CN111038697A - 一种可变形急救无人机 - Google Patents
一种可变形急救无人机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111038697A CN111038697A CN201911390072.0A CN201911390072A CN111038697A CN 111038697 A CN111038697 A CN 111038697A CN 201911390072 A CN201911390072 A CN 201911390072A CN 111038697 A CN111038697 A CN 111038697A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- unmanned aerial
- aerial vehicle
- rescue
- screw
- deformable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims abstract description 10
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 14
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 claims description 3
- 238000007664 blowing Methods 0.000 claims description 2
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000009191 jumping Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000000779 smoke Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
- B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
- B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
- B64D47/08—Arrangements of cameras
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U10/00—Type of UAV
- B64U10/10—Rotorcrafts
- B64U10/13—Flying platforms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明的一种可变形急救无人机，包括无人机和救援网，所述救援网由三根或三根以上的支撑杆和若干块弹性网布构成，所述每根支撑杆的顶端一一对应连接一只无人机，所述每根支撑杆的底端对应设于救援网的中心位置，所述每只无人机上均设有独立的遥控指令接收单元，通过遥控无人机移动救援设备、张合救援网，快速的移动对高楼内的被困人员进行救援，单个无人机损坏可迅速替换，使用成本低，救援单位可以配备多个该可变形急救无人机，占用空间小，在消防云梯所的同等空间下，本发明可以同时使用多个该救援设备进行多楼层同一时间救援。
Description
技术领域
本发明涉及一种救援设备领域，具体涉及一种可变形急救无人机。
背景技术
随着社会的发展和人工智能的不断提高，救援领域的设备也在不断更新，更加高效、安全的救援设备也越来越多，现在的高楼建筑越来越多，那么针对高楼的救援设备也越来越多，通常使用的云梯、直升机、跳楼垫，云梯占用建筑外登高地面大，遇到紧急险情会因为地面障碍物而施展不开；直升机使用成本过高，无法普及；跳楼垫无法灵活移动，且只适合于低楼层救援的后备手段。
发明内容
为解决上述问题，本发明提出了一种移动灵活、降低救援成本、自带无人机的可变形急救无人机。
本发明的设计的一种可变形急救无人机，包括无人机和救援网，所述救援网由三根或三根以上的支撑杆和若干块弹性网布构成，所述每根支撑杆的顶端一一对应连接一只无人机，所述每根支撑杆的底端对应设于救援网的中心位置，所述每只无人机上均设有独立的遥控指令接收单元。
进一步的方案为，所述无人机包括机壳、升降动力螺旋桨、调向螺旋桨，所述任意两只机壳的相邻侧面上设有磁吸部，这种结构的特点是，使得几只无人机之间能相互贴合，所述升降动力螺旋桨的轴芯与竖直方向平行，作为设备在竖直方向上升降的动力，所述调向螺旋桨设于机壳上方，且调向螺旋桨的轴芯水平设置，所述调向螺旋桨的吹动朝向根据支撑杆的开合方向设置，这种结构的特点是，调向螺旋桨在救援网闭合，即支撑杆收拢贴合时作为张开救援网的动力，又能调节整体设备在水平方向移动的方向。
更进一步的方案为，所述每根支撑杆底端均铰接于同一衔接环上，所述每根支撑杆的顶端对应铰接于一只无人机底部设有的衔接让位槽内，这种结构的特点是，方便了四只支撑杆以衔接环为轴心进行旋转，从而开合救援网。
进一步的方案为，所述支撑杆的两侧面上设有连接槽，所述弹性网布边缘固定于任意两根相邻支撑杆相对的连接槽内，这种结构的特点是，通过连接槽固定弹性网布，在救援网收缩闭合时收纳弹性网布。
更进一步的方案为，所述无人机上设有距离预警器、摄像头、语音对话单元，这种结构的特点是，在救援人员无法确认安全，无法直接进入救援建筑的情况下，可以通过摄像头判断高楼内被困人员位置及救援环境，通过语音对话单元与被困人员进行沟通，便于得出最佳救援方法，在地面救援人员肉眼无法估计距离，摄像头因浓烟无法距离等情况下通过距离预警器判断距离避免撞击。
本发明与现有技术相比较，本发明的可变形急救无人机，单个无人机损坏可迅速替换，降低使用成本低，资金紧张的救援单位也可以配备多个该可变形急救无人机；占用空间小，在消防云梯所的同等空间下，可以同时使用多个该救援设备进行多楼层同一时间救援，提高救援效率；通过距离预警器、摄像头、语音对话单元快速的得出救援方案并实施。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明中救援网张开成平面状态的结构俯视图。
图3是图2中A部的放大图。
图4是本发明中无人机与支撑杆连接位置的仰视图。
图5是本发明中无人机与支撑杆连接位置的正视图。
具体实施方式
如图1和图2所示的一种可变形急救无人机，包括无人机1和救援网2，所述救援网2由三根或三根以上的支撑杆3和若干块弹性网布4构成，所述每根支撑杆3的顶端一一对应连接一只无人机1，所述每根支撑杆3的底端对应设于救援网2的中心位置，所述每只无人机1上均设有独立的遥控指令接收单元，通过遥控无人机1移动救援设备、张合救援网2，快速的移动对高楼内的被困人员进行救援，单个无人机损坏可迅速替换，使用成本低，救援单位可以配备多个该可变形急救无人机，占用空间小，在消防云梯所的同等空间下，本发明可以同时使用多个该救援设备进行多楼层同一时间救援。
如图1所示，所述无人机1包括机壳5、升降动力螺旋桨6、调向螺旋桨7，所述任意两只机壳5的相邻侧面上设有磁吸部，使得几只无人机之间能相互贴合，所述升降动力螺旋桨6的轴芯与竖直方向平行，作为设备在竖直方向上升降的动力，所述调向螺旋桨7设于机壳5上方，且调向螺旋桨7的轴芯水平设置，所述调向螺旋桨7的吹动朝向根据支撑杆3的开合方向设置，调向螺旋桨在救援网2闭合，即支撑杆3收拢贴合时作为张开救援网的动力，又能调节整体设备在水平方向移动的方向。
如图3、图4所示所述每根支撑杆3底端均铰接于同一衔接环8上，所述每根支撑杆3的顶端对应铰接于一只无人机1底部设有的衔接让位槽9内，方便了四只支撑杆以衔接环8为轴心进行旋转，从而开合救援网。
如图2、图5所示，所述支撑杆3的两侧面上设有连接槽10，所述弹性网布4边缘固定于任意两根相邻支撑杆3相对的连接槽10内，通过连接槽固定弹性网布，在救援网收缩闭合时收纳弹性网布。
如图1、图5所示，所述无人机1上设有距离预警器11、摄像头12、语音对话单元，通过摄像头判断高楼内被困人员位置及救援环境，通过语音对话单元与被困人员进行沟通，便于得出最佳救援方法，在地面救援人员肉眼无法估计距离，摄像头因浓烟无法距离等情况下通过距离预警器判断距离避免撞击。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
Claims (5)
1.一种可变形急救无人机，包括无人机（1）和救援网（2），其特征在于：所述救援网（2）由三根或三根以上的支撑杆（3）和若干块弹性网布（4）构成，所述每根支撑杆（3）的顶端一一对应连接一只无人机（1），所述每根支撑杆（3）的底端对应设于救援网（2）的中心位置，所述每只无人机（1）上均设有独立的遥控指令接收单元。
2.根据权利要求1所述的可变形急救无人机，其特征在于：所述无人机（1）包括机壳（5）、升降动力螺旋桨（6）、调向螺旋桨（7），所述任意两只机壳（5）的相邻侧面上设有磁吸部，所述升降动力螺旋桨（6）的轴芯与竖直方向平行，所述调向螺旋桨（7）设于机壳（5）上方，且调向螺旋桨（7）的轴芯水平设置，所述调向螺旋桨（7）的吹动朝向根据支撑杆（3）的开合方向设置。
3.根据权利要求1所述的可变形急救无人机，其特征在于：所述每根支撑杆（3）底端均铰接于同一衔接环（8）上，所述每根支撑杆（3）的顶端对应铰接于一只无人机（1）底部设有的衔接让位槽（9）内。
4.根据权利要求1所述的可变形急救无人机，其特征在于：所述支撑杆（3）的两侧面上设有连接槽（10），所述弹性网布（4）边缘固定于任意两根相邻支撑杆（3）相对的连接槽（10）内。
5.根据权利要求1或2所述的可变形急救无人机，其特征在于：所述无人机（1）上设有距离预警器（11）、摄像头（12）、语音对话单元。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911390072.0A CN111038697A (zh) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | 一种可变形急救无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911390072.0A CN111038697A (zh) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | 一种可变形急救无人机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111038697A true CN111038697A (zh) | 2020-04-21 |
Family
ID=70241780
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201911390072.0A Pending CN111038697A (zh) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | 一种可变形急救无人机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111038697A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112193415A (zh) * | 2020-11-12 | 2021-01-08 | 重庆凯创荣智能科技有限公司 | 一种组合救援无人机及其使用方法 |
-
2019
- 2019-12-30 CN CN201911390072.0A patent/CN111038697A/zh active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112193415A (zh) * | 2020-11-12 | 2021-01-08 | 重庆凯创荣智能科技有限公司 | 一种组合救援无人机及其使用方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204417994U (zh) | 可折叠展开轻型桥 | |
| CN102886107A (zh) | 一种高层建筑物消防救生装置 | |
| CN110354424B (zh) | 一种消防装置 | |
| CN104721975B (zh) | 可伸缩箱式高层建筑逃生救援装置 | |
| CN109131850A (zh) | 一种飞行机器人 | |
| CN104314299A (zh) | 可折叠吊篮 | |
| CN107088274A (zh) | 一种高层建筑消防与救援飞行器及其工作方式 | |
| CN111038697A (zh) | 一种可变形急救无人机 | |
| CN109927927A (zh) | 无人机空间站以及空间站式电力巡线无人机系统 | |
| CN107176293A (zh) | 一种大载重量飞行器及其系统与工作方式 | |
| CN110667846A (zh) | 一种车载无人机消防救援系统 | |
| CN110901918A (zh) | 一种大载荷无人机的高空救援装置 | |
| CN212125526U (zh) | 一种可变形急救无人机 | |
| CN106178296B (zh) | 一种建筑物消防救生系统 | |
| CN107715347A (zh) | 一种折臂式高层快速救援车 | |
| CN103663060B (zh) | 高层建筑防火救生系统 | |
| CN107914879A (zh) | 一种智能高空无人救援设备 | |
| CN110979628A (zh) | 一种智能浮空器及控制终端 | |
| CN111071441A (zh) | 一种用于高层建筑救援的飞行机器人 | |
| CN213285411U (zh) | 一种铝合金旋转式户外逃生用开启机构 | |
| CN103230649B (zh) | 一种用于高楼火灾逃生的吊环缆绳救生装置和使用方法 | |
| CN204822086U (zh) | 带有灭火弹的空中救援无人机 | |
| CN207631493U (zh) | 一种智能高空无人救援设备 | |
| CN206995621U (zh) | 一种逃生滑道 | |
| CN214129959U (zh) | 空浮式主动救生气垫 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |