CN111044006A - 一种充填体变形在线监测系统及其监测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种充填体变形在线监测系统及其监测方法，涉及矿山充填体监测技术领域。其包括延长部、固定装置、充填体横向位移测量装置、充填体竖向位移测量装置、挡板、钢管、延长线、数据传输线、通讯分站、通讯主站、电话线、数据采集仪及计算机系统，充填体横向位移测量装置和充填体竖向位移测量装置安装在充填体内的测点位置；充填体横向位移测量装置沿水平方向布置，充填体竖向位移测量装置沿竖直方向布置；在充填体竖向位移测量装置的下方通过固定装置对其固定，在充填体竖向位移测量装置的上方安装延长部，并且使延长部的顶部接触待充填区域的顶板。本发明可实现对充填体横向变形和竖向变形的实时、在线远程监测。

Description

一种充填体变形在线监测系统及其监测方法

技术领域

本发明涉及矿山充填体监测技术领域，具体涉及一种充填体变形在线监测系统及其监测方法。

背景技术

充填开采是指地下煤炭资源采出之后利用充填材料充填采空区，充填体有效支撑上覆岩层，将地表移动变形值控制在建(构)筑物允许变形范围内，实现建(构)筑物下煤炭资源的安全回采，并同时保护矿区生态环境和地下水资源。充填开采是我国开采“三下”压煤的一种重要技术手段，近年来随着我国环保要求的不断提高，充填开采技术在我国的应用越来越广泛。

充填开采之后，充填体将作为承载结构支撑上覆岩层，充填体在井下的实际工作状态将直接决定地表移动变形值的大小，因此有必要对井下充填体的实际工作状态进行实时监测。

公告号为CN202467929U和CN103528731A的专利分别公开了一种充填体性能在线监测系统和一种基于光纤光栅传感的煤矿膏体充填在线监测系统，但是其仅可实现对充填体的竖向变形和受力进行监测，而无法实现对充填体横向变形的监测。

充填体横向变形量和竖向变形量是评价充填体长期稳定性的重要指标，因此研制一种可以同时监测充填体横向变形和竖向变形的充填体在线监测系统十分必要，其对评价充填体井下实际工作状态及稳定性具有重要意义。

发明内容

本发明的目的在于提供一种充填体变形在线监测系统及其监测方法，其可实现对充填体横向变形和竖向变形的实时、在线远程监测。

本发明的任务之一在于提供一种充填体变形在线监测系统，其采用了以下技术方案：

一种充填体变形在线监测系统，其包括延长部、固定装置、充填体横向位移测量装置、充填体竖向位移测量装置、钢管、延长线、数据传输线、通讯分站、通讯主站、电话线、数据采集仪及计算机系统，所述的充填体横向位移测量装置和充填体竖向位移测量装置安装在充填体内的测点位置；所述的充填体横向位移测量装置沿水平方向布置，所述的充填体竖向位移测量装置沿竖直方向布置；

在所述的充填体竖向位移测量装置的下方通过固定装置对其固定，在所述的充填体竖向位移测量装置的上方安装所述延长部，并且通过选择不同长度的延长部使所述的延长部的顶部接触待充填区域的顶板；

所述的充填体竖向位移测量装置与所述的固定装置之间为可调高度式连接部；

所述的充填体横向位移测量装置包括第一拉绳位移传感器、外壳一、外壳二、滑板、固定环一、连接环及密封塞一，所述的外壳一和外壳二均为圆形管件，二者内径相同，所述的外壳一和外壳二之间通过螺纹连接在一起，在远离外壳二一端的外壳一的端部设置有拉绳引出孔，在所述的外壳一的侧面设置有第一连接线引出孔；在远离外壳一一端的外壳二的端部设置有延长线引出孔；

在所述的外壳二内设置有沿其空腔内可自由滑动的滑板，所述滑板的一侧通过螺栓与所述的第一拉绳位移传感器固定连接，所述滑板的中轴线与所述的第一拉绳位移传感器的拉绳的轴线重叠；所述滑板的另一侧设置有一个螺孔，用于与所述的固定环一连接；

所述第一拉绳位移传感器的拉绳从所述的壳体一中引出并与所述的连接环连接；所述第一拉绳位移传感器的第一连接线通过所述的第一连接线引出孔引出，并且连接线与第一连接线引出孔之间设置所述的密封塞一；

所述的充填体竖向位移测量装置包括第二拉绳位移传感器、外壳三、外壳四、滑杆、弹簧、固定环二及密封塞二，所述的外壳三为两端开口的圆形管件，所述的外壳四为一端封闭的圆形管件，所述的外壳三和外壳四内径相同，所述的外壳三和外壳四之间通过螺纹连接在一起，所述的外壳三的侧面设置有第二连接线引出孔，所述的外壳四开口的一端与所述的外壳三的一端连接在一起，所述的外壳四的封闭的一端设置有第一弹簧槽和一个带螺纹的盲孔，所述的带螺纹的盲孔与所述的固定环二连接；

所述的滑杆可在所述的外壳三内自由滑动，所述的滑杆的底部设置有第二弹簧槽和第二拉绳传感器连接线通过孔；

所述的滑杆与所述的外壳三之间设置有密封圈；

所述的第二拉绳位移传感器与所述的滑杆底端通过螺栓固定连接，且所述的第二拉绳位移传感器的拉绳的轴线与所述的滑杆的轴线重叠；

所述的第二拉绳位移传感器的第二连接线通过所述的第二拉绳传感器连接线通过孔和所述的第二连接线引出孔引出，并且连接线与第二连接线引出孔之间设置所述的密封塞二；

所述的弹簧的底部位于所述的第一弹簧槽内，所述弹簧的顶部位于所述的第二弹簧槽内；

所述的钢管设置有若干段，通过螺纹依次连接，所述拉绳的一部分和延长线位于所述的钢管内，所述的延长线设置有两根，其中一根延长线的一端与所述的连接环连接，然后穿过钢管与挡板连接，另外一根延长线的一端与挡板上的紧固环连接，然后穿过外壳二、延长线引出孔及钢管后，与另外一个挡板上的紧固环连接。

作为本发明的一个优选方案，上述的固定装置包括底座和地锚，上述的底座包括套管和底盘，上述的底盘通过上述地锚来固定，上述的套管竖向安装在上述的底盘上，在上述的套管上均匀开设有若干带有螺纹的通透孔，上述套管的内径大于上述的充填体竖向位移测量装置的外径。

作为本发明的另一个优选方案，上述的通讯分站设置有多个，与上述的通讯主站连接，上述的通讯主站与上述的电话线连接，上述的电话线与上述的数据采集仪连接。

上述的每一个通讯分站负责一个充填工作面或测区。

进一步优选，上述的延长部为延长杆，上述的延长杆整体为圆柱形杆件，其上端设置有抓爪，上述的抓爪用于增加与顶板的稳固性，上述的延长杆的下端设置有内螺纹。

进一步的，上述的延长线为刚性构件，在上述延长线的外侧涂有用于减小运动过程中阻力的润滑油。

上述安装好的延长线处于一种预紧状态，以保证充填体带动挡板运动后可立即拉动拉绳位移传感器产生变形。

进一步的，上述的挡板包括档盘、密封塞和上述的紧固环，上述的档盘为中间有通透孔的圆盘或十字盘，上述档盘与上述密封塞固定连接，上述延长线穿过上述密封塞和档盘的中间孔后，通过上述紧固环与上述档盘连接。

进一步的，上述的底盘为圆形，在上述的底盘上开设有多个小孔，通过地锚固定在待充填区的底板上。

进一步优选，上述的数据采集仪和上述的计算机系统设置在地面。

进一步优选，上述的延长杆与上述充填体竖向位移测量装置的滑杆通过螺纹连接在一起。

进一步的，上述的充填体竖向位移测量装置和充填体横向位移测量装置的数量根据测量目的确定，其数量≥1；上述的延长线的长度与钢管的数量也根据测量目的确定。

本发明的另一任务在于提供上述一种充填体变形在线监测系统的监测方法，依次包括以下步骤：

第一步：根据具体的测量目的，将固定装置安装在合适位置，然后将检测合格的充填体竖向位移测量装置与延长杆和固定装置连接，调整其高度，使延长杆顶端接触待充填区域的顶板，并保持稳定；

第二步：根据具体的测量目的，截取适当长度的两根延长线，并选取一定数量的钢管，将检测合格的充填体横向位移测量装置与钢管、延长线和挡板进行连接，并将连接好的充填体横向位移测量装置安装到合适位置；

第三步：分别将充填体竖向位移测量装置和充填体横向位移测量装置的连接线与所述数据传输线通过接线盒连接，将所述数据传输线与通讯分站连接，将通讯分站与通讯主站连接，将通讯分站与电话线进行连接，将电话线与数据采集仪进行连接，将数据采集仪与计算机系统进行连接；

第四步：通过编码器分别对充填体竖向位移测量装置和充填体横向位移测量装置进行编码，并对其进行归零。

第五步：对采空区进行充填，通过计算机系统对充填体竖向变形和横向变形进行实时、在线远程监测。

与现有技术相比，本发明带来了以下有益技术效果：

(1)可以实现对充填体横向和竖向变形的实时、在线远程监测；

(2)本发明采用多级总线分布式结构，本质安全型设计。

本发明通过在测点位置布置充填体横向位移测量装置与充填体竖向位移测量装置，可以同时实现对充填体横向和竖向变形的监测。

附图说明

图1为本发明监测系统的结构示意图；

图2为外壳一结构示意图；

图3为图1的断面A-A剖面图；

图4为外壳二结构示意图；

图5为充填体横向变形测量装置结构示意图；

图6为挡板结构示意图；

图7为底座结构示意图；

图8为充填体竖向变形测量装置结构示意图；

图9为延长杆结构示意图；

图10为滑杆结构示意图；

图11为充填体竖向测量装置连接示意图；

图12为充填体横向测量装置连接示意图。

附图标记说明：A、实体煤，B、充填体，C、顶板，D、底板，1、延长杆，2、底座，3、充填体竖向位移测量装置，4、充填体横向位移测量装置，5、地锚，6、挡板，61、档盘，62、密封塞，63、紧固环，7、钢管，8、数据传输线，9、通讯分站，10、通讯主站，11、电话线(以太网)，12、数据采集仪，13、计算机系统，14、延长线，21、套管，22、底盘，31、第二拉绳位移传感器，311、第二拉绳，312、第二连接线，32、外壳三，33、外壳四，34、滑杆，35、弹簧，36、固定环二，37、密封塞二，341、第二弹簧槽，342、第二连接线通过孔，41、第一拉绳位移传感器，42、外壳一，43、外壳二，44、滑板，45、固定环一，46、连接环，47、密封塞一，411、第一拉绳，412、第一连接线，421、第一连接线引出孔，422、拉绳引出孔，431、延长线引出孔。

具体实施方式

本发明提出了一种充填体变形在线监测系统及其监测方法，为了使本发明的优点、技术方案更加清楚、明确，下面结合具体实施例对本发明做详细说明。

如图1所示，本发明一种充填体变形在线监测系统，其包括延长部、固定装置、充填体横向位移测量装置4、充填体竖向位移测量装置3、钢管7、延长线14、数据传输线8、通讯分站9、通讯主站10、电话线11、数据采集仪12及计算机系统13，充填体横向位移测量装置4和充填体竖向位移测量装置3安装在充填体B内的测点位置，充填体B两侧为实体煤A；其中，充填体横向位移测量装置沿水平方向布置，充填体竖向位移测量装置沿竖直方向布置，数据采集仪和计算机系统设置在地面。

如图7所示，在上述的充填体竖向位移测量装置的下方通过固定装置对其固定，在充填体竖向位移测量装置的上方安装延长部，如延长部优选为延长杆，在实际操作中，通过选择不同长度的延长杆，使延长部(延长杆)的顶部接触待充填区域的顶板。优选上述的固定装置包括底座2和地锚5，上述的底座2包括套管21和底盘22，上述的底盘优选为圆形，在其外围设置多个小孔，通过小孔与地锚配合来将底座固定，底座位于底板D上，上述的套管竖向安装在上述的底盘上，在上述的套管上均匀开设有若干带有螺纹的通透孔，上述套管的内径大于上述的充填体竖向位移测量装置的外径，这样设置的目的在于，竖向位移测量装置可在套管内上下自由移动，用于调节装置的位置。

如图9所示，延长部为一延长杆1，上述的延长杆整体为圆柱形杆件，其上端设置有抓爪，上述的抓爪用于增加与顶板C的稳固性，上述的延长杆的下端设置有内螺纹。

作为本发明的一个主要改进点，在测点布置并安装充填体横向位移测量装置并对其结构进行限定，其结构结合图2至图5所示，充填体横向位移测量装置包括第一拉绳位移传感器41、外壳一42、外壳二43、滑板44、固定环一45、连接环46及密封塞一47。

上述的外壳一和外壳二均为圆形管件，二者内径相同，外壳一和外壳二之间通过螺纹连接在一起，如外壳一的两端均设置外螺纹，外壳二与外壳一连接的一端设置内螺纹，另一端设置外螺纹，外壳一和外壳二通过螺纹连接在一起，外壳一和外壳二可拆卸连接，便于放置传感器等部件。

在远离外壳二一端的外壳一的端部设置有拉绳引出孔422，在外壳一的侧面设置有421第一连接线引出孔；在远离外壳一一端的外壳二的端部设置有延长线引出孔431；

在外壳二内设置有沿其空腔内可自由滑动的滑板，所述滑板的一侧通过螺栓与所述的第一拉绳位移传感器固定连接，滑板的中轴线与所述的第一拉绳位移传感器的拉绳的轴线重叠，这样设置的目的在于：可使拉绳在移动过程中保持“直线运动”，保证测量精度；滑板的另一侧设置有一个螺孔，用于与固定环一连接；

上述的滑板结构为圆形，其大小与外壳二相配合，可以在外壳二内部左右自由滑动，具体的滑动方式借鉴现有技术即可实现。

第一拉绳位移传感器的第一拉绳411从上述的壳体一中引出并与上述的连接环连接；上述第一拉绳位移传感器的第一连接线412通过上述的第一连接线引出孔引出，并且连接线与第一连接线引出孔之间设置上述的密封塞一；

作为本发明的另一个主要改进点，在测点位置布置并安装充填体竖向位移测量装置，如图8所示，上述的充填体竖向位移测量装置包括第二拉绳位移传感器31、外壳三32、外壳四33、滑杆34、弹簧35、固定环二36及密封塞二37，第二拉绳311属于第二拉绳位移传感器31的一部分；上述的外壳三为两端开口的圆形管件，上述的外壳四为一端封闭的圆形管件，上述的外壳三和外壳四内径相同，上述的外壳三和外壳四之间通过螺纹连接在一起，上述的外壳三的侧面设置有第二连接线通过孔342，上述的外壳四开口的一端与上述的外壳三的一端连接在一起，上述的外壳四的封闭的一端设置有第一弹簧槽和一个带螺纹的盲孔，上述的带螺纹的盲孔与上述的固定环二连接；

如图10所示，上述的滑杆可在上述的外壳三内自由滑动，上述的滑杆的底部设置有第二弹簧槽341和第二拉绳传感器连接线通过孔；上述的滑杆与上述的外壳三之间设置有密封圈；

上述的第二拉绳位移传感器与上述的滑杆底端通过螺栓固定连接，且上述的第二拉绳位移传感器的拉绳的轴线与上述的滑杆的轴线重叠；

上述的第二拉绳位移传感器的第二连接线312通过上述的第二拉绳传感器连接线通过孔和上述的第二连接线引出孔引出，并且连接线与第二连接线引出孔之间设置上述的密封塞二；

上述的弹簧的底部位于上述的第一弹簧槽内，上述弹簧的顶部位于上述的第二弹簧槽内；

结合图11和图12所示，上述的钢管设置有若干段，通过螺纹依次连接，上述的延长线和拉绳位于上述的钢管内，上述的延长线设置有两根，其中一根延长线的一端与上述的连接环连接，然后穿过钢管与挡板连接，另外一根延长线的一端与挡板上的紧固环连接，然后穿过外壳二、延长线引出孔及钢管后，与另外一个挡板上的紧固环连接。

如图1所示，上述的通讯分站设置有多个，与上述的通讯主站连接，上述的通讯主站与上述的电话线连接，上述的电话线与上述的数据采集仪连接。

进一步的优选，在上述延长线的外侧涂有用于减小运动过程中阻力的润滑油。

如图6所示，上述的挡板6包括档盘61、密封塞62和上述的紧固环63，上述的档盘为中间有通透孔的圆盘或十字盘，上述档盘与上述密封塞固定连接，上述延长线穿过上述密封塞和档盘的中间孔后，通过上述紧固环与上述档盘连接。

上述的充填体横向位移测量装置和充填体竖向位移测量装置的数量根据测量目的确定，其数量≥1；延长线的长度与钢管的数量也根据测量目的确定。

利用本发明监测系统在监测过程中，可以布置多个测点，测点数量根据测量目的确定，在每一个测点布置一个充填体横向位移测量装置和一个充填体竖向位移测量装置，引出的连接线与通讯分站连接，通讯分站数量若干，每个通讯分站负责一个充填工作面或一个测区，通讯分站与通讯主站连接。

上述的延长线为刚性构件，不会产生弹性变形，延长线与挡板通过紧固环固定连接；延长线的长度和所述钢管的数量根据测量目的确定。安装好的延长线处于一种预紧状态，以保证充填体带动挡板运动后可立即拉动拉绳位移传感器产生变形。

延长杆整体为圆柱形杆件，其中上端设置有抓爪，以增加与顶板的稳固性，下端设置有内螺纹。

上述延长杆与充填体竖向位移测量装置的滑杆通过螺纹连接。

下面对本发明充填体变形在线监测系统及其监测方法做详细说明。

监测方法包括以下步骤：

第一步：根据具体的测量目的，利用地锚将底座固定在合适位置，然后将检测合格的充填体竖向位移测量装置与延长杆和底座连接，调整其高度，使延长杆顶端接触待充填区域的顶板，并可保持稳定；

第二步：根据具体的测量目的，截取适当长度的2根延长线，并选取一定数量的钢管，将检测合格的充填体横向位移测量装置与钢管、延长线和挡板进行连接，并将连接好的充填体横向位移测量装置安装到合适位置；

第三步：将所述充填体竖向位移测量装置和充填体横向位移测量装置的连接线与所述数据传输线通过接线盒连接，将所述数据传输线与所述通讯分站连接，将通讯分站与通讯主站连接，将通讯分站与井下电话线(以太网或光线)进行连接，将电话线(以太网或光线)与数据采集仪进行连接，将数据采集仪与计算机系统进行连接；

第四步：通过编码器分别对所述充填体竖向位移测量装置和充填体横向位移测量装置进行编码，并对其进行归零。

第五步：对采空区进行充填，通过计算机系统对充填体竖向变形和横向变形进行实时、在线远程监测。

上述方式中未述及的部分采取或借鉴已有技术即可实现。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明的精神所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种充填体变形在线监测系统，其包括延长部、固定装置、充填体横向位移测量装置、充填体竖向位移测量装置、钢管、延长线、数据传输线、通讯分站、通讯主站、电话线、数据采集仪及计算机系统，其特征在于：

所述的充填体横向位移测量装置和充填体竖向位移测量装置安装在充填体内的测点位置；所述的充填体横向位移测量装置沿水平方向布置，所述的充填体竖向位移测量装置沿竖直方向布置；

在所述的充填体竖向位移测量装置的下方通过固定装置对其固定，在所述的充填体竖向位移测量装置的上方安装所述延长部，并且通过选择不同长度的延长部使所述的延长部的顶部接触待充填区域的顶板；

所述的充填体竖向位移测量装置与所述的固定装置之间为可调高度式连接部；

所述的充填体横向位移测量装置包括第一拉绳位移传感器、外壳一、外壳二、滑板、固定环一、连接环及密封塞一，所述的外壳一和外壳二均为圆形管件，二者内径相同，所述的外壳一和外壳二之间通过螺纹连接在一起，在远离外壳二一端的外壳一的端部设置有拉绳引出孔，在所述的外壳一的侧面设置有第一连接线引出孔；在远离外壳一一端的外壳二的端部设置有延长线引出孔；

在所述的外壳二内设置有沿其空腔内可自由滑动的滑板，所述滑板的一侧通过螺栓与所述的第一拉绳位移传感器固定连接，所述滑板的中轴线与所述的第一拉绳位移传感器的拉绳的轴线重叠；所述滑板的另一侧设置有一个螺孔，用于与所述的固定环一连接；

所述第一拉绳位移传感器的拉绳从所述的壳体一中引出并与所述的连接环连接；所述第一拉绳位移传感器的第一连接线通过所述的第一连接线引出孔引出，并且连接线与第一连接线引出孔之间设置所述的密封塞一；

所述的充填体竖向位移测量装置包括第二拉绳位移传感器、外壳三、外壳四、滑杆、弹簧、固定环二及密封塞二，所述的外壳三为两端开口的圆形管件，所述的外壳四为一端封闭的圆形管件，所述的外壳三和外壳四内径相同，所述的外壳三和外壳四之间通过螺纹连接在一起，所述的外壳三的侧面设置有第二连接线引出孔，所述的外壳四开口的一端与所述的外壳三的一端连接在一起，所述的外壳四的封闭的一端设置有第一弹簧槽和一个带螺纹的盲孔，所述的带螺纹的盲孔与所述的固定环二连接；

所述的滑杆可在所述的外壳三内自由滑动，所述的滑杆的底部设置有第二弹簧槽和第二拉绳传感器连接线通过孔，并且连接线与第二连接线引出孔之间设置所述的密封塞二；

所述的滑杆与所述的外壳三之间设置有密封圈；

所述的第二拉绳位移传感器与所述的滑杆底端通过螺栓固定连接，且所述的第二拉绳位移传感器的拉绳的轴线与所述的滑杆的轴线重叠；

所述的第二拉绳位移传感器的第二连接线通过所述的第二拉绳传感器连接线通过孔和所述的第二连接线引出孔引出；

所述的弹簧的底部位于所述的第一弹簧槽内，所述弹簧的顶部位于所述的第二弹簧槽内；

所述的钢管设置有若干段，通过螺纹依次连接，所述拉绳的一部分和延长线位于所述的钢管内，所述的延长线设置有两根，其中一根延长线的一端与所述的连接环连接，然后穿过钢管与挡板连接，另外一根延长线的一端与挡板上的紧固环连接，然后穿过外壳二、延长线引出孔及钢管后，与另外一个挡板上的紧固还连接。

2.根据权利要求1所述的一种充填体变形在线监测系统，其特征在于：所述的固定装置包括底座和地锚，所述的底座包括套管和底盘，所述的底盘通过所述地锚来固定，所述的套管竖向安装在所述的底盘上，在所述的套管上均匀开设有若干带有螺纹的通透孔，所述套管的内径大于所述的充填体竖向位移测量装置的外径。

3.根据权利要求1所述的一种充填体变形在线监测系统，其特征在于：所述的通讯分站设置有多个，与所述的通讯主站连接，所述的通讯主站与所述的电话线连接，所述的电话线与所述的数据采集仪连接。

4.根据权利要求1所述的一种充填体变形在线监测系统，其特征在于：所述的延长部为延长杆，所述的延长杆整体为圆柱形杆件，其上端设置有抓爪，所述的抓爪用于增加与顶板的稳固性，所述的延长杆的下端设置有内螺纹。

5.根据权利要求1所述的一种充填体变形在线监测系统，其特征在于：所述的延长线为刚性构件，在所述延长线的外侧涂有用于减小运动过程中阻力的润滑油。

6.根据权利要求1所述的一种充填体变形在线监测系统，其特征在于：所述的挡板包括档盘、密封塞和所述的紧固环，所述的档盘为中间有通透孔的圆盘或十字盘，所述档盘与所述密封塞固定连接，所述延长线穿过所述密封塞和档盘的中间孔后，通过所述紧固环与所述档盘连接。

7.根据权利要求2所述的一种充填体变形在线监测系统，其特征在于：所述的底盘为圆形，在所述的底盘上开设有多个小孔，通过地锚固定在待充填区的底板上。

8.根据权利要求3所述的一种充填体变形在线监测系统，其特征在于：所述的数据采集仪和所述的计算机系统设置在地面。

9.根据权利要求4所述的一种充填体变形在线监测系统，其特征在于：所述的延长杆与所述充填体竖向位移测量装置的滑杆通过螺纹连接在一起。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种充填体变形在线监测系统的监测方法，其特征在于，依次包括以下步骤：

第一步：根据具体的测量目的，将固定装置安装在合适位置，然后将检测合格的充填体竖向位移测量装置与延长杆和固定装置连接，调整其高度，使延长杆顶端接触待充填区域的顶板，并保持稳定；

第二步：根据具体的测量目的，截取适当长度的两根延长线，并选取一定数量的钢管，将检测合格的充填体横向位移测量装置与钢管、延长线和挡板进行连接，并将连接好的充填体横向位移测量装置安装到合适位置；

第三步：分别将充填体竖向位移测量装置和充填体横向位移测量装置的连接线与所述数据传输线通过接线盒连接，将所述数据传输线与通讯分站连接，将通讯分站与通讯主站连接，将通讯分站与电话线进行连接，将电话线与数据采集仪进行连接，将数据采集仪与计算机系统进行连接；

第四步：通过编码器分别对充填体竖向位移测量装置和充填体横向位移测量装置进行编码，并对其进行归零。

第五步：对采空区进行充填，通过计算机系统对充填体竖向变形和横向变形进行实时、在线远程监测。

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