CN111031107B - 基于低功耗通信网络的地质灾害监测系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种基于低功耗通信网络的地质灾害监测系统及方法，通过将监测站与多个监测终端一起构成星型的低功耗通信网络，基于休眠与唤醒的模式将监测终端的数据发送到监测站，监测站执行已被云平台训练好的地质灾害预警模型，对监测终端发送的数据进行边缘计算，得到当前的地质灾害预警信息，并在发现灾情时，发布控制指令给联动控制控制进行地质灾害预警和处置，这样的方式既保障了地质灾害监测系统的低功耗运行，又使得地质灾害数据的收集和预警信息的发布不依赖于运营商网络，实现了地质灾害预警的及时发现、及时报警和及时处置。

Description

基于低功耗通信网络的地质灾害监测系统及方法

技术领域

本发明涉及地质灾害监测技术领域，具体为一种基于低功耗通信网络的地质灾害监测系统及方法。

背景技术

现有地质灾害监测技术主要是通过布线及各种传感器、机械等设施，获取监测点的参数改变，通过相应参数改变推断监测点的地质状态。由于地震、滑坡、泥石流等险情与监测点的地质环境因素以及降雨情况有着密切的联系，而现有监测的数据未能有效采集并利用这些信息，当监测到异常情况时，灾害大多已经发生，不能起到提前的预警作用。

现有的灾害预警系统中，监测点的各监测设备采集到的数据多是通过运营商网络进行传输，但是实际情况中，一旦发生较严重灾情，运营商网络往往会被破坏，无法提供网络传输，导致灾情监测数据不能及时发送出去，不能达到预期的地质灾害监测预警效果。另外，监测点的各监测设备一旦上电即处于一直工作状态，无论其是否存在数据传输，这造成监测设备功耗高、有效利用率低，增大了地质灾害监测预警的成本投入。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种基于低功耗通信网络的地质灾害监测系统及方法，在保障各监测设备低功耗运行的同时，实现地质灾害预警的及时发现、及时报警和及时处置。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

基于低功耗通信网络的地质灾害监测系统，包括云平台、监测站和多个监测终端，多个监测终端与监测站构成低功耗通信网络，其中，

监测终端，与监测站连接，用于采集监测点数据并基于休眠与唤醒的模式将数据发送到监测站；

监测站，与监测终端连接，用于接收监测终端发送的数据，基于地质灾害预警模型对接收的数据进行边缘计算，得到当前的地质灾害预警信息，基于当前的预警信息发布控制指令给联动控制装置进行地质灾害预警，同时，与云平台通信连接，用于接收云平台训练好的地质灾害预警模型并定期上传监测站的地质灾害预警信息到云平台；

云平台，与监测站通信连接，用于完成地质灾害预警模型的计算与训练，并将训练好的地质灾害预警模型发送到监测站，以及接收监测站定期上传的地质灾害预警信息。

优选地，在低功耗通信网络中，监测站具有配置信道和多个工作信道，配置信道用于供未进入该网络的监测终端使用，工作信道用于供进入该网络的各监测终端与监测站进行数据传输。

优选地，基于休眠与唤醒的模式包括：网络中的所有监测终端形成一个轮询队列，监测站为每个监测终端分配编号，每个编号对应的数据传输时间相同，每个监测终端知晓自身编号、自身位置量和数据传输时间，监测站按照预定时间周期对各监测终端进行轮询唤醒，未被轮询到的监测终端处于休眠状态。

优选地，监测站通过发布广播指令的方式对各监测终端进行轮询唤醒，广播指令中包括当前要唤醒的监测终端编号及唤醒时间，还包括排在当前监测终端后面的将要被轮询唤醒的多个监测终端的编号；当前要唤醒的监测终端在对应的唤醒时间醒来，与监测站进行数据传输；当前未被轮询的监测终端监听到广播指令中包含自身编号时，根据自身位置量和数据传输时间计算自身的唤醒时间并在对应的唤醒时间醒来，与监测站进行数据传输。

优选地，监测终端的唤醒时间包括数据传输时间和冗余时间，数据传输时间用于向监测站传输数据，冗余时间用于发送指令给联动控制装置进行地质灾害预警。

优选地，监测终端包括：位移传感器、土压力传感器、孔隙水压计、雨量计、导轮式固定测斜仪、裂缝计、泥位传感器、土壤温湿度传感器、地声传感器、次生传感器、磁电式振动传感器、球机。

基于低功耗通信网络的地质灾害监测方法，采用所述的系统实现，方法包括：

进行地质灾害预警模型的计算与训练，并将训练好的地质灾害预警模型发送到监测站；

采集监测点数据并基于休眠与唤醒的模式将数据发送到监测站；

接收监测点数据，基于地质灾害预警模型进行边缘计算，得到当前的地质灾害预警信息；

根据当前的预警信息，发布控制指令给联动控制装置进行地质灾害预警。

优选地，基于休眠与唤醒的模式包括：网络中的所有监测终端形成一个轮询队列，监测站为每个监测终端分配编号，每个编号对应的数据传输时间相同，每个监测终端知晓自身位置量和数据传输时间，监测站按照预定时间周期对各监测终端进行轮询唤醒，未被轮询到的监测终端处于休眠状态。

优选地，监测站通过发布广播指令的方式对各监测终端进行轮询唤醒，广播指令中包括当前要唤醒的监测终端编号及唤醒时间，还包括排在当前监测终端后面的将要被轮询唤醒的多个监测终端的编号；当前要唤醒的监测终端在对应的唤醒时间醒来，与监测站进行数据传输；当前未被轮询的监测终端监听到广播指令中包含自身编号时，根据自身位置量和数据传输时间计算自身的唤醒时间并在对应的唤醒时间醒来，与监测站进行数据传输。

优选地，监测终端的唤醒时间包括数据传输时间和冗余时间，数据传输时间用于向监测站传输数据，冗余时间用于发送指令给联动控制装置进行地质灾害预警。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明将用于地质灾害数据采集的各监测终端和监测站一起构成星型的低功耗通信网络，各监测终端与监测站之间基于休眠与唤醒的模式进行数据传输，能够最大程度地降低监测终端的功耗，延长整个地质灾害监测点的正常监测寿命。

(2)本发明将各监测终端的数据汇集到监测站进行处理，监测站再定期将采集的数据及该周期内的地质灾害预警信息上传至云平台，避免了将每个监测终端与云平台进行通信和数据传输，降低了地质灾害监测预警对运营商通信网络的依赖。

(3)本发明采用云端训练，再到本地端执行的方式，在云平台完成地质灾害预警模型的计算与训练，利用云平台强大的数据处理能力获取地质灾害预警模型，再将训练好的模型发送至监测站执行，监测站仅需对监测终端发送的数据进行边缘计算，即可得到地质灾害预警信息，降低了对本地监测站数据处理的要求，也降低了对本地监测站的成本投入。

(4)本发明将监测终端的唤醒时间分为数据传输时间和冗余时间，冗余时间用于发送指令给联动控制装置进行地质灾害预警，使得监测到地质灾害时，能够第一时间启动相应的联动控制装置进行报警和联动控制，做到地质灾害及时发现、及时预警、及时处置。

附图说明

图1为根据本发明实施例的基于低功耗通信网络的地质灾害监测系统的示意图；

图2为根据本发明实施例的基于低功耗通信网络的地质灾害监测方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动条件下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明提供一种基于低功耗通信网络的地质灾害监测系统，包括云平台、监测站和多个监测终端，多个监测终端与监测站构成低功耗通信网络，其中，监测终端，与监测站连接，用于采集监测点数据并基于休眠与唤醒的模式将数据发送到监测站；监测站，与监测终端连接，用于接收监测终端发送的数据，基于地质灾害预警模型对接收的数据进行边缘计算，得到当前的地质灾害预警信息，基于当前的预警信息发布控制指令给联动控制装置进行地质灾害预警，同时，与云平台通信连接，用于接收云平台训练好的地质灾害预警模型并定期上传监测站的地质灾害预警信息到云平台；云平台，与监测站通信连接，用于完成地质灾害预警模型的计算与训练，并将训练好的地质灾害预警模型发送到监测站，以及接收监测站定期上传的地质灾害预警信息。

本发明通过将监测站与多个监测终端一起构成星型的低功耗通信网络，基于休眠与唤醒的模式将监测终端的数据发送到监测站，监测站执行已被云平台训练好的地质灾害预警模型，对监测终端发送的数据进行边缘计算，得到当前的地质灾害预警信息，并在发现灾情时，发布控制指令给联动控制控制进行地质灾害预警和处置，这样的方式既保障了地质灾害监测系统的低功耗运行，又使得地质灾害数据的收集和预警信息的发布不依赖于运营商网络，从而很好地解决了当前地质灾害一旦产生就快速发展，预警信息送达不及时，灾区群众难以及时收到警示的现状。

作为一种实施方式，在低功耗通信网络中，监测站具有配置信道和多个工作信道，配置信道用于供未进入该网络的监测终端使用，工作信道用于供进入该网络的各监测终端与监测站进行数据传输。进入该通信网络中的各监测终端，通过各自独立的工作信道与监测站进行数据传输；未进入该通信网络的新设备或者出现故障被退网的旧设备均处于配置信道上。

作为一种实施方式，基于休眠与唤醒的模式包括：网络中的所有监测终端形成一个轮询队列，监测站为每个监测终端分配编号，每个编号对应的数据传输时间相同，每个监测终端知晓自身编号、自身位置量和数据传输时间，监测站按照预定时间周期对各监测终端进行轮询唤醒，未被轮询到的监测终端处于休眠状态。轮询到的监测终端被唤醒后，在其传输时间内将采集的数据发送给监测站，然后进入休眠状态等待下一轮询周期的到来。这样使得各监测终端只在需要发送数据的时候醒来，其他时间都处于休眠状态，保障了各监测终端的低功耗运行。

作为一种实施方式，监测站通过发布广播指令的方式对各监测终端进行轮询唤醒，广播指令中包括当前要唤醒的监测终端编号及唤醒时间，还包括排在当前监测终端后面的将要被轮询唤醒的多个监测终端的编号；当前要唤醒的监测终端在对应的唤醒时间醒来，与监测站进行数据传输；当前未被轮询的监测终端监听到广播指令中包含自身编号时，根据自身位置量和数据传输时间计算自身的唤醒时间并在对应的唤醒时间醒来，与监测站进行数据传输。当前未被轮询的监测终端监听到广播指令中不包含自身编号时，先进入休眠状态，然后在一等待周期后醒来，再次监听监测站的广播指令；若监听到当前广播指令中包含自身编号时，先进入休眠状态，然后在所述自身编号对应的唤醒时间醒来，与监测站进行数据传输。该等待周期可由监测终端根据当前唤醒的终端位置量、数据传输时间以及将要被唤醒的终端个数来计算得到。这样设置的好处是：监测终端在监听到往后一段时间内都没有自身设备的编号时，可以进入休眠低能耗状态，然后监测终端自己计算处于休眠低能耗的等待时间并在等待时间之后醒来，再次监听监测站的广播指令，直到监听到自身编号后，计算当前时间到自身编号对应的传输时间的等待时间，并在所述等待时间内进入休眠低能耗状态，然后在等待时间后自行醒来，与监测站进行数据传输，进入正常的轮询队列，从而最大程度地保障监测终端及整个地质灾害监测系统的低功耗运行。

上述实施方式中，通过监测站广播当前要唤醒的监测终端以及当前监测终端之后将要唤醒的监测终端名单，使得非工作时间醒来的监测终端在监听到待唤醒的名单中包含自身时，可以在未达到自身编号对应的传输时间前，进入休眠低能耗状态，监测终端可自行计算当前时刻到自身需醒来时刻的等待时间，并在等待时间之后自行醒来进入唤醒工作状态，与监测站进行数据交互，从而最大程度地使监测终端在不工作时处于低能耗状态，保证整个地质灾害监测系统的低能耗运行。对于未在自身的传输时间内醒来的监测终端，通过前述休眠与唤醒模式，最多在经过两次轮询周期后，即可进入正常轮询队列，从而在低功耗前提下，通过快速及时的通信链路恢复，保障了通信网络的正常运行。大多数情况下，非工作时间醒来的监测终端经过一次轮询周期后，即可进入正常轮询队列。

作为一种实施方式，监测终端包括：位移传感器、土压力传感器、孔隙水压计、雨量计、导轮式固定测斜仪、裂缝计、泥位传感器、土壤温湿度传感器、地声传感器、次生传感器、磁电式振动传感器、球机。

进一步地，当需要添加新的监测终端到已有的低功耗网络中时，所述监测站发送加网指令给配置信道上的监测终端，所述加网指令包括分配给当前监测终端的编号及工作信道；当前监测终端接收到加网指令后，跳转到分配的工作信道，监听监测站的广播指令；当前监测终端在监听到所述广播指令中包含自身编号时，先进入休眠状态，然后在所述自身编号对应的唤醒时间醒来，与监测站进行数据传输。这样设置的好处是：将待添加的监测终端置于配置信道，在需要添加新的监测终端进入通信网络时，通过监测站发送加网指令，将配置信道上的监测终端添加到网络中来，并利用监听机制在监听到新的监测终端的自身编号时，新的监测终端在所述自身编号对应的传输时间醒来，与监测站进行数据传输，进入正常轮询队列，从而能够方便地在已有网络中以低功耗的方式添加新的监测终端且不影响已有网络的正常通信。

进一步地，当已有网络中的某个监测终端出现故障无法正常收发数据时，基于休眠与唤醒模式将故障设备退网且在一个轮询周期内恢复其他设备的正常轮询。具体实施包括：当监测站对某个监测终端进行轮询唤醒时，未收到当前监测终端的数据传输包，且在轮询预定次数后，仍未收到当前监测终端的数据传输包，则监测站向后台管理人员发送报警指令，由后台管理人员判断是否需要将当前监测终端退网，如果后台管理人员确定需要将该终端退网，则后台管理人员发送退网指令给监测站，监测站在轮询队列中删除该终端并更新轮询队列中的监测终端位置量；在下一个轮询周期内，轮询队列中位于当前监测终端之后的所有监测终端均不能在正确时间被唤醒，轮询队列中位于当前监测终端之后的所有监测终端进入监听状态；监测终端在监听到广播指令中包含自身编号时，先进入休眠状态，然后在所述自身编号对应的唤醒时间醒来，与监测站进行数据传输，监测站分配新的位置量给监测终端；监测终端更新自身位置量，重新计算下一轮询周期内自身的唤醒时间；各监测终端依次在重新计算后的唤醒时间醒来，与监测站进行数据传输。这样设置的好处是：对于异常故障的监测终端，可通过发送报警指令给后台管理人员，由后台管理人员决定是否将其退网，如果确定需要退网则发送退网指令给监测站，监测站在轮询队列中删除该异常终端，同时通过本地计算机与异常终端串口连接，由本地计算机将该异常终端进行本地退网，进而将出现故障无法通信的监测终端退回到配置信道上去，不再占用轮询时间，缩短整个轮询队列的轮询周期，提高传输效率，避免信道资源浪费。对于不再需要的监测终端，则后台管理人员发送退网指令给监测站，由监测站直接发送退网指令将其退回到配置信道上。

在实际应用中，监测站与监测终端之间可能存在时间差，因此，可在监测站发送的广播指令包括时间戳，每个监测终端在与监测站进行数据传输前，通过所述时间戳进行时间同步。实际上，每个监测终端均可设置有RTC时钟，该时钟每天的误差在几秒范围内，因此，可根据实际的精度需求，确定每个监测终端需进行时间同步的周期，不一定每次轮询到监测终端时，该监测终端都进行时间同步。

作为一种实施方式，监测终端的唤醒时间包括数据传输时间和冗余时间，数据传输时间用于向监测站传输数据，冗余时间用于发送指令给联动控制装置进行地质灾害预警。具体地，监测终端可与报警装置或开关装置连接，报警装置如报警器、扬声器等，在监测站计算得到地质灾害预警信息时，通过冗余时间发送控制指令给相应的报警装置或开关装置，在灾害预警信息发现的第一时间将警告信息发布出去，做到预警及时和处理及时，避免现有通过运营商网络发布预警信息的缺陷，在地质灾害大概率破坏运营商网络正常通信的情况下，基于本实施的地质灾害监测系统能够做到真正意义上的地质灾害及时发现、及时报警和及时处置。

如图2所示，本发明还提供一种基于低功耗通信网络的地质灾害监测方法，采用前述的地质灾害监测系统来实现，该方法包括：

步骤1，云平台基于大量的地质灾害数据进行地质灾害预警模型的计算与训练，并将训练好的地质灾害预警模型发送到监测站，利用云平台强大的数据处理能力进行模型的计算和训练，监测站只需运行训练好的模型即可，降低对本地监测站的数据处理要求，进而降低了本地监测设备的成本投入。

步骤2，监测终端采集监测点数据并基于休眠与唤醒的模式将数据发送到监测站。其中，基于休眠与唤醒的模式包括：网络中的所有监测终端形成一个轮询队列，监测站为每个监测终端分配编号，每个编号对应的数据传输时间相同，每个监测终端知晓自身编号、自身位置量和数据传输时间，监测站按照预定时间周期对各监测终端进行轮询唤醒，未被轮询到的监测终端处于休眠状态。具体来说，监测站通过发布广播指令的方式对各监测终端进行轮询唤醒，广播指令中包括当前要唤醒的监测终端编号及唤醒时间，还包括排在当前监测终端后面的将要被轮询唤醒的多个监测终端的编号；当前要唤醒的监测终端在对应的唤醒时间醒来，与监测站进行数据传输；当前未被轮询的监测终端监听到广播指令中包含自身编号时，根据自身位置量和数据传输时间计算自身的唤醒时间并在对应的唤醒时间醒来，与监测站进行数据传输。

步骤3，监测站接收监测终端发送的监测点数据，基于地质灾害预警模型进行边缘计算，得到当前的地质灾害预警信息。本地监测站通过执行训练好的模型，即可得到所处监测区域的地质灾害预警信息，无需再将本地监测数据发送到云平台进行处理得到预警信息，既避免了数据发送到云平台处理导致的预警滞后，又降低了地质灾害监测预警对运营商网络的依赖，在地质灾害大概率破坏运营商网络正常通信的情况下，通过本地监测站就能够得到准确的预警信息。

步骤4，根据当前的预警信息，发布控制指令给联动控制装置进行地质灾害预警。联动控制装置包括报警装置、开关装置，报警装置如报警器、扬声器等，在监测站计算得到地质灾害预警信息时，监测站通过监测终端唤醒时间内的冗余时间发送控制指令给相应的报警装置或开关装置，在灾害预警信息发现的第一时间将警告信息发布出去，并控制一些联动设备的启动或关闭，做到预警及时、防患及时，避免在云平台处理得到预警信息然后通过现有运营商网络发布预警信息的缺陷，在地质灾害大概率破坏运营商网络正常通信的情况下，基于本实施的地质灾害监测系统能够做到真正意义上的地质灾害及时发现、及时报警、及时处置。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.基于低功耗通信网络的地质灾害监测系统，其特征在于，包括云平台、监测站和多个监测终端，多个监测终端与监测站构成低功耗通信网络，其中，

监测终端，与监测站连接，用于采集监测点数据并基于休眠与唤醒的模式将数据发送到监测站；

监测站，与监测终端连接，用于接收监测终端发送的数据，基于地质灾害预警模型对接收的数据进行边缘计算，得到当前的地质灾害预警信息，基于当前的预警信息发布控制指令给联动控制装置进行地质灾害预警，同时，与云平台通信连接，用于接收云平台训练好的地质灾害预警模型并定期上传监测站的地质灾害预警信息到云平台；

云平台，与监测站通信连接，用于完成地质灾害预警模型的计算与训练，并将训练好的地质灾害预警模型发送到监测站，以及接收监测站定期上传的地质灾害预警信息；

当需要添加新的监测终端到已有的低功耗网络中时，所述监测站发送加网指令给配置信道上的监测终端，所述加网指令包括分配给当前监测终端的编号及工作信道；当前监测终端接收到加网指令后，跳转到分配的工作信道，监听监测站的广播指令；当前监测终端在监听到所述广播指令中包含自身编号时，先进入休眠状态，然后在所述自身编号对应的唤醒时间醒来，与监测站进行数据传输；当已有网络中的某个监测终端出现故障无法正常收发数据时，基于休眠与唤醒模式将故障设备退网且在一个轮询周期内恢复其他设备的正常轮询；

基于休眠与唤醒模式将故障设备退网且在一个轮询周期内恢复其他设备的正常轮询，进一步包括：当监测站对某个监测终端进行轮询唤醒时，未收到当前监测终端的数据传输包，且在轮询预定次数后，仍未收到当前监测终端的数据传输包，则监测站向后台管理人员发送报警指令，由后台管理人员判断是否需要将当前监测终端退网，如果后台管理人员确定需要将该终端退网，则后台管理人员发送退网指令给监测站，监测站在轮询队列中删除该终端并更新轮询队列中的监测终端位置量；在下一个轮询周期内，轮询队列中位于当前监测终端之后的所有监测终端均不能在正确时间被唤醒，轮询队列中位于当前监测终端之后的所有监测终端进入监听状态；监测终端在监听到广播指令中包含自身编号时，先进入休眠状态，然后在所述自身编号对应的唤醒时间醒来，与监测站进行数据传输，监测站分配新的位置量给监测终端；监测终端更新自身位置量，重新计算下一轮询周期内自身的唤醒时间；各监测终端依次在重新计算后的唤醒时间醒来，与监测站进行数据传输。

2.根据权利要求1所述的基于低功耗通信网络的地质灾害监测系统，其特征在于，在低功耗通信网络中，监测站具有配置信道和多个工作信道，配置信道用于供未进入该网络的监测终端使用，工作信道用于供进入该网络的各监测终端与监测站进行数据传输。

3.根据权利要求1所述的基于低功耗通信网络的地质灾害监测系统，其特征在于，基于休眠与唤醒的模式包括：网络中的所有监测终端形成一个轮询队列，监测站为每个监测终端分配编号，每个编号对应的数据传输时间相同，每个监测终端知晓自身编号、自身位置量和数据传输时间，监测站按照预定时间周期对各监测终端进行轮询唤醒，未被轮询到的监测终端处于休眠状态。

4.根据权利要求3所述的基于低功耗通信网络的地质灾害监测系统，其特征在于，监测站通过发布广播指令的方式对各监测终端进行轮询唤醒，广播指令中包括当前要唤醒的监测终端编号及唤醒时间，还包括排在当前监测终端后面的将要被轮询唤醒的多个监测终端的编号；当前要唤醒的监测终端在对应的唤醒时间醒来，与监测站进行数据传输；当前未被轮询的监测终端监听到广播指令中包含自身编号时，根据自身位置量和数据传输时间计算自身的唤醒时间并在对应的唤醒时间醒来，与监测站进行数据传输。

5.根据权利要求4所述的基于低功耗通信网络的地质灾害监测系统，其特征在于，监测终端的唤醒时间包括数据传输时间和冗余时间，数据传输时间用于向监测站传输数据，冗余时间用于发送指令给联动控制装置进行地质灾害预警。

6.根据权利要求1所述的基于低功耗通信网络的地质灾害监测系统，其特征在于，监测终端包括：位移传感器、土压力传感器、孔隙水压计、雨量计、导轮式固定测斜仪、裂缝计、泥位传感器、土壤温湿度传感器、地声传感器、次生传感器、磁电式振动传感器、球机。

7.基于低功耗通信网络的地质灾害监测方法，采用权利要求1至6中任一项所述的系统实现，其特征在于，方法包括：

进行地质灾害预警模型的计算与训练，并将训练好的地质灾害预警模型发送到监测站；

采集监测点数据并基于休眠与唤醒的模式将数据发送到监测站；

接收监测点数据，基于地质灾害预警模型进行边缘计算，得到当前的地质灾害预警信息；

根据当前的预警信息，发布控制指令给联动控制装置进行地质灾害预警。

8.根据权利要求7所述的基于低功耗通信网络的地质灾害监测方法，其特征在于，基于休眠与唤醒的模式包括：网络中的所有监测终端形成一个轮询队列，监测站为每个监测终端分配编号，每个编号对应的数据传输时间相同，每个监测终端知晓自身编号、自身位置量和数据传输时间，监测站按照预定时间周期对各监测终端进行轮询唤醒，未被轮询到的监测终端处于休眠状态。

9.根据权利要求8所述的基于低功耗通信网络的地质灾害监测方法，其特征在于，监测站通过发布广播指令的方式对各监测终端进行轮询唤醒，广播指令中包括当前要唤醒的监测终端编号及唤醒时间，还包括排在当前监测终端后面的将要被轮询唤醒的多个监测终端的编号；当前要唤醒的监测终端在对应的唤醒时间醒来，与监测站进行数据传输；当前未被轮询的监测终端监听到广播指令中包含自身编号时，根据自身位置量和数据传输时间计算自身的唤醒时间并在对应的唤醒时间醒来，与监测站进行数据传输。

10.根据权利要求9所述的基于低功耗通信网络的地质灾害监测方法，其特征在于，监测终端的唤醒时间包括数据传输时间和冗余时间，数据传输时间用于向监测站传输数据，冗余时间用于发送指令给联动控制装置进行地质灾害预警。

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