CN111033588A - 操控和监控模块 - Google Patents

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Abstract

一种操控和监控模块(1；1a、1b)，其用于操控至少一个为操控和监控模块(1；1a、1b)配备的执行器(2a、2b)并且用于监控至操控和监控模块(1；1a、1b)和/或至至少一个执行器(2a、2b)的至少一个信号和/或供给线路(3、4)，其中，操控和监控模块(1；1a、1b)具有：用于操控至少一个执行器(2a、2b)的操控装置(9)；用于检测至少一个执行器(2a、2b)的电流和/或功率消耗且用于检测施加在操控和监控模块(1；1a、1b)上和/或施加在执行器(2a、2b)上的电压的测量装置；以及用于模拟至少一个执行器(2a、2b)的电流和/或功率消耗的检查装置(11)，其特征在于，操控和监控模块(1；1a、1b)构造成，在检查装置(11)进行模拟时施加在操控和监控模块(1；1a、1b)上和/或施加在执行器(2a、2b)上的电压超过先前确定的电压阈值上限或低于先前确定的电压阈值下限时，识别出至少一个信号和/或供给线路(3、4)的故障。

Description

操控和监控模块
技术领域
本发明涉及一种操控和监控模块，该操控和监控模块用于操控至少一个为操控和监控模块配备的执行器并且用于监控至操控和监控模块和/或至至少一个执行器的至少一个信号和/或供给线路。
本发明还涉及一种系统，尤其消防系统，消防系统具有至少一个执行器、用于为执行器提供信号的系统控制装置、用于为执行器供给能源的供能装置和至少一个信号和/或供给线路，该至少一个信号和/或供给线路在系统控制装置和/或功能装置和至少一个执行器之间延伸，其中，为至少一个执行器配备操控和监控模块。
本发明还涉及一种用于运行相应的操控和监控模块的方法。
背景技术
在消防系统、例如防火、火灾报警或灭火设备对可靠性和运行可靠性提出很高的要求，例如包括工业设备、仓储装置和其他有价值的物品以及尤其也保护人员免受火灾。为此消防一方面包括预防措施，例如减少需要保护区域中的氧气含量。另一方面，消防还包含反应性措施，例如对执行器的操控，执行器可以包括警报设备，例如闪光灯，喇叭或照明的区域，还可以包括例如灭火设备中的防火门或阀门上的伺服电机。因为尤其由于已经存在的火灾造成的反应性防护措施与安全性非常相关，因此必须始终确保执行器的完好功能。但是即使采取预防措施，为了满足消防功能或在预防性消防系统发生功能故障时也必须永久保证执行器的可靠功能。因此例如必须根据要求始终打开阀以引入氧气降低的空气，从而确保在防护区域中的对于预防性防火必不可少的保持降低的氧气浓度。如果降低的氧气浓度由于消防系统的技术故障而降低至对人体健康有害的浓度以下，则必须可靠地关闭相同的阀，从而防止进一步引入降低氧气的空气。此外在这种情况下还必须能够可靠地接通警报器，以便警告人员并且要求人员离开防护区。
通常这种执行器通过防火系统的相应的系统控制装置经由供给和信号线路来操控、通常经由双线程或多线程线路来操控，其中，该事件例如可为火灾事件，即由火灾警报器或手动火灾警报器触发的火灾识别信号。
在防火系统的这种执行器仅极少地(理想情况下完全不会)被操纵之后，需要持久地并且尤其在不影响防火系统区域中的正常日常运行的情况下确保执行器和/或防火系统的信号和/或供给线路的具体运行状态。自然可以规则的间隔通过样品激活检查防火系统的执行器，但是此时必须在每次检查时为处于防火系统区域中的人员做好准备。
通过标准EN 54-13 2005、标准规范EN 54-2 2016和VdS 3156 2012用于氧气降低设备的系统电控制装置明显提高了对危险报警或氧气降低设备的有线连接的传输路径的功能性。根据EN 54-13 2005不仅在出现传输路径完全中断、即相当于无限高的线路电阻的线路中断时报告故障，而且在火灾报警设备的线路不再能够实施操控功能时或之前就报告故障。这可由于以下原因，连接在火灾报警设备上的执行器、尤其多个报警器同时消耗突然很高的电功率并且对此可引导稍微提高或降低的线路电阻，使得经由传输路径不再能够提供足够的功率。提高或降低的线路电阻例如可经由一段时间由于湿气、污染物和导体区段的腐蚀或接触而产生，因此该效果通常称为“缓慢的中断”或“缓慢的短路”。因此EN 54-132005要求，自不再能够确保经由传输路径的可靠操控的线路电阻开始发出故障消息。该标准在此基于很小的10％的公差界限。在确定为过高或过低的电阻值的0.9或1.1的值时，执行器控制装置还必须完好地且没有故障警报地工作。相应地要求精确地监控传输路径的线路电阻并且在超过或低于电阻阈值上限或下限时产生故障警报。由此可见，符合标准的设备必须确保，相关组件、特别是执行器在指定的负荷条件下的每个传输路径都提供该组件功能至少所需的功率。在提供了所需的负荷电流时电压中断表明功率过低。
EP 2105898A2描述了用于检查危险报警设备的有线连接的传输路径是否由于在以中断模块终止的传输路径上产生电流而出现不允许高的电阻的方法。终端模块产生电流、测量并且比较终端模块上的电压与理论值且在低于理论值时生成错误报告。根据该发明，该电流连续产生直至预设值，例如以电流斜坡的形式产生。还描述了具有中央部、线路和终端模块的相应的危险报警设备，其中，终端模块检查线路是否由于短路或不允许的高电阻而出现故障。
EP 2804163A1描述了用于测量线路电阻并且用于确定在危险报警和控制系统中的控制线路的故障的方法和装置，其中，控制线路连接控制装置与执行器并且在该事件情况下控制装置以操控电压操控执行器。在执行器上或执行器中布置监控模块。根据本发明不排除具有多个执行器的配置。控制装置具有可经由微控制器接通的电流吸收器或可接通的负荷电阻。在线路检查时从控制装置的侧面断开执行器的电压供给并且由监控模块的蓄能器、例如电容器提供恒定的电压供给。
在已知的用于线路监控和检查的方法和装置中的缺点是，所基于的检查和监控机制不能充分满足受监控系统的复杂性和个别性，因此需要麻烦地匹配受监控的系统或者产生不可靠的结果，例如尽管线路电阻增加或降低但是没有产生故障警报或反之在没有关键变化的线路电阻出现的情况下指出(不存在)故障。此外，已知的方法和装置在受监控的防火系统发生改变时，例如在补充或移除执行器时不灵活。
发明内容
因此本发明的目的是，提供用于操控为操控和监控模块配备的至少一个执行器并且用于监控至操控和监控模块和/或至至少一个执行器的信号和/或供给线路的较灵活的操控和监控模块，其中，该操控和监控模块构造成根据标准EN 54-13 2005以高度可靠性监控至少一个信号和/或供给线路看是否有危害操控功能的提高的或降低的线路电阻。
本发明的另一目的是提供一种系统、尤其防火系统，该系统具有至少一个执行器以及用于为至少一个执行器供给信号的系统控制装置、用于为至少一个执行器供给电能的能量供给装置、和至少一个信号和/或供给线路，该信号和/或供给线路在系统控制装置和/或能量供给装置和至少一个执行器之间延伸，其中，该系统、尤其防火系统设计成，根据标准EN 54-13以高度可靠性和灵活性监控信号和/或供给线路看是否有危害操控功能的提高的或降低的线路电阻。
此外应提供相应的用于运行操控和监控模块的方法。
本发明的关于操控和监控模块的目的通过独立权利要求1的对象实现，本发明的关于系统、尤其防火系统的目的通过并列的权利要求8的对象实现。本发明的关于方法的目的通过并列的权利要求15的对象实现。
因此，根据本发明的操控和监控模块包括用于操控至少一个执行器的操控装置、用于检测至少一个执行器的电流和/或功率消耗且用于检测施加在操控和监控模块上和/或施加在执行器上的电压的测量装置以及用于模拟至少一个执行器的电流和/或功率消耗的检查装置。在此，操控和监控模块构造成，在操控和监控模块的检查装置进行模拟时施加在操控和监控模块上和/或施加在执行器上的电压超过先前确定的电压阈值上限或低于先前确定的电压阈值下限时，识别出至操控和监控模块和/或至为操控和监控模块配备的至少一个执行器的至少一个信号和/或供给线路的故障。
通过根据本发明的操控和监控模块以令人惊奇地简单的方式能够通过模拟负荷情况在真实和个别的条件下得出关于信号和供给线路的功能性的特别准确且可靠的结论。线路检查和监控不是如现有技术中那样基于原理性的假设和对预测负荷情况的计算、而是基于参与的执行器的实际测量的在执行器的接通状态下还可随时间变化的电流和/或功率消耗，并且在考虑实际敷设的线缆类型和线缆长度的情况下进行。通过再调节测量的电变量，可精确地模拟实际的负荷情况并且根据施加在执行器上或施加在操控和监控模块上的电压检查为操控执行器提供的能量。
操控和监控模块例如是具有壳体和主板的紧凑型设备，在该主板上尤其有操控、测量和检查装置以及用于信号和供给线路的必须的接头和执行器输出端。此外在模块上还可布置配置开关和用于观察设备状态的LED指示器。操控和监控模块优选布置在执行器附近或紧邻执行器。由此确保通过模块监控用于电信号和电能的几乎所有的传输路径。
操控和监控模块的操控装置的最简单的形式为开关、例如继电器、开关触头或电子开关，如晶体管。操控装置用于将通过信号和供给线路到达操控和监控模块处的电能接通至至少一个执行器以激活至少一个执行器。因此至少一个执行器仅在激活操控装置的情况下供给能量。
测量装置包括用于测量电变量电流强度、功率和/或电压的测量电路。测量值例如可借助例如呈微控制器或微处理器形式的模块控制装置在操控和监控模块中被处理并且与相应的阈值上限和下限进行比较。在测量过程期间可点状地、但是优选连续地或周期性地、例如每分钟一次并且以例如10至20秒的测量时长进行测量。当然也可想到更短的在毫秒范围中的测量时长。
用于模拟至少一个执行器的电流和/或功率消耗的检查装置是可调节的欧姆负荷或电子负荷，例如电流吸收器。其用于呈现至少一个执行器的先前由测量装置测量的实际耗能并且由此代替在线路检查范围中对执行器的实际操控。检查装置例如可借助模块控制装置、例如借助微控制器或微处理器来操控，从而根据测量装置先前处理的测量结果在检查装置上调节电变量的模拟值。
将至少一个信号和/或供给线路的故障理解为根据标准EN54-13 2005不允许的高电阻和不允许的低电阻。在上下文中，“不允许”是指自过高或过低的电阻开始可能不再能够确保要求的操控功能，因为可经由信号和/或供给线路传输给执行器的电功率由于电阻变化而不再足够。
优选地，在操控和监控模块重复并且尤其依次识别出信号和/或供给线路的故障时，操控和监控模块产生错误或故障警报。由此确保，真实存在信号和/或供给线路的故障并且没有由于暂时的模拟或测量错误而发生错误的故障警报。该实施方式例如可在操控和监控模块中借助内部的错误计数器实现。
依照根据本发明的操控和监控模块的改进方案，操控和监控模块还构造成，在操控至少一个执行器时
至少一个执行器的电流消耗高于先前确定的电流阈值上限或低于先前确定的电流阈值下限时；和/或
至少一个执行器的功率消耗高于先前确定的功率阈值上限或低于先前确定的功率阈值下限时；和/或
施加在操控和监控模块上和/或施加在执行器上的电压高于先前确定的电压阈值上限或低于先前确定的电压阈值下限时
识别至少一个信号和/或供给线路的故障。
因此，不仅可在通过检查装置对至少一个执行器的电流和/或功率消耗的模拟时识别到故障，而且也可在通过激活或切换操控装置实际操控执行器时识别到故障。由此例如也可识别出有缺陷的执行器。为此，操控和监控模块的测量装置在操控期间测量至少一个执行器的电流和/或功率消耗以及施加在操控和监控模块上和/或施加在执行器上的电压并且将该电压与先前确定的阈值下限或上限进行比较。在尤其重复或依次出现超过或低于阈值的情况下报告故障，例如“线路错误”或“执行器错误”。
依据根据本发明的操控和监控模块的优选实现方案，操控和监控模块还具有存储装置。存储装置一方面可存储先前确定的变量电流、电压和/或功率的阈值，另一方面也存储由测量装置测得的变量值。优选地，存储装置为非易失性的微电子存储器，例如存储芯片或集成电路(IC)。存储装置可尤其集成在模块控制装置中、例如微控制器中。
根据优选的实施方式，操控装置构造成在学习模式和/或操控模式中操控至少一个执行器。有利地，测量装置构造成，在学习模式和/或操控模式中检测至少一个受操控的执行器的电流和/或功率消耗。检查装置可构造成，在监控模式下模拟至少一个执行器的检测到电流和/或功率消耗。在监控模式中测量装置优选检测施加在操控和监控模块上和/或至少一个执行器上的电压。
由于操控和监控模块可在不同的运行状态下，如学习、操控和监控模式下运行，能特别可靠地满足操控和线路监控所需的不同任务。在学习模式中，操控和监控模块“学习”在实际操控期间执行器的行为，在此测量受操控的执行器的电流和/或功率消耗。在监控模式中检查装置通过产生电负荷、例如电流或电功率模拟先前在学习模式中学习的值。在操控模式中模块实际操控至少一个执行器，因为例如基于探测到的危险需要激活报警器或阀。用于使操控和监控模块转换到另一模式中的信号可在模块内部例如通过呈微控制器形式的模块控制装置来产生，例如在模块在开始的时间有限的学习模式之后转变到监控模式中时来产生。但是也可经由通过操控和监控模块监控的信号和/或能量供给线路将用于模式变化的信号发送给操控和监控模块，例如在基于危险事件必须激活执行器并且操控和监控模块为此应转变到操控模式中时将用于模式变化的信号发送给操控和监控模块。
原则上有利的是，测量装置构造成在学习模式和/或操控模式中额外地检测施加在操控和监控模块上和/或至少一个执行器上的电压。由此除了提高识别线路错误的可靠性以外，例如也可在学习或操控过程期间识别出可能存在的执行器错误。由此例如在原则上完好的信号和/或供给线路中在短路时也可在操控过程期间通过执行器可靠地确定该错误。
根据本发明的优选的实施方式，测量装置构造成，在学习模式中检测执行器的电流和/或功率消耗随时间的走向和/或有效值，其中，检查装置构造成，在监控模式中模拟检测到的至少一个执行器的电流和/或功率消耗的有效值或随时间的走向。通过精确测量和再现电流和/或功率消耗随时间的走向可特别精确且符合实际地模拟负荷情况，从而可满足精确线路监控的最高要求。该随时间的走向可为规律性走向，例如呈锯齿曲线形状。但是，电流或功率消耗与时间相关的函数能一样良好地具有不规则的走向。而通过从测量的绝对值中推导出有效值实际上简化了对测得的电流或功率值的的模拟。有效值理解为用电器在代表性的时间段中、例如10至20秒中转化相同电能或相同电功率的电变量值。自然也可想到较短的在毫秒范围中的测量时长。该有效值改进方案例如可基于软件或借助已知的离散电路来实现。原则上其他的值也可例如基于通过检查装置的模拟的电流或功率的测量最大值。但是尤其已经发现计算和再现有效值是特别可行的。
在特别优选的实施方式中，操控和监控模块的检查装置是可控制的电流吸收器。其在特别简单的实施方式中可为操作放大电路并且例如可将由模块控制装置、例如由微控制器产生的模拟信号转变成用于检查线路的电流信号。以这种方式可以小的消耗且成本有利地实现至少一个执行器的电流和/或功率消耗的模拟。
根据有利的实施方式，操控和监控模块还具有通信装置，尤其总线端口。操控和监控模块经由该总线端口与系统控制装置在通信上连接或可连接。系统控制装置例如可为防火系统的一部分并且经由总线与防火系统的部件交换信息。在一种示例中，系统控制装置为火灾报警中央部并且参与者为火灾报警器和执行器、如报警器。数据总线在这些系统中可以不同的拓扑学存在，例如作为分支线路或环形线路(“循环”)。经由总线的数据传输可根据不同的通信协议完成，例如根据TCP/IP-协议或Modbus协议((Modbus RTU、ModbusTCP)。尤其火灾报警器和火灾报警设备的制造商使用制造商专门的协议在火灾报警器和火灾报警中央部之间通信。操控和监控模块的总线端口选择为与总线拓扑学和使用的通信协议兼容，例如在Modbus-RTU协议作为RS 485端口的情况下。自然也可想到其他的总线、协议和总线端口。优选地涉及串联的端口，如根据RS 485或RS 232标准或其他普遍的通信端口，如以太网或CAN总线。
通过在操控和监控模块中设置总线端口可实现模块与控制装置和系统部件、尤其防火系统的部件现代化互连并且在模块和其他的网络参与者之间有数据交换，例如传输通过测量装置检测的数值、传输故障报告给控制装置或传输在控制装置上出现的阈值给一个或多个操控和监控模块。
在优选的实施方式中，操控和监控模块还包括优选集成的模块控制装置，其用于为测量装置、检查装置、优选集成的可选的存储装置和/或可选的通信装置供给信号和/或能量或与测量装置、检查装置、优选集成的可选的存储装置和/或可选的通信装置通信。模块控制装置用于操控操控和监控模块的重要组成部件，如操控装置、测量装置或检查装置，以及评估测量装置的数据，例如与存储在存储装置中的阈值进行比较。模块控制装置优选是可编程的功能块，例如可编程的逻辑电路、微控制器或微处理器。由此可借助相对小的构件实现前述的控制和通信功能，相对小的构件可集成在操控和监控模块中。自然可替代地离散地构造控制和评估电路。
根据另一方案，本发明涉及一种系统，尤其防火系统，其具有至少一个执行器、用于为执行器供给信号的系统控制装置、用于为执行器供给电能的能量供给装置和至少一个信号和/或供给线路，至少一个信号和/或供给线路在系统控制装置和/或能量供给装置和至少一个执行器之间延伸。为至少一个执行器配备根据本发明的操控和监控模块，其中，该操控和监控模块构造成，监控至少一个信号和/或供给线路是否有故障和/或操控至少一个执行器和/或模拟至少一个执行器的操控。
该系统优选为防火系统，例如防火设备、火灾报警设备或灭火设备。防火设备例如可通过尤其借助于将氧气降低的空气引入封闭区域来降低封闭区域中的氧气含量来降低在该区域中的着火风险。防火设备除了用于产生氧气降低的体积流的机器之外也包含用于受控地引入氧气降低空气的控制装置。在危险情况下，例如在封闭区域中氧气含量降低到对人员有害的值域中时，控制装置引入保护措施。该保护措施尤其涉及对执行器、如报警器或阀，例如区域阀的操控，例如能够将氧气降低的空气输入到封闭区域中，再次可靠地停止输入或在需要的情况下实现单独的新鲜空气引入以快速提高该区域中的氧气含量。
火灾报警设备通常包括多个火灾报警器，多个火灾报警器以通信的方式与上级的系统控制装置或火灾报警中央部连接。如果其中一个火灾报警器探测到火灾、例如根据烟、火花或热形成而探测到火灾，其将火灾报告给火灾报警中央部。火灾报警中央部例如通过操控执行器、例如报警器并且通过发出紧急呼救对该报告作出反应。
灭火设备通常除了灭火剂储存罐和用于分配灭火剂的线路和喷嘴系统之外也包括系统控制装置，也称为灭火中央部。灭火设备例如可为气体灭火设备，气体灭火设备通过引入大量气体(惰性气体或化学气体混合物)来灭火。根据获得的危险信号，例如火灾报告，系统控制装置触发灭火。对此，系统控制装置操控报警器、如喇叭和闪光灯，来促使撤离并且操纵其他的执行器、如区域阀或气瓶开关阀以控制灭火剂的协调引入。
所有三种防火系统都具有用于激活不同执行器的系统控制装置的共性。执行器尤其为报警器，如喇叭、闪光灯和光区域，但是也是调节器，如阀、马达或门开关。为了给执行器供给能量和信号，通常在系统控制装置和执行器之间设置信号和供给线路，例如呈双线程或多线程线路。在此可想到不同的配置：例如系统控制装置可包括集成的能量供给装置或可与单独的中央能量供给装置组合在一个壳体中。在这些情况下可分别设置至执行器的信号和能量供给线路。替代地，可经由共同的线路进行信号和能量供给或组合在共同的线缆中。在另一替代方案中可在系统中设置多个离散的能量供给装置，多个离散的能量供给装置分别经由自身的能量供给线路为系统控制装置以及执行器供给。
在所有变型方案中根据标准和规定的上述要求监控信号和/或能量供给线路是否有明显高或明显低的线路电阻，在线路电阻中不再能可靠地确保操控功能。
根据本发明为系统的至少一个执行器配备根据前述实施方式中任一项所述的操控和监控模块，该操控和监控模块对执行器进行必要的操控以及监控信号和/或供给线路是否有不允许的高线路电阻或低线路电阻。为此，操控和监控模块优选包括用于操控至少一个执行器的操控装置、用于检测至少一个执行器的电流和/或功率消耗且用于检测施加在操控和监控模块上和/或施加在执行器上的电压的测量装置以及用于模拟至少一个执行器的电流和/或功率消耗的检查装置。在此，操控和监控模块构造成，在操控和监控模块的检查装置进行模拟时施加在操控和监控模块上和/或施加在执行器上的电压超过先前确定的电压阈值上限或低于先前确定的电压阈值下限时，识别出至操控和监控模块和/或至为操控和监控模块配备的至少一个执行器的至少一个信号和/或供给线路的故障。
尤其在通过操控和监控模块重复或依次识别出信号和/或供给线路的故障时，操控和监控模块将故障报告发送给系统控制装置，例如经由操控和监控模块的通信端口发送。系统控制装置在获得这种故障报告时采取合适的措施，例如系统控制装置在系统的中央显示装置、例如操作面板上显示故障报告或者将故障消息发送给持续有人的位置。
替代地或额外地，系统的系统控制装置用于评估操控和监控模块的测量的电变量以及用于比较测量值与存储的阈值并且进而用于识别出信号和/或供给线路的故障。
在此系统控制装置
在操控和监控模块的检查装置进行模拟时施加在操控和监控模块上和/或施加在执行器上的电压超过先前确定的电压阈值上限或低于先前确定的电压阈值下限时，确定为故障。在该变型方案中操控和监控模块的测量装置检测施加在操控和监控模块上或施加在至少一个执行器上的电压并且例如经由信号和/或供给线路、尤其经由借助总线端口连接的总线将测量值发送给系统控制装置。该系统控制装置比较获得的测量值与存储在系统控制装置中的阈值并且在一个或多个电压测量值低于或高于其中一个阈值时识别为故障。类似地，也可在系统控制装置中存储其他的阈值，如电流或功率阈值，还可将操控和监控模块的在学习模式中得出的学习值传输给系统控制装置并且在此与相应的阈值进行比较。同样也可相反地，将操控信号从系统控制装置传输给操控和监控模块的操控、测量和/或检查装置。在将单个的或所有的控制和/或评估任务从操控和监控模块的模块控制装置传输到系统控制装置上时，操控和监控模块可更小地设计并因此更成本有利地构造。
根据优选的实施方式，操控装置构造成，在学习模式和/或操控模式中操控至少一个执行器。有利地，测量装置构造成，在学习模式和/或操控模式中检测至少一个受操控的执行器的电流和/或功率消耗。检查装置可构造成，在监控模式中模拟至少一个执行器的检测到的电流和/或功率消耗。在监控模式中，测量装置优选检测施加在操控和监控模块上和/或至少一个执行器上的电压。
原则上有利的是，系统的系统控制装置构造成优选在系统开始运行时或紧接在系统开始运行之后，在维护之后或需要时将系统的为至少一个执行器配备的操控和监控模块、优选多个或所有操控和监控模块同时转移到学习模式中，在学习模式中系统的至少一个执行器、优选多个或所有执行器同时被操控并且检测至少一个执行器、优选同时检测多个或所有执行的电流和/或功率消耗。在系统开始运行时可基于高的概率从完好的信号和供给线路以及完好的执行器，从而可基于系统的在测量时正确呈现的初始状态并且因此基于对于其他线路监控合适的学习值。但是当然也可将操控和监控模块在此后的时间点转移到学习模式中，例如考虑在监控时通过之后加入或移除执行器来改变系统的总负荷。
本发明已经证实特别有利的是，在一种变型方案中系统包括多个操控和监控模块并且系统的所有模块或在特殊的能量和/或信号供给线路上的所有模块可同时通过系统的系统控制装置转移到学习模式中。由此在学习模式中测量系统的或具有所有相关的操控和监控模块的线路的精确且完整或最大的电流和/或功率消耗。因为例如在警报情况下所有报警器同时接通并且必须同时以足够程度将为此所需的电能提供给所有的分配的报警器，可借助根据本发明的系统在学习模式中再次调节高负荷并且后续线路监控可以此时测量的值为基础。
在根据本发明的系统的优选实施方式中，在学习模式中检测在操控和监控模块上和/或至少一个执行器上施加的电压。系统变型提高了线路监控的可靠性，因为由此在学习执行器专用的电流和功率特征值期间可额外地检查提供的电压并且可立即确定对于系统不合适的线路过长或不合适的执行器数量过多。
在根据本发明的系统的另一特别有利的变型方案中系统控制装置构造成，优选紧接在学习模式之后将为至少一个执行器配备的操控和监控模块转变到预检查模式中，在预检查模式中为至少一个执行器配备的操控和监控模块模拟至少一个执行器的电流和/或功率消耗，该电流和/或功率消耗检测在操控和监控模块上和/或在至少一个执行器上施加的电压并且在超过先前确定的电压阈值上限时或在低于先前确定的电压阈值下限时手动地或自动地再调节模拟的电流和/或功率消耗。在该实施方式中，由此额外地检查了学习的或用于模拟的值是否正确得出，或者例如是否有测量错误或计算错误，例如在检测有效值时是否有测量错误或计算错误。在此基于系统在学习模式期间处于完好状态，即，信号和能量供给线路或执行器没有故障。因此如果检测到电压值过高或过低，可再调节或精调、即再调控模拟的电流和/或功率消耗。这尤其可自动地、例如基于程序地借助微控制器形式的模块控制装置来进行。替代地也可手动地进行再调控，例如直接在模块控制装置上进行或间接地经由系统控制装置来进行。为此在测量电压值过高或过低时模块或系统控制装置要求用户手动地再调控。
此外有利的是，系统控制装置构造成，系统的为至少一个执行器配备的操控和监控模块、优选多个或所有操控和监控模块同时地、尤其周期性地转变到监控模式中。在监控模式中为至少一个执行器配备的操控和监控模块模拟系统的至少一个执行器的电流和/或功率消耗、优选同时模拟多个或所有执行器的电流和/或功率消耗，并且检测施加在该操控和监控模块和/或该至少一个执行器、优选多个或所有执行器上同时施加的电压。在此，操控和监控模块构造成，在模拟时施加在操控和监控模块上和/或执行器上的电压超过先前确定的电压阈值上限或低于先前确定的电压阈值下限时识别出至少一个信号和/或供给线路的故障。换句话说，系统控制装置协调通过检查装置模拟的相应时间点，其中，优选以规律的间隔、即周期性重复地模拟。例如系统控制装置在监控模式中每10秒钟转变操控和监控模式。当然监控模式也可根据要求以更短或更长的时间间隔来进行。但是替代地或额外地也可想到，系统控制装置基于特定的事件使操控和监控模块转变到监控模式中，例如紧接在电流失效之后。
本发明已经证实特别有利的是，在一种变型方案中系统包括多个控制和监控模块并且系统的所有模块或在特殊的能量和/或信号供给线路上的所有模块可同时通过系统的系统控制装置转变到监控模式中。由此在监控模式中模拟并且评估系统的或具有所有相关的操控和监控模块的线路的完整或最大的电流和/或功率消耗。例如如果在警报情况下所有报警器同时接通，通过根据本发明的系统借助所述监控模式在这种警报情况之前可靠地识别出，是否以足够程度将为此所需的电能提供给所有的在系统中分配的执行器或报警器。
依据根据本发明的系统的优选实施方式，系统控制装置构造成将为至少一个执行器配备的操控和监控模块转变到操控模式中，在操控模式中操控和监控模块操控至少一个执行器。例如可在实施成火灾报警设备的系统中通过火灾报告、通过低于氧气阈值下限来转变到操控模式中，在实施成防火设备的系统中或在实施成灭火设备的系统中通过灭火触发信号被触发，低于氧气阈值下限可意味着需要输入氧气降低的空气或需要报警和疏散。在操控模式中，操控和监控模块将施加在模块上的能量供给接通至至少一个执行器，从而至少一个执行器产生期望的执行器功率，例如打开阀或作为激活的闪光灯、喇叭或发光区域来满足其报警功能。该实施方式特别明显地显示出操控和监控模块的优选双重功能，其一方面能够可靠地操控在系统中的执行器并且另一方面能够可靠地监控至执行器的能量供给线路。
在根据本发明的系统的一种实施方式中在系统中设有分别具有至少一个执行器的至少两个操控和监控模块。在此系统控制装置构造成在通过其中至少一个操控和监控模块的测量装置确定超过电流、功率和/或电压阈值的上限或低于下限时确定至少一个信号和/或供给线路有故障。优选地，系统控制装置还在系统中定位该故障。
该变型方案呈现实际情况，例如实施成防火设备、火灾警报设备或灭火设备的系统具有多于一个的执行器、例如多于一个的喇叭、闪光灯或发光区域或多于一个的阀或门开关。例如为多个执行器单独地或成对地配备操控和监控模块。如果借助操控和监控模块确定信号和/或供给线路有故障，系统控制装置例如可通过串行查询或操控和监控模块或其对应的执行器的操控或例如通过系统评估操控和监控模块获得的故障报告进行定位。在这种定位中系统控制装置例如可确定，在哪个线路区段上或在哪些操控和监控模块之间有信号和/或供给线路的故障或哪个执行器引起短路。
本发明还涉及用于运行操控和监控模块、尤其根据本发明的用于操控为操控和监控模块配备的至少一个执行器并且用于监控至操控和监控模块和/或至至少一个执行器的信号和/或供给线路的前述操控和监控模块的方法。根据本发明，该方法具有以下方法步骤：
在学习模式中操控至少一个执行器并且检测至少一个执行器的电流和/或功率消耗；
在优选周期性进入的监控模式中模拟至少一个执行器的在学习模式中检测的电流和/或功率消耗并且检测施加在操控和监控模块上和/或施加在执行器上的电压；
在需要时进入的操控模式中操控至少一个执行器。
依照根据本发明的方法首次能够借助组合的操控和监控模块可靠地操控至少一个执行器并且特别可靠地监控至模块或至至少一个执行器的信号和/或供给线路。为此仅需较少的方法步骤，即开始操控至少一个执行器、优选同时操控多个执行器，测量其电流和/或功率消耗以及接下来模拟测量的电流和/或功率值并且检测施加在操控和监控模块上或施加在执行器上的用于实际线路检查的电压。当然在需要时可始终实际操控至少一个执行器，从而满足其执行器功能、例如作为报警器或调节器。
在特别有利的变型方案中如此设计该方法，使得用于防火系统的多个操控和监控模块、例如多个或所有操控和监控模块的方法步骤同时执行。这意味着，在学习模式中同时操控多个操控和监控模块和/或在监控模式中同时模拟多个操控和监控模块和/或在操控模式中同时操控多个操控和监控模块。由此可确保以精确且完整或最大的电流和/或功率消耗值监控至操控和监控模块的至少一个信号和/或供给线路。
在该方法的优选实施方式中为操控和监控模块配备至少两个执行器，其中，为一个执行器执行操控模式并且为至少另一执行器同时执行监控模式，或其中，为一个执行器执行监控模式并且为至少另一执行器同时执行操控模式。在此，至少两个执行器并联。由此首次能够在操控情况下还对其他的执行器检查线路，在此除了受操控的执行器还模拟不受控的执行器的额外的电流和/或功率消耗。在一个执行器为发光区域时该优点此时特别明显，因为发光区域被持久地供给电能(例如由此持续显示出对氧气降低区域的指示)。在这种情况下能可靠地确保对于连接在同一操控和监控模块上的其他执行器的线路检查。
附图说明
下面依据附图详细阐述根据本发明的操控和监控模块的示例性实施方式。
其中示出：
图1示意性地示出了根据本发明的示例性实施方式的操控和监控模块的示例性实施方式；
图2a示意性地示出了具有根据本发明的多个操控和监控模块的根据本发明的系统的第一示例性实施方式；
图2b示意性地示出了具有根据本发明的多个操控和监控模块的根据本发明的系统的第二示例性实施方式；
图3a-e示出了不同执行器在其相应接通的状态下的电流消耗随时间的走向的示例；以及
图4示意性地示出了用于阐述根据本发明的方法的示例性实施方式的流程图。
具体实施方式
在图纸中示意性示出的操控和监控模块1；1a、1b用于操控执行器2a、2b(例如报警器或调节器)以及用于监控引导至该执行器2a、2b的信号和/或供给线路3、4。根据示例性的实施方式的操控和监控模块1；1a、1b根据标准EN 54-13 2005来监控信号和/或监控供给线路3、4的电阻的增加或减少，以可靠地确保操控功能。操控和监控模块优选布置在执行器2a、2b的附近并且例如通过几厘米短的操控线路或通过直接的插接连接器与执行器2a、2b连接。操控和监控模块1；1a、1b构造成，在连接的信号和/或供给线路由于不允许的高或低的线路电阻而不再能够实施为相应的执行器2a、2b设置的操控功能时报告故障。
根据本发明的示例性的实施方式，每个执行器2a、2b都需要操控和监控模块1；1a、1b，操控和监控模块监控至执行器2a、2b或至操控和监控模块1；1a、1b的信号和/或供给线路3、4。尤其对于阀来说，这基于复杂的电流和功率消耗可为有意义的，分别为电流和功率消耗配备自身的操控和监控模块1；1a、1b。根据其他的实施方式可为每个操控和监控模块1；1a、1b配备两个或更多个执行器2a、2b，其中，此时操控和监控模块1；1a、1b相应地监控执行器2a、2b的信号和/或供给线路3、4。例如由于成本原因对于例如由闪光灯和喇叭构成的报警器组合或例如也为如在门内侧和外侧上的发光区组合来说，共同的操控和监控模块1；1a、1b可为特别合适的。
图1示出了示意性示出的操控和监控模块及其主要部件(以实线示出)以及其他有利的部件(以虚线示出)。在图1中示意性示出的操控和监控模块1配备有执行器2a(例如喇叭)，以及可选的另一执行器2b(例如闪光灯)。操控和监控模块1用于监控信号线路3和/或供给线路4的电阻增加或减少，以可靠地确保操控功能。操控和监控模块还用于控制执行器2a、2b。操控和监控模块1包含一个或多个操控装置9，在此呈开关形式，操控装置在学习模式中或必要时在操控模式中经由执行器输出端10a、10b将经由供给线路4提供的电能接通至执行器2a、2b并且因此激活该执行器2a、2b。操控和监控模块1还包括例如示例性地构造为离散电路的测量装置8，测量装置8用于测量电变量，例如电流、电压和功率，在此象征性地通过电流表8a、低压表8b和瓦特计8c示出。测量装置8优先用于确定至少一个执行器2a、2b的电流和/或功率消耗并且用于确定施加在操控和监控模块1和/或执行器2a、2b上的电压。此外，操控和监控模块1包括用于模拟连接的执行器2a、2b的先前得出的电流和/或功率消耗的检验装置11。在示出的示例中检验装置11构造成电流吸收器。
因此，根据图1的根据本发明的操控和监控模块1包括用于操控执行器2a、2b的至少一个操控装置9、用于得出至少一个执行器2a、2b的电流和/或功率消耗且用于得出施加在操控和监控模块1上和/或施加在执行器2a、2b上的电压的测量装置8以及用于模拟至少一个执行器2a、2b的电流和/或功率消耗的检验装置11。在此，操控和监控模块1构造成，如果操控和监控模块1的检验装置11实施模拟时施加在操控和监控模块1上的和/或施加在执行器2a、2b上的电压超过先前确定的电压阈值上限或低于先前确定的电压阈值下限，则识别为至操控和监控模块1和/或至执行器2a、2b的至少一个信号和/或供给线路3、4发生故障。
此外，如果操控至少一个执行器2a、2b时至少一个执行器2a、2b的电流消耗超过先前确定的电流阈值上限或低于先前确定的电流阈值下限和/或如果至少一个执行器2a、2b的功率消耗超过先前确定的功率阈值上限或低于先前确定的功率阈值下限和/或如果施加在操控和监控模块1上和/或施加在执行器2a、2b上的电压超过先前确定的电压阈值上限或低于先前确定的电压阈值下限，则示出的操控和监控模块1识别出至少一个信号和/或供给线路3、4的故障。
优选地，在操控和监控模块重复且尤其依次识别出信号和/或供给线路3、4有故障时操控和监控模块1发出错误或故障信息。
操控和监控模块1优选包括通信装置7，通信装置例如可实施成总线端口。此时信号线路3为总线线路，例如网络通信协议。经由通信装置7和信号线路3或总线线路，操控和监控模块1可与图1中未详细示出的系统的部件、例如与火灾报警或防火设备或灭火设备的系统控制装置进行通信。
为了对操控和监控模块1的不同部件的操控、即为了与其进行能量供给和通信以及例如为了评估测量数据、例如为了比较测量值与阈值，操控和监控模块1经由模块控制装置6、尤其微控制器来操控。微控制器优选具有内部存储器12，在内部存储器中例如存储用于不同的控制过程和用于信号和数据评估的程序。例如也可将根据本发明的线路监控所需的阈值存储在存储器12中。在可选的阈值选择和配置方案中还例如可设置DIP开关以手动地进行选择或配置。
操控和监控模块1在图1中实施成具有壳体5的紧凑型模块，其中，在紧凑型模块上设有用于信号线路3和供给线路4以及用于执行器2a、2b的接头。
在图1中示出的操控和监控模块1的操控装置9构造成在学习模式和/或操控模式中操控执行器2a、2b。此外，测量装置8构造成，在学习模式和/或操控模式中得出执行器2a、2b的电流和/或功率消耗。检验装置11用于在监控模式中模拟执行器2a、2b的得出的电流和/或功率消耗。在监控模式中，测量装置8得出施加在操控和监控模块1上和/或执行器2a、2b上的电压。
在图2a中示意性示出了根据本发明的系统20的第一示例性实施方式。该系统20例如为火灾报警设备、防火设备或灭火设备形式的防火系统。
系统20具有组合在壳体23中的系统控制装置21和功能装置22。经由在图2a中分开实施的信号线路3和供给线路4为系统20的其他部件、例如具有连接的执行器2a、2b的操控和监控模块1a、1b提供数据和能量。图2a、2b示出了在系统控制装置21和其他系统部件之间的连接作为直线。当然在此也可想到其他的拓扑学，例如环形结构，其中信号和供给线路3、4再次回引至具有系统控制装置21的壳体23。也可在系统(20)中设置多个分支或环形线路作为信号和供给线路(3、4)。
优选地，系统20包含两个或多个操控和监控模块1a、1b以及多个执行器2a、2b。示出的系统20例如构造成防火设备，从而系统20的执行器2a、2b例如一方面为报警器，如喇叭、闪光灯和光区域以及另一方面为阀、尤其区域阀。
在系统20中使用的操控和监控模块1a、1b在结构和功能方面相应于先前参考图1的示意图描述的模块1。因此，为了避免重复参见前面的实施方式。
借助单个的操控和监控模块1a、1b可在根据本发明的系统20中识别信号和供给线路3、4的相应故障。由于操控和监控模块1a、1b平行地布置在至少一个信号或供给线路3、4上，可进行线路监控以及故障定位。如果在信号或供给线路3、4中的电阻在一部位处变得不允许的高，下述参与者(操控和监控模块1a、1b)报告发生故障，而在故障之前的参与者(操控和监控模块1a、1b)不报告故障。以这种方式可使分支线路3、4中的故障定位以供给能量和信号。
在学习过程中，在图中示意性示出的根据本发明的系统20的示例性实施方式中所有执行器2a、2b同时通过系统控制装置21操控。在学习过程中同时操控是优选的，从而可考虑到系统20的整个功率消耗。在信号线路3实施成总线线路时，根据多个通信协议可借助所谓的广播命令实现同时操控。
同样在优选的变型方案中，在所有的操控和监控模块1a、1b中的监控模块同时进行，系统控制装置21例如借助广播命令将所有的模块1a、1b转移到监控模块中，在监控模块中如前所述模拟每个模块1a、1b的在学习过程中测得的电流和/或功率消耗。
而在操控模式中，系统20的所有的执行器2a、2b经由相应对应的操控和监控模块1a、1b依次被操控，确切地说由系统控制装置21或者依次直接响应所有操控和监控模块1a、1b或者分配广播，操控和监控模块1a、1b以相应对应的时间延迟来完成。如果在这种情况下在系统20的一执行器2a、2b上出现短路，与该执行器2a、2b对应的操控和监控模块1a、1b识别出过低的电压或过高的电流并且优选使执行器2a、2b与能量供给装置立刻分离。此外，相应的操控和监控模块1a、1b经由操控和监控模块1a、1b的通信装置7将短路信息输出给系统控制装置21。
依照根据本发明的系统20的实施方式持久地操控若干执行器2a、2b，这例如可在执行器2a、2b构造成发光区域时是这种情况。因此基于操控和监控模块1a、1b的根据本发明的设计方案，对于其他的执行器2a、2b同时借助操控装置9、检验装置11和测量装置8实现线路监控。
在图2b中示意性地示出了根据本发明的系统20的另一示例性实施方式。根据本发明的系统20的另一示例性实施方式在结构和功能方面基本相应于图2a中示出的系统20，除了以下情况，系统20的各个操控和监控模块1a、1b不是经由共同的供给线路4被供给优选电能。而是在根据图2b的示例性实施方式中设置成，操控和监控模块1a、1b与离散的能量供给单元22连接，其中，不仅如在图2b中所示可为每个操控和监控模块1a、1b配备自身的能量供给装置，而且也可将多个操控和监控模块1a、1b分配给多个共同的能量供给单元22。离散的能量供给装置原则上具有的优点是最短的线路路径以及较小的安装和维护费用。
在图3a至图3e中示出了不同的执行器2a、2b在其操纵时电流消耗随时间的走向。
具体而言，
图3a是伺服驱动机构的电流消耗随时间的走向；
图3b是闪光灯的电流消耗随时间的走向；
图3c是发光区域的电流消耗随时间的走向；
图3d是警笛的电流消耗随时间的走向；以及
图3e是阀的电流消耗随时间的走向。
可见，不同的执行器2a、2b显示出在其激活时的特征性的电流和/或功率消耗。由于执行器2a、2b的不同特征的复杂性，因此优选的是根据本发明的系统20的相应的操控和监控模块1a、1b的测量装置8、尤其在相应的操控和监控模块1a、1b的学习模块中的测量装置8检测出为相应的操控和监控模块1a、1b配备的至少一个执行器2a、2b在其接通状态下的电流消耗随时间的走向和/或为相应的操控和监控模块1a、1b配备的至少一个执行器2a、2b在其接通状态下的功率消耗随时间的走向。
尤其优选的是，测量装置8在学习模式下检测出执行器2a、2b的电流和/或功率消耗的有效值，其中，检验装置11构造成在监控模式下模拟检测到的至少一个执行器2a、2b的电流和/或功率消耗的有效值。有效值理解为用电器在代表性的时间段中、例如10至20秒中转化相同电能或相同电功率的电变量值。在图3c中示例性地绘出了这种有效值Ieff作为用于在该时间过程中测得的电流消耗的恒定替代值。
下面参考根据图4的流程图详细描述根据本发明的方法的实施方式。
具体地，在图4中示意性地示出了用于运行操控和监控模块1；1a、1b的流程，操控和监控模块用于操控为操控和监控模块1；1a、1b配备的至少一个执行器2a、2b并且用于监控至操控和监控模块1；1a、1b和/或至操控和监控模块1；1a、1b的至少一个执行器2a、2b的至少一个信号和/或供给线路3、4。
该方法优选以步骤31开始运行或维护操控和监控模块1；1a、1b或系统20开始。在学习模式A中操控和监控模块1；1a、1b在步骤32中借助操控装置9操控至少一个对应的执行器2a、2b并且借助测量装置8测量激活的执行器2a、2b的电流和/或功率消耗。在可选的、紧接在学习模式A之后的预检验模式B中，操控和监控模块1；1a、1b的检验装置11在步骤33中模拟至少一个执行器2a、2b的刚刚得到的电流和/或功率消耗。在此得出施加在操控和监控模块上和/或至少一个执行器上的电压并且在超过先前确定的电压阈值上限时或在低于先前确定的电压阈值下限时在步骤34中优选自动地再调控模拟的电流和/或功率消耗。在该实施方式中额外地检查，学习的或用于模拟的值是否正确得出，或者例如是否有测量错误或计算错误，例如在检测有效值时是否有测量错误或计算错误。在此基于系统20在学习模式A期间处于完好状态，即，信号和能量供给线路3、4或执行器2a、2b没有故障。因此如果报告由于电压值过高或过低的故障，可再调或精调、即再调控模拟的电流和/或功率消耗。这尤其可自动地、例如基于程序地借助实施成微控制器的模块控制装置6的辅助来进行，或替代地也可手动地进行。
在操控和监控模块1；1a、1b的另一运行中，在步骤35中例如通过模块控制装置6连续地或周期性地监控，是否存在例如系统控制装置21的操控命令。如果确定有操控命令，操控和监控模块1；1a、1b转变到操控模式C中，在该操控模式中操控和监控模块例如通过接通至连接的执行器2a、2b的能量供给来操控或激活连接的执行器2a、2b。如果确定没有操控命令，操控和监控模块1；1a、1b转变到监控模式D中。在监控模式中检查装置11在步骤37中模拟连接的执行器2a、2b的电流和/或功率消耗并且测量在此施加在操控和监控模块1；1a、1b上和/或施加在执行器2a、2b上的电压。在监控模式的步骤38中，操控和监控模块1；1a、1b例如借助模块控制装置6以及集成的存储装置12比较测量的电压值与存储的电压阈值的上限和下限。在超过或低于阈值时、尤其在反复或依次超过或低于时操控和监控模块1；1a、1b在步骤39中发出故障报告，例如经由通信装置7发出。如果确定没有超过或低于阈值，操控和监控模块1返回到在步骤35中进行的检查，看是否存在操控命令。
本发明不限于在附图中示例性示出的实施方式，而是从此处公开的所有特征的总述中得出。

Claims (15)

1.一种操控和监控模块(1；1a、1b)，其用于操控至少一个为所述操控和监控模块(1；1a、1b)配备的执行器(2a、2b)并且用于监控至所述操控和监控模块(1；1a、1b)和/或至所述至少一个执行器(2a、2b)的至少一个信号和/或供给线路(3、4)，其中，所述操控和监控模块(1；1a、1b)具有：
用于操控所述至少一个执行器(2a、2b)的操控装置(9)；
用于检测所述至少一个执行器(2a、2b)的电流和/或功率消耗且用于检测施加在所述操控和监控模块(1；1a、1b)上和/或施加在所述执行器(2a、2b)上的电压的测量装置(8)；以及
用于模拟所述至少一个执行器(2a、2b)的电流和/或功率消耗的检查装置(11)，
其特征在于，所述操控和监控模块(1；1a、1b)构造成，在所述检查装置(11)进行模拟时施加在所述操控和监控模块(1；1a、1b)上和/或施加在所述执行器(2a、2b)上的电压超过先前确定的电压阈值上限或低于先前确定的电压阈值下限时，识别出所述至少一个信号和/或供给线路(3、4)的故障。
2.根据权利要求1所述的操控和监控模块(1；1a、1b)，其中，所述操控和监控模块(1；1a、1b)还构造成，在操控所述至少一个执行器(2a、2b)时
所述至少一个执行器(2a、2b)的电流消耗高于先前确定的电流阈值上限或低于先前确定的电流阈值下限时；和/或
所述至少一个执行器(2a、2b)的功率消耗高于先前确定的功率阈值上限或低于先前确定的功率阈值下限时；和/或
施加在所述操控和监控模块(1；1a、1b)上和/或施加在所述执行器(2a、2b)上的电压高于先前确定的电压阈值上限或低于先前确定的电压阈值下限时，
识别所述至少一个信号和/或供给线路(3、4)的故障。
3.根据权利要求1或2中至少一项所述的操控和监控模块(1；1a、1b)，其中，所述操控和监控模块(1；1a、1b)还具有存储装置(6)，所述存储装置用于存储
所述至少一个执行器(2a、2b)的检测到的电流和/或功率消耗；和/或
施加在所述操控和监控模块(1；1a、1b)上和/或施加在执行器(2a、2b)上的电压；和/或
先前确定的电流阈值上限和/或先前确定的电流阈值下限；和/或
先前确定的功率阈值上限和/或先前确定的功率阈值下限；和/或
先前确定的电压阈值上限和/或先前确定的电压阈值下限。
4.根据权利要求1至3中至少一项所述的操控和监控模块(1；1a、1b)，其中，所述操控装置(9)构造成在学习模式(A)和/或操控模式(C)中操控所述至少一个执行器(2a、2b)，并且其中，所述测量装置(8)构造成，在所述学习模式(A)和/或操控模式(C)中检测所述至少一个受操控的执行器(2a、2b)的电流和/或功率消耗；和/或其中，所述检查装置(11)构造成，在监控模式(D)下模拟所述至少一个执行器(2a、2b)的检测到电流和/或功率消耗，并且其中，所述测量装置(8)构造成，在所述监控模式(D)中检测施加在所述操控和监控模块(1；1a、1b)上和/或所述至少一个执行器(2a、2b)上的电压。
5.根据权利要求4所述的操控和监控模块(1；1a、1b)，其中，所述测量装置(8)构造成，在学习模式(A)和/或操控模式(C)中也检测施加在所述操控和监控模块(1；1a、1b)上和/或所述至少一个执行器(2a、2b)上的电压。
6.根据权利要求4或5中至少一项所述的操控和监控模块(1；1a、1b)，其中，所述测量装置(8)构造成在所述学习模式(A)中检测所述执行器(2a、2b)的电流和/或功率消耗随时间的走向和/或有效值(Ieff)，并且其中，所述检查装置(11)构造成，在所述监控模式(D)中模拟检测到的所述至少一个执行器(2a、2b)的电流和/或功率消耗的有效值(Ieff)或随时间的走向。
7.根据权利要求1至6中至少一项所述的操控和监控模块(1；1a、1b)，其中，所述操控和监控模块(1；1a、1b)还具有通信装置(7)，所述操控和监控模块(1；1a、1b)经由所述通信装置与系统控制装置(21)在通信上连接或能连接。
8.一种系统(20)，所述系统具有：
至少一个执行器(2a、2b)；
用于为所述执行器(2a、2b)供给信号的系统控制装置(21)；
用于为所述执行器(2a、2b)供给电能的能量供给装置(22)；
至少一个信号和/或供给线路(3、4)，所述至少一个信号和/或供给线路在所述系统控制装置(21)和/或所述能量供给装置(22)和所述至少一个执行器(2a、2b)之间延伸；
其特征在于，为所述至少一个执行器(2a、2b)配备根据权利要求1至7中至少一项所述的操控和监控模块(1；1a、1b)，其中，所述操控和监控模块(1；1a、1b)构造成，监控所述至少一个信号和/或供给线路(3、4)是否有故障和/或操控所述至少一个执行器(2a、2b)和/或模拟所述至少一个执行器(2a、2b)的操控。
9.根据权利要求8所述的系统(20)，其中，所述系统控制装置(21)构造成，将为所述至少一个执行器(2a、2b)配备的操控和监控模块(1；1a、1b)转变到学习模式(A)中，在所述学习模式中操控所述至少一个执行器(2a、2b)并且检测所述至少一个执行器(2a、2b)的电流和/或功率消耗。
10.根据权利要求9所述的系统(20)，其中，在所述学习模式(A)中还检测施加在所述操控和监控模块(1；1a、1b)上和/或施加在所述至少一个执行器(2a、2b)上的电压。
11.根据权利要求8至10中至少一项所述的系统(20)，其中，所述系统控制装置(21)构造成，将为所述至少一个执行器(2a、2b)配备的操控和监控模块(1；1a、1b)转变到预检查模式(B)中，在所述预检查模式中为所述至少一个执行器(2a、2b)配备的操控和监控模块(1；1a、1b)模拟所述至少一个执行器(2a、2b)的电流和/或功率消耗，所述电流和/或功率消耗检测在所述操控和监控模块(1；1a、1b)上和/或在所述至少一个执行器(2a、2b)上施加的电压并且在超过先前确定的电压阈值上限时或在低于先前确定的电压阈值下限时优选自动地再调节模拟的电流和/或功率消耗。
12.根据权利要求8至11中至少一项所述的系统(20)，其中，所述系统控制装置(21)构造成，将为所述至少一个执行器(2a、2b)配备的操控和监控模块(1；1a、1b)转变到监控模式(D)中，在所述监控模式中为所述至少一个执行器(2a、2b)配备的操控和监控模块(1；1a、1b)模拟所述至少一个执行器(2a、2b)的电流和/或功率消耗并且检测施加在所述操控和监控模块(1；1a、1b)和/或所述至少一个执行器(2a、2b)上的电压，并且其中，所述操控和监控模块(1；1a、1b)构造成，在模拟时施加在所述操控和监控模块(1；1a、1b)上和/或所述执行器(2a、2b)上的电压超过先前确定的电压阈值上限或低于先前确定的电压阈值下限时识别出所述至少一个信号和/或供给线路(3、4)的故障。
13.根据权利要求8至12中至少一项所述的系统(20)，其中，所述系统控制装置(21)构造成将为所述至少一个执行器(2a、2b)配备的操控和监控模块(1；1a、1b)转变到操控模式(C)中，在所述操控模式中所述操控和监控模块(1；1a、1b)操控所述至少一个执行器(2a、2b)。
14.根据权利要求8至13中至少一项所述的系统(20)，其中，设有分别具有至少一个执行器(2a、2b)的至少两个操控和监控模块(1；1a、1b)，并且其中，所述系统控制装置(21)构造成，在通过其中至少一个操控和监控模块(1；1a、1b)的测量装置(8)确定超过电流、功率和/或电压阈值的上限或低于下限时确定所述至少一个信号和/或供给线路(3、4)有故障以及优选地，在所述系统(20)中定位所述故障。
15.用于运行操控和监控模块(1；1a、1b)的方法，所述操控和监控模块用于操控为所述操控和监控模块(1；1a、1b)配备的至少一个执行器(2a、2b)并且用于监控至所述操控和监控模块(1；1a、1b)和/或至所述至少一个执行器(2a、2b)的至少一个信号和/或供给线路(3、4)，其特征在于，所述方法具有以下方法步骤：
a)在学习模式(A)中操控所述至少一个执行器(2a、2b)并且检测所述至少一个执行器(2a、2b)的电流和/或功率消耗；
b)在优选周期性进入的监控模式(D)中模拟所述至少一个执行器(2a、2b)的在所述学习模式(A)中检测的电流和/或功率消耗并且检测施加在所述操控和监控模块(1；1a、1b)上和/或施加在所述执行器(2a、2b)上的电压；
c)在需要时进入的操控模式(C)中操控所述至少一个执行器(2a、2b)。
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