装置1的外观结构并不限于上述图2的实施例，如图3所示，本实施例中的移动基座3'为一具有滚轮的L型架34，同于上述图2实施例所述，上述讯号处理器12、无线传输模块13、发射模块14、发射天线15、接收天线16以及接收模块17所构成的移动式雷达装置1'采基板4形式以固定件40固定在所述L型架34上，所述L型架34上也设有一供电电池41，其通过电源线42将电源供电至所述移动式雷达装置1'上。使用者可藉由所述L型架34上的把手32'来移动或搬动所述移动式雷达装置1'。
由上述图2及图3所示的移动式雷达装置可知，藉由移动基座3'或3可方便搬移或设置所述可移动式雷达装置1或1'于一侦测空间中，并且若所述移动基座3'或3又设有把手32或33以及滚轮31则更可省力移动所述所述移动式雷达装置1或1'来进行设置。
补充说明的是，本发明移动式生物侦测系统中的移动式雷达装置1的移动基座并不限于上述图2及图3的外观结构，其亦可不具备滚轮或把手，亦即，端视实施形态而定。
接着请再返回图1，所述移动式雷达装置1的无线传输模块13用以使所述讯号处理器12通过无线通信系统6以无线方式与所述监控装置2进行无线传输。所述发射模块14受控于所述讯号处理器12，所述讯号处理器12使所述发射模块14输出一振荡讯号，且由所述发射天线15将所述振荡讯号发射至所述侦测空间中；相对的，所述接收天线16用以接收所述侦测空间中所述振荡讯号发射出去后其被反射的反射讯号，在没有任何生物体侵入所述侦测空间时，所述反射讯号一般为所述侦测空间隔板或位于所述侦测空间中静态货物所反射的讯号。此时受控于所述讯号处理器12的接收模块17会接收并分析所述接收天线16所接收到的反射讯号，以判断出所述侦测空间是否有生物体进入，其中，在判断出所述侦测空间有生物体进入则所述讯号处理器12通过所述无线传输模块13传出一警示讯号给所述监控装置2，以通知位于他处的所述监控装置2的监控人员实时处理入侵所述侦测空间的生物体。
再者，所述移动式雷达装置1的讯号处理器12还可以对侵入所述侦测空间的生物体执行进一步分析，即进一步分析所述生物体是否为具危害性的生物体，例如老鼠，在所述接收模块17依据所述反射讯号判断出所述侦测空间有生物体进入，则所述讯号处理器12使所述发射模块14输出一生理讯号侦测讯号，并由所述发射天线15将所述生理讯号侦测讯号发射至所述侦测空间中，以由所述接收天线16接收所述生物体反射的生理讯号侦测讯号，所述接收模块17接收并分析所述反射的生理讯号侦测讯号，以判断出所述生物体的生理讯号数值，于所述讯号处理器12依据所述生理讯号数值判断出所述生物体属于具危害性的生物体时，则所述讯号处理器12通过所述无线传输模块13利用无线通信系统6传出一危害讯号给所述监控装置2。具体而言，于本实施例中，上述生理讯号例如为心跳，针对小型啮齿类动物心跳数值进行侦测范围为250～780次/分钟，因此，当所述讯号处理器12依据所述接收模块17所接收到的生理讯号数值判断出落入上述250～780次/分钟的数值范围时，表示入侵检测空间的生物体属于具危害性的小型啮齿类动物。
此外，所述移动式雷达装置1的讯号处理器12还可以对所述具危害性的生物体执行进一步分析，即进一步分析所述生物体在所述侦测空间的位移信息，于所述接收模块17依据所述反射的生理讯号侦测讯号判断出所述生物体属于具危害性的生物体时，则所述讯号处理器12使所述发射模块14输出一位移侦测讯号，并由所述发射天线15将所述位移侦测讯号发射至所述侦测空间中，以由所述接收天线16接收所述生物体反射的位移侦测讯号，所述接收模块17接收并分析所述反射的位移侦测讯号，以判断出所述生物体在所述侦测空间中的位置信息，而后所述讯号处理器12通过所述无线传输模块13传出所述位置信息给所述监控装置2，若所述监控装置2为智能型手机时，所述智能型手机可显示所述具危害性的生物体在侦测空间中的所在位置以供监控人员去捕捉，尤其是，当所述侦测空间为一个堆放许多货品杂物的空间时，监控人员即可快速及有效率的找到所述具危害性的生物体藏匿处，藉此即早避免发生所述具危害性的生物体造成储放在所述侦测空间的货物损失或环境危害。
上述接收模块17以及讯号处理器12对于处理上述接收天线16所接收到的反射讯号是运用「自我注入锁定雷达(Self-Injection-Locked；SIL)」技术来侦测所述生物体在所述侦测空间的状况，例如心跳、呼吸、体温或位移信息等。由于接收到的反射讯号的频率会受到所述生物体位移的影响而产生都普勒效应，将使得所述自我注入锁定讯号中含有所述生物体位移造成的都普勒成分，因此，理论上应用所述自我注入锁定技术而得到的反射讯号分析后即可得到所述生物体的位移信息，但由于自我注入锁定的特性，当所述生物体的位移振幅超过一定操作讯号波长时，将会造成输出波形的失真而无法准确判断频率信息，为解决此问题，避免生物体快速移动是必要的，因此，在所述接收模块17依据所述反射的生理讯号侦测讯号判断出所述生物体属于具危害性的生物体，则所述讯号处理器12使所述发射模块14输出一惊吓讯号，并由所述发射天线15将所述惊吓讯号发射至所述侦测空间中，以吓阻在所述侦测空间的所述具危害性的生物体，因为上述惊吓讯号为一高低切换音频讯号，使在所述侦测空间的具危害性的生物体因受惊吓而停止移动，一来方便捕捉，二来使判断分析的讯号不会失真。
接着，请参阅图4，其为本发明移动式生物侦测系统应用于多个侦测空间50进行生物体入侵的一实施例，如图所示，所述些侦测空间50可例如为多个房间、多个货柜屋或多个大橱物柜等，于各所述侦测空间50分别设置上述移动式雷达装置1，且通过无线通信系统6将各所述移动式雷达装置1所感测到的结果传送至他处的监控装置2，实现一种有效及方便的仓储或大楼的安全卫生管理。
综上所述，本发明移动式生物侦测系统中的设置简单，便于使用者安装，尤其针对多个不同空间下的侦测需求时，因此可有效监测欲侦测空间中的状况，有效发现有害生物体入侵而即早做出防患处理。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及功效，而非用于限制本发明。任何熟习此项技术的人士均可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰与改变。因此，本发明的权利保护范围，应如本发明的发明专利范围所列。
Claims (10)
1.一种移动式生物侦测系统，其特征在于，包括：
一监控装置；以及
一移动式雷达装置，设置于一侦测空间中，其包括：
一移动基座；
一讯号处理器，设于所述移动基座上；
一无线传输模块，用以使所述讯号处理器通过无线方式与所述监控装置进行无线传输；
一发射模块，设于所述移动基座上，受控于所述讯号处理器而输出一振荡讯号；
一发射天线，设于所述移动基座上，用以将所述振荡讯号发射至所述侦测空间中；
一接收天线，设于所述移动基座上，用以接收所述侦测空间中所述振荡讯号所反射的反射讯号；及
一接收模块，设于所述移动基座上，受控于所述讯号处理器而接收并分析所述反射讯号，以判断出所述侦测空间是否有生物体进入，其中，在判断出所述侦测空间有生物体进入则所述讯号处理器通过所述无线传输模块传出一警示讯号给所述监控装置。
2.如权利要求1所述的移动式生物侦测系统，其特征在于，于所述接收模块依据所述反射讯号判断出所述侦测空间有生物体进入，则所述讯号处理器使所述发射模块输出一生理讯号侦测讯号，并由所述发射天线将所述生理讯号侦测讯号发射至所述侦测空间中，以由所述接收天线接收所述生物体反射的生理讯号侦测讯号，所述接收模块接收并分析所述反射的生理讯号侦测讯号，以判断出所述生物体的生理讯号数值，于所述讯号处理器依据所述生理讯号数值判断出所述生物体属于具危害性的生物体时，则所述讯号处理器通过所述无线传输模块传出一危害讯号给所述监控装置。
3.如权利要求2所述的移动式生物侦测系统，其特征在于，于所述接收模块依据所述反射的生理讯号侦测讯号判断出所述生物体属于具危害性的生物体时，则所述讯号处理器使所述发射模块输出一惊吓讯号，并由所述发射天线将所述惊吓讯号发射至所述侦测空间中，以吓阻在所述侦测空间的所述具危害性的生物体。
4.如权利要求3所述的移动式生物侦测系统，其特征在于，所述惊吓讯号为一高低切换音频讯号，使在所述侦测空间的具危害性的生物体因受惊吓而停止移动。
5.如权利要求1所述的移动式生物侦测系统，其特征在于，于所述接收模块依据所述反射的生理讯号侦测讯号判断出所述生物体属于具危害性的生物体时，则所述讯号处理器使所述发射模块输出一位移侦测讯号，并由所述发射天线将所述位移侦测讯号发射至所述侦测空间中，以由所述接收天线接收所述生物体反射的位移侦测讯号，所述接收模块接收并分析所述反射的位移侦测讯号，以判断出所述生物体在所述侦测空间中的位置信息，而所述讯号处理器通过所述无线传输模块传出所述位置信息给所述监控装置。
6.如权利要求1、2、3、4或5所述的移动式生物侦测系统，其特征在于，所述监控装置为一智能型手机，所述智能型手机接收到所述讯号处理器通过所述无线传输模块传来的警示讯号时，会发出一警报讯号以通知监控人员。
7.如权利要求1所述的移动式生物侦测系统，其特征在于，所述讯号处理器、无线传输模块、发射模块、发射天线、接收天线以及接收模块设于一基板上，所述基板锁固于移动基座上。
8.如权利要求1所述的移动式生物侦测系统，其特征在于，所述移动基座为一箱体结构，所述讯号处理器、无线传输模块、发射模块、发射天线、接收天线以及接收模块设于一基板上，所述基板收容于所述箱体结构中。
9.如权利要求1、2、3、4、5、7或8所述的移动式生物侦测系统，其特征在于，所述移动基座设有滚轮，以在所述侦测空间中方便移动设置所述移动基座。
10.如权利要求1、2、3、4、5、7或8所述的移动式生物侦测系统，其特征在于，所述移动基座设有把手，以在所述侦测空间中方便手动移动所述移动基座。
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