CN111045031A

CN111045031A - Sbas电文自动编排方法及装置、存储介质

Info

Publication number: CN111045031A
Application number: CN201911231826.8A
Authority: CN
Inventors: 金彪; 陈姗姗; 潘丽静; 李东俊; 刘翔
Original assignee: Space Star Technology Co Ltd
Current assignee: Space Star Technology Co Ltd
Priority date: 2019-12-05
Filing date: 2019-12-05
Publication date: 2020-04-21
Anticipated expiration: 2039-12-05
Also published as: CN111045031B

Abstract

本申请实施例公开了一种SBAS电文自动编排方法及装置、存储介质。该方法包括：获取预设的配置参数；根据配置参数，确定各待发送电文的电文信息；如果所述电文信息满足预设条件，则根据权重自动选取待播发电文进行电文编码和发送。通过本申请实施例提供的技术方案，能够按照预设的规则以合理的序列发送电文，提升了电文的播发效率。

Description

SBAS电文自动编排方法及装置、存储介质

技术领域

本申请实施例涉及导航领域，涉及但不限于一种星基增强系统电文发送方法及装置。

背景技术

星基增强系统(SBAS，Satellite-Based Augmentation System)旨在提高基本卫星导航系统在精度可用性完好性方面的水平，以满足民航等生命安全行业的使用需求。当前美国欧洲等相继建设了WAAS(Wide Area Augmentation System，广域增强系统)和EGNOS(European Geostationary Navigation Overlay Service，欧洲地球静止导航重叠服务)等系统，经认证能够为民航提供导航服务。我国的北斗星基增强系统(BDSBAS，BeiDouSatellite-Based Augmentation System)建成后将能够提供单频和双频SBAS增强服务。

在相关技术中，ICAO(International Civil Aviation Organization，国际民用航空组织)对单频星基星基增强系统的播发电文格式、内容和最大更新周期有明确的要求，双频星基增强系统的要求正在制定过程中。合理有效的电文播发时序设计是实现系统精度和完好性的重要保证。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种电文发送方法及装置、存储介质。

第一方面，本申请提供一种电文发送方法，所述方法包括：

获取预设的配置参数；

根据配置参数，确定各待发送电文的电文信息；

如果所述电文信息满足所述配置参数的预设条件，则发送所述待发送电文。

在一些实施例中，所述获取预设的配置参数，包括：

获取预设配置参数包括需要播发的电文类型、播发间隔及系统播发内容需求，包括：需要播发的卫星列表、播发电离层格网点数、是否播发速度项等，每种电文类型的播发间隔。

在一些实施例中，所述电文信息，包括：各所述待发送电文的电文类型序列和播发间隔序列；所述如果所述电文信息满足所述配置参数的预设条件，则发送所述待发送电文，包括：

如果所述更新时隙满足所述配置参数预设的更新时隙要求，按照所述发送序列发送所述待发送电文。

在一些实施例中，所述如果所述播发时隙和小于等于1，则按照所述自动电文编排方法播发所述待发送电文，包括：

将与电文播发类型序列对应的播发间隔序列值取倒数并求和，记为播发时隙和；

如果所述播发时隙和小于等于1，则按照所述自动电文编排方法播发所述待发送电文。

在一些实施例中，所述发送所述待发送电文，包括：

确定当前时刻是否到达预设的发送时刻；

如果当前时刻到达所述发送时刻，发送所述待发送报文。

在一些实施例中，所述如果当前时刻到达所述发送时刻，发送所述待发送报文，包括：

用电文龄期表示该电文类型最新一次播发时刻距离当前时刻的时间间隔；

根据各待发送电文的电文龄期和播发间隔，确定各待发送电文的权重信息；

发送第一个权重信息大于或等于预设阈值(1)的待发送电文；或，

发送第一个权重信息最大的待发送电文。

在一些实施例中，所述方法还包括：

将发送电文的电文龄期置为0；

当前电文发送后，等待下一发送时刻。

第二方面，本发明实施例提供一种电文发送装置，所述装置包括：

获取模块，配置为获取预设的配置参数；

确定模块，配置为根据待发送电文，确定各待发送电文的电文信息，并对输入配置参数的合理性进行检查；

发送模块，配置为更新待发送电文的权重信息，并根据权重信息选择发送电文，更新发送电文类型对应的电文龄期。

第三方面，本发明实施例提供一种电文发送装置，所述装置至少包括：处理器和用于存储能够在所述处理器上运行的可执行指令的存储器，其中：

处理器用于运行所述可执行指令时，所述可执行指令执行上述任一项SBAS电文自动编排方法中的步骤。

第四方面，本发明实施例提供一种非临时性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现上述任一项SBAS电文自动编排方法中的步骤。

通过本申请实施例所提供的技术方案，能够按照预设的规则以合理的序列发送电文，提升了电文的播发效率。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种SBAS电文自动编排方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的另一种SBAS电文自动编排方法的流程图；

图3为本申请实施例提供的SBAS电文自动编排方法的更新间隔统计图；

图4为本申请实施例提供的一种SBAS电文自动编排装置的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种SBAS电文自动编排装置的实体结构图。

具体实施方式

图1为本申请实施例提供的一种SBAS电文自动编排方法的流程图，如图1所示，该方法包括：

步骤101、获取预设的配置参数；

步骤102、跟据配置参数，确定各待发送电文的电文信息；

步骤103、到达播发时刻后，如果所述电文信息满足预设条件，则根据电文权重信息自动选择需要播发的电文类型。在获取上述配置参数后，可以对应生成待播发电文的电文类型和间隔序列，并进行合理性检查。对于每一编码周期，都计算播发权重并根据规则选取待播发电文类型，然后进行播发。

上述配置参数为根据标准要求或系统设计需求确定的配置参数，可以包括：各电文类型的预设更新时隙、需要发送的卫星数格网点以及是否发送速度改正项等。上述发送方式包括广播等播发方式。

上述电文信息为待发送电文的相关信息，包括电文类型以及每种类型需要发送的电文条数等。根据电文信息可以生成电文类型序列，用于确定发送的顺序等。电文类型列表中可以通过带小数点的数据表示要发送的电文，例如，通过整数部分表示电文类型，小数部分表示该类型中的第几条电文。

根据待发送电文的电文信息，可以与预设参数进行比对，如果符合要求，则认为满足上述预设条件。根据电文序列中各电文类型的播发间隔序列，可以计算出所有电文类型的更新时隙和。因此，上述预设条件可以是：如果更新时隙和满足上述预设值，则认为存在符合播发间隔的电文播发时序，从而可以发送待发送电文。

对每一个播发周期，当到达播发时刻后，首先更新电文龄期，根据电文龄期和播发间隔计算待播发电文的权重信息，选择第一个权重大于预设值或权重最大的电文类型进行编码后发送，并更新该播发电文类型的电文龄期。

上述电文龄期用于表示最新一次电文播发时刻距离当前播发时刻的时间间隔。

通过上述方法，能够按照预设的规则以合理的序列发送电文，提升了电文的播发效率。

在一些实施例中，所述电文信息，包括：各所述待发送电文的类型序列和播发间隔序列；所述如果所述电文信息满足预设条件，则发送所述待发送电文，包括：

如果所述播发间隔序列满足所述时隙和要求，按照所述自动编排方法发送所述待发送电文。

这样就能够根据更新时隙的需求，来合理配置待发送电文，从而提升发送效率。

在一些实施例中，所述获取预设的配置参数，包括：

获取播发电文类型和播发间隔要求；

根据所述播发电文类型，确定各类型电文的播发电文类型序列和对应的播发间隔序列。

这里，提供了确定配置参数所预设的播发间隔要求的实现方式。由于不同类型的电文存在不同的播发间隔，应该根据电文类型来分别设置更新间隔要求。因此，这里的配置参数包括预设电文类型，根据预设电文类型，来对不同类型的电文分别进行设置，确定上述更新间隔要求，形成更新间隔序列。

在一些实施例中，所述如果所述更新间隔序列满足所述预设条件要求，按照所述自动电文编排方法发送所述待发送电文，包括：

将电文类型序列值依次取倒数，记为电文更新时隙序列；

如果所述各类型的更新时隙序列之和小于等于所述预设阈值，则按照所述发送序列发送所述待发送电文。

例如，计算所有待发送电文类型的更新时隙之和，当更新时隙之和大于1时，则表示不存在符合预设条件的待发送电文，此时退出程序。如果更新时隙之和小于或等于1，那么认为存在符合预设条件的待发送电文，则继续执行发送电文的步骤。

在一些实施例中，所述发送所述待发送电文，包括：

确定当前时刻是否到达预设的发送时刻；

如果当前时刻到达所述发送时刻，发送所述待发送报文。

根据各待发送电文的时长信息，确定各待发送电文的权重信息；

发送权重信息大于或等于预设阈值的待发送电文；或，

发送权重信息最大的待发送电文。

这里，电文的时长信息用电文龄期表示，其代表电文等待发送的时间或者周期，电文龄期越大表示电文等待发送的时间越长或者周期越多。为了优先发送等待发送的时间越长或者周期越多的电文，同时优先发送对播发频度要求更高的电文，可以根据电文龄期和播发间隔的比值来设定电文的权重信息，然后根据权重信息来确定发送的顺序。例如，当权重信息大于或等于预设阈值时，则发送待发送电文。如果不存在权重信息大于或等于预设阈值的待发送电文，则可以发送权重信息最大的待发送电文。当然，也可以不设定上述阈值，而是直接发送权重信息最大的待发送电文。

在一些实施例中，所述方法还包括：

更新所有待发送电文的所述时长信息；

继续根据所述时长信息和播发间隔，确定所述所有待发送电文的所述权重信息。

在一轮电文发送的过程后，所有待发送电文则需要进入新一轮的判断，确定是否发送。由于又经历了一个发送周期，所以需要更新待发送电文的时长信息，例如，电文龄期的递增。然后再根据更新后的电文龄期和播发间隔确定权重信息，并根据更新后的权重信息来发送剩余的待发送电文。如此，循环发送各待发送电文。

此外，对于已发送的电文类型，可以将对应的电文龄期置为零，而在后续循环的电文发送过程中，仍然对各类型的电文龄期进行递增，并计算相应的权重。这样，就可以将刚发送过的电文类型对应的待发送电文排在最后，而优先发送龄期较大的待发送电文。

本申请还提供一种用于SBAS系统的电文播发时序设计方法，包括：

步骤(1)、基于标准要求和系统设计需求，确定需要播发的SBAS电文类型序列数据；

步骤(2)、基于根据标准和系统要求确定电文类型序列对应的播发间隔序列；

步骤(3)、根据电文优先级确定电文播发龄期序列的初始值；

步骤(4)、判断是否存在满足预设播发间隔和播发电文序列的时序，存在则继续；否则退出。

步骤(5)、对每一个播发历元，依次执行以下步骤：

步骤(5.1)、各电文数据龄期累加1；

步骤(5.2)、根据数据龄期和播发间隔计算播发权重序列；

步骤(5.3)、查询是否有权重大于等于1的电文类型，有则选择第一个满足条件的SBAS电文类型进行播发，播发电文数据龄期置为0；否则执行步骤(4.4)；

步骤(5.4)、选择具有最大播发权重的电文类型播发，该播发电文数据龄期置为0；

步骤(6)、当前播发历元执行结束。

上述实施例中的电文播发技术，可用于对不同播发间隔要求的多类型增强电文播发系统，实现电文的自动编排，提高播发效率。该通过电文龄期和播发间隔确定播发权重，选择首个权重大于1或最大权重的电文类型进行播发，实现电文的自动编排。

图2是一示例性实施例提供的电文播发方法的流程图。

步骤201、软件读取配置参数，包括需要播发的电文类型、各电文类型的预设更新间隔、需要播发的卫星数格网点、是否播发速度改正项等。

步骤202、根据需要播发的卫星数格网点、是否播发速度改正项等确定系统需要播发的电文类型和每种类型需要播发的电文条数，通过整数部分表示电文类型、小数部分表示第几条该电文形成长度为n的播发电文序列，用“Mtlist”来表示。如果系统需播发5条MT25，则对应的电文序列为{25.1,25.2,25.3,25.4,25.5}。

步骤203、如下公式1所示，根据各电文类型的预设更新间隔配置参数，确定各类型播发间隔序列，记为“Int_i”(“Int_i”表示第“i”个电文对应的播发间隔，共n个)。

步骤204、计算所有电文类型的时隙和，用“Sum0”表示，当“Sum0”大于1时，表示不存在符合播发间隔的电文播发时序，程序退出。否则存在播发时序，程序继续执行。

步骤205、确定播发电文初始龄期序列。

步骤206、判断系统时间是否到达指定的播发时刻，到达到则继续执行，未到达则等待10ms后重新判断。

步骤207、一个播发周期依次执行：首先将各电文龄期累加1，然后使用电文龄期Age_i和播发间隔计算播发权重W_i，如下公式(2)和公式(3)：

Age_i＝Age_i+1 公式(2)

步骤208、查找是否存在大于等于1的权重，若存在，执行步骤209；否则执行步骤210。

步骤209、选择第一个电文权重大于等于1的类型进行播发。

步骤210、选择第一个等于最大权重的电文类型(记为MTm)进行播发。

步骤211、将选择播发电文类型对应的电文龄期置为0，后重新回到步骤206，开始执行下一个播发周期。

图3是根据上述实施例中的电文发送方法进行发送的更新间隔统计图。如图3所示，相比于固定时序的播发周期，以对播发频率要求较高的2、3、4信息类型为例，平均播发间隔5.35秒，优于预设播发间隔6秒；此外，所有播发类型的最大播发间隔均小于等于预设播发间隔，证明了本申请实施例中所提出的方案的有效性。

本申请实施例还提供一种SBAS电文自动编排装置，如图4所示，该装置400包括：

获取模块401，配置为获取预设的配置参数；

第一确定模块402，配置为根据待发送电文，确定各待发送电文的电文信息；

发送模块403，配置为如果所述电文信息满足预设条件，则据权重自动选取待播发电文进行电文编码和发送。

在一些实施例中，所述电文信息，包括：各所述待发送电文的播发类型序列和播发间隔序列；所述发送模块，配置为如果所述更新时隙满足所述配置参数预设的更新时隙要求，按照所述发送序列发送所述待发送电文。

在一些实施例中，所述获取模块，包括：

获取子模块，配置为获取预设电文类型；

第一确定子模块，配置为根据所述预设电文类型和播发间隔，确定各类型电文的所述更新时隙和是否满足要求。

在一些实施例中，所述发送模块，配置为如果所述各类型的待发送电文的更新时隙之和大于所述更新时隙要求的预设阈值，则按照所述发送序列发送所述待发送电文。

在一些实施例中，所述发送模块，包括：

第二确定子模块，配置为确定当前时刻是否到达预设的发送时刻；

发送子模块，配置为如果当前时刻到达所述发送时刻，发送所述待发送报文。

在一些实施例中，所述发送子模块，包括：

第三确定子模块，配置为根据各待发送电文的时长信息和播发间隔要求，确定各待发送电文的权重信息；

第一发送子模块，配置为发送权重信息大于或等于预设阈值的待发送电文；或，

第二发送子模块，配置为发送权重信息最大的待发送电文。

在一些实施例中，所述装置还包括：

更新模块，配置为更新所有待发送电文的所述时长信息；

第二确定模块，配置为继续根据所述时长信息和播发间隔要求，确定所述所有待发送电文的所述权重信息。

以上装置实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本发明装置实施例中未披露的技术细节，请参照本发明方法实施例的描述而理解。

需要说明的是，本发明实施例中，如果以软件功能模块的形式实现上述SBAS电文自动编排方法的方法，并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、移动终端、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样，本发明实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。

对应地，本发明实施例提供一种电文发送装置，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述实施例提供的电文发送方法中的步骤。

对应地，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例提供的电文发送方法中的步骤。

这里需要指出的是：以上存储介质和设备实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本发明存储介质和设备实施例中未披露的技术细节，请参照本发明方法实施例的描述而理解。

需要说明的是，图5为本发明实施例中电文发送装置的一种硬件实体示意图，如图5所示，该电文发送装置500的硬件实体包括：处理器501、通信接口502和存储器503，其中

处理器501通常控制电文发送装置500的总体操作。

通信接口502可以使电文发送装置通过网络与其他终端或服务器通信。

存储器503配置为存储由处理器501可执行的指令和应用，还可以缓存待处理器501以及电文发送装置500中各模块待处理或已经处理的数据(例如，配置参数，已发送电文类型序列)，可以通过闪存(FLASH)或随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)实现。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本发明的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

或者，本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是个人计算机、手机、照相机、摄影机等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种SBAS电文自动编排方法，其特征在于，所述方法包括：

获取预设的配置参数；

根据配置参数，确定各待发送电文的电文信息；

如果所述电文信息满足预设条件，则根据权重自动选取待播发电文进行电文编码和发送。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电文信息，包括：各所述待发送电文的电文类型序列和播发间隔序列；所述如果所述电文信息满足所述预设条件，则发送所述待发送电文，包括：

如果所述更新时隙和满足所述配置参数预设的更新时隙和要求，按照所述自动编排方法发送所述待发送电文。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取预设的配置参数，包括：

获取预设电文类型；

根据所述预设电文类型、播发间隔等，确定播发电文类型序列和对应的电文播发间隔序列。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述如果所述更新时隙和满足所述配置参数预设的更新时隙和要求，按照所述发送序列发送所述待发送电文，包括：

如果所述各类型的待发送电文的更新时隙之和大于所述更新时隙和要求的预设阈值，则按照所述自动编排方法发送所述待发送电文。

5.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述发送所述待发送电文，包括：

确定当前时刻是否到达预设的发送时刻；

如果当前时刻到达所述发送时刻，发送所述待发送报文。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述如果当前时刻到达所述发送时刻，发送所述待发送报文，包括：

根据各待发送电文的时长信息和播发间隔，确定各待发送电文的权重信息；

发送权重信息大于或等于预设阈值的待发送电文；或，

发送权重信息最大的待发送电文。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

更新所有待发送电文的所述时长信息；

8.一种SBAS电文自动编排装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，配置为获取预设的配置参数；

确定模块，配置为根据待发送电文，确定各待发送电文的电文信息；

发送模块，配置为如果所述电文信息满足预设条件，则根据权重自动选取待播发电文进行电文编码和发送。

9.一种SBAS电文自动编排装置，其特征在于，所述装置至少包括：处理器和用于存储能够在所述处理器上运行的可执行指令的存储器，其中：

处理器用于运行所述可执行指令时，所述可执行指令执行上述权利要求1至7任一项提供的SBAS电文自动编排方法中的步骤。

10.一种非临时性计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现上述权利要求1至7任一项提供的SBAS电文自动编排方法中的步骤。