CN111037579A

CN111037579A - 一种家庭日常护理机器人

Info

Publication number: CN111037579A
Application number: CN201911286885.5A
Authority: CN
Inventors: 孟庆生
Original assignee: Hangzhou Kuanfu Technology Co Ltd
Current assignee: Hangzhou Kuanfu Technology Co Ltd
Priority date: 2019-12-14
Filing date: 2019-12-14
Publication date: 2020-04-21

Abstract

本发明属于机器人技术领域，尤其为一种家庭日常护理机器人，包括固定底座，所述固定底座的前侧设有第一红外线感应灯，所述固定底座顶部垂直固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆顶部固定连接有外壳体，所述外壳体的前侧表面开设有凹腔，所述凹腔中央位置垂直固定连接有分隔板，所述分隔板的两侧均设有挤压板，所述外壳体的前侧位于所述凹腔上方的位置设有第二红外线感应灯，所述外壳体前侧的一端位于所述凹腔的一侧设有显示屏，所述外壳体的一侧垂直固定连接有功能杆，所述外壳体的另一侧垂直固定连接有悬挂杆；本发明通过设有红外线感应灯，两个红外线感应灯均电性连接于PLC控制器，通过PLC控制器控制伸缩杆的升降，全程自动智能化。

Description

一种家庭日常护理机器人

技术领域

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种家庭日常护理机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。它能为人类带来许多方便之处。

现有的技术存在以下问题：

现有的家庭护理机器人不能实现人工智能化，且功能鸡肋，不能有效的为家庭成员提供护理卫生的需求，且大部分装置需要繁琐的操作，不方便老人小孩使用。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种家庭日常护理机器人，具有实用性更强的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种家庭日常护理机器人，包括固定底座，所述固定底座底部设有水平脚，所述固定底座的前侧设有第一红外线感应灯，所述固定底座顶部垂直固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆顶部固定连接有外壳体，所述外壳体的前侧表面开设有凹腔，所述凹腔中央位置垂直固定连接有分隔板，所述分隔板的两侧均设有挤压板，所述外壳体的前侧位于所述凹腔上方的位置设有第二红外线感应灯，所述外壳体前侧的一端位于所述凹腔的一侧设有显示屏，所述外壳体顶部中央位置开设有牙膏放入口，所述牙膏放入口内腔底部设有挤压器，所述挤压器的底部连接于所述挤压板，所述牙膏放入口的两侧均设有刷牙杯口，所述外壳体的一侧垂直固定连接有功能杆，所述外壳体的另一侧垂直固定连接有悬挂杆。

优选的，所述牙膏放入口的数量为两个，且两个牙膏放入口的位置与所述分隔板两侧的凹腔的位置相匹配。

优选的，所述挤压器嵌于所述外壳体内，且所述挤压器贯穿于所述牙膏放入口连接于所述凹腔内的挤压板。

优选的，所述功能杆的杆体表面开设有凹槽，所述凹槽底部开设有挂钩孔，所述悬挂杆的顶部设有悬挂槽，且所述功能杆与所述悬挂杆均为圆柱体型结构。

优选的，所述外壳体内腔设有温度传感器，所述温度传感器的一侧设有空气质量检测仪，所述温度传感器与所述空气质量检测仪均电性连接于所述显示屏。

优选的，所述外壳体内腔设有PLC控制器，所述PLC控制器位于所述空气质量检测仪一侧，且所述第一红外线感应灯与所述第二红外线感应灯均电性连接于所述PLC控制器，所述PLC控制器电性连接于所述伸缩杆。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过设有第一红外线感应灯与第二红外线感应灯，两个红外线感应灯均电性连接于PLC控制器，当身高较矮的小孩需要在本装置前取用牙膏时，红外线感应灯会根据使用者的身高，通过PLC控制器控制伸缩杆的升降，从而实现根据使用者的需求来自动调高整个装置的高度的功能，不需要人工自己操作，就可以实现此功能，全程自动智能化，极大的方便了老人与小孩的使用。

2、本发明通过设有温度传感器与空气质量检测仪，外壳体上设有显示屏，可以通过显示屏实时显示出家里室内的温度与空气质量，方便家庭成员对室内的温度和空气质量实时进行检测与监测，从而采取一定的措施对室内的空气质量进行治理与改变，保证了室内空气的质量，为家庭成员的健康提供了保障，提高了家庭的生活质量。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中的平面结构示意图；

图3为本发明中的显示屏工作流程示意图；

图4为本发明中的红外线感应灯的流程示意图；

图中：1、固定底座；2、水平脚；3、第一红外线感应灯；4、伸缩杆；5、外壳体；6、凹腔；7、分隔板；8、挤压板；9、第二红外线感应灯；10、显示屏；11、牙膏放入口；12、挤压器；13、刷牙杯口；14、功能杆；15、悬挂杆；16、凹槽；17、挂钩孔；18、悬挂槽；19、温度传感器；20、PLC控制器；21、空气质量检测仪。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-4，本发明提供以下技术方案：一种家庭日常护理机器人，包括固定底座1，固定底座1底部设有水平脚2，固定底座1的前侧设有第一红外线感应灯3，固定底座1顶部垂直固定连接有伸缩杆4，伸缩杆4顶部固定连接有外壳体5，外壳体5的前侧表面开设有凹腔6，凹腔6中央位置垂直固定连接有分隔板7，分隔板7的两侧均设有挤压板8，外壳体5的前侧位于凹腔6上方的位置设有第二红外线感应灯9，外壳体5前侧的一端位于凹腔6的一侧设有显示屏10，外壳体5顶部中央位置开设有牙膏放入口11，牙膏放入口11内腔底部设有挤压器12，挤压器12的底部连接于挤压板8，牙膏放入口11的两侧均设有刷牙杯口13，外壳体5的一侧垂直固定连接有功能杆14，外壳体5的另一侧垂直固定连接有悬挂杆15。

本实施例中：PLC控制器的型号为s7-200。

具体的，牙膏放入口11的数量为两个，且两个牙膏放入口11的位置与分隔板7两侧的凹腔6的位置相匹配；通过设有两个牙膏放入口11和与其对应的凹腔6，凹腔6通过分隔板7进行分隔，分为两个挤牙膏的区域，可以区分为成人牙膏与儿童牙膏，分类清晰，方便使用。

具体的，挤压器12嵌于外壳体5内，且挤压器12贯穿于牙膏放入口11连接于凹腔6内的挤压板8；通过挤压器12对牙膏放入口11内的牙膏吸入，通过凹腔6对牙膏进行挤出，实现本装置自动挤牙膏的功能。

具体的，功能杆14的杆体表面开设有凹槽16，凹槽16底部开设有挂钩孔17，悬挂杆15的顶部设有悬挂槽18，且功能杆14与悬挂杆15均为圆柱体型结构；外壳体5两侧设有的功能杆14与悬挂杆15可以实现护理用品的摆放与毛巾的悬挂等功能。

具体的，外壳体5内腔设有温度传感器19，温度传感器19的一侧设有空气质量检测仪21，温度传感器19与空气质量检测仪21均电性连接于显示屏10；通过显示屏10实时显示出家里室内的温度与空气质量，方便家庭成员对室内的温度和空气质量实时进行检测与监测，从而采取一定的措施对室内的空气质量进行治理与改变。

具体的，外壳体5内腔设有PLC控制器20，PLC控制器20位于空气质量检测仪21一侧，且第一红外线感应灯3与第二红外线感应灯9均电性连接于PLC控制器20，PLC控制器20电性连接于伸缩杆4；红外线感应灯会根据使用者的身高，通过PLC控制器20控制伸缩杆4的升降，从而实现根据使用者的需求来自动调高整个装置的高度的功能，不需要人工自己操作。

本发明的工作原理及使用流程：本发明为一种家庭日常护理机器人，本发明通过设有固定底座1，固定底座1前侧设有第一红外线感应灯3，当本装置有人使用时，走到底座前，第一红外线感应灯3会感应到人过来，固定底座1顶部设有伸缩杆4，伸缩杆4顶部设有外壳体5，外壳体5前侧设有第二红外线感应灯9，当第二红外线感应灯9感应不到红外线时，会向PLC控制器20发出信号，PLC控制器20会控制伸缩杆4上升，直至第二红外线感应灯9感应到红外线，PLC控制器20会发出停止上升的信号，从而实现对不同身高的人自动实现升降，实现智能自动化，方便老人小孩的使用，通过外壳体5前侧设有凹腔6，凹腔6通过分隔板7进行分隔，分为两个挤牙膏的区域，外壳体5顶部设有两个牙膏放入口11，可以区分为成人牙膏与儿童牙膏，分类清晰，方便使用，外壳体5两侧设有的功能杆14与悬挂杆15可以实现护理用品的摆放与毛巾的悬挂等功能，本发明通过设有温度传感器19与空气质量检测仪21，外壳体5上设有显示屏10，可以通过显示屏10实时显示出家里室内的温度与空气质量，方便家庭成员对室内的温度和空气质量实时进行检测与监测，从而采取一定的措施对室内的空气质量进行治理与改变，本发明集多种功能于一体，自动智能化的操作，方便老人与儿童使用，为家庭护理与家庭使用带来了极大的便捷。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

以上所述，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

Claims

1.一种家庭日常护理机器人，包括固定底座（1），其特征在于：所述固定底座（1）底部设有水平脚（2），所述固定底座（1）的前侧设有第一红外线感应灯（3），所述固定底座（1）顶部垂直固定连接有伸缩杆（4），所述伸缩杆（4）顶部固定连接有外壳体（5），所述外壳体（5）的前侧表面开设有凹腔（6），所述凹腔（6）中央位置垂直固定连接有分隔板（7），所述分隔板（7）的两侧均设有挤压板（8），所述外壳体（5）的前侧位于所述凹腔（6）上方的位置设有第二红外线感应灯（9），所述外壳体（5）前侧的一端位于所述凹腔（6）的一侧设有显示屏（10），所述外壳体（5）顶部中央位置开设有牙膏放入口（11），所述牙膏放入口（11）内腔底部设有挤压器（12），所述挤压器（12）的底部连接于所述挤压板（8），所述牙膏放入口（11）的两侧均设有刷牙杯口（13），所述外壳体（5）的一侧垂直固定连接有功能杆（14），所述外壳体（5）的另一侧垂直固定连接有悬挂杆（15）。

2.根据权利要求1所述的一种家庭日常护理机器人，其特征在于：所述牙膏放入口（11）的数量为两个，且两个牙膏放入口（11）的位置与所述分隔板（7）两侧的凹腔（6）的位置相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种家庭日常护理机器人，其特征在于：所述挤压器（12）嵌于所述外壳体（5）内，且所述挤压器（12）贯穿于所述牙膏放入口（11）连接于所述凹腔（6）内的挤压板（8）。

4.根据权利要求1所述的一种家庭日常护理机器人，其特征在于：所述功能杆（14）的杆体表面开设有凹槽（16），所述凹槽（16）底部开设有挂钩孔（17），所述悬挂杆（15）的顶部设有悬挂槽（18），且所述功能杆（14）与所述悬挂杆（15）均为圆柱体型结构。

5.根据权利要求1所述的一种家庭日常护理机器人，其特征在于：所述外壳体（5）内腔设有温度传感器（19），所述温度传感器（19）的一侧设有空气质量检测仪（21），所述温度传感器（19）与所述空气质量检测仪（21）均电性连接于所述显示屏（10）。

6.根据权利要求1所述的一种家庭日常护理机器人，其特征在于：所述外壳体（5）内腔设有PLC控制器（20），所述PLC控制器（20）位于所述空气质量检测仪（21）一侧，且所述第一红外线感应灯（3）与所述第二红外线感应灯（9）均电性连接于所述PLC控制器（20），所述PLC控制器（20）电性连接于所述伸缩杆（4）。