CN111034648B - 家禽定位展示方法、装置及监控系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种家禽定位展示方法、装置及监控系统，获取目标家禽的检测信号后，根据检测信号及预先获取的定位设备的第一设备参数，确定目标家禽在预设区域内的定位信息，进而根据定位信息、预设区域及预先获取的图像采集设备的第二设备参数，显示目标家禽的位置。本发明通过检测信号及预先获取的定位设备的第一设备参数确定家禽的位置信息，提高了对家禽的定位精度，从而可以实时显示家禽位置。
Description
技术领域
本发明涉及定位技术领域，尤其是涉及家禽定位展示方法、装置及监控系统。
背景技术
相关技术中，由于家禽养殖的特殊性，一般用于畜牧养殖的GPS定位系统、有源蓝牙模块等对家禽的位置信息进行采集的方式，显示家禽在养殖场中的位置，以使相关工作人员对家禽的状态进行监控；然而该方式因家禽体型较小导致定位精度较差，无法实时显示家禽的位置。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种家禽定位展示方法、装置及监控系统，以提高对家禽的定位精度，从而实时显示家禽位置。
第一方面，本发明实施例提供了一种家禽定位展示方法，该方法应用于控制器；该控制器分别与定位设备及图像采集设备通信连接；该方法包括：获取目标家禽的检测信号；根据检测信号及预先获取的定位设备的第一设备参数，确定目标家禽在预设区域内的定位信息；根据定位信息、预设区域及预先获取的图像采集设备的第二设备参数，显示目标家禽的位置。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，上述定位设备包括射频识别埋地式读取设备及射频识别无源被动式脚标；上述射频识别埋地式读取设备包括多个；射频识别无源被动式脚标设置于目标家禽的躯体上；上述射频识别埋地式读取设备用于读取目标家禽的射频识别无源被动式脚标的标签信号；上述检测信号包括多个标签信号；上述第一设备参数包括射频识别埋地式读取设备在预设区域内的位置坐标；根据检测信号及定位设备的第一设备参数，确定目标家禽在预设区域内的定位信息的步骤，包括：根据多个标签信号的强度，确定目标家禽与各个标签信号对应的射频识别埋地式读取设备的距离；基于距离及对应的各个射频识别埋地式读取设备在预设区域内的位置坐标，计算目标家禽在预设区域内的位置坐标；将目标家禽在预设区域内的位置坐标确定为目标家禽在预设区域内的定位信息。
结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，根据定位信息、预设区域及预先获取的图像采集设备的第二设备参数，显示目标家禽的位置的步骤，包括：根据预设区域及预先获取的图像采集设备的第二设备参数，确定预设区域的显示画面；基于定位信息及图像采集设备的第二设备参数，计算目标家禽在显示画面的显示位置；将目标家禽的预设标识显示于显示画面的显示位置。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，上述方法还包括：接收用户发送的家禽查看指令；家禽查看指令包括指定区域在预设总区域的显示范围；根据显示范围及预设总区域的定位标识，确定指定区域的实际范围；将实际范围确定为预设区域。
第二方面，本发明实施例还提供一种家禽定位展示装置，该装置设置于控制器；控制器分别与定位设备及图像采集设备通信连接；该装置包括：信号获取模块，用于获取目标家禽的检测信号；定位模块，用于根据检测信号及预先获取的定位设备的第一设备参数，确定目标家禽在预设区域内的定位信息；显示模块，用于根据定位信息、预设区域及预先获取的图像采集设备的第二设备参数，显示目标家禽的位置。
结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，上述定位设备包括射频识别埋地式读取设备及射频识别无源被动式脚标；上述射频识别埋地式读取设备包括多个；上述射频识别无源被动式脚标设置于目标家禽的躯体上；上述射频识别埋地式读取设备用于读取目标家禽的射频识别无源被动式脚标的标签信号；上述检测信号包括多个标签信号；上述第一设备参数包括射频识别埋地式读取设备在预设区域内的位置坐标；上述定位模块还用于：根据多个标签信号的强度，确定目标家禽与各个标签信号对应的射频识别埋地式读取设备的距离；基于距离及对应的各个射频识别埋地式读取设备在预设区域内的位置坐标，计算目标家禽在预设区域内的位置坐标；将目标家禽在预设区域内的位置坐标确定为目标家禽在预设区域内的定位信息。
第三方面，本发明实施例还提供一种监控系统，包括控制器、定位设备及图像采集设备；控制器分别与定位设备及图像采集设备通信连接；上述装置设置于控制器。
结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，上述定位设备包括射频识别埋地式读取设备及射频识别无源被动式脚标；上述射频识别埋地式读取设备包括多个；射频识别无源被动式脚标设置于目标家禽的躯体上；上述射频识别埋地式读取设备用于读取目标家禽的射频识别无源被动式脚标的标签信号。
第四方面，本发明实施例还提供一种服务器，包括处理器和存储器，存储器存储有能够被处理器执行的机器可执行指令，处理器执行机器可执行指令以实现上述方法。
第五方面，本发明实施例还提供一种机器可读存储介质，机器可读存储介质存储有机器可执行指令，机器可执行指令在被处理器调用和执行时，机器可执行指令促使处理器实现上述方法。
本发明实施例带来了以下有益效果：
本发明实施例提供了一种家禽定位展示方法、装置及监控系统，获取目标家禽的检测信号后，根据检测信号及预先获取的定位设备的第一设备参数，确定目标家禽在预设区域内的定位信息，进而根据定位信息、预设区域及预先获取的图像采集设备的第二设备参数，显示目标家禽的位置。该方式通过检测信号及预先获取的定位设备的第一设备参数确定家禽的位置信息，提高了对家禽的定位精度，从而可以实时显示家禽位置。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本发明的上述技术即可得知。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施方式，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种家禽定位展示方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的另一种家禽定位展示方法的流程图；
图3为本发明实施例提供的一种认养家禽的直播方法中，设备铺设场景示意图；
图4为本发明实施例提供的一种认养家禽的直播方法中，视频监控场景示意图；
图5为本发明实施例提供的一种认养家禽的直播方法中，家禽信息展示示意图；
图6为本发明实施例提供的一种家禽定位展示装置的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的一种监控系统的结构示意图；
图8为本发明实施例提供的一种服务器的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
将视频直播技术应用于家禽养殖业，让养殖场与消费者之间建立直接的互动渠道，消费者可以通过直播，实时观察认养禽只的养殖动态，已成为一种新的营销趋势。但鉴于家禽养殖的特殊性，一般用于畜牧养殖的GPS定位系统、有源蓝牙模块等方案，相对于禽只数量较多的家禽养殖场来说，需要投入的建设成本较高，同时也因家禽体型较小而无法准确且实时的辨认出目标家禽。
目前实现对家禽的跟踪定位，主要有以下几种方案：(1)太阳能畜禽GPS定位跟踪器：将该装置固定在畜禽身上，由太阳能进行设备供电，通过接收GPS地理位置信息，配合展示系统，将畜禽的地理位置展示在屏幕中。(2)有源离线定位脚环：将记录家禽身份信息的存储器和位置定位的跟踪设备，通过脚环的形式佩戴在家禽身上，在家禽活动的过程中记录其步数、活动范围和位置坐标信息，通过固定的设备，读取出一定时间段内脚环中记录的数据。
以上所描述的方案可能存在的缺点和问题：
(1)太阳能畜禽GPS定位跟踪器：该方式采用GPS来解决定位问题，但是民用级GPS定位精度存在误差，一般GPS在室外精度误差为5米，室内误差为30米，这对于家禽养殖场位置基本固定，规模有限且家禽体积较小的养殖场来说缺乏实际意义。
(2)有源离线定位脚环：该方案主要有两方面不足：(一)投入较大：虽然此种定位脚环在功耗上已经尽可能的降低，但最终也无法避免更换问题，一般此种有源设备更换周期为3～6个月，这对于有上百只家禽的养殖场主来说是无法接受的。(二)缺乏实时性：虽然此方案相对于广域GPS地理位置记录来说精确度大幅提高，但该设备需要部署在家禽休息场所，在固定场所内对脚环进行活动记录的读取，无法在放养过程中进行实时位置获取，丧失了直播互动的意义。
基于此，本发明实施例提供了一种家禽定位展示方法、装置及监控系统，可以应用于养殖业、畜牧业等领域。
为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的家禽定位展示方法进行详细介绍。
本发明实施例提供了一种家禽定位展示方法，该方法应用于控制器；该控制器分别与定位设备及图像采集设备通信连接；如图1所示，该方法包括以下步骤：
步骤S100，获取目标家禽的检测信号。
上述检测信号可以为通过上述定位设备获取到的；上述定位设备主要用于检测目标家禽的位置信息，通过该定位设备获取到的检测信号中包含了目标家禽的位置信息，如该检测信号的强弱与目标家禽与定位设备的距离相关等。上述定位设备可以分为两部分，其中一部分是处于固定位置的，另一部分随着目标家禽移动，检测这两部分之间的距离可以得到目标家禽的位置信息。
步骤S102，根据检测信号及预先获取的定位设备的第一设备参数，确定目标家禽在预设区域内的定位信息。
上述第一设备参数可以为定位设备中固定部分的位置信息，这个信息是在设置该固定部分时就已经确定的。上述第一设备设置在预设区域内。根据检测信号可以确定目标家禽与固定部分的距离，然后再根据固定部分的位置信息，得到目标家禽的位置。由于仅有一个固定部分时，无法确定目标家禽的位置；可以设定多个固定部分，根据至少三个固定部分与目标家禽的距离确定目标家禽的位置。
上述确定目标家禽位置的过程也采用加权三角形质心定位法，该算法常用于目前流行的室内定位；在应用时，对收集到的所有基站，经由身份标识(Identity，ID)分为组n后，求组合数C(n，3)，然后对每一个组合的三个基站，以每个基站坐标为圆心，测得的基站到定位终端距离为半径画圆，然后根据交点组成的三角形，求其质心，即为测得的终端坐标。
步骤S104，根据定位信息、预设区域及预先获取的图像采集设备的第二设备参数，显示目标家禽的位置。
在显示目标家禽的位置时，为了更有直播的效果，可以将预设区域以上述图像采集设备进行图像采集时的视角显示出来。该过程中需要根据图像采集设备的设备参数，对预设区域进行坐标系的转换。该过程也称为二维透视投影变换：透视投影图简称为透视图或透视，它是从某个投射中心将物体投射到单一投影面上所得到的图形。透视图与人们观看物体时所产生的视觉效果非常接近，所以它能更加生动形象地表现建筑外貌及内部装饰。在已有实景实物的情况下，通过拍照或摄像即能得到透视图；对于尚在设计、规划中的建筑物则作图(手工或计算机)的方法才能画出透视图。透视图以渲染、配景，使之成为形象逼真的效果图。
在将预设区域进行了二维透视投影变换后，可以将目标家禽的位置以同样的坐标转换方式显示在直播视角下的预设区域中。
本发明实施例提供了一种家禽定位展示方法，获取目标家禽的检测信号后，根据检测信号及预先获取的定位设备的第一设备参数，确定目标家禽在预设区域内的定位信息，进而根据定位信息、预设区域及预先获取的图像采集设备的第二设备参数，显示目标家禽的位置。该方式通过检测信号及预先获取的定位设备的第一设备参数确定家禽的位置信息，提高了对家禽的定位精度，从而可以实时显示家禽位置。
本发明实施例还提供了另一种家禽定位展示方法，该方法在上述实施例方法的基础上实现；如图2所示，该方法包括以下步骤：
步骤S200，接收用户发送的家禽查看指令；家禽查看指令包括指定区域在预设总区域的显示范围。
上述家禽查看指令可以为用户通过人机交互设备发送的，如鼠标、键盘或触摸屏等。由于用户在选择查看区域时，通常是基于屏幕上显示的预设总区域的显示画面确定的；因此家禽查看指令中包括的区域信息为指定区域在预设总区域的显示范围。
步骤S202，根据显示范围及预设总区域的定位标识，确定指定区域的实际范围；该过程是由图像采集设备的视角反向投射到实际情景的过程。上述定位标识，可以包括区域定位点及区域边界标识等，这些标识可以通过有色涂料在预设总区域内进行设置。
步骤S204，将上述实际范围确定为预设区域。
步骤S206，获取目标家禽的检测信号。
步骤S208，根据多个标签信号的强度，确定目标家禽与各个标签信号对应的射频识别埋地式读取设备的距离。
上述定位设备可以包括射频识(Radio Frequency Identification，RFID)别埋地式读取设备及射频识别无源被动式脚标；上述射频识别埋地式读取设备有多个；射频识别无源被动式脚标设置于目标家禽的躯体上，如绑在目标家禽的脚上；上述射频识别埋地式读取设备用于读取目标家禽的射频识别无源被动式脚标的标签信号；上述检测信号包括多个标签信号；上述第一设备参数包括射频识别埋地式读取设备在预设区域内的位置坐标。
上述RFID埋地式读取设备具有以下特性：结构坚硬，抗压、抗酸碱、防水，穿透障碍物能力强，抗干扰能力强，保密性能好，保用期长，一般为10～30年甚至更长。上述RFID无源被动式脚标：被动标签的英文名为Passive Tag(无源标签)，每个家禽携带的角标的内部芯片中标识了该家禽的身份编号。此设备是不带电池的射频识别标签，通过电磁感应从阅读机(即上述射频识别埋地式读取设备)的无线电波中收集能量，供电给其上的芯片。
由于RFID埋地式读取设备检测到的脚标信号强度RSSI(Received SignalStrength Indication接收的信号强度指示)与信号传输距离有关，可以通过下述公式计算出脚标与读取器之间的距离：
RSSI＝-(A+10nlgd)
其中A和n用于描述通信操作环境，A表示读取器距离脚标n米(n需要参考读取设备参数以及读取器放置间隔距离)时接收到的信号平均能量的绝对值。射频参数n指出了信号能量随着“读取器”相对脚标距离增加，信号的衰减速率(需要参考读取设备的参数以及多次实际测量结果)。
步骤S210，基于上述距离及对应的各个射频识别埋地式读取设备在预设区域内的位置坐标，计算目标家禽在预设区域内的位置坐标；具体而言，该过程可以采用加权三角形质心定位法；当确定了目标家禽与三个RFID埋地式读取设备之间的距离，且三个读取设备的位置已知时，即确定了目标家禽在预设区域内的位置。
步骤S212，将目标家禽在预设区域内的位置坐标确定为目标家禽在预设区域内的定位信息。
步骤S214，根据预设区域及预先获取的图像采集设备的第二设备参数，确定预设区域的显示画面。
步骤S216，基于定位信息及图像采集设备的第二设备参数，计算目标家禽在显示画面的显示位置；具体而言，将目标家禽的位置坐标转换为图像采集设备视角下的坐标，即可以确定目标家禽在显示画面的显示位置。
步骤S218，将目标家禽的预设标识显示于显示画面的显示位置；上述预设标识中可以包括目标家禽的相关信息，如种类、身份标识、饲养周期等。
该方式提高了对家禽的定位精度，降低了定位成本。
结合于上述家禽定位展示方法实施例，本发明实施例提出一种认养家禽的直播方法，通过铺设在家禽养殖场地下的定位感应装置(也称为地感识别装置)，识别每只家禽脚环所在养殖场所的具体位置(也称为通过家禽场地的定位感应设备和脚环装置的联动)，并由摄像头读取特定的标记装置后，将家禽所在位置信息直观的反映在显示屏上，将具体位置信息与视频画面进行实时联动，解决了视频中家禽个体辨认问题和无法实时互动的难题。
该方法主要应用于两种场景：
(1)用户通过视频监控系统选定某一区域，系统展现在此区域范围内的家禽及附加信息(用户编号、品种、生长等信息)。
(2)用户通过登录等操作，提供自己的信息。系统获取当前用户，并在视频监控区域内定位其认养的家禽，在屏幕上动态标注家禽所处位置信息，以及附加信息。
该方法主要包括以下步骤：
1.家禽监控直播场地布置：为了实现精确定位与识别，本方案需要基于监控设备、无源RFID脚标、RFID读取设备(即上述射频识别埋地式读取设备)、场地定位点等标示类或者硬件设备支持。设备铺设场景如图3所示，包括监控设备、区域定位点、区域边界定位、RFID读取器、脚环及定位监控设备(相当于上述实施例中的控制器)。
A区域定位点：使用有色涂料标识出场地的区域边界点，用于标识出区域的大小，以供后续视频精确定位辅助计算监控区域。
B区域边界标识：使用有色涂料标识出某片铺设RFID脚标读取器的区域边界，配合上述区域定位点做家禽位置计算。
C RFID读取器：读取器采用埋地方式，铺设于需定位区域中，埋设间距为感应设备的感应半径。此间距的大小会影响到后续视频识别定位家禽的精度。
D脚环：采用无源被动式RFID脚环，内部芯片标识家禽的身份编号。
E定位监控设备：用于接收并采集系统内所有物联网设备的信息数据，并对之进行运算的后台系统。
2.用户查询家禽：与上述两种应用场景对应，包括：
A用户查看家禽放养视频信息，在视频影像系统中框选一定区域。系统将此区域中所包含的家禽相关信息展现出来。
B用户通过登录等操作，提供自己的信息。系统将其认养的家禽定位，并标识出此家禽的附加信息。
3.系统辨识家禽及位置：基于上述提到的两种应用场景，此步骤也包括两种实现方式：
A针对用户在监控区域框选操作，返回所属此区域的所有检测到的家禽信息。
B对于当前用户所认养的家禽，如果在此监控区域内，直接返回此家禽的透视位置以及附加信息。
本方法利用埋置于场地内的多个RFID读取器接收到的标签信号强度与衰减速率经过计算得出携带脚标散养鸡所处的区域相对位置，结合区域定位点、区域边界标识等确定携带脚标的散养鸡所处的正确位置。本发明采用加权三角形质心定位法来确定携带脚环的散养鸡位置信息。
通过视频设备采集视频信息后，查找与定位“区域定位点”、“区域边界标识”两项信息，通过视频识别，计算出当前监控区域的大小。
首先根据“区域定位点”以及“区域边界标识”识别并计算区域的总体大小以及位置信息。
其次根据埋点“RFID读取设备”相对于“区域定位点Pa”的直线距离，计算出所有“RFID读取设备”Pdi相对于“定位点Pa”的相对坐标Pdi(xdi,ydi)。
视频监控场景识别中，已经获取到场景的三个边界点Pa(xa,ya)、Pb(xb,yb)、Pc(xc,yc)，以及当前摄像机拍摄到的场景“区域边界标识”，即所有“RFID读取设备”的坐标信息，如图4所示。
由于监控设备处于高度，拍摄画面呈现远小近大的透视效果，所以我需要通过对携带有位置信息的图3转换为图4所示的透视图。
首先进行视频图像识别：针对监控设备拍摄到的画面，进行平滑滤波，二值化，寻找轮廓等处理，找到“区域定位标识”，通过对三个标识的识别，判定监控采集图像的位置。然后，进行二维透视投影变换以及坐标变换：通过二维透视投影变换，将系统存储的如图3所示的平面无畸变区域图像映射为图4所示的有一定俯视角度的视频图像，并通过“区域定位标识”进行匹配定位，取得转换后的视频图像坐标。
4.监控区域内的家禽信息展示与标定:
(1)对于用户在监控区域框选的场景，经过投影变换，将透视坐标转换为平面坐标，并将处于此坐标范围内的家禽信息返回给展现系统。
(2)对于用户认领家禽识别的场景，如果此家禽处于监控区域内，返回此家禽动态位置信息以及附加信息给展现系统。
(3)区域染色及附加信息提示：将映射后的视频实际像素坐标，经由图像处理软件绘制颜色于特定区域，用以标识携带脚标的散养鸡所处位置。如图5所示，标识为星号1样式的场景对应当前用户认养家禽出现在监控区域时，家禽所处定位点区域染色，并在相应定位点弹出气泡，提示家禽相关附加信息。
标识为星号2的样式场景对应，用户框定某一监控区域，系统会将当前选定区域内所有家禽的附加信息展现出来。
上述方法通过采集地感装置与脚环的位置信息，并展示在显示屏中，解决了直播互动的实时性问题；因采用无源的脚环设备与建设成本低廉的场地感应装置，综合建设成本相对低廉；该方法的定位识别的精度可以灵活调整，养殖场主可通过增加地感装置的铺设密度，提高定位的精度，识别范围也可灵活扩展。
对应于上述家禽定位展示方法实施例，本发明实施例还提供一种家禽定位展示装置；该装置设置于控制器；控制器分别与定位设备及图像采集设备通信连接；如图6所示，该装置包括：
信号获取模块600，用于获取目标家禽的检测信号；
定位模块602，用于根据检测信号及预先获取的定位设备的第一设备参数，确定目标家禽在预设区域内的定位信息；
显示模块604，用于根据定位信息、预设区域及预先获取的图像采集设备的第二设备参数，显示目标家禽的位置。
进一步地，上述定位设备包括射频识别埋地式读取设备及射频识别无源被动式脚标；上述射频识别埋地式读取设备包括多个；上述射频识别无源被动式脚标设置于目标家禽的躯体上；上述射频识别埋地式读取设备用于读取目标家禽的射频识别无源被动式脚标的标签信号；上述检测信号包括多个标签信号；上述第一设备参数包括射频识别埋地式读取设备在预设区域内的位置坐标；上述定位模块还用于：根据多个标签信号的强度，确定目标家禽与各个标签信号对应的射频识别埋地式读取设备的距离；基于距离及对应的各个射频识别埋地式读取设备在预设区域内的位置坐标，计算目标家禽在预设区域内的位置坐标；将目标家禽在预设区域内的位置坐标确定为目标家禽在预设区域内的定位信息。
本发明实施例提供的家禽定位展示装置，与上述实施例提供的家禽定位展示方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。
对应于上述家禽定位展示方法及装置实施例，本发明实施例还提供一种监控系统，如图7所示，该系统包括控制器70、定位设备71及图像采集设备72；控制器分别与定位设备及图像采集设备通信连接；上述装置设置于控制器。
进一步地，上述定位设备包括射频识别埋地式读取设备及射频识别无源被动式脚标；上述射频识别埋地式读取设备包括多个；射频识别无源被动式脚标设置于目标家禽的躯体上；上述射频识别埋地式读取设备用于读取目标家禽的射频识别无源被动式脚标的标签信号。
本发明实施例提供的监控系统，与上述实施例提供的家禽定位展示方法及装置具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。
本发明实施例还提供一种服务器，参见图8所示，包括处理器和存储器，存储器存储有能够被处理器执行的机器可执行指令，处理器执行机器可执行指令以实现上述家禽定位展示方法。
进一步地，图8所示的服务器还包括总线132和通信接口133，处理器130、通信接口133和存储器131通过总线132连接。
其中，存储器131可能包含高速随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口133(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。总线132可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图8中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
处理器130可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器130中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器130可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器131，处理器130读取存储器131中的信息，结合其硬件完成前述实施例的方法的步骤。
本发明实施例还提供了一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质存储有机器可执行指令，该机器可执行指令在被处理器调用和执行时，该机器可执行指令促使处理器实现上述家禽定位展示方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
本发明实施例所提供的家禽定位展示方法及装置和网关服务器的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种家禽定位展示方法，其特征在于，所述方法应用于控制器；所述控制器分别与定位设备及图像采集设备通信连接；所述方法包括：
获取目标家禽的检测信号；
根据所述检测信号及预先获取的所述定位设备的第一设备参数，确定所述目标家禽在预设区域内的定位信息；
根据所述定位信息、所述预设区域及预先获取的所述图像采集设备的第二设备参数，显示所述目标家禽的位置；
根据所述定位信息、所述预设区域及预先获取的所述图像采集设备的第二设备参数，显示所述目标家禽的位置的步骤，包括：
根据所述预设区域及预先获取的所述图像采集设备的第二设备参数，确定所述预设区域的显示画面；
基于所述定位信息及所述图像采集设备的第二设备参数，计算所述目标家禽在所述显示画面的显示位置；其中，将所述目标家禽的位置坐标转换为所述图像采集设备视角下的坐标，以确定所述目标家禽在所述显示画面的显示位置；
将所述目标家禽的预设标识显示于所述显示画面的显示位置；
其中，将所述目标家禽的位置坐标转换为所述图像采集设备视角下的坐标包括：
所述图像采集设备为监控设备；
所述图像采集设备视角下的坐标为视频图像坐标；
通过对携带有定位信息的平面无畸变区域图像转换为有一定俯视角度的视频图像；
首先进行视频图像识别：针对监控设备拍摄到的画面，进行平滑滤波、二值化、寻找轮廓处理，找到区域定位标识，通过对区域定位标识的识别，判定监控设备采集图像的位置；然后，进行二维透视投影变换以及坐标变换：通过二维透视投影变换，将携带有定位信息的平面无畸变区域图像映射为有一定俯视角度的视频图像，并通过区域定位标识进行匹配定位，取得转换后的视频图像坐标；
所述定位设备包括射频识别埋地式读取设备及射频识别无源被动式脚标；所述射频识别埋地式读取设备包括多个；所述射频识别无源被动式脚标设置于所述目标家禽的躯体上；所述射频识别埋地式读取设备用于读取所述目标家禽的射频识别无源被动式脚标的标签信号；
所述检测信号包括多个所述标签信号；所述第一设备参数包括所述射频识别埋地式读取设备在所述预设区域内的位置坐标；
根据所述检测信号及所述定位设备的第一设备参数，确定所述目标家禽在预设区域内的定位信息的步骤，包括：
根据多个所述标签信号的强度，确定所述目标家禽与各个所述标签信号对应的射频识别埋地式读取设备的距离；
基于所述距离及对应的各个所述射频识别埋地式读取设备在所述预设区域内的位置坐标，计算所述目标家禽在预设区域内的位置坐标；
将所述目标家禽在预设区域内的位置坐标确定为所述目标家禽在预设区域内的定位信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收用户发送的家禽查看指令；所述家禽查看指令包括指定区域在预设总区域的显示范围；
根据所述显示范围及预设总区域的定位标识，确定所述指定区域的实际范围；
将所述实际范围确定为所述预设区域。
3.一种家禽定位展示装置，其特征在于，所述装置设置于控制器；所述控制器分别与定位设备及图像采集设备通信连接；所述装置包括：
信号获取模块，用于获取目标家禽的检测信号；
定位模块，用于根据所述检测信号及预先获取的所述定位设备的第一设备参数，确定所述目标家禽在预设区域内的定位信息；
显示模块，用于根据所述定位信息、所述预设区域及预先获取的所述图像采集设备的第二设备参数，显示所述目标家禽的位置；
所述显示模块，还用于：根据所述预设区域及预先获取的所述图像采集设备的第二设备参数，确定所述预设区域的显示画面；
基于所述定位信息及所述图像采集设备的第二设备参数，计算所述目标家禽在所述显示画面的显示位置；其中，将所述目标家禽的位置坐标转换为所述图像采集设备视角下的坐标，以确定所述目标家禽在所述显示画面的显示位置；
将所述目标家禽的预设标识显示于所述显示画面的显示位置；
其中，将所述目标家禽的位置坐标转换为所述图像采集设备视角下的坐标包括：
所述图像采集设备为监控设备；
所述图像采集设备视角下的坐标为视频图像坐标；
通过对携带有定位信息的平面无畸变区域图像转换为有一定俯视角度的视频图像；
首先进行视频图像识别：针对监控设备拍摄到的画面，进行平滑滤波、二值化、寻找轮廓处理，找到区域定位标识，通过对区域定位标识的识别，判定监控设备采集图像的位置；然后，进行二维透视投影变换以及坐标变换：通过二维透视投影变换，将携带有定位信息的平面无畸变区域图像映射为有一定俯视角度的视频图像，并通过区域定位标识进行匹配定位，取得转换后的视频图像坐标；
所述定位设备包括射频识别埋地式读取设备及射频识别无源被动式脚标；所述射频识别埋地式读取设备包括多个；所述射频识别无源被动式脚标设置于所述目标家禽的躯体上；所述射频识别埋地式读取设备用于读取所述目标家禽的射频识别无源被动式脚标的标签信号；
所述检测信号包括多个所述标签信号；所述第一设备参数包括所述射频识别埋地式读取设备在所述预设区域内的位置坐标；
所述定位模块还用于：
根据多个所述标签信号的强度，确定所述目标家禽与各个所述标签信号对应的射频识别埋地式读取设备的距离；
基于所述距离及对应的各个所述射频识别埋地式读取设备在所述预设区域内的位置坐标，计算所述目标家禽在预设区域内的位置坐标；
将所述目标家禽在预设区域内的位置坐标确定为所述目标家禽在预设区域内的定位信息。
4.一种监控系统，其特征在于，包括控制器、定位设备及图像采集设备；所述控制器分别与定位设备及图像采集设备通信连接；如权利要求3所述的装置设置于所述控制器。
5.一种服务器，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器执行所述机器可执行指令以实现权利要求1至2任一项所述的方法。
6.一种机器可读存储介质，其特征在于，所述机器可读存储介质存储有机器可执行指令，所述机器可执行指令在被处理器调用和执行时，所述机器可执行指令促使所述处理器实现权利要求1至2任一项所述的方法。
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