CN111041766A - 对称双洗涤内胆气压式洗衣机的洗涤方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种气压式洗衣机，尤其是对称双洗涤内胆气压式洗衣机及洗涤方法。所述洗衣机包括洗涤内胆、洗涤仓盖内胆；洗涤内胆和所述洗涤仓盖内胆的开口密封对接，形成洗涤仓；洗衣机还包括驱动装置，驱动装置使所述洗涤内胆和所述洗涤仓盖内胆变形，相向运动挤压洗涤物实现洗涤。本发明的有益效果在于：与现有技术相比，本发明采用卧式双内胆结构，洗涤方式更加接近人工洗涤，有效提高洗涤效果及洗涤效率，节约洗涤时间；同时双内胆结构进一步提高了容积和洗涤容量比；另外合理布置管道的安装位置，利用结构优势和重力因素提高了洗涤效率，降低能量损耗。

Description

对称双洗涤内胆气压式洗衣机的洗涤方法及系统

技术领域

本发明涉及一种气压式洗衣机，尤其是对称双洗涤内胆气压式洗衣机的洗涤方法及系统。

背景技术

目前，常用的洗衣机有两种，波轮式和滚筒式。波轮洗衣机的内筒容积和洗涤容量比约为9：1，滚筒洗衣机约为7：1。可见洗衣机内筒容积的利用率很低，要想增加衣物洗涤量，必须按比例增大洗衣机内筒，造成洗衣机庞大笨重。另外上述两种洗衣机的工作原理决定洗衣机工作时需要旋转，由此产生较大的震动和噪音，脱水时尤其明显。无论如何改进上述两种洗衣机的结构和洗涤方法，其洗涤效果还是无法与人工手洗相比。

现有技术中，申请号为CN201811193204.6的专利文献中公开了一种气压式洗衣机，所述洗衣机包括洗涤内胆、洗涤仓底壳、洗涤仓盖，洗涤内胆为柔性、坚韧的橡胶材料，其安装在洗涤仓底壳内，与洗涤仓底壳之间形成洗涤外室，通过改变洗涤外室的气压式洗涤内胆产生往复运动实现洗涤。

上述对比文件的技术方案虽然提高了洗衣机的容积比，采用新式洗涤方法降低了洗衣机震动和噪音，但是该技术方案只包括一个洗涤内胆，且该洗涤内胆竖直放置，洗涤外室位于洗涤内胆下方，洗涤时驱动装置需要先克服洗涤混合物的重力，洗涤效率低。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明的目的是提供一种对称双洗涤内胆气压式洗衣机及洗涤方法，提高洗涤效率，同时洗涤方法更接近人工洗涤。

本发明的技术方案是：一种对称双洗涤内胆气压式洗衣机包括洗涤内胆、洗涤仓盖内胆；洗涤内胆和洗涤仓盖内胆的开口密封对接，形成洗涤仓；还包括驱动装置，该驱动装置使洗涤内胆和洗涤仓盖内胆发生变形，相向运动挤压洗涤物实现洗涤。

进一步的，洗衣机还包括洗涤仓底壳，洗涤仓底壳为具有开口的容器，固定密封套接在洗涤内胆外，在两者之间形成洗涤外室；洗衣机还包括洗涤仓盖，洗涤仓盖为具有开口的容器，固定密封套接在所述洗涤仓盖内胆外，在两者之间形成洗涤仓盖外室；洗涤外室和所述洗涤仓盖外室分别与所述驱动装置连通。

进一步的，洗涤仓底壳还设有洗涤外室泄气管；洗涤仓盖还设有洗涤仓盖外室泄气管。

进一步的，所述洗涤仓底壳的开口与所述洗涤仓盖的开口密封对接，对接面垂直于地面；所述洗涤仓底壳或所述洗涤仓盖上设有洗涤仓加热器；优选的，所述洗涤仓连通洗涤仓温度传感器和/或洗涤仓压力传感器和/或洗涤仓液位传感器。

优选的，洗涤仓底壳的开口与洗涤仓盖的开口通过管路安装环密封连接，洗涤仓盖一端和管路安装环通过洗涤仓盖紧固阀可拆卸连接，洗涤仓盖紧固阀固定在管路安装环上；洗涤仓盖另一端和管路安装环通过洗涤仓盖活动轴连接件以活动轴形式连接固定，洗涤仓盖活动轴连接件安装在管路安装环上。

进一步优选的，管路安装环上设置加热器安装槽，洗涤仓加热器安装在加热器安装槽内；洗涤仓温度传感器和/或洗涤仓压力传感器和/或洗涤仓液位传感器设置在管路安装环上。

进一步的，洗衣机还包括连通洗涤仓和洗衣机外部供水系统的进水管，进水管连接于洗涤仓的最低处；进水管上串接进水电磁阀和/或流量传感器；洗涤仓与进水电磁阀之间串接洗涤剂组件。

根据本发明的实施例，洗衣机还包括连接于洗涤仓最低处的排水管。

进一步的，洗衣机还包括连接于洗涤仓最低处的脱水排气管。

根据本发明实施例的洗衣机的洗涤方法，该洗衣机包括PLC综合控制装置，通过控制洗涤外室和/或洗涤仓盖外室内的气压变化，使洗涤内胆和/或洗涤仓盖内胆产生压缩和复位的往复运动挤压洗涤混合物进行洗涤。

进一步的，洗涤方法包括如下步骤：

S1：放入洗涤物；

S2：注入洗涤水；

S3：通过洗涤内胆、洗涤仓盖内胆的往复运动挤压洗涤混合物进行洗涤；

S4：洗涤后进行排水。

进一步的，洗涤方法还包括步骤S11：洗涤仓液位传感器检测洗涤衣物是否超量；步骤S12：检测洗涤外室与洗涤仓气密性、洗涤仓盖外室气密性、储水箱与沉淀过滤室气密性；及步骤S41：对洗涤物进行负压脱水，同时打开洗涤仓加热器加热洗涤物。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

与现有技术相比，本发明采用卧式双内胆结构，洗涤方式更加接近人工洗涤，有效提高洗涤效果及洗涤效率，节约洗涤时间；同时双内胆结构进一步提高了容积和洗涤容量比；另外合理布置管道的安装位置，利用结构优势和重力因素提高了洗涤效率，降低动力装置的能量损耗。

同时，本发明结构简单，效果显著，适宜推广使用。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是根据本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明局部结构示意图；

图中：1、进水管；2、进水电磁阀；3、流量传感器；4、洗涤剂仓；5、洗涤剂仓盖；6、洗涤剂仓电磁阀；7、洗涤仓底壳；8、管路安装环；9、洗涤内胆；10、洗涤外室；11、洗涤仓盖；12、洗涤内胆工作仓；13、洗涤仓；14、洗涤仓盖活动轴连接件；15、洗涤仓盖紧固阀；16、洗涤仓液位传感器；17、洗涤仓气压传感器；18、洗涤仓温度传感器；19、洗涤仓加热器；20、加热器安装槽；21、真空压力泵；22、真空压力泵进气口；23、真空压力泵出气口；24、空气过滤器；25、空气过滤器电磁阀；26、洗涤外室气压传感器；27、洗涤外室进气管；28、洗涤外室进气管电磁阀；29、洗涤外室泄气管；30、洗涤外室泄气管电磁阀；31、循环排水管；32、循环排水管电磁阀；33、循环进水管；34、循环进水管电磁阀；35水排气管；36、脱水排气管电磁阀；37、沉淀过滤室；38、储水箱；39、过滤网安装槽；40、洗涤水过滤网；41、过滤网密封盖；42、辅助回流进气管；43、辅助回流电磁阀；44、储水箱气压传感器；45、储水箱液位传感器；46储水箱泄气管；47、储水箱泄气电磁阀；48、废水排泄管；49、废水排泄管电磁阀；50、PLC综合控制电路；51、洗涤仓观察孔；52、洗衣机机架；53、洗涤仓盖内胆；54、洗涤仓盖外室；55、洗涤仓盖外室进气管；56、洗涤仓盖外室进气管电磁阀；57、洗涤仓盖外室泄气管；58、洗涤仓盖外室泄气管电磁阀；59、洗涤仓盖外室气压传感器。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，本发明实施例中介绍了一种对称双洗涤内胆气压式洗衣机，包括洗涤内胆9、洗涤仓盖内胆53；洗涤内胆9和洗涤仓盖内胆53的开口密封对接，形成洗涤仓13；还包括驱动装置，该驱动装置使洗涤内胆9和洗涤仓盖内胆53发生变形，相向运动挤压洗涤物实现洗涤。

优选的，洗涤内胆9和洗涤仓盖内胆53的材料要求柔软有弹性、抗压、不透水，可设置为丁基橡胶，洗涤内胆9和洗涤仓盖内胆53的最大工作压力不超过200kpa；同时洗涤内胆9和洗涤仓盖内胆53设为椭圆半球体，在内壁表面设置花纹或突起增加内胆与洗涤物的摩擦力以增强洗涤效果。

根据本发明的一些实施例，洗涤内胆9和洗涤仓盖内胆53的壁厚为0.4cm，在外壁设置若干直径2cm、高0.5cm的圆弧形突起，该突起增加了双内胆与洗涤物的摩擦力，提高了洗涤效果。

进一步的，洗衣机还包括洗涤仓底壳7，其为具有开口的容器，固定密封套接在洗涤内胆9外，在两者之间形成洗涤外室10；洗衣机还包括洗涤仓盖11，其为具有开口的容器，固定密封套接在所述洗涤仓盖内胆53外，在两者之间形成洗涤仓盖外室54；洗涤外室10通过洗涤外室进气管27与驱动装置连通，洗涤外室进气管27上安装洗涤外室进气管电磁阀27；洗涤仓盖外室54通过洗涤仓盖外室进气管55与驱动装置连通，洗涤仓盖外室进气管55上安装洗涤仓盖外室进气管电磁阀56。

根据本发明的一些实施例，洗涤仓底壳7和洗涤仓盖11为铝合金材料制作的椭圆半球体，球体内壁设置若干利于气体流通的竖型条纹，椭圆半球体的三轴长分别为40cm、40cm、80cm，壁厚为1cm，其中椭圆半球体距开口部4cm的部分被去除，即椭圆半球体的最大深度为36cm。洗涤仓底壳7的开口设置宽6cm、厚1cm的环形边。洗涤仓盖11的开口设置宽6cm、厚2cm的环形边。洗涤内胆9和洗涤仓盖内胆53的开口设置宽6cm、厚0.5cm垂直于椭圆体外壁的环形橡胶边。洗涤仓盖内胆53开口处的环形橡胶边上设置宽4cm的环形不锈钢，其上焊接一圈不锈钢螺栓。不锈钢螺栓穿过环形橡胶圈和洗涤仓盖11开设的螺纹孔连接固定密封。在环形不锈钢上固定一圈宽4cm、厚0.3cm的硅胶作为密封垫圈。

根据本发明的一些实施例，驱动装置设为真空压力泵21，其为洗衣机提供正气压工作环境或负气压工作环境，真空压力泵21的出气口23连通洗涤外室进气管27、洗涤仓盖外室进气管55，选用的真空压力泵21能达到的最低正气压≥200kpa，能达到的真空压力≤-97kpa；驱动装置还包括空气过滤器24，空气过滤器24通过管路连接于真空压力泵21的进气口22，利用空气过滤器电磁阀25控制空气过滤器24。

根据本发明的一些实施例，洗涤仓底壳7设有洗涤外室泄气管29，管上安装洗涤外室泄气管电磁阀30；洗涤仓盖11设有洗涤仓盖外室泄气管57，管上安装洗涤仓盖外室泄气管电磁阀58；洗涤仓底壳7和洗涤仓盖11分别连接洗涤外室气压传感器26和洗涤仓盖外室气压传感器59。

优选的，洗涤仓底壳7的底部分散开设6个直径为1.0cm的安装孔，孔内装有用于连接的金属管，安装孔分成两组，集成安装洗涤外室进气管27和洗涤外室泄气管29。洗涤仓盖11的底部分散开设6个直径为1.0cm的安装孔，孔内装有用于连接的金属管，安装孔分成两组，集成安装洗涤仓盖外室进气管55和洗涤仓盖外室泄气管57。

优选的，洗衣机还包括管路安装环，洗涤仓底壳7的开口与洗涤仓盖11开口通过管路安装环8密封连接，连接面垂直于地面；洗涤仓盖11一端和管路安装环8通过洗涤仓盖紧固阀15可拆卸连接，洗涤仓盖紧固阀15固定在管路安装环8上；洗涤仓盖11另一端和管路安装环8通过洗涤仓盖活动轴连接件14以活动轴形式连接固定，洗涤仓盖活动轴连接件14安装在管路安装环8上；管路安装环8上设置加热器安装槽20，在加热器安装槽20内安装洗涤仓加热器19；管路安装环8上还设置与洗涤仓13连通的洗涤仓温度传感器18和/或洗涤仓气压传感器17和/或洗涤仓液位传感器16。

根据本发明的一些实施例，管路安装环8为铝合金，其内径为40cm、外径为42cm、宽度为6cm，两侧各有宽度6cm、厚度1cm的环形边；左侧环形边设置多个螺纹孔，用于与洗涤仓底壳7和洗涤内胆9固定密封连接。同时洗涤仓底壳7对应管路安装环8也设置多个螺纹孔用于密封固定洗涤内胆9开口边缘的橡胶边。管路安装环右侧环形边粘合固定3mm厚硅胶层作为与洗涤仓盖11的密封垫圈。

进一步的，洗涤仓底壳7、管路安装环8、洗涤仓盖11组合形成的空间统称为洗涤内胆工作仓12；洗涤内胆工作仓12卧式放置时，管路安装环8与洗涤仓盖11对应的安装洗涤仓盖紧固阀15的部位称为最顶部，与洗涤仓盖活动轴连接件14固定的部分称为最下部。洗涤仓盖11环形边与最顶部对应的位置开设宽度为2cm的U型开口作为洗涤仓盖紧固阀15连接口，与最下部对应的位置设有固定洗涤仓盖活动轴连接件14的连接部分。上述洗涤仓盖紧固阀15设为带有螺母旋转手柄的螺栓，洗涤仓盖活动轴连接件14设为合页。

进一步的，在管路安装环8两侧往里2cm的区域内制作一圈加热器安装槽20，凹槽内设隔热用镜面反射层；在槽内安装洗涤仓加热器19，并做好外部隔热和密封防水，采用石英玻璃进行密封防水，洗涤仓加热器19采用辐射加热方式保持向洗涤仓13内辐射，具体使用功率约1000W的Ω形或C形碳纤维电热管。

进一步的，在管路安装环8中部设置3至6个直径3cm的洗涤仓观察孔51并在孔内密封镶嵌玻璃或透明亚克力，便于观察洗涤仓13内部工作状况；在管路安装环8最顶部中央安装洗涤仓液位传感器16、洗涤仓温度传感器18和洗涤仓气压传感器17，其中洗涤仓液位传感器16安装时固定在洗涤仓盖11正顶部，传感器超声波发射面要略低于洗涤仓盖11内壁，可选用型号为DYA-200-01F的杭州安布雷拉；洗涤仓温度传感器18安装在管路安装环8顶部，采用非接触式红外热电堆温度传感器，可选用MLX90614型号的传感器。

优选的，洗衣机还包括洗衣机机架52，在管路安装环8的环形边上设置用于与洗衣机机架52固定的12个螺纹孔；洗衣机机架52用于安装固定洗衣机的各个设备、部件，使其安全、美观、方便运输。

根据本发明的一些实施例，洗衣机还包括连通洗涤仓13和洗衣机外部供水系统的进水管1，该进水管连接于洗涤仓13的最低处，在进水管1上串接进水电磁阀2和/或流量传感器3，洗涤仓13与所述进水电磁阀2之间串接洗涤剂组件，进水管1与洗涤仓13的连接位置便于利用自来水本身的压力而不需要额外增加动力即实现进水。

进一步的，流量传感器3用于检测洗衣机的总进水量；该洗涤剂组件包括洗涤剂仓4和扣在洗涤剂仓4上的洗涤剂仓盖5；在洗涤组件和洗涤仓13之间的进水管1上设有洗涤剂仓电磁阀6。洗涤剂仓4采用304不锈钢材料，制成直径8cm、深4cm的无盖圆柱体盒子，在底部对称设置进水口和出水口，洗涤剂仓盖5和洗涤剂仓4的固定连接采用螺旋丝口，洗涤仓盖5内加装密封垫，此结构形式便于安装，并且方便添加洗涤剂。

根据本发明的实施例，洗涤仓13最低处还连接排水管。排水管连接于洗涤仓最低处有利于利用洗涤水自身重力进行排水，提高排水效率。

进一步的，上述排水管为循环排水管31，其连通洗涤仓13和沉淀过滤室37，管上串接循环排水管电磁阀32。沉淀过滤室37与储水箱38连通为整体，两者的连接处靠储水箱38一侧设置过滤网安装槽39，在槽内可拆卸安装洗涤水过滤网40，在洗涤水过滤网40安装处的水箱外壁设置过滤网密封盖41。沉淀过滤室37和储水箱38的底面设有一倾斜角度，由储水箱38一侧向沉淀过滤室37一侧倾斜，在沉淀过滤室37最低处安装废水排泄管48，管上串接废水排泄管电磁阀49。在储水箱38底部最高处安装储水箱液位传感器45，在储水箱38底部最低处设置循环进水管33，其穿过储水箱38顶部连通洗涤仓13，循环进水管33上串接循环进水管电磁阀34；储水箱38上部还连接辅助回流进气管42，其连通储水箱38和真空压力泵出气口23，管上串接辅助回流电磁阀43；储水箱38上部还连接储水箱泄气管46，管上串接储水箱泄气管电磁阀47；储水箱38上部还连接储水箱气压传感器44。洗涤后的洗涤水通过循环排水管31排入沉淀过滤室37，利用洗涤水过滤网40进行过滤，过滤后的洗涤水流入储水箱38，真空压力泵21通过辅助回流进气管42提高储水箱38的压力，将过滤后的洗涤水经循环进水管33压入洗涤仓二次利用，重复使用过滤的洗涤水可以节约用水，提高洗涤效率。

优选的，沉淀过滤室37与储水箱38的容积和≥洗涤仓13的容积，可设置为0.067m³，沉淀过滤室37设为长50cm、宽20cm、高30cm、壁厚2mm的立方体，储水箱38设为长50cm、宽15cm、高50cm、壁厚2mm的立方体；如图2，沉淀过滤室37与储水箱38的连接处外侧设置一倒角，在倒角与储水箱38外壁组成的区域内设置宽8cm、高50cm的长方形拆卸孔，在拆卸孔四周焊接螺栓；过滤网密封盖41宽12cm、高33cm，在盖子的内面粘结厚度3mm的硅胶。设置上述倒角是为了方便过滤网密封盖的安装，螺栓和硅胶的设置能够加强过滤网密封盖的密封作用。

进一步优选的，过滤网安装槽39为宽3cm、深2cm的长方形凹槽，洗涤水过滤网40为用2cm宽的矩形不锈钢长条制成的长49cm，高29cm的长方形框，在框上至少焊接2层200目的不锈钢滤网，并在边框上套有0.6cm厚的U型硅胶套，该硅胶套增强了过滤网的密封。

进一步的，在管路安装环8最下部均匀分布直径1.5cm的孔若干个，分别组合连接到洗涤仓13外部，集成组装为循环排水管31和进水管1；在管路安装环8最上部均匀分布直径1.5cm的孔若干个，分别组合连接到外部，集成组装为循环进水管33。

进一步的，可在沉淀过滤室37废水排出位置再加装二次过滤回流装置，进一步提高洗涤水的利用率。

根据本发明的实施例，洗衣机还包括连接于洗涤仓13最低处的脱水排气管35，管上安装脱水排气管电磁阀36，脱水排气管35连通洗涤仓13和真空压力泵进气口22。脱水时，真空压力泵21降低洗涤仓13内的气压，脱水压力不小于-101.325kpa，低压下洗涤水的沸点降低，洗涤水加速蒸发进行脱水，脱去的洗涤水从脱水排气管35经真空压力泵21、辅助回流进气管42进入储水箱38。负压脱水可加快脱水速度，提高脱水效率。

进一步的，在负压脱水时开启洗涤仓加热器19，其与洗涤仓温度传感器18配合，使洗涤仓13在脱水工作时温度保持在50-65℃。这样可以加快洗涤水的蒸发速度，进一步提高脱水效率。

优选的，在管路安装环8最下部均匀分布直径1.5cm的孔若干个，分别组合连接到洗涤仓13外部，集成组装为脱水排气管35。

优选的，所有气压传感器的量程为-100kpa-200kpa，可选用YC-131型扩散硅压力变送器；所有电磁阀可选用型号为CYZ2115-08AC220V-0.2Mpa-1Mpa的双向电磁阀，其能承受反向0.25Mpa的真空压力。

根据本发明的实施例，洗衣机还包括PLC综合控制电路50，通过控制洗涤外室10和/或洗涤仓盖外室54的气压变化，使所述洗涤内胆9和/或所述洗涤仓盖内胆53产生压缩和复位的往复运动挤压洗涤混合物，使洗涤水快速溶解浸出洗涤物的污物，该洗涤方式更加接近人工洗涤，降低洗涤过程对洗涤物的损伤。

优选的，PLC综合控制电路50包括的人机对话操作按键和显示面板安装在洗衣机机架52上部正面，便于用户操作使用。

根据本发明的实施例，对称双洗涤内胆气压式洗衣机的洗涤方法包括如下步骤：

S1：放入洗涤物；

S2：注入洗涤水；

S3：通过洗涤内胆、洗涤仓盖内胆的往复运动挤压洗涤混合物进行洗涤；

S4：洗涤后进行排水。

进一步的，S1把洗涤物放入洗涤仓13，关闭洗涤仓盖11，拧紧洗涤仓紧固阀15，接通电源。

进一步的，S2打开进水电磁阀2、洗涤剂仓电磁阀6，自来水经进水电磁阀2、流量传感器3进入洗涤剂仓4，自来水溶解或冲刷洗涤剂，经洗涤剂仓电磁阀6进入洗涤仓13与洗涤物混合，当流量传感器3检测自来水进入洗涤仓13达到要求量时，关闭全部电磁阀。

优选的，注水时打开循环进水管电磁阀33、储水箱泄气电磁阀46，两者结合形成洗涤仓的泄压通道，防止气压增高注水缓慢。

进一步优选的，注水结束后可执行混合搅拌过程，该过程分为两个阶段，第一阶段洗涤内胆9压缩，打开空气过滤器电磁阀25与洗涤外室进气管电磁阀28，真空压力泵21工作。洗衣机外部空气经空气过滤器24、空气过滤器电磁阀25、真空压力泵21、洗涤外室进气管电磁阀28、洗涤外室进气管27进入洗涤外室10。洗涤外室10的气压值不断升高，洗涤内胆9不断向洗涤仓盖内胆53方向运动，洗涤仓13的气压值也不断升高。当洗涤仓13气压升高到混合搅拌的设定气压值时，真空压力泵21停止工作，关闭洗涤外室进气管电磁阀28。第二阶段是洗涤仓盖内胆53压缩，打开洗涤外室泄气管电磁阀30和洗涤仓盖外室进气管电磁阀56，真空压力泵21开始工作，洗涤仓盖外室54气压值不断升高，洗涤仓盖内胆53不断向洗涤内胆9方向运动，洗涤仓13气压值也不断升高，当洗涤仓13气压升高到混合搅拌的设定气压值时，真空压力泵21停止工作，关闭洗涤仓盖外室进气管电磁阀56，打开洗涤仓盖泄气管电磁阀58，洗涤仓盖内胆53复位，洗涤仓盖外室54气压值不断降低，当下降至设定的气压值时关闭洗涤外室泄气管电磁阀30、洗涤仓盖外室泄气管电磁阀58、空气过滤器电磁阀25，一次混合搅拌过程结束。混合搅拌的设定气压值为100kpa，洗涤内胆9和洗涤仓盖内胆53复位的气压值为零或者100pa，混合搅拌过程的循环次数可设置为5次。

进一步的，S3分为两个阶段，第一阶段洗涤内胆9压缩，打开空气过滤器电磁阀30、洗涤外室进气管电磁阀28，真空压力泵21工作。洗衣机外部空气经空气过滤器24、空气过滤器电磁阀25、真空压力泵21、洗涤外室进气管电磁阀28、洗涤外室进气管27进入洗涤外室10，洗涤外室气压传感器26检测到的气压值不断升高，洗涤内胆9不断向洗涤仓盖内胆53运动，洗涤仓气压传感器17检测到的气压值也不断升高，当洗涤仓13的气压升高到设定气压值时，该设定值为100kpa，真空压力泵21停止工作，关闭洗涤外室进气管电磁阀28；第二阶段洗涤仓盖内胆53压缩，洗涤外室泄气管电磁阀30打开，真空压力泵21开始工作，洗涤仓盖外室气压传感器59检测到的气压值不断升高，洗涤仓盖内胆53不断向洗涤内胆9方向运动。洗涤仓气压传感器17检测到的气压值也不断升高。当洗涤仓13的气压升高到设定气压值时，该设定值为100kpa，真空压力泵21停止工作，关闭洗涤仓盖外室进气管电磁阀56，打开洗涤仓盖泄气管电磁阀58，洗涤仓盖内胆53恢复自然状态，洗涤仓盖外室气压传感器59检测到的气压值不断降低，当下降至设定的气压值时，该设定值为零或100pa，洗涤仓盖外室泄气管电磁阀58关闭。

进一步的，S4打开空气过滤器电磁阀25、洗涤外室进气管电磁阀28、洗涤仓盖外室进气管电磁阀56、循环排水管电磁阀32和储水箱泄气电磁阀47，真空压力泵21开始工作，洗涤外室10和洗涤仓盖外室54气压升高，洗涤内胆9和洗涤仓盖内胆53被压缩，洗涤仓13内的洗涤水经循环排水管31进入沉淀过滤室37，当洗涤外室气压传感器26和洗涤仓盖外室气压传感器59检测到气压达到设定值并保持一段时间后排水结束，关闭空气过滤器电磁阀25、洗涤外室进气管电磁阀28、洗涤仓盖外室进气管电磁阀56、循环排水管电磁阀32和储水箱泄气电磁阀47，真空压力泵21停止工作，打开洗涤外室泄气管电磁阀30、洗涤仓盖外室泄气管电磁阀58，洗涤外室10和洗涤仓盖外室54压力降低。

优选的，循环排水气压设定值为180kpa，气压保持时间为30s。

进一步优选的，排水过程结束后可执行循环进水过程，首先确保所有电磁阀处于关闭状态，然后打开循环进水管电磁阀34、洗涤外室泄气管电磁阀30、辅助回流电磁阀43和空气过滤器电磁阀25，真空压力泵21开始工作，在储水箱38的高气压作用下，储水箱38的洗涤水通过循环进水管33快速回流至洗涤仓13，洗涤内胆9逐渐回位；当储水箱液位传感器45检测到无水时，真空压力泵21停止工作，关闭循环进水管电磁阀34、洗涤外室泄气管电磁阀30、辅助回流电磁阀43和空气过滤器电磁阀25，循环进水过程结束；或者，利用虹吸原理实现循环进水过程，具体的，首先确保所有电磁阀处于关闭状态，然后打开循环进水管电磁阀34、洗涤外室进气管电磁阀28、洗涤仓盖外室进气管电磁阀56，真空压力泵21开始工作，使洗涤外室10和洗涤仓盖外室54的气压降至负压，同时洗涤仓13的压力也在负压状态，此时储水箱泄气管电磁阀47打开，储水箱38内的洗涤水在虹吸作用下循环进入洗涤仓13，循环进水结束后关闭真空压力泵及所有电磁阀。

或者，排水后执行洗涤废水排出过程，打开废水排泄管电磁阀49、空气过滤器电磁阀25和辅助回流电磁阀43，真空压力泵21开始工作，沉淀过滤室37和储水箱38的洗涤水在高气压作用下，从废水排泄管48流出洗衣机外，当储水箱液位传感器45检测值降至零后延时若干秒(5-10s)，关闭真空压力泵21、空气过滤器电磁阀25、辅助回流电磁阀43和废水排泄管电磁阀49，洗涤废水排出结束。

根据本发明的实施例，洗涤方法还包括步骤S11：洗涤仓液位传感器16检测洗涤衣物是否超量，洗涤物放入洗涤仓13并接通电源后，洗衣机首先利用洗涤仓液位传感器16进行洗涤物液位检测，若检测结果未超出设定值，则执行S2，反之则报警洗涤物超量，洗衣机停止工作。

优选的，根据洗涤仓13的体积计算出其最大洗涤容量约66L，一般情况下吸水能力较大的棉麻衣物，吸水量是自身重量的8-10倍，由此可见本实例中洗涤仓(13)能洗涤纯棉物品的净重约6kg，总洗涤重量48-60kg，因此根据洗涤物的量设定注水量。在实施例中人机对话设定洗涤物为1量(约1kg)时注水9L，2量(约2kg)注水18L，3量(约3kg)注水27L，4量(约4kg)注水36L，5量(约5kg)注水45L，6量(约6kg)注水54L；利用洗涤仓液位传感器16检测洗涤物量并确定注水量。

根据本发明的实施例，洗涤方法还包括步骤S12：检测洗涤外室10与洗涤仓13气密性、洗涤仓盖外室54气密性、储水箱38与沉淀过滤室37气密性。首先检测洗涤外室10与洗涤仓13气密性，确保所有电磁阀都处于关闭状态，然后打开空气过滤器电磁阀25、洗涤外室进气管电磁阀28、洗涤仓盖外室泄气电磁阀58，真空压力泵21开始工作，洗涤外室气压传感器26检测值达到气密性设定值(该设定值为200kpa)时，关闭洗涤外室进气管电磁阀28，真空压力泵21停止工作，同时记录洗涤外室10和洗涤仓13气压值，若干秒(设为30s)后再次记录洗涤外室10和洗涤仓13气压值，分别将两次记录值进行比较，若两气压差绝对值均不大于某一设定值(该设定值为3kpa)，则洗涤外室10和洗涤仓13气密性检测通过，反之报警洗涤外室10和/或洗涤仓13气密性故障；洗涤外室10与洗涤仓13气密性检测通过后，检测洗涤仓盖外室54气密性，关闭洗涤仓盖外室泄气管电磁阀58，打开洗涤外室泄气管电磁阀30、洗涤仓盖外室进气管电磁阀56，真空压力泵21开始工作，洗涤仓盖外室气压传感器59检测值达到气密性设定值(该设定值为200kpa)时，关闭洗涤仓盖外室进气管电磁阀56、真空压力泵21停止工作，记录洗涤仓盖外室54气压值，若干秒(设为30s)后再次记录洗涤仓盖外室54气压值，将两次记录值进行比较，若气压差绝对值不大于某一设定值(该设定值为3kpa)，则洗涤仓盖外室54气密性检测通过，反之报警洗涤仓盖外室54气密性故障；洗涤仓盖外室54气密性检测通过后，沉淀过滤室37和储水箱38气密性检测开始，打开辅助回流电磁阀43，真空压力泵21开始工作，储水箱气压传感器44检测值达到气密性设定值(该设定值为200kpa)时，关闭辅助回流电磁阀43、真空压力泵21停止工作，记录储水箱38气压值，若干秒后再次记录储水箱38气压值，若气压差绝对值不大于某一设定值(该设定值为3kpa)，则沉淀过滤室37和储水箱38气密性检测通过，反之报警沉淀过滤室37和储水箱38故障；沉淀过滤室37和储水箱38气密性检测通过后，关闭洗涤外室泄气管电磁阀30，打开洗涤仓盖外室泄气管电磁阀58至洗涤仓盖内胆53回位，打开储水箱泄气电磁阀47至储水箱泄压。

根据本发明的实施例，洗涤方法还包括步骤S41：对洗涤物进行负压脱水，同时打开洗涤仓加热器19加热洗涤物，具体过程如下：打开脱水排气管电磁阀36、辅助回流电磁阀43、废水排泄管电磁阀49及洗涤仓加热器19，真空压力泵21开始工作，负压脱水计时开始，洗涤仓13气压逐渐降低进入负压状态，洗涤水的沸点迅速降低，水分加速挥发，当洗涤仓13气压达到脱水负压设定值后或者当负压脱水计时超过连续负压脱水设定时间，真空压力泵21停止工作，关闭辅助回流电磁阀43关闭、废水排泄管电磁阀49，打开洗涤外室泄气管电磁阀30和洗涤仓盖外室泄气管电磁阀58，在洗涤仓13负压作用下，洗涤内胆9和洗涤仓盖内胆53推动洗涤衣物向对方运动，检测洗涤外室10和洗涤仓盖外室54气压降至绝对值≤100pa后，内胆复位开始；打开空气过滤器电磁阀25、辅助回流电磁阀43、循环进水管电磁阀34，真空压力泵21开始工作，洗涤仓13气压升高，洗涤内胆9、洗涤仓盖内胆53向外运动复位，当检测洗涤仓13气压达到复位气压设定值时，真空压力泵21停止工作，空气过滤器电磁阀25、辅助回流电磁阀43、循环进水管电磁阀34、洗涤仓盖外室泄气电磁阀58、洗涤外室泄气电磁阀30全部关闭，内胆复位结束。洗涤仓加热器19非接触式温度传感器一方面控制洗涤衣物温度在安全工作范围内，另一方面能够加速负压脱水过程，提高脱水效率。

优选的，连续负压脱水设定时间为10min，洗涤仓13脱水负压设定值为-98kpa，内胆复位气压设定值为30kpa；负压脱水过程可循环若干次，通过人机对话设定脱水次数。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种对称双洗涤内胆气压式洗衣机，其特征在于：包括洗涤内胆、洗涤仓盖内胆；

所述洗涤内胆和所述洗涤仓盖内胆的开口密封对接，形成洗涤仓；

还包括驱动装置，所述驱动装置使所述洗涤内胆和所述洗涤仓盖内胆变形，相向运动挤压洗涤物实现洗涤。

2.根据权利要求1所述的对称双洗涤内胆气压式洗衣机，其特征在于：还包括：

洗涤仓底壳，所述洗涤仓底壳为具有开口的容器，所述洗涤仓底壳固定密封套接在所述洗涤内胆外，两者之间形成洗涤外室；

洗涤仓盖，所述洗涤仓盖为具有开口的容器，所述洗涤仓盖固定密封套接在所述洗涤仓盖内胆外，两者之间形成洗涤仓盖外室；

所述洗涤外室和所述洗涤仓盖外室分别与所述驱动装置连通。

3.根据权利要求2所述的对称双洗涤内胆气压式洗衣机，其特征在于：所述洗涤仓底壳还设有洗涤外室泄气管；所述洗涤仓盖还设有洗涤仓盖外室泄气管。

4.根据权利要求3所述的对称双洗涤内胆气压式洗衣机，其特征在于：所述洗涤仓底壳的开口与所述洗涤仓盖的开口密封对接，对接面垂直于地面；

优选的，所述洗衣机还包括管路安装环，所述洗涤仓底壳的开口与所述洗涤仓盖的开口通过管路安装环密封对接；所述洗涤仓盖一端和所述管路安装环通过洗涤仓盖紧固阀可拆卸连接，所述洗涤仓盖紧固阀固定在所述管路安装环上；所述洗涤仓盖另一端和所述管路安装环通过洗涤仓盖活动轴连接件以活动轴形式连接固定，所述洗涤仓盖活动轴连接件安装在所述管路安装环上；

进一步优选的，所述管路安装环上设置加热器安装槽，在所述加热器安装槽内安装洗涤仓加热器；所述管路安装环上还设置与所述洗涤仓连通的洗涤仓温度传感器和/或洗涤仓压力传感器和/或洗涤仓液位传感器。

5.根据权利要求4所述的对称双洗涤内胆气压式洗衣机，其特征在于：还包括连通所述洗涤仓和洗衣机外部供水系统的进水管，所述进水管连接于所述洗涤仓的最低处；

优选的，所述进水管上串接进水电磁阀和/或流量传感器；

进一步优选的，所述洗涤仓与所述进水电磁阀之间串接洗涤剂组件。

6.根据权利要求1-5任一所述的对称双洗涤内胆气压式洗衣机，其特征在于：还包括连接于所述洗涤仓最低处的排水管。

7.根据权利要求6所述的对称双洗涤内胆气压式洗衣机，其特征在于：还包括连接于所述洗涤仓最低处的脱水排气管。

8.一种应用于权利要求1-7任一所述洗衣机的洗涤方法，所述洗衣机包括PLC综合控制电路，其特征在于：通过控制所述洗涤外室和/或所述洗涤仓盖外室内的气压变化，使所述洗涤内胆和/或所述洗涤仓盖内胆产生压缩和复位的往复运动挤压洗涤混合物进行洗涤。

9.根据权利要求8所述的洗涤方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1：放入洗涤物；

S2：注入洗涤水；

S3：通过洗涤内胆、洗涤仓盖内胆的往复运动挤压洗涤混合物进行洗涤；

S4：洗涤后进行排水。

10.根据权利要求9所述的洗涤方法，其特征在于：还包括：

步骤S11：洗涤仓液位传感器检测洗涤衣物是否超量；

步骤S12：检测洗涤外室与洗涤仓气密性、洗涤仓盖外室气密性、储水箱与沉淀过滤室气密性；

步骤S41：对洗涤物进行负压脱水，同时打开洗涤仓加热器加热洗涤物。

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