CN111042045A - 一种海边环保沙滩垃圾高效清理装置 - Google Patents

Abstract

一种海边环保沙滩垃圾高效清理装置，包括底座和两条相互平行的导轨，底座的顶面固定安装液压马达，液压马达的输出端朝上且固定连接平台的底面，平台的一侧铰接安装两个相互平行的支板，两支板之间设有链辊，链辊的一端固定连接第一转轴的一端，第一转轴的另一端和链辊的另一端均通过轴承座与对应的支板连接，第一转轴的外周固定安装两个第一链轮，平台的另一侧上方设有同样的链辊，两链辊之间通过链网连接。本发明风力发电机分别设于开放沙滩的区域两端，既不会对游客的日常游玩产生影响，还能有效利用清洁能源为本发明供电，更为节能环保，且其所储备的电能还可供沙滩管理部门日常使用。

Description

一种海边环保沙滩垃圾高效清理装置

技术领域

本发明属于垃圾处理领域，具体地说是一种海边环保沙滩垃圾高效清理装置。

背景技术

随着近年来旅游业的蓬勃发展，外出游玩的人越来越多，尤其是海边沙滩更是大量游客的选择，居住地较近的居民空闲时间也比较喜欢去放松心情或陪孩子玩耍，但人流量上涨之后，各种负面效果也随之出现，垃圾就是其中不可忽视的一环，目前，人们也投入使用了一些沙滩清理机，但较为大型的设备需要人来操控，且清理时需要避开游客，所以大多在夜深时工作，长期受海风吹容易导致驾驶者关节受损；自动化的设备技术还不够成熟，清理效率低。

发明内容

本发明提供一种海边环保沙滩垃圾高效清理装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种海边环保沙滩垃圾高效清理装置，包括底座和两条相互平行的导轨，底座的顶面固定安装液压马达，液压马达的输出端朝上且固定连接平台的底面，平台的一侧铰接安装两个相互平行的支板，两支板之间设有链辊，链辊的一端固定连接第一转轴的一端，第一转轴的另一端和链辊的另一端均通过轴承座与对应的支板连接，第一转轴的外周固定安装两个第一链轮，平台的另一侧上方设有同样的链辊，两链辊之间通过链网连接，平台的顶面开设条形透槽，链网从条形透槽内穿过，两支板之间设有捡拾辊，捡拾辊的一端固定连接第二转轴的一端，第二转轴的外周固定安装第二链轮，第二链轮的直径小于第一链轮的直径，第二转轴的另一端和捡拾辊的另一端均通过轴承座与对应的支板连接，第二链轮与其中一个第一链轮通过第一链条连接，底座的前后两面均通过轴承连接数个第三转轴的一端，第三转轴的另一端均固定安装滚轮，与支板相邻的两第三转轴的外周均固定安装第三链轮，第三链轮与另一个第一链轮通过第二链条连接，两支板的底部共同固定安装斜置的铲板，平台的一侧底部铰接连接两个第一电推杆的一端，第一电推杆的另一端均与对应的支板铰接连接，导轨的相背面均开设横槽，横槽的两端分别设有带轮，带轮均为齿带轮，带轮的内圈均固定连接第四转轴的外周，第四转轴均贯穿对应的导轨且与之轴承连接，同侧的带轮之间通过一条皮带连接，皮带为双面齿皮带，底座的底面四角分别固定安装斜置的导向座，导向座的底部均开设凹槽，导轨均位于对应的凹槽内，凹槽的相对面均固定安装齿条，齿条均与对应的皮带啮合，第四转轴的上端均固定安装伞齿轮；还包括四台风力发电机，风力发电机的风轮轴外周均固定安装第四链轮，风力发电机的塔筒底部通过轴承安装同样的第四链轮，对应的两第四链轮通过第四链条连接，下方的第四链轮的前面均开设柱形槽，导轨的端部上方均通过轴承座安装第五转轴，第五转轴的一端均固定安装同样的伞齿轮，两对应的伞齿轮啮合，第五转轴的另一端均活动安装圆盘，圆盘能分别沿对应的第五转轴移动，圆盘均能够位于对应的柱形槽内且与之紧密接触配合，平台的另一侧挂接车斗。

如上所述的一种海边环保沙滩垃圾高效清理装置，所述的平台的顶面固定安装弹簧伸缩杆，弹簧伸缩杆的上端设有涨紧轮。

如上所述的一种海边环保沙滩垃圾高效清理装置，所述的平台与底座之间设有圆环，圆环的顶面开设环形槽，环形槽内活动安装数个滚珠，滚珠均与平台的底面接触。

如上所述的一种海边环保沙滩垃圾高效清理装置，所述的第五转轴的另一端外周固定安装环形板，环形板朝向圆盘的面固定安装数个第二电推杆，第二电推杆的活动端均与对应的圆盘固定连接。

如上所述的一种海边环保沙滩垃圾高效清理装置，所述的第五转轴的外周固定安装数个肋板，肋板均与对应的环形板固定连接。

如上所述的一种海边环保沙滩垃圾高效清理装置，所述的平台的另一侧固定安装销板，销板上的销孔内穿过销轴。

如上所述的一种海边环保沙滩垃圾高效清理装置，所述的底座的底面两侧均为楔形结构。

如上所述的一种海边环保沙滩垃圾高效清理装置，所述的平台和底座的顶面开设数个漏沙孔。

如上所述的一种海边环保沙滩垃圾高效清理装置，所述的滚轮均为履带轮，同侧的滚轮通过一条履带连接。

本发明的优点是：平台的顶面两侧均设有感应器，导轨的端部位置分别设有可供感应器识别的靶标，感应器电路连接控制器，控制器还与电源、液压泵、第一电推杆和第二电推杆电路连接，当本装置运行至导轨的右端时，右侧的感应器识别靶标后向控制器发出信号，控制器即控制右侧第二电推杆收缩以使圆盘与柱形槽分离，本装置停止移动，然后等待工人手动卸下装有垃圾的车斗，通过运载车辆与之连接后转移至垃圾处理场所，然后工人手动启动控制器，控制器发出控制指令S，控制器自动控制第一电推杆伸展，以使捡拾辊与下方的链辊脱离地面，然后控制液压泵工作使液压马达转动１８０°的奇数倍，液压马达带动平台转动，平台带动支板、链辊、链网等转动后，捡拾辊朝左，然后控制第一电推杆收缩，使捡拾辊与下方的链辊重新落回地面，本次控制指令结束；控制器带有定时功能，根据当地习惯，选取夜间无人的时间段，控制器发出控制指令S，控制器控制未被识别靶标一侧的第二电推杆伸展，当对应的圆盘进入柱形槽后，在摩擦力的带动下，左侧的风力发电机通过通过第四链轮、第四链条带动对应的伞齿轮转动，由于伞齿轮两两啮合，从而能够带动带轮转动，即皮带开始转动，前后两条皮带的转动方向相反，由于皮带与齿条啮合，从而能够带动齿条水平移动，即带动导向座水平移动，然后循环上述过程。本发明风力发电机分别设于开放沙滩的区域两端，既不会对游客的日常游玩产生影响，还能有效利用清洁能源为本发明供电，更为节能环保，且其所储备的电能还可供沙滩管理部门日常使用；本发明摒弃了传统的人力操作清理沙滩的方式，同时改进了自动化设备清理效率低的问题，工作过程无需人力参与，且清理范围大，工作效率高；动力来源于风力发电机，且通过皮带与齿条于地下啮合的方式，噪音极小，不会影响周围居民的休息，当导向座移动时，滚轮沿沙滩转动，通过第一链条和第二链条的传动带动链辊与捡拾辊的工作，较之传统设备，不设发动机或其他大功率设备，能够极大减轻噪音污染；通过第一电推杆可调节捡拾辊与铲板插入地下的深度，可将被游客踩入沙滩里的垃圾翻捡出来，遗漏率低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；图2是图1的A向视图的放大图；图3是图1的B向视图的放大图；图4是图1的C向视图的放大图；图5是图1的Ⅰ局部放大图；图6是图1的Ⅱ局部放大图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种海边环保沙滩垃圾高效清理装置，如图所示，包括底座1和两条相互平行的导轨2，导轨2均埋设于沙滩地面以下，导轨2顶面距地面１０－１５ＣＭ，底座1的顶面固定安装液压马达3，液压马达3通过液压泵供给动力，液压泵与电源电路连接，具体连接方式为现有技术，在此不做赘述，液压马达3的输出端朝上且固定连接平台4的底面，平台4的一侧铰接安装两个相互平行的支板5，支板5呈开口朝上的L型结构且分布于平台4的前后两侧，两支板5之间设有链辊6，链辊6纵向设置，链辊6的一端固定连接第一转轴9的一端，第一转轴9的另一端和链辊6的另一端均通过轴承座与对应的支板5连接，第一转轴9的外周固定安装两个第一链轮10，平台4的另一侧上方设有同样的链辊6，此链辊6同样纵向设置，其前后两端通过轴承座支架与平台4连接，上述连接方式为常规连接方式，在此不做赘述，两链辊6之间通过链网7连接，用以运送垃圾，且过程中，混于其中的沙子可通过链网7漏下，平台4的顶面开设条形透槽8，链网7从条形透槽8内穿过，两支板5之间设有捡拾辊11，捡拾辊11纵向设置，捡拾辊11位于链网7的行进方向上，捡拾辊11高于下方的链辊6，捡拾辊11和链辊6的长度为８－１２Ｍ，捡拾辊11的一端固定连接第二转轴12的一端，第二转轴12的外周固定安装第二链轮13，第二链轮13的直径小于第一链轮10的直径，第二转轴12的另一端和捡拾辊11的另一端均通过轴承座与对应的支板5连接，第二链轮13与其中一个第一链轮10通过第一链条14连接，底座1的前后两面均通过轴承连接数个第三转轴15的一端，第三转轴15的另一端均固定安装滚轮16，使用时，滚轮16的外周与地面接触，与支板5相邻的两第三转轴15的外周均固定安装第三链轮17，两第三链轮17前后分布，第三链轮17与另一个第一链轮10通过第二链条18连接，两支板5的底部共同固定安装斜置的铲板19，铲板19的底部插入能够地面以下且朝向行进方向，平台4的一侧底部铰接连接两个第一电推杆20的一端，第一电推杆20的另一端均与对应的支板5铰接连接，支板5靠近平台4的一侧均固定连接支杆的一端，第一电推杆20的另一端均与对应的支杆的另一端铰接连接，导轨2的相背面均开设横槽21，横槽21的两端分别设有带轮22，带轮22均为齿带轮，带轮22的内圈均固定连接第四转轴23的外周，第四转轴23均贯穿对应的导轨2且与之轴承连接，同侧的带轮22之间通过一条皮带24连接，皮带24为双面齿皮带，底座1的底面四角分别固定安装斜置的导向座25，两侧的导向座25的上端延长线能够交汇于一点，导向座25的底部均开设凹槽26，凹槽26的两侧和底面均开口，导轨2均位于对应的凹槽26内，凹槽26的相对面均固定安装齿条27，齿条27均与对应的皮带24啮合，第四转轴23的上端均固定安装伞齿轮28；还包括四台风力发电机，风力发电机均位于导轨2的端部，风力发电机的风轮轴外周均固定安装第四链轮29，风力发电机的塔筒底部通过轴承安装同样的第四链轮29，对应的两第四链轮29通过第四链条30连接，下方的第四链轮29的前面均开设柱形槽31，导轨2的端部上方均通过轴承座安装第五转轴32，轴承座通过支架与地面固定连接，第五转轴32的一端均固定安装同样的伞齿轮28，两对应的伞齿轮28啮合，第五转轴32的另一端均活动安装圆盘33，圆盘33能分别沿对应的第五转轴32移动，圆盘33均能够位于对应的柱形槽31内且与之紧密接触配合，前方的两个柱形槽31中，其中一个圆盘33位于其中，另一个圆盘33位于其外，即两侧的风力发电机交替带动第四转轴23转动，且每次交替时，第四转轴23改变转向，上述效果通过设置两侧伞齿轮28的啮合方位即可，如风力发电机均顺时针转动，那么将左侧的风力发电机对应的伞齿轮28设于平放伞齿轮28的前方，右侧的风力发电机对应的伞齿轮28设于平放伞齿轮28的后方，那么当左侧主动转动时，平放的伞齿轮28自上而下看顺时针转动，当右侧主动转动时，平放的伞齿轮28自上而下看逆时针转动，平台4的另一侧挂接车斗34，车斗34的顶部开口，且车斗34位于链网7的顶端下方。平台4的顶面两侧均设有感应器，导轨2的端部位置分别设有可供感应器识别的靶标，共两个，图中未示出，感应器电路连接控制器，控制器还与电源、液压泵、第一电推杆20和第二电推杆41电路连接，当本装置运行至导轨2的右端时，右侧的感应器识别靶标后向控制器发出信号，控制器即控制右侧第二电推杆41收缩以使圆盘33与柱形槽31分离，以前方的风力发电机为例，本装置停止移动，然后等待工人手动卸下装有垃圾的车斗34，通过运载车辆与之连接后转移至垃圾处理场所，然后工人手动启动控制器，控制器发出控制指令S1，控制器自动控制第一电推杆20伸展，以使捡拾辊11与下方的链辊6脱离地面，然后控制液压泵工作使液压马达3转动１８０°的奇数倍，液压马达3带动平台4转动，平台4带动支板5、链辊6、链网7等转动后，捡拾辊11朝左，然后控制第一电推杆20收缩，使捡拾辊11与下方的链辊6重新落回地面，本次控制指令结束；控制器带有定时功能，根据当地习惯，选取夜间无人的时间段，控制器发出控制指令S2，在此之前，工人应将空的车斗34挂接至平台4上，控制器控制未被识别靶标一侧的第二电推杆41伸展，当对应的圆盘33进入柱形槽31后，可于圆盘33的外周和柱形槽31的内壁开设防滑纹，以进一步增大摩擦力，在摩擦力的带动下，左侧的风力发电机通过通过第四链轮29、第四链条30带动对应的伞齿轮28转动，由于伞齿轮29两两啮合，从而能够带动带轮22转动，即皮带24开始转动，前后两条皮带24的转动方向相反，此时两条皮带24转向与初始转向相反，由于皮带24与齿条27啮合，从而能够带动齿条27水平移动，即带动导向座25水平移动，然后循环上述过程。本发明风力发电机分别设于开放沙滩的区域两端，既不会对游客的日常游玩产生影响，还能有效利用清洁能源为本发明供电，风力发电机通过转换电路连接并联的电池组，当蓄电池电量不足后，将之拆下，从电池组拆下一块装于本发明上，然后将低电量电池装入并联电池组，更为节能环保，且其所储备的电能还可供沙滩管理部门日常使用；本发明摒弃了传统的人力操作清理沙滩的方式，同时改进了自动化设备清理效率低的问题，工作过程无需人力参与，且清理范围大，工作效率高；动力来源于风力发电机，且通过皮带24与齿条27于地下啮合的方式，噪音极小，不会影响周围居民的休息，当导向座25移动时，滚轮16沿沙滩转动，通过第一链条14和第二链条18的传动带动链辊6与捡拾辊11的工作，较之传统设备，不设发动机或其他大功率设备，能够极大减轻噪音污染；通过第一电推杆20可调节捡拾辊11与铲板19插入地下的深度，可将被游客踩入沙滩里的垃圾翻捡出来，遗漏率低。

具体而言，如图5所示，本实施例所述的平台4的顶面固定安装弹簧伸缩杆35，弹簧伸缩杆35的上端设有涨紧轮36。涨紧轮36的外周与链网7的内圈底面接触，且弹簧伸缩杆35始终施加于涨紧轮36以向下的力，以使链网7处于绷紧状态，以免调节支板5时链网7变得松弛。

具体的，如图6所示，本实施例所述的平台4与底座1之间设有圆环37，圆环37的顶面开设环形槽38，环形槽38内活动安装数个滚珠39，滚珠39均与平台4的底面接触。圆环37通过数个支撑杆与底座1固定连接，能够供给平台4以更稳定的支撑，

进一步的，如图3所示，本实施例所述的第五转轴32的另一端外周固定安装环形板40，环形板40朝向圆盘33的面固定安装数个第二电推杆41，第二电推杆41的活动端均与对应的圆盘33固定连接。第一电推杆20和第二电推杆41均与电源电路连接，连接方式为碳环碳刷连接，具体连接方式为现有技术，在此不做赘述，电源为蓄电池，设于底座1的顶面，能够简单有效的实现圆盘33与柱形槽31的分离或配合。

更进一步的，如图3所示，本实施例所述的第五转轴32的外周固定安装数个肋板42，肋板42均与对应的环形板40固定连接。该结构能够进一步增强环形板40的结构强度，能够避免第二电推杆41的反作用力导致环形板40变形。

更进一步的，如图6所示，本实施例所述的平台4的另一侧固定安装销板43，销板43上的销孔内穿过销轴44。车斗34为液压升降式车斗，其一侧设于与销板43结构类似的连接件，采用现有技术即可，销轴44可连接平台4与车斗34，同时便于拆下，便于工人车斗34与运载车辆连接。

更进一步的，如图1所示，本实施例所述的底座1的底面两侧均为楔形结构。该结构能够尽量避免本装置移动过程中，底座1刮蹭地面，从而减小移动过程中与地面的摩擦。

更进一步的，本实施例所述的平台4和底座1的顶面开设数个漏沙孔。图中未示出该结构，该结构能够使从链网7上落下的沙子顺着漏沙孔回流至地面，以免积存于平台4和底座1上。

更进一步的，如图1或4所示，本实施例所述的滚轮16均为履带轮，同侧的滚轮16通过一条履带45连接。该结构能够防止出现滚轮16打滑的现象，以免无法有效的挖掘沙滩地表下的垃圾并将之送入车斗34内。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种海边环保沙滩垃圾高效清理装置，其特征在于：包括底座（1）和两条相互平行的导轨（2），底座（1）的顶面固定安装液压马达（3），液压马达（3）的输出端朝上且固定连接平台（4）的底面，平台（4）的一侧铰接安装两个相互平行的支板（5），两支板（5）之间设有链辊（6），链辊（6）的一端固定连接第一转轴（9）的一端，第一转轴（9）的另一端和链辊（6）的另一端均通过轴承座与对应的支板（5）连接，第一转轴（9）的外周固定安装两个第一链轮（10），平台（4）的另一侧上方设有同样的链辊（6），两链辊（6）之间通过链网（7）连接，平台（4）的顶面开设条形透槽（8），链网（7）从条形透槽（8）内穿过，两支板（5）之间设有捡拾辊（11），捡拾辊（11）的一端固定连接第二转轴（12）的一端，第二转轴（12）的外周固定安装第二链轮（13），第二链轮（13）的直径小于第一链轮（10）的直径，第二转轴（12）的另一端和捡拾辊（11）的另一端均通过轴承座与对应的支板（5）连接，第二链轮（13）与其中一个第一链轮（10）通过第一链条（14）连接，底座（1）的前后两面均通过轴承连接数个第三转轴（15）的一端，第三转轴（15）的另一端均固定安装滚轮（16），与支板（5）相邻的两第三转轴（15）的外周均固定安装第三链轮（17），第三链轮（17）与另一个第一链轮（10）通过第二链条（18）连接，两支板（5）的底部共同固定安装斜置的铲板（19），平台（4）的一侧底部铰接连接两个第一电推杆（20）的一端，第一电推杆（20）的另一端均与对应的支板（5）铰接连接，导轨（2）的相背面均开设横槽（21），横槽（21）的两端分别设有带轮（22），带轮（22）均为齿带轮，带轮（22）的内圈均固定连接第四转轴（23）的外周，第四转轴（23）均贯穿对应的导轨（2）且与之轴承连接，同侧的带轮（22）之间通过一条皮带（24）连接，皮带（24）为双面齿皮带，底座（1）的底面四角分别固定安装斜置的导向座（25），导向座（25）的底部均开设凹槽（26），导轨（2）均位于对应的凹槽（26）内，凹槽（26）的相对面均固定安装齿条（27），齿条（27）均与对应的皮带（24）啮合，第四转轴（23）的上端均固定安装伞齿轮（28）；还包括四台风力发电机，风力发电机的风轮轴外周均固定安装第四链轮（29），风力发电机的塔筒底部通过轴承安装同样的第四链轮（29），对应的两第四链轮（29）通过第四链条（30）连接，下方的第四链轮（29）的前面均开设柱形槽（31），导轨（2）的端部上方均通过轴承座安装第五转轴（32），第五转轴（32）的一端均固定安装同样的伞齿轮（28），两对应的伞齿轮（28）啮合，第五转轴（32）的另一端均活动安装圆盘（33），圆盘（33）能分别沿对应的第五转轴（32）移动，圆盘（33）均能够位于对应的柱形槽（31）内且与之紧密接触配合，平台（4）的另一侧挂接车斗（34）。

2.根据权利要求1所述的一种海边环保沙滩垃圾高效清理装置，其特征在于：所述的平台（4）的顶面固定安装弹簧伸缩杆（35），弹簧伸缩杆（35）的上端设有涨紧轮（36）。

3.根据权利要求1或2所述的一种海边环保沙滩垃圾高效清理装置，其特征在于：所述的平台（4）与底座（1）之间设有圆环（37），圆环（37）的顶面开设环形槽（38），环形槽（38）内活动安装数个滚珠（39），滚珠（39）均与平台（4）的底面接触。

4.根据权利要求1或2所述的一种海边环保沙滩垃圾高效清理装置，其特征在于：所述的第五转轴（32）的另一端外周固定安装环形板（40），环形板（40）朝向圆盘（33）的面固定安装数个第二电推杆（41），第二电推杆（41）的活动端均与对应的圆盘（33）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种海边环保沙滩垃圾高效清理装置，其特征在于：所述的第五转轴（32）的外周固定安装数个肋板（42），肋板（42）均与对应的环形板（40）固定连接。

6.根据权利要求1或2或5所述的一种海边环保沙滩垃圾高效清理装置，其特征在于：所述的平台（4）的另一侧固定安装销板（43），销板（43）上的销孔内穿过销轴（44）。

7.根据权利要求1所述的一种海边环保沙滩垃圾高效清理装置，其特征在于：所述的底座（1）的底面两侧均为楔形结构。

8.根据权利要求1或2或5或7所述的一种海边环保沙滩垃圾高效清理装置，其特征在于：所述的平台（4）和底座（1）的顶面开设数个漏沙孔。

9.根据权利要求1或2或5或7所述的一种海边环保沙滩垃圾高效清理装置，其特征在于：所述的滚轮（16）均为履带轮，同侧的滚轮（16）通过一条履带（45）连接。

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