CN111035314B - 一种医疗地面消毒机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及消毒工具技术领域，更具体的说是一种医疗地面消毒机器人，本装置利用行走机构控制整个装置在需要消毒的地面上自由全面的行走，可根据地面面积，向消毒液储液腔内倒入适量的消毒剂，若消毒剂的使用量较多时，可向置储液机构的瓶内注入适量的消毒剂，以满足消毒的使用需求，启动装置后，装置行走于地面上，消毒剂由旋转的甩液器流出，同时流出的消毒剂又由各铺液器进行平铺，使地面上的消毒液均匀充分平铺于需消毒的地面上，进而避免了消毒剂的浪费，同时有效的进行了地面消毒。

Description

一种医疗地面消毒机器人

技术领域

本发明涉及消毒工具技术领域，更具体的说是一种医疗地面消毒机器人。

背景技术

医院是细菌的集合地，所以对医院的杀菌消毒处理至关重要。当地面无明显污染时，采用湿式清扫，用清水或清洁剂拖地1-2次；治疗室、换药室、注射室、化验室的地面每日用500mg/L含氯消毒剂拖地两次；当地面受到病原菌污染时，用1000mg/L含氯消毒液倒在污染地面30分钟；对烈性传染病病原体污染的地面(如霍乱、炭疽)用含有效氯2000mg/L的消毒剂作用30分钟。在清理受到病原菌污染的地面或受烈性传染病病原体(如霍乱、炭疽)污染的地面时，需要将1000mg/L含氯消毒液或含有效氯2000mg/L的消毒剂倒在地面上作用30分钟，利用这种方式时，工作人员是将消毒剂直接倾倒在需要消毒的地面上，由于倾倒时，装消毒剂的瓶子倾倒时其倾倒角度和倾倒出的消毒剂也无法均匀的平铺在需要消毒的地面上，有些地方无法得到足够的消毒剂，有些地方消毒剂过多，既无法有效消毒，也造成了消毒剂的浪费。

发明内容

本发明的目的是提供一种医疗地面消毒机器人，可以自动对所需要消毒的地面上进行均匀充分的消毒剂的覆盖，进而有效对地面进行消毒，且不会造成消毒剂的浪费。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种医疗地面消毒机器人，包括消毒液储液腔、外置储液机构、下固定框、上固定框、连接架和行走机构位于上固定框和下固定框内，所述外置储液机构设置有四个，四个外置储液机构分别固定连接在所述下固定框的四边，且四个外置储液机构均与消毒液储液腔连通，所述上固定框和下固定框通过四个连接架固定连接，所述四个连接架固定连接在所述行走机构、连接轴管、甩液器、铺液器和电机，所述底支板固定连接在所述下固定框的下表面，所述连接轴管转动连接在所述消毒液储液腔的下端，所述甩液器固定连接在所述连接轴管的下端，所述铺液器设置有四个，四个铺液器分别转动连接在所述底支板的四角处，所述连接轴管上端设置有齿轮Ⅰ，所述铺液器的上端设置有齿轮Ⅱ，所述四个齿轮Ⅱ均与齿轮Ⅰ啮合传动连接，所述电机固定连接在所述底支板的某一侧壁上，所述电机的输出轴上固定连接有齿轮，该齿轮与其中一个齿轮Ⅱ啮合传动连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种医疗地面消毒机器人，所述消毒液储液腔的上端通过螺纹连接有盖，其四个侧壁的中部均设置有连通管，所述消毒液储液腔的下端设置连接管，所述连接管的下部由上至下依次固定连接有定位环Ⅰ和定位环Ⅱ，所述连接管的下端还设置有管，所述连接轴管的上端转动连接在所述连接管的下部，位于定位环Ⅰ和定位环Ⅱ之间，所述外置储液机构由弯管、座和瓶构成，所述弯管的一端与相应的连通管固定连接，所述座上设置有安装孔，所述弯管的另一端固定连接在相应的安装孔内，所述瓶通过螺纹配合连接在所述弯管的该端，所述下固定框的中部设置有孔，所述连接管穿过孔，所述上固定框卡扣在所述消毒液储液腔的上端。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种医疗地面消毒机器人，所述下固定框设置有放置槽，所述放置槽底壁的中部设置有孔，所述下固定框的四个边壁中部均设置有半孔Ⅰ，其四个边壁中部下侧固定连接有承板，所述四个外置储液机构的下端分别固定连接在四个承板上，所述消毒液储液腔滑动连接在所述放置槽内，所述四个连通管分别位于四个半孔Ⅰ内，所述座固定连接在相应承板上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种医疗地面消毒机器人，所述上固定框的四个边壁均设置有半孔Ⅱ，所述四个连通管分别位于四个半孔Ⅱ内。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种医疗地面消毒机器人，所述连接架设置有四个，其中两个连接架分别通过螺栓固定连接在所述下固定框的两端的上侧，另外两个连接架分别通过螺栓固定连接在所述下固定框另两端的下侧。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种医疗地面消毒机器人，所述底支板的中部设置有中孔，其上表面周向均匀固定连接有四个连板，所述底支板的四角处均设置有转孔，所述四个连板的上端固定连接在所述下固定框的下表面，所述四个铺液器的上端分别转动连接在所述四个转孔内。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种医疗地面消毒机器人，所述连接轴管包括环Ⅰ、环Ⅱ、连杆、穿管和齿轮Ⅰ，所述环Ⅰ和环Ⅱ通过多个连杆固定连接，所述穿管固定连接在所述环Ⅱ内，所述环Ⅰ转动连接在所述连接管的下部，位于定位环Ⅰ和定位环Ⅱ之间，所述管位于所述穿管内，所述甩液器固定连接在所述穿管的下端。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种医疗地面消毒机器人，所述甩液器包括分流盒和支流通道，所述分流盒的上端固定连接在所述穿管的下端且与其连通，所述支流通道设置有四个，四个支流通道分别固定连接在所述分流盒四壁上，且互为连通。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种医疗地面消毒机器人，所述铺液器包括转轴、齿轮Ⅱ、连接杆和十字刮板，所述齿轮Ⅱ和连接杆分别固定连接在所述转轴的上下两端，所述转轴转动连接在相应的转孔内。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种医疗地面消毒机器人，所述行走机构内部设置有红外线传感装置或超声波防生装置，其内部还安装有镍氢电池以及驱动行动结构。

本发明一种医疗地面消毒机器人的有益效果为：

利用行走机构控制整个装置在需要消毒的地面上自由全面的行走，可根据地面面积，向消毒液储液腔内倒入适量的消毒剂，若消毒剂的使用量较多时，可向置储液机构的瓶内注入适量的消毒剂，以满足消毒的使用需求，启动装置后，装置行走于地面上，消毒剂由旋转的甩液器流出，同时流出的消毒剂又由各铺液器进行平铺，使地面上的消毒液均匀充分平铺于需消毒的地面上，进而避免了消毒剂的浪费，同时有效的进行了地面消毒。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明一种医疗地面消毒机器人的整体结构示意图一；

图2是本发明的整体的结构示意图二；

图3是本发明的去行走机构的整体结构示意图一；

图4是本发明的去行走机构的整体结构示意图二；

图5是本发明的整体局部的结构示意图；

图6是本发明的消毒液储液腔的结构示意图一；

图7是本发明的消毒液储液腔的结构示意图二；

图8是本发明的置储液机构的结构示意图；

图9是本发明的座的结构示意图；

图10是本发明的下固定框的结构示意图；

图11是本发明的上固定框的结构示意图；

图12是本发明的连接架的结构示意图；

图13是本发明的底支板的结构示意图；

图14是本发明的连接轴管的结构示意图；

图15是本发明的甩液器的结构示意图；

图16是本发明的铺液器的结构示意图。

图中：消毒液储液腔1；盖1-1；连通管1-2；连接管1-3；定位环Ⅰ1-4；定位环Ⅱ1-5；管1-6；置储液机构2；弯管2-1；座2-2；瓶2-3；安装孔2-4；下固定框3；放置槽3-1；孔3-2；半孔Ⅰ3-3；承板3-4；上固定框4；半孔Ⅱ4-1；连接架5；底支板6；中孔6-1；连板6-2；转孔6-3；连接轴管7；环Ⅰ7-1；环Ⅱ7-2；连杆7-3；穿管7-4；齿轮Ⅰ7-5；甩液器8；分流盒8-1；支流通道8-2；铺液器9；转轴9-1；齿轮Ⅱ9-2；连接杆9-3；十字刮板9-4；电机10；行走机构11。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

具体实施方式一：

下面结合图1-16说明本实施方式，一种医疗地面消毒机器人，包括消毒液储液腔1、外置储液机构2、下固定框3、上固定框4、连接架5和行走机构11，所述消毒液储液腔1位于上固定框4和下固定框3内，所述外置储液机构2设置有四个，四个外置储液机构2分别固定连接在所述下固定框3的四边，且四个外置储液机构2均与消毒液储液腔1连通，所述上固定框4和下固定框3通过四个连接架5固定连接，所述四个连接架5固定连接在所述行走机构11内，该医疗地面消毒机器人还包括底支板6、连接轴管7、甩液器8、铺液器9和电机10，所述底支板6固定连接在所述下固定框3的下表面，所述连接轴管7转动连接在所述消毒液储液腔1的下端，所述甩液器8固定连接在所述连接轴管7的下端，所述铺液器9设置有四个，四个铺液器9分别转动连接在所述底支板6的四角处，所述连接轴管7上端设置有齿轮Ⅰ7-5，所述铺液器9的上端设置有齿轮Ⅱ9-2，所述四个齿轮Ⅱ9-2均与齿轮Ⅰ7-5啮合传动连接，所述电机10固定连接在所述底支板6的某一侧壁上，所述电机10的输出轴上固定连接有齿轮，该齿轮与其中一个齿轮Ⅱ9-2啮合传动连接。

利用行走机构11控制整个装置在需要消毒的地面上自由全面的行走，可根据地面面积，向消毒液储液腔1内倒入适量的消毒剂，若消毒剂的使用量较多时，可向置储液机构2的瓶2-3内注入适量的消毒剂，以满足消毒的使用需求，启动装置后，装置行走于地面上，消毒剂由旋转的甩液器8流出，同时流出的消毒剂又由各铺液器9进行平铺，使地面上的消毒液均匀充分平铺于需消毒的地面上，进而避免了消毒剂的浪费，同时有效的进行了地面消毒。

具体实施方式二：

下面结合图1-16说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述消毒液储液腔1的上端通过螺纹连接有盖1-1，其四个侧壁的中部均设置有连通管1-2，所述消毒液储液腔1的下端设置连接管1-3，所述连接管1-3的下部由上至下依次固定连接有定位环Ⅰ1-4和定位环Ⅱ1-5，所述连接管1-3的下端还设置有管1-6，所述连接轴管7的上端转动连接在所述连接管1-3的下部，位于定位环Ⅰ1-4和定位环Ⅱ1-5之间，所述外置储液机构2由弯管2-1、座2-2和瓶2-3构成，所述弯管2-1的一端与相应的连通管1-2固定连接，所述座2-2上设置有安装孔2-4，所述弯管2-1的另一端固定连接在相应的安装孔2-4内，所述瓶2-3通过螺纹配合连接在所述弯管2-1的该端，所述下固定框3的中部设置有孔3-2，所述连接管1-3穿过孔3-2，所述上固定框4卡扣在所述消毒液储液腔1的上端。

具体实施方式三：

下面结合图1-16说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述下固定框3设置有放置槽3-1，所述放置槽3-1底壁的中部设置有孔3-2，所述下固定框3的四个边壁中部均设置有半孔Ⅰ3-3，其四个边壁中部下侧固定连接有承板3-4，所述四个外置储液机构2的下端分别固定连接在四个承板3-4上，所述消毒液储液腔1滑动连接在所述放置槽3-1内，所述四个连通管1-2分别位于四个半孔Ⅰ3-3内，所述座2-2固定连接在相应承板3-4上。

具体实施方式四：

下面结合图1-16说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述上固定框4的四个边壁均设置有半孔Ⅱ4-1，所述四个连通管1-2分别位于四个半孔Ⅱ4-1内。

具体实施方式五：

下面结合图1-16说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述连接架5设置有四个，其中两个连接架5分别通过螺栓固定连接在所述下固定框3的两端的上侧，另外两个连接架5分别通过螺栓固定连接在所述下固定框3另两端的下侧。

具体实施方式六：

下面结合图1-16说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述底支板6的中部设置有中孔6-1，其上表面周向均匀固定连接有四个连板6-2，所述底支板6的四角处均设置有转孔6-3，所述四个连板6-2的上端固定连接在所述下固定框3的下表面，所述四个铺液器9的上端分别转动连接在所述四个转孔6-3内。

具体实施方式七：

下面结合图1-16说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述连接轴管7包括环Ⅰ7-1、环Ⅱ7-2、连杆7-3、穿管7-4和齿轮Ⅰ7-5，所述环Ⅰ7-1和环Ⅱ7-2通过多个连杆7-3固定连接，所述穿管7-4固定连接在所述环Ⅱ7-2内，所述环Ⅰ7-1转动连接在所述连接管1-3的下部，位于定位环Ⅰ1-4和定位环Ⅱ1-5之间，所述管1-6位于所述穿管7-4内，所述甩液器8固定连接在所述穿管7-4的下端。

具体实施方式八：

下面结合图1-16说明本实施方式，本实施方式对实施方式七作进一步说明，所述甩液器8包括分流盒8-1和支流通道8-2，所述分流盒8-1的上端固定连接在所述穿管7-4的下端且与其连通，所述支流通道8-2设置有四个，四个支流通道8-2分别固定连接在所述分流盒8-1四壁上，且互为连通。

具体实施方式九：

下面结合图1-16说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述铺液器9包括转轴9-1、齿轮Ⅱ9-2、连接杆9-3和十字刮板9-4，所述齿轮Ⅱ9-2和连接杆9-3分别固定连接在所述转轴9-1的上下两端，所述转轴9-1转动连接在相应的转孔6-3内。

具体实施方式十：

下面结合图1-16说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述行走机构11内部设置有红外线传感装置或超声波防生装置，其内部还安装有镍氢电池以及驱动行动结构。

本发明的一种医疗地面消毒机器人，其工作原理为：

使用该装置时，首先向消毒液储液腔1内和各瓶2-3内注入适量的消毒剂，若使用量较少，可不向各瓶2-3内注入消毒剂或向每个瓶2-3内均注入少量的消毒剂，各支流通道8-2的开口处可设置塞盖，以防止在注入消毒剂后，消毒剂随意流出。

在完成上述操作后，可拔出各支流通道8-2开口处的塞盖，并将装置放于地面上，按动开关，启动装置，行走机构11内的镍氢电池也为电机10提供电力。

电机10启动后，其上齿轮带动与该齿轮啮合传动的齿轮Ⅱ9-2转动，齿轮Ⅱ9-2与齿轮Ⅰ7-5啮合传动，齿轮Ⅱ9-2的转动带动齿轮Ⅰ7-5转动，其余的齿轮Ⅱ9-2也与齿轮Ⅰ7-5啮合传动连接，齿轮Ⅰ7-5的转动带动其余齿轮Ⅱ9-2转动，管1-6位于所述穿管7-4内，分流盒8-1固定连接在所述穿管7-4的下端，四个支流通道8-2分别固定连接在所述分流盒8-1四壁上，且互为连通，瓶2-3内的消毒剂将通过弯管2-1进入消毒液储液腔1内，消毒液储液腔1内的消毒剂通过管1-6进入分流盒8-1内，在进入四个支流通道8-2内，整个甩液器8将在齿轮Ⅰ7-5的带动下进行转动，同时消毒剂由各转动的支流通道8-2内流出，进而均匀流倾于需消毒的地面上。

十字刮板9-4下表面与地面的间距极小，各十字刮板9-4分别随各齿轮Ⅱ9-2转动，进而可以引导地面上消毒剂的流动，使消毒剂各家均匀的铺于地面上，使消毒剂对地面的消毒作用更加均匀、充分和有效，同时避免了消毒剂的浪费。

行走机构11内部设置有红外线传感装置或超声波防生装置，可以使装置在行动时避开障碍物，其内部还安装有镍氢电池作为整个装置的电力源，行走机构11驱动行动结构，设置有行走轮和驱动马达，可与红外线传感装置或超声波防生装置配合，使整个装置可在需消毒的地板上行走，且可行驶至地面的每一处，其行驶原理如扫地机器人。

当消毒液储液腔1和瓶2-3内的消毒剂释放干净后可继续运行该装置，以通过转动十字刮板9-4进行进一步的消毒剂平铺，使对地面的消毒最佳化。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种医疗地面消毒机器人，包括消毒液储液腔(1)、外置储液机构(2)、下固定框(3)、上固定框(4)、连接架(5)和行走机构(11)，所述消毒液储液腔(1)位于上固定框(4)和下固定框(3)内，所述外置储液机构(2)设置有四个，四个外置储液机构(2)分别固定连接在所述下固定框(3)的四边，且四个外置储液机构(2)均与消毒液储液腔(1)连通，所述上固定框(4)和下固定框(3)通过四个连接架(5)固定连接，所述四个连接架(5)固定连接在所述行走机构(11)内，其特征在于：该医疗地面消毒机器人还包括底支板(6)、连接轴管(7)、甩液器(8)、铺液器(9)和电机(10)，所述底支板(6)固定连接在所述下固定框(3)的下表面，所述连接轴管(7)转动连接在所述消毒液储液腔(1)的下端，所述甩液器(8)固定连接在所述连接轴管(7)的下端，所述铺液器(9)设置有四个，四个铺液器(9)分别转动连接在所述底支板(6)的四角处，所述连接轴管(7)上端设置有齿轮Ⅰ(7-5)，所述铺液器(9)的上端设置有齿轮Ⅱ(9-2)，四个所述齿轮Ⅱ(9-2)均与齿轮Ⅰ(7-5)啮合传动连接，所述电机(10)固定连接在所述底支板(6)的某一侧壁上，所述电机(10)的输出轴上固定连接有齿轮，该齿轮与其中一个齿轮Ⅱ(9-2)啮合传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种医疗地面消毒机器人，其特征在于：所述消毒液储液腔(1)的上端通过螺纹连接有盖(1-1)，其四个侧壁的中部均设置有连通管(1-2)，所述消毒液储液腔(1)的下端设置连接管(1-3)，所述连接管(1-3)的下部由上至下依次固定连接有定位环Ⅰ(1-4)和定位环Ⅱ(1-5)，所述连接管(1-3)的下端还设置有管(1-6)，所述连接轴管(7)的上端转动连接在所述连接管(1-3)的下部，位于定位环Ⅰ(1-4)和定位环Ⅱ(1-5)之间，所述外置储液机构(2)由弯管(2-1)、座(2-2)和瓶(2-3)构成，所述弯管(2-1)的一端与相应的连通管(1-2)固定连接，所述座(2-2)上设置有安装孔(2-4)，所述弯管(2-1)的另一端固定连接在相应的安装孔(2-4)内，所述瓶(2-3)通过螺纹配合连接在所述弯管(2-1)的该端，所述下固定框(3)的中部设置有孔(3-2)，所述连接管(1-3)穿过孔(3-2)，所述上固定框(4)卡扣在所述消毒液储液腔(1)的上端。

3.根据权利要求2所述的一种医疗地面消毒机器人，其特征在于：所述下固定框(3)设置有放置槽(3-1)，所述放置槽(3-1)底壁的中部设置有孔(3-2)，所述下固定框(3)的四个边壁中部均设置有半孔Ⅰ(3-3)，其四个边壁中部下侧固定连接有承板(3-4)，所述消毒液储液腔(1)滑动连接在所述放置槽(3-1)内，四个所述连通管(1-2)分别位于四个半孔Ⅰ(3-3)内，所述座(2-2)固定连接在相应承板(3-4)上。

4.根据权利要求2所述的一种医疗地面消毒机器人，其特征在于：所述上固定框(4)的四个边壁均设置有半孔Ⅱ(4-1)，四个所述连通管(1-2)分别位于四个半孔Ⅱ(4-1)内。

5.根据权利要求1所述的一种医疗地面消毒机器人，其特征在于：所述连接架(5)设置有四个，其中两个连接架(5)分别通过螺栓固定连接在所述下固定框(3)的两端的上侧，另外两个连接架(5)分别通过螺栓固定连接在所述下固定框(3)另两端的下侧。

6.根据权利要求1所述的一种医疗地面消毒机器人，其特征在于：所述底支板(6)的中部设置有中孔(6-1)，其上表面周向均匀固定连接有四个连板(6-2)，所述底支板(6)的四角处均设置有转孔(6-3)，所述四个连板(6-2)的上端固定连接在所述下固定框(3)的下表面，所述四个铺液器(9)的上端分别转动连接在四个所述转孔(6-3)内。

7.根据权利要求2所述的一种医疗地面消毒机器人，其特征在于：所述连接轴管(7)包括环Ⅰ(7-1)、环Ⅱ(7-2)、连杆(7-3)、穿管(7-4)和齿轮Ⅰ(7-5)，所述环Ⅰ(7-1)和环Ⅱ(7-2)通过多个连杆(7-3)固定连接，所述穿管(7-4)固定连接在所述环Ⅱ(7-2)内，所述环Ⅰ(7-1)转动连接在所述连接管(1-3)的下部，位于定位环Ⅰ(1-4)和定位环Ⅱ(1-5)之间，所述管(1-6)位于所述穿管(7-4)内，所述甩液器(8)固定连接在所述穿管(7-4)的下端。

8.根据权利要求7所述的一种医疗地面消毒机器人，其特征在于：所述甩液器(8)包括分流盒(8-1)和支流通道(8-2)，所述分流盒(8-1)的上端固定连接在所述穿管(7-4)的下端且与其连通，所述支流通道(8-2)设置有四个，四个支流通道(8-2)分别固定连接在所述分流盒(8-1)四壁上，且互为连通。

9.根据权利要求6所述的一种医疗地面消毒机器人，其特征在于：所述铺液器(9)包括转轴(9-1)、齿轮Ⅱ(9-2)、连接杆(9-3)和十字刮板(9-4)，所述齿轮Ⅱ(9-2)和连接杆(9-3)分别固定连接在所述转轴(9-1)的上下两端，所述转轴(9-1)转动连接在相应的转孔(6-3)内。

10.根据权利要求1所述的一种医疗地面消毒机器人，其特征在于：所述行走机构(11)内部设置有红外线传感装置或超声波防生装置，其内部还安装有镍氢电池以及驱动行动结构。

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