CN111030392B - 一种报废电机线圈高效拆除装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种报废电机高效拆除装置，包括装置壳体，所述壳体内设有开口向左的拆除腔，所述拆除腔的右侧设有动力腔，所述动力腔的右端壁内固设有拆除电机，所述拆除电机的左侧动力连接有动力轴，所述动力轴上固定连接有带动锥齿轮，所述带动锥齿轮的左侧设有与所述动力轴花键连接的移动槽，所述移动槽上固设有双面锥齿轮，所述双面锥齿轮的右侧设有与所述移动槽转动连接的第一移动板，本装置能够将放入装置的电机夹紧，对废电机的线圈进行拆除，同时增加振动装置，能有更加轻松方便的拆除线圈，拆除装置能够自动的旋转，对线圈周围进行拆除，减少了人工的劳作，并且能够加快效率。

Description

一种报废电机线圈高效拆除装置

技术领域

本发明涉及技术领域，具体地说是一种报废电机高效拆除装置。

背景技术

随着生活的发展，无论是生活还是工业中，报废电机越来越多，而报废的电机中线圈回收成为重要环节，报废的线圈可以经过拆除后二次加工利用，对于无刷电机线圈，大部分都是人工拆除，少部分是机器拆除，由于自动化程度不高，加上长时间的腐蚀，电机线圈和壳体连接较紧，所以拆除效率很低。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种，能够克服上述缺陷。

本发明的一种报废电机高效拆除装置，包括装置壳体，所述壳体内设有开口向左的拆除腔，所述拆除腔的右侧设有动力腔，所述动力腔的右端壁内固设有拆除电机，所述拆除电机的左侧动力连接有动力轴，所述动力轴上固定连接有带动锥齿轮，所述带动锥齿轮的左侧设有与所述动力轴花键连接的移动槽，所述移动槽上固设有双面锥齿轮，所述双面锥齿轮的右侧设有与所述移动槽转动连接的第一移动板，所述装置壳体内设有关于所述动力轴对称设置的共两个振动装置，上侧所述振动装置包括位于所述动力腔上端的齿轮腔，所述齿轮腔的左侧设有移动腔，所述移动腔的上端壁上设有磁铁槽，所述齿轮腔的左侧设有位于所述拆除腔和所述齿轮腔之间的内齿轮腔，所述拆除腔的上端壁上设有位于所述内齿轮腔左侧的齿轮槽，所述拆除腔的内壁转动连接有旋转壳体，所述旋转壳体内设有两个拆除装置，两个所述拆除装置关于所述拆除电机对称设置，上侧所述拆除装置包括移动槽所述移动槽的右侧设有动力轴，所述移动槽的左侧连通设有向左延伸至所述旋转壳体左端面的移动通槽，所述移动通槽的上下端壁内均设有固定槽，所述固定槽的左右端壁之间固定连接有右端向上倾斜的导滑杆，所述旋转壳体的左侧设有位于所述移动腔右侧的夹紧装置，所述夹紧装置包括上下端面均和所述拆除腔内壁固定连接的夹紧壳体，所述夹紧壳体内设有通槽。

优选地，所述动力腔的右端面上固定连接有泵，所述泵的伸缩杆的左端面和所述第一移动板的右端面固定连接，所述齿轮腔和所述动力腔之间转动连接有上下延伸的第二转动轴，所述第二转动轴的顶部末端固设有位于所述齿轮腔内的第一锥齿轮，所述第二转动轴的底部末端固设有位于所述动力腔内且和所述锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮，所述齿轮腔和所述磁铁槽之间转动连接有左右延伸的第三转动轴，所述第三转动轴的右侧末端固设有位于所述齿轮腔内且和所述第一锥齿轮啮合连接的第三锥齿轮，所述第三转动轴向左延伸至所述磁铁槽内且和所述磁铁槽的左端壁转动连接，所述第三转动轴上固设有位于所述磁铁槽内的正负衔铁，所述移动腔内设有与所述移动腔左右端壁滑动连接的第二移动板以及连接所述第二移动板上端面和所述移动腔上端壁的两个对称设置的衔铁弹簧，所述第二移动板的上端面上固设有衔铁，所述第二移动板的下端面固设有向下延伸至所述拆除腔内的震动锤，所述震动锤与所述装置壳体滑动连接。

优选地，所述齿轮槽和所述内齿轮腔之间转动连接有左右延伸的第四转动轴，所述第四转动轴的右侧末端固设有位于所述内齿轮腔内的第四锥齿轮，所述第四转动轴的左侧末端固设有位于所述齿轮槽内的第一齿轮，所述内齿轮腔和所述动力腔之间转动连接有上下延伸的第五转动轴，所述第五转动轴的顶部末端固设有位于所述内齿轮腔内且和所述第四锥齿轮啮合连接的第五锥齿轮，所述第五转动轴的底部末端固设有位于所述双面锥齿轮右侧的第六锥齿轮。

优选地，所述动力腔左侧内壁中设有上下分布的转动腔，所述转动腔和所述动力腔之间转动连接有左右延伸的第六转动轴，所述第六转动轴的左侧末端固设有位于所述转动腔内的第七锥齿轮，所述第六转动轴的右侧末端固设有位于所述双面锥齿轮左侧的第八锥齿轮，所述第六转动轴啮合连接有第九锥齿轮，所述第九锥齿轮的轴心处固设有上下延伸的第七转动轴，所述第七转动轴和所述转动腔的上下端壁转动连接，所述第七转动轴上固定连接有位于所述第九锥齿轮上侧的第十锥齿轮，所述移动槽和所述转动腔之间转动连接有左右延伸的第九转动轴，所述第九转动轴的右侧末端固设有与所述第十锥齿轮啮合连接的第十一锥齿轮，所述第九转动轴的左侧末端固设有位于所述移动槽内的第十二锥齿轮。

优选地，所述移动槽的前后端壁之间转动连接有两个上下设置的第十转动轴，所述第十转动轴上固设有扇形齿轮，所述扇形齿轮的后侧设有与所述第十转动轴固定连接的皮带轮，两个所述皮带轮之间设有双面齿轮条，两个所述皮带轮通过皮带连接，上侧所述第十转动轴上固设有位于所述扇形齿轮和所述皮带轮之间且和所述第十二锥齿轮啮合连接的第十三锥齿轮，所述双面齿轮条的左侧末端固定连接有与所述移动通槽的上下端壁滑动连接的移动块，所述移动块的左侧铰接设有拆除夹紧块，所述导滑杆上滑动连接有弹力块，所述弹力块的左端面和所述固定槽的左端壁之间固定连接有弹力块弹簧，两个所述弹力块靠近对称轴一侧表面均设有弹力块槽，所述拆除夹紧块包括两个上下对称的，远离所述对称轴一侧表面设有连通所述移动通槽的弹力销槽，所述弹力销槽内设有弹力销以及连接所述弹力销和所述弹力销槽上下端壁的弹力销弹簧，所述旋转壳体上固设有与所述第一齿轮啮合连接的第二齿轮。

优选地，所述夹紧壳体内设有关于所述通槽前后对称共两个夹紧槽，每个所述夹紧槽内均设有两个关于所述通槽对称且与所述夹紧槽前后端壁滑动连接的共两个夹紧移动块，所述通槽的上方固设有位于所述夹紧壳体内的夹紧电机，所述夹紧电机的前后均动力连接有向所述夹紧槽内延伸的夹紧动力轴，所述夹紧动力轴远离所述通槽一端固设有位于所述夹紧槽内的第十四锥齿轮，所述第十四锥齿轮啮合连接有第十五锥齿轮，所述第十五锥齿轮的轴心处固设有向下延伸的第十一转动轴，所述第十一转动轴与所述夹紧移动块螺纹连接，四个所述夹紧移动块的左端面均铰接设有夹紧臂，并且四个所述夹紧臂上下前后对称，前侧两个所述夹紧臂与后侧两个所述夹紧臂均铰接于两个夹紧载体的左端面。

有益效果为：本装置能够将放入装置的电机夹紧，对废电机的线圈进行拆除，同时增加振动装置，能有更加轻松方便的拆除线圈，拆除装置能够自动的旋转，对线圈周围进行拆除，减少了人工的劳作，并且能够加快效率。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种一种报废电机高效拆除装置结构示意图；

图2为图1中A处的放大示意图；

图3为图1中B-B的结构示意图；

图4为图1中C-C的结构示意图；

图5为图1中D-D的结构示意图；

图6为图1中E处的放大示意图；

图7为图6中F处的放大示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合图1-7对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明装置的一种报废电机高效拆除装置，包括装置壳体10，所述装置壳体10内设有开口向左的拆除腔29，所述拆除腔29的右侧设有动力腔50，所述动力腔50的右端壁内固设有拆除电机27，所述拆除电机27的左侧动力连接有动力轴76，所述动力轴76上固定连接有带动锥齿轮54，所述带动锥齿轮54的左侧设有与所述动力轴76花键连接的移动槽75，所述移动槽75上固设有双面锥齿轮56，所述双面锥齿轮56的右侧设有与所述移动槽75转动连接的第一移动板51，所述装置壳体10内设有关于所述动力轴76对称设置的共两个振动装置901，上侧所述振动装置901包括位于所述动力腔50上端的齿轮腔14，所述齿轮腔14的左侧设有移动腔31，所述移动腔31的上端壁上设有磁铁槽65，所述齿轮腔14的左侧设有位于所述拆除腔29和所述齿轮腔14之间的内齿轮腔21，所述拆除腔29的上端壁上设有位于所述内齿轮腔21左侧的齿轮槽23，所述拆除腔29的内壁转动连接有旋转壳体11，所述旋转壳体11内设有两个拆除装置902，两个所述拆除装置902关于所述拆除电机27对称设置，上侧所述拆除装置902包括移动槽75所述移动槽75的右侧设有动力轴76，所述移动槽75的左侧连通设有向左延伸至所述旋转壳体11左端面的移动通槽77，所述移动通槽77的上下端壁内均设有固定槽37，所述固定槽37的左右端壁之间固定连接有右端向上倾斜的导滑杆88，所述旋转壳体11的左侧设有位于所述移动腔31右侧的夹紧装置903，所述夹紧装置903包括上下端面均和所述拆除腔29内壁固定连接的夹紧壳体67，所述夹紧壳体67内设有通槽78。

有益地，所述动力腔50的右端面上固定连接有泵17，所述泵17的伸缩杆的左端面和所述第一移动板51的右端面固定连接，所述齿轮腔14和所述动力腔50之间转动连接有上下延伸的第二转动轴16，所述第二转动轴16的顶部末端固设有位于所述齿轮腔14内的第一锥齿轮15，所述第二转动轴16的底部末端固设有位于所述动力腔50内且和所述带动锥齿轮54啮合连接的第二锥齿轮52，所述齿轮腔14和所述磁铁槽65之间转动连接有左右延伸的第三转动轴12，所述第三转动轴12的右侧末端固设有位于所述齿轮腔14内且和所述第一锥齿轮15啮合连接的第三锥齿轮13，所述第三转动轴12向左延伸至所述磁铁槽65内且和所述磁铁槽65的左端壁转动连接，所述第三转动轴12上固设有位于所述磁铁槽65内的正负衔铁64，所述移动腔31内设有与所述移动腔31左右端壁滑动连接的第二移动板44以及连接所述第二移动板44上端面和所述移动腔31上端壁的两个对称设置的衔铁弹簧26，所述第二移动板44的上端面上固设有衔铁25，所述第二移动板44的下端面固设有向下延伸至所述拆除腔29内的震动锤28，所述震动锤28与所述装置壳体10滑动连接。

有益地，所述齿轮槽23和所述内齿轮腔21之间转动连接有左右延伸的第四转动轴22，所述第四转动轴22的右侧末端固设有位于所述内齿轮腔21内的第四锥齿轮20，所述第四转动轴22的左侧末端固设有位于所述齿轮槽23内的第一齿轮24，所述内齿轮腔21和所述动力腔50之间转动连接有上下延伸的第五转动轴18，所述第五转动轴18的顶部末端固设有位于所述内齿轮腔21内且和所述第四锥齿轮20啮合连接的第五锥齿轮19，所述第五转动轴18的底部末端固设有位于所述双面锥齿轮56右侧的第六锥齿轮53。

有益地，所述动力腔50左侧内壁中设有上下分布的转动腔46，所述转动腔46和所述动力腔50之间转动连接有左右延伸的第六转动轴58，所述第六转动轴58的左侧末端固设有位于所述转动腔46内的第七锥齿轮59，所述第六转动轴58的右侧末端固设有位于所述双面锥齿轮56左侧的第八锥齿轮57，所述第六转动轴58啮合连接有第九锥齿轮60，所述第九锥齿轮60的轴心处固设有上下延伸的第七转动轴47，所述第七转动轴47和所述转动腔46的上下端壁转动连接，所述第七转动轴47上固定连接有位于所述第九锥齿轮60上侧的第十锥齿轮48，所述移动槽75和所述转动腔46之间转动连接有左右延伸的第九转动轴49，所述第九转动轴79的右侧末端固设有与所述第十锥齿轮48啮合连接的第十一锥齿轮80，所述第九转动轴79的左侧末端固设有位于所述移动槽75内的第十二锥齿轮81。

有益地，所述移动槽75的前后端壁之间转动连接有两个上下设置的第十转动轴39，所述第十转动轴39上固设有扇形齿轮42，所述扇形齿轮42的后侧设有与所述第十转动轴39固定连接的皮带轮40，两个所述皮带轮40之间设有双面齿轮条41，两个所述皮带轮40通过皮带43连接，上侧所述第十转动轴39上固设有位于所述扇形齿轮42和所述皮带轮40之间且和所述第十二锥齿轮81啮合连接的第十三锥齿轮82，所述双面齿轮条41的左侧末端固定连接有与所述移动通槽77的上下端壁滑动连接的移动块38，所述移动块38的左侧铰接设有拆除夹紧块36，所述导滑杆88上滑动连接有弹力块33，所述弹力块33的左端面和所述固定槽37的左端壁之间固定连接有弹力块弹簧34，两个所述弹力块33靠近对称轴一侧表面均设有弹力块槽35，所述拆除夹紧块36包括两个上下对称的83，所述86远离对称轴一侧表面设有连通所述移动通槽77的弹力销槽73，所述弹力销槽73内设有弹力销72以及连接所述弹力销72和所述弹力销槽73上下端壁的弹力销弹簧74，所述旋转壳体11上固设有与所述第一齿轮24啮合连接的第二齿轮45。

有益地，所述夹紧壳体67内设有关于所述通槽78前后对称共两个夹紧槽71，每个所述夹紧槽71内均设有两个关于所述通槽78对称且与所述夹紧槽71前后端壁滑动连接的共两个夹紧移动块62，所述通槽78的上方固设有位于所述夹紧壳体67内的夹紧电机66，所述夹紧电机66的前后均动力连接有向所述夹紧槽71内延伸的夹紧动力轴68，所述夹紧动力轴68远离所述通槽78一端固设有位于所述夹紧槽71内的第十四锥齿轮69，所述第十四锥齿轮69啮合连接有第十五锥齿轮70，所述第十五锥齿轮70的轴心处固设有向下延伸的第十一转动轴63，所述第十一转动轴63与所述夹紧移动块62螺纹连接，四个所述夹紧移动块62的左端面均铰接设有夹紧臂61，并且四个所述夹紧臂61上下前后对称，前侧两个所述夹紧臂61与后侧两个所述夹紧臂61均铰接于两个夹紧载体32的左端面。

初始状态下，第八锥齿轮57和双面锥齿轮56啮合，扇形齿轮42和双面齿轮条41的上端面啮合，双面齿轮条41位于左极限位置；

开始工作时，将废旧电机放在夹紧载体32上，启动夹紧电机66，夹紧动力轴68开始转动，通过第十四锥齿轮69、第十五锥齿轮70和第十一转动轴63的旋转，进而带动夹紧移动块62向中间移动，进而带动两个夹紧载体32向中间夹紧，当线圈被加夹紧后关闭夹紧电机66。

开启拆除电机27，动力轴76开始转动，带动带动锥齿轮54、移动槽75和双面锥齿轮56开使转动，从而带动第二转动轴16、第一锥齿轮15、第三锥齿轮13、第三转动轴12转动，进而带动正负衔铁64，从而在衔铁弹簧26、衔铁25和正负衔铁64的作用下，两个震动锤28向中间来回移动，对将要拆除的线圈进行捶打。

启动泵17，泵17的伸缩轴向左伸出，双面锥齿轮56和第八锥齿轮57啮合，动力轴76通过双面锥齿轮56、第八锥齿轮57、第六转动轴58、第七锥齿轮59和第九锥齿轮60带动第七转动轴47转动，进而通过第十锥齿轮48、第十一锥齿轮80、第九转动轴79带动四个皮带轮40同时转动，进而四个扇形齿轮42同时同向转动，带动双面齿轮条41左右往返移动。

在双面齿轮条41向左移动的过程中，通过移动块38带动拆除夹紧块36向左移动，进而使83夹紧线圈，弹力销72在弹力销弹簧74的作用下进入弹力块槽35内，弹力块33跟随83向右移动，83持续夹紧线圈，将线圈拉出废气电机壳体，当弹力块33移动到右极限位置时，弹力销72脱离弹力块槽35，在弹力块弹簧34的作用下弹力块33复位。

此时泵17的伸缩轴向右移动，双面锥齿轮56和第六锥齿轮53啮合，动力轴76通过移动槽75、第六锥齿轮53、第九转动轴49、第五转动轴18、第五锥齿轮19、第四锥齿轮20、内齿轮腔21、第四转动轴22和齿轮槽23带动第一齿轮24转动，进而带动拆除装置902旋转，对线圈三百六十度的进行拆除。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种报废电机高效拆除装置，包括装置壳体，其特征在于：所述装置壳体内设有开口向左的拆除腔，所述拆除腔的右侧设有动力腔，所述动力腔的右端壁内固设有拆除电机，所述拆除电机的左侧动力连接有动力轴，所述动力轴上固定连接有带动锥齿轮，所述带动锥齿轮的左侧设有与所述动力轴花键连接的移动槽，所述移动槽上固设有双面锥齿轮，所述双面锥齿轮的右侧设有与所述移动槽转动连接的第一移动板，所述装置壳体内设有关于所述动力轴对称设置的共两个振动装置，上侧所述振动装置包括位于所述动力腔上端的齿轮腔，所述齿轮腔的左侧设有移动腔，所述移动腔的上端壁上设有磁铁槽，所述齿轮腔的左侧设有位于所述拆除腔和所述齿轮腔之间的内齿轮腔，所述拆除腔的上端壁上设有位于所述内齿轮腔左侧的齿轮槽，所述拆除腔的内壁转动连接有旋转壳体，所述旋转壳体内设有两个拆除装置，两个所述拆除装置关于所述拆除电机对称设置，上侧所述拆除装置包括移动槽所述移动槽的右侧设有动力轴，所述移动槽的左侧连通设有向左延伸至所述旋转壳体左端面的移动通槽，所述移动通槽的上下端壁内均设有固定槽，所述固定槽的左右端壁之间固定连接有右端向上倾斜的导滑杆，所述旋转壳体的左侧设有位于所述移动腔右侧的夹紧装置，所述夹紧装置包括上下端面均和所述拆除腔内壁固定连接的夹紧壳体，所述夹紧壳体内设有通槽。

2.根据权利要求1所述一种报废电机高效拆除装置，其特征在于：所述动力腔的右端面上固定连接有泵，所述泵的伸缩杆的左端面和所述第一移动板的右端面固定连接，所述齿轮腔和所述动力腔之间转动连接有上下延伸的第二转动轴，所述第二转动轴的顶部末端固设有位于所述齿轮腔内的第一锥齿轮，所述第二转动轴的底部末端固设有位于所述动力腔内且和所述带动锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮，所述齿轮腔和所述磁铁槽之间转动连接有左右延伸的第三转动轴，所述第三转动轴的右侧末端固设有位于所述齿轮腔内且和所述第一锥齿轮啮合连接的第三锥齿轮，所述第三转动轴向左延伸至所述磁铁槽内且和所述磁铁槽的左端壁转动连接，所述第三转动轴上固设有位于所述磁铁槽内的正负衔铁，所述移动腔内设有与所述移动腔左右端壁滑动连接的第二移动板以及连接所述第二移动板上端面和所述移动腔上端壁的两个对称设置的衔铁弹簧，所述第二移动板的上端面上固设有衔铁，所述第二移动板的下端面固设有向下延伸至所述拆除腔内的震动锤，所述震动锤与所述装置壳体滑动连接。

3.根据权利要求2所述一种报废电机高效拆除装置，其特征在于：所述齿轮槽和所述内齿轮腔之间转动连接有左右延伸的第四转动轴，所述第四转动轴的右侧末端固设有位于所述内齿轮腔内的第四锥齿轮，所述第四转动轴的左侧末端固设有位于所述齿轮槽内的第一齿轮，所述内齿轮腔和所述动力腔之间转动连接有上下延伸的第五转动轴，所述第五转动轴的顶部末端固设有位于所述内齿轮腔内且和所述第四锥齿轮啮合连接的第五锥齿轮，所述第五转动轴的底部末端固设有位于所述双面锥齿轮右侧的第六锥齿轮。

4.根据权利要求3所述一种报废电机高效拆除装置，其特征在于：所述动力腔左侧内壁中设有上下分布的转动腔，所述转动腔和所述动力腔之间转动连接有左右延伸的第六转动轴，所述第六转动轴的左侧末端固设有位于所述转动腔内的第七锥齿轮，所述第六转动轴的右侧末端固设有位于所述双面锥齿轮左侧的第八锥齿轮，所述第六转动轴啮合连接有第九锥齿轮，所述第九锥齿轮的轴心处固设有上下延伸的第七转动轴，所述第七转动轴和所述转动腔的上下端壁转动连接，所述第七转动轴上固定连接有位于所述第九锥齿轮上侧的第十锥齿轮，所述移动槽和所述转动腔之间转动连接有左右延伸的第九转动轴，所述第九转动轴的右侧末端固设有与所述第十锥齿轮啮合连接的第十一锥齿轮，所述第九转动轴的左侧末端固设有位于所述移动槽内的第十二锥齿轮。

5.根据权利要求4所述一种报废电机高效拆除装置，其特征在于：所述移动槽的前后端壁之间转动连接有两个上下设置的第十转动轴，所述第十转动轴上固设有扇形齿轮，所述扇形齿轮的后侧设有与所述第十转动轴固定连接的皮带轮，两个所述皮带轮之间设有双面齿轮条，两个所述皮带轮通过皮带连接，上侧所述第十转动轴上固设有位于所述扇形齿轮和所述皮带轮之间且和所述第十二锥齿轮啮合连接的第十三锥齿轮，所述双面齿轮条的左侧末端固定连接有与所述移动通槽的上下端壁滑动连接的移动块，所述移动块的左侧铰接设有拆除夹紧块，所述导滑杆上滑动连接有弹力块，所述弹力块的左端面和所述固定槽的左端壁之间固定连接有弹力块弹簧，两个所述弹力块靠近对称轴一侧表面均设有弹力块槽，所述拆除夹紧块包括两个上下对称的，远离所述对称轴一侧表面设有连通所述移动通槽的弹力销槽，所述弹力销槽内设有弹力销以及连接所述弹力销和所述弹力销槽上下端壁的弹力销弹簧，所述旋转壳体上固设有与所述第一齿轮啮合连接的第二齿轮。

6.根据权利要求5所述一种报废电机高效拆除装置，其特征在于：所述夹紧壳体内设有关于所述通槽前后对称共两个夹紧槽，每个所述夹紧槽内均设有两个关于所述通槽对称且与所述夹紧槽前后端壁滑动连接的共两个夹紧移动块，所述通槽的上方固设有位于所述夹紧壳体内的夹紧电机，所述夹紧电机的前后均动力连接有向所述夹紧槽内延伸的夹紧动力轴，所述夹紧动力轴远离所述通槽一端固设有位于所述夹紧槽内的第十四锥齿轮，所述第十四锥齿轮啮合连接有第十五锥齿轮，所述第十五锥齿轮的轴心处固设有向下延伸的第十一转动轴，所述第十一转动轴与所述夹紧移动块螺纹连接，四个所述夹紧移动块的左端面均铰接设有夹紧臂，并且四个所述夹紧臂上下前后对称，前侧两个所述夹紧臂与后侧两个所述夹紧臂均铰接于两个夹紧载体的左端面。

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