CN111030108B - 微电网以及实现微电网的控制策略自动调优的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种微电网以及实现微电网的控制策略自动调优的方法，该方法中，若设备加入微电网，能量管理系统在中央控制层的基础上根据预设的第一发现规则发现该设备，然后根据预设的获取规则获取该设备中的设备描述并根据该设备描述对微电网的控制策略进行自动调优；若设备离开微电网，能量管理系统在中央控制层的基础上根据预设的第二发现规则发现该设备离开，然后根据预设的更新规则更新微电网中设备间的网络拓扑结构并对微电网的控制策略进行自动调优，不仅降低了对微电网的调整策略调优的成本，而且节省了人工维护成本、减少了人工操失误率。

Description

微电网以及实现微电网的控制策略自动调优的方法

技术领域

本发明涉及微电网技术领域，尤其涉及一种微电网以及实现微电网的控制策略自动调优的方法。

背景技术

传统微电网系统内的设备一般为微源、储能设备和负荷，微电网系统在进行系统搭建时，系统内的主要设备都需预先配置于能量管理系统(EMS)上，并且设备的实时功率控制等调度策略也需要根据预先配置的设备进行设置。在现有技术中，微电网的应用场景越来越复杂，使得在线式EMS接入的设备越来越多，同时设备随时可能加入和离开微电网，使用传统的人工配制方法已无法满足现有技术中复杂多样的设备，例如电动汽车在接入微电网系统后，使用传统的人工配置设备的方法是无法满足微电网的控制策略调优，不仅效率低下，而且失误率高。因此现有技术方法中存在微电网的控制策略调优的效率低、失误率大的问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种微电网以及实现微电网的控制策略自动调优的方法，旨在解决现有技术方法中所存在微电网的控制策略调优的效率低、失误率大的问题。

本发明实施例提供了一种微电网，所述微电网包括能量管理系统、中央控制层以及至少一个设备，所述设备可通过所述中央控制层与所述能量管理系统连接，所述能量管理系统可直接与所述设备连接，其中，所述能量管理系统可实现微电网的控制策略自动调优。

本发明实施例还提供一种实现微电网的控制策略自动调优的方法，所述方法包括：

若所述设备加入所述微电网，基于所述中央控制层使得所述能量管理系统根据预设的第一发现规则发现所述设备；

所述能量管理系统根据预设的获取规则获取所述设备中的设备描述并根据所述设备描述对所述微电网的控制策略进行自动调优；

若所述设备离开所述微电网，基于所述中央控制层使得所述能量管理系统根据预设的第二发现规则发现所述设备离开；

所述能量管理系统根据预设的更新规则更新所述微电网中设备间的网络拓扑结构并对所述微电网的控制策略进行自动调优。

在本发明实施例提供的实现微电网的控制策略自动调优的方法中，若所述设备加入所述微电网，根据预设的标识规则对所述设备进行标识以得到设备标识信息。

在本发明实施例提供的实现微电网的控制策略自动调优的方法中，所述能量管理系统根据预设的获取规则获取所述设备中的设备描述；根据所述设备描述判断所述设备的类型；若所述设备属于微源或负荷，通过所述能量管理系统中预制的调度模型对所述微电网的控制策略进行自动调优；若所述设备属于储能设备，所述能量管理系统根据所述储能设备在所述微电网中的状态对所述微电网的控制策略进行自动调优。

在本发明实施例提供的实现微电网的控制策略自动调优的方法中，所述能量管理系统根据预设的第一发现规则发现所述设备，包括：所述能量管理系统检测是否接收到由所述中央控制层所转发的来自所述设备的第一预设消息；若接收到所述第一预设消息，所述能量管理系统所发现所述设备已加入所述微电网。

在本发明另一实施例提供的实现微电网的控制策略自动调优的方法中，所述能量管理系统根据预设的第一发现规则发现所述设备，包括：所述能量管理系统发送第二预设消息并通过所述中央控制层进行转发以搜寻所述设备；若搜寻到所述设备，所述能量管理系统发现所述设备已加入所述微电网。

在本发明实施例提供的实现微电网的控制策略自动调优的方法中，所述能量管理系统构建所述设备的网络拓扑。

在本发明实施例提供的实现微电网的控制策略自动调优的方法中，所述能量管理系统根据预设的第二发现规则发现所述设备离开，包括：所述能量管理系统检测是否接收到由所述中央控制层所转发的来自所述设备的第三预设消息；若接收到所述第三预设消息，所述能量管理系统确认所述设备已离开所述微电网。

在本发明另一实施例提供的实现微电网的控制策略自动调优的方法中，所述能量管理系统根据预设的第二发现规则发现所述设备离开，包括：所述能量管理系统发送第四预设消息并通过所述中央控制层进行转发以搜寻所述设备；若未搜寻到所述设备，所述能量管理系统确认所述设备已离开所述微电网。

在本发明实施例提供的实现微电网的控制策略自动调优的方法中，所述能量管理系统根据预设的条件对所述微电网的并网状态和短期孤岛状态进行控制策略的自动调优。

本发明实施例提供了一种微电网以及实现微电网的控制策略自动调优的方法，该方法中，若设备加入微电网，能量管理系统在中央控制层的基础上根据预设的第一发现规则发现该设备，然后根据预设的获取规则获取该设备中的设备描述并根据该设备描述对微电网的控制策略进行自动调优；若设备离开微电网，能量管理系统在中央控制层的基础上根据预设的第二发现规则发现该设备离开，然后根据预设的更新规则更新微电网中设备间的网络拓扑结构并对微电网的控制策略进行自动调优，不仅降低了对微电网的调整策略调优的成本，而且节省了人工维护成本、减少了人工操失误率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的实现微电网的控制策略自动调优的方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的实现微电网的控制策略自动调优的方法的应用场景示意图；

图3为本发明实施例提供的实现微电网的控制策略自动调优的方法的一子流程示意图；

图4为本发明实施例提供的实现微电网的控制策略自动调优的方法的另一子流程示意图；

图5为本发明实施例提供的实现微电网的控制策略自动调优的方法的另一子流程示意图；

图6为本发明实施例提供的实现微电网的控制策略自动调优的方法的另一子流程示意图；

图7为本发明实施例提供的实现微电网的控制策略自动调优的方法的另一子流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

请参阅图1及图2，图1为本发明实施例提供的实现微电网的控制策略自动调优的方法的流程示意图，图2为本发明实施例提供的实现微电网的控制策略自动调优的方法的应用场景示意图。如图2所示，本发明的实施例中的能量管理系统10用于对微电网进行实时监测、实时控制、实时模拟、数据回放和管理控制，所述能量管理系统10可同时连接不同类型的设备10，其中设备10可以为微源类型的设备，也可以为储能类型的设备，还可以为负荷类型的设备，该设备也可以通过中央控制层20与能量管理系统10连接，其中，中央控制层包括多个中央控制器，每个中央控制器既可以连接一个设备，也可以连接多个设备。设备在加入微电网或者离开微电网时，中央处理层20通过转发设备或者能量管理系统10发送的消息以使得能量管理系统10发现设备加入或者离开，同时通过能源管理系统对该微电网的控制策略进行自动调优。

如图1所示，该方法包括步骤S110～S140。

S110、若所述设备加入所述微电网，基于所述中央控制层，所述能量管理系统根据预设的第一发现规则发现所述设备。

若所述设备加入所述微电网，基于所述中央控制层20使得所述能量管理系统10根据预设的第一发现规则发现所述设备。具体的，所述第一发现规则即是用于所述能量管理系统10通过所述中央控制层20发现所述设备加入到所述微电网中的规则信息。当有设备加入所述微电网中时，该设备通过中央控制层20与能量管理系统10进行通讯连接从而使得能量系统发现该设备加入至所述微电网中。具体的，该设备可发送加入所述微电网的消息至所述中央控制层20中，所述中央控制层20接收到该消息并将该消息转发至所述能源管理系统，所述能源管理系统接收到所述中央控制层20转发的消息后，从而发现该设备加入了所述微电网中；另外，所述能量管理系统10也可以主动发送消息至所述中央控制层20中来搜寻刚加入的设备，从而使得刚加入的设备被所述能量管理系统10所发现。

在一实施例中，如图3所示，步骤S110包括子步骤S111和S112。

S111、所述能量管理系统检测是否接收到由所述中央控制层所转发的来自所述设备的第一预设消息。

所述能量管理系统检测是否接收到由所述中央控制层所转发的来自所述设备的第一预设消息。具体的，当该设备加入到所述微电网中时，该设备发送第一预设消息至所述中央控制层20中并由所述中央控制层20转发至所述能量管理系统10中，从而让所述能量管理系统10得知该设备已加入所述微电网，使得所述能量管理系统10发现该设备。其中，所述第一预设消息可以为所述设备发送的hello消息，所述第一预设消息中包含设备的UUID，该设备的UUID可由厂家出厂时指定。

S112、若接收到所述第一预设消息，所述能量管理系统所发现所述设备已加入所述微电网。

在另一实施例中，如图4所示，步骤S110包括子步骤S1101和S1102。

S1101、所述能量管理系统发送第二预设消息并通过所述中央控制层进行转发以搜寻所述设备。

所述能量管理系统发送第二预设消息并通过所述中央控制层进行转发以搜寻所述设备。具体的，所述第二预设消息为所述能量管理系统10的节点上线后进行广播来搜寻刚加入的设备，从而使得所述能量管理系统10发现该设备已加入了所述微电网系统。其中，所述能量管理系统10的节点上线后通过广播search消息来搜寻刚加入的设备。另外，假如所述能量管理系统10的节点上线后通过广播search消息未搜寻到刚加入所述微电网中的设备，该设备可以定时发送消息至所述中央控制层20中并由中央控制层20转发该消息至所述能量管理系统10中以通知该设备加入了所述微电网中。

S1102、若搜寻到所述设备，所述能量管理系统发现所述设备已加入所述微电网。

在另一具体实施例中，所述中央控制层20转发所述能量管理系统10发送的第二预设消息搜寻所述设备使得所述能量管理系统10发现所述设备之后，所述能量管理系统10构建所述设备的网络拓扑。

具体的，当设备加入所述微电网中并被所述能量管理系统10发现后，所述能量管理系统10需要构建该设备在所述微电网中的网络拓扑以便于对该设备进行管理，在本发明实施例中，所述能量管理系统10构建的所述微电网中的设备间的网络拓扑结构为分布式结构，从而使得所述微电网中任何一个加入的设备出现故障后也不会对所述微电网产生影响，并且使得所述能量管理系统10在加入到所述微电网中的设备之间能进行高效传输。

在另一具体实施例中，所述基于所述中央控制层20使得所述能量管理系统10根据预设的第一发现规则发现所述设备之前，还包括：根据预设的标识规则对所述设备进行标识以得到设备标识信息。

具体的，所述设备在加入所述微电网后，但所述能量管理系统10未发现所述设备加入所述微电网，所述设备需首先根据预设的标识规则从所述微电网中获取到设备标识信息，其中，预设的标识规则用于所述设备获取到设备标识信息的规则信息，设备标识信息为所述微电网给予所述设备的一个可以被寻址的唯一地址，例如IP地址，该地址可以使得所述能量管理系统10、所述中央控制层20可以准确的对所述设备进行查找和定位。该设备标识信息在具体获取过程中可以由所述能量管理系统10或者所述中央控制层20进行分配，也可以通过已经加入所述微电网中的设备之间进行协商获得。

S120、所述能量管理系统根据预设的获取规则获取所述设备中的设备描述并根据所述设备描述对所述微电网的控制策略进行自动调优。

所述能量管理系统10根据预设的获取规则获取所述设备中的设备描述并根据所述设备描述对所述微电网的控制策略进行自动调优。具体的，预设的获取规则用于所述能量管理系统10获取所述设备中的设备描述的规则信息，所述设备中的设备描述即为所述设备中的提供扩展描述，为控制系统或主机在理解该设备数据的意义提供必要的信息，可被看作是设备的一个驱动层。其中，所述能量管理系统10在发现所述设备后，所述能量管理系统10发送getDescription消息至所述中央控制层20并由所述中央控制层20转发至所述设备中，所述设备接收到该消息后发送description消息至所述中央控制层20并由所述中央控制层20转发该消息至所述能量管理系统10，同时将自身的设备描述发送给所述能量管理系统10，进而使得所述能量管理系统10根据该设备描述自动调整所述设备所说在的微电网的控制策略到最优。其中，所述能量管理系统10发送的getDescription消息中包含有所述设备的UUID，所述设备发送的description消息中包含有除所述设备的厂家、型号等基本信息外的该设备的详细描述信息。例如，当所述设备属于微源时，该设备需要携带发电类型(风、光等)、最大发电功率以及其它发电相关的信息；当所述设备属于负荷时，该设备需带上设备类型，如电动汽车、充电桩等，带上最大用电功率，以及其它用电相关指标；当所述设备属于储能时，该设备需带上设备类型、充放电相关信息等。

在一实施例中，如图5所示，步骤S120包括子步骤S121、S122、S123和S124。

S121、所述能量管理系统根据预设的获取规则获取所述设备中的设备描述。

所述能量管理系统10根据预设的获取规则获取所述设备中的设备描述。具体的，预设的获取规则用于所述能量管理系统10获取所述设备中的设备描述的规则信息，所述设备中的设备描述即为所述设备中的提供扩展描述，为控制系统或主机在理解该设备数据的意义提供必要的信息，可被看作是设备的一个驱动层。其中，所述能量管理系统10在发现所述设备后，所述能量管理系统10发送getDescription消息至所述中央控制层20并由所述中央控制层20转发至所述设备中，所述设备接收到该消息后发送description消息至所述中央控制层20并由所述中央控制层20转发该消息至所述能量管理系统10，同时将自身的设备描述发送给所述能量管理系统10。其中，所述能量管理系统10发送的getDescription消息中包含有所述设备的UUID，所述设备发送的description消息中包含有除所述设备的厂家、型号等基本信息外的该设备的详细描述信息。

S122、根据所述设备描述判断所述设备的类型。

根据所述设备描述判断所述设备的类型。具体的，由于微电网中可加入的设备可为多种类型，一般为微源类型的设备、储能类型的设备或者负荷类型的设备，故不同类型设备的设备描述是有差别的，所述能量管理系统10获取到加入所述微电网中设备的设备描述时，可以根据该设备描述判断出该设备的类型。

S123、若所述设备属于微源或负荷，通过所述能量管理系统10中预制的调度模型对所述微电网的控制策略进行自动调优。

若所述设备属于微源或负荷，通过所述能量管理系统10中预制的调度模型对所述微电网的控制策略进行自动调优。具体的，所述能量管理系统10获知所述设备属于微源时，则会根据所述设备的设备参数来对所述设备的开机容量进行更新，进而更新所述设备的发电预测值，所述能量管理设备将更新的相关信息输入到其调度模型中从而间接的对所述微电网的控制策略进行自动调优；所述能量管理系统10获知所述设备属于负荷时，则会根据所述设备的设备参数以更新所述设备的负荷预测值，所述能量管理设备将更新的相关信息输入到其调度模型中从而间接的对所述微电网的控制策略进行自动调优。

S124、若所述设备属于储能设备，所述能量管理系统根据所述储能设备在所述微电网中的状态对所述微电网的控制策略进行自动调优。

若所述设备属于储能设备，所述能量管理系统10根据所述储能设备在所述微电网中的状态对所述微电网的控制策略进行自动调优。具体的，由于储能设备加入或离开所述微电网时，会引起储能容量的改变，其中，储能设备离开电网中包括储能设备本身故障而导致储能设备会暂时离开所述微电网，因此所述微电网中的储能设备在发生变化时，则需要判断该储能设备是否为新加入或者无故障并已完全离开所述微电网。若该储能设备为新加入或者无故障并已完全离开所述微电网，则所述能量管理系统10会更新该储能设备的储能预测值，所述能量管理设备将更新的相关信息输入到其调度模型中从而间接的对所述微电网的控制策略进行自动调优；若该储能设备在所述微电网中出现故障，则所述能量管理系统10改变所述微电网的控制策略，切至无储能调度模式直至该储能设备恢复使用时再切回有储能模式。

S130、若所述设备离开所述微电网，基于所述中央控制层，所述能量管理系统根据预设的第二发现规则发现所述设备离开。

若所述设备离开所述微电网，基于所述中央控制层20使得所述能量管理系统10根据预设的第二发现规则发现所述设备离开。具体的，所述第二发现规则即是用于所述能量管理系统10通过所述中央控制层20发现所述设备离开到所述微电网中的规则信息。当有设备离开所述微电网中时，该设备通过中央控制层20与能量管理系统10进行通讯连接从而使得能量系统发现该设备加入至所述微电网中。其中，该设备可发送离开所述微电网的消息至所述中央控制层20中，所述中央控制层20接收到该消息并将该消息转发至所述能源管理系统，所述能源管理系统接收到所述中央控制层20转发的消息后，从而发现该设备离开了所述微电网；另外，所述能量管理系统10也可以主动发送消息至所述中央控制层20中来搜寻已离开所述微电网的设备，从而使得离开所述微电网的设备被所述能量管理系统10所发现。

在一实施例中，如图6所示，步骤S130包括子步骤S131和S132。

S131、所述能量管理系统检测是否接收到由所述中央控制层所转发的来自所述设备的第三预设消息。

所述能量管理系统检测是否接收到由所述中央控制层所转发的来自所述设备的第三预设消息。具体的，当该设备离开所述微电网时，该设备发送第三预设消息至所述中央控制层20中并由所述中央控制层20转发至所述能量管理系统10中，从而让所述能量管理系统10得知该设备已离开所述微电网，使得所述能量管理系统10发现该设备已离开。其中，所述第三预设消息可以为所述设备发送的byebye消息，所述第三预设消息中包含设备的UUID，该设备的UUID可由厂家出厂时指定。

S132、若接收到所述第三预设消息，所述能量管理系统确认所述设备已离开所述微电网。

在另一实施例中，如图7所示，步骤S130包括子步骤S1301和S1302。

S1301、所述能量管理系统发送第四预设消息并通过所述中央控制层进行转发以搜寻所述设备。

所述能量管理系统发送第四预设消息并通过所述中央控制层进行转发以搜寻所述设备。具体的，所述第四预设消息为所述能量管理系统10的节点上线后进行广播来搜寻已离开所述微电网的设备，从而使得所述能量管理系统10发现该设备已离开了所述微电网。其中，所述能量管理系统10的节点通过定时广播search消息来搜寻已离开所述微电网的设备，若所述能量管理系统10的节点通过定时广播search消息未得到所述设备的回应时，此时所述能量管理系统10根据该状态来判断所述设备已离开所述微电网。本实施例中所述能量管理系统10的节点通过定时广播search消息来搜寻已离开所述微电网的设备主要应用于所述能量管理系统10未收到所述设备发送离开消息或者设备断电等场景。

S1302、若未搜寻到所述设备，所述能量管理系统确认所述设备已离开所述微电网。

S140、所述能量管理系统根据预设的更新规则更新所述微电网中设备间的网络拓扑结构并对所述微电网的控制策略进行自动调优。

所述能量管理系统10根据预设的更新规则更新所述微电网中设备间的网络拓扑结构并对所述微电网的控制策略进行自动调优。具体的，预设的更新规则用于所述能量管理系统10更新所述微电网中设备间的网络拓扑结构的规则信息，当设备离开所述微电网并被所述能量管理系统10发现后，所述能量管理系统10需要更新所述微电网中设备间的网络拓扑以便于对所述微电网中已存在的设备进行优化管理，在本发明实施例中，所述微电网中的设备间的网络拓扑结构为分布式结构，从而使得任何一个离开所述微电网的设备不会对所述微电网产生影响。

在另一具体实施例中，所述能量管理系统10根据预设的条件对所述微电网的并网状态和短期孤岛状态进行控制策略的自动调优。

具体的，预设的条件为所述微电网由于一些特殊原因在并网状态和短期孤岛状态切换所需进行控制策略的自动调优的条件。例如，当所述微电网发生故障或者出现特殊情况需要进行处理时，所述微电网则由并网状态转化为短期孤岛状态，此时所述能量管理系统10可对所述微电网的短期孤岛状态进行控制策略的自动调优；当所述微电网由短期孤岛状态转换为并网状态时，所述能量管理系统10可对所述微电网的并网状态进行控制策略的自动调优。

在另一具体实施例中，所述能量管理系统10可通过所述中央控制层对所述微电网的控制策略进行自动调优。

具体的，所述能量管理系统10发现所述设备离开所述微电网或者加入所述微电网时，所述能量管理系统10在所述微电网中自动制定与所述微电网相匹配的调度计划，并将该调度计划的指令发送给中央控制层中的中央控制器，使得中央控制器具有权限执行该调度计划。

本发明实施例还提供了一种微电网，所述微电网包括能量管理系统、中央控制层以及至少一个设备，所述设备可通过所述中央控制层与所述能量管理系统连接，所述能量管理系统可直接与所述设备连接，其中，所述能量管理系统可通过上述方法实现微电网的控制策略自动调优。

本发明实施例提供的实现微电网的控制策略自动调优的方法不仅节省人工维护设备接入成本，降低人工操作引发的错误率，而且减少调整策略带来的系统维护的成本，增加系统稳定性、健壮性，同时本发明提供的微电网适用于海量设备频繁接入和离开。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种实现微电网的控制策略自动调优的方法，应用于微电网中，所述微电网包括能量管理系统、中央控制层以及至少一个设备，其中，所述设备可通过所述中央控制层与所述能量管理系统连接，所述能量管理系统可直接与所述设备连接，其特征在于，所述方法包括：

若所述设备加入所述微电网，基于所述中央控制层，所述能量管理系统根据预设的第一发现规则发现所述设备；

所述能量管理系统根据预设的获取规则获取所述设备中的设备描述并根据所述设备描述对所述微电网的控制策略进行自动调优；

若所述设备离开所述微电网，基于所述中央控制层，所述能量管理系统根据预设的第二发现规则发现所述设备离开；

所述能量管理系统根据预设的更新规则更新所述微电网中设备间的网络拓扑结构并对所述微电网的控制策略进行自动调优；

其中，所述能量管理系统根据预设的获取规则获取所述设备中的设备描述并根据所述设备描述对所述微电网的控制策略进行自动调优，包括：

所述能量管理系统根据预设的获取规则获取所述设备中的设备描述；

根据所述设备描述判断所述设备的类型；

若所述设备属于微源或负荷，通过所述能量管理系统中预制的调度模型对所述微电网的控制策略进行自动调优；

若所述设备属于储能设备，所述能量管理系统根据所述储能设备在所述微电网中的状态对所述微电网的控制策略进行自动调优。

2.根据权利要求1所述的实现微电网的控制策略自动调优的方法，其特征在于，所述能量管理系统根据预设的第一发现规则发现所述设备之前，还包括：

根据预设的标识规则对所述设备进行标识以得到设备标识信息。

3.根据权利要求1所述的实现微电网的控制策略自动调优的方法，其特征在于，所述能量管理系统根据预设的第一发现规则发现所述设备，包括：

所述能量管理系统检测是否接收到由所述中央控制层所转发的来自所述设备的第一预设消息；

若接收到所述第一预设消息，所述能量管理系统所发现所述设备已加入所述微电网。

4.根据权利要求1所述的实现微电网的控制策略自动调优的方法，其特征在于，所述能量管理系统根据预设的第一发现规则发现所述设备，包括：

所述能量管理系统发送第二预设消息并通过所述中央控制层进行转发以搜寻所述设备；

若搜寻到所述设备，所述能量管理系统发现所述设备已加入所述微电网。

5.根据权利要求4所述的实现微电网的控制策略自动调优的方法，其特征在于，所述中央控制层转发所述能量管理系统发送的第二预设消息至所述设备使得所述能量管理系统发现所述设备之后，还包括：

所述能量管理系统根据当前已加入微电网的所有设备，构建所有所述设备的网络拓扑。

6.根据权利要求1所述的实现微电网的控制策略自动调优的方法，其特征在于，所述能量管理系统根据预设的第二发现规则发现所述设备离开，包括：

所述能量管理系统检测是否接收到由所述中央控制层所转发的来自所述设备的第三预设消息；

若接收到所述第三预设消息，所述能量管理系统确认所述设备已离开所述微电网。

7.根据权利要求1所述的实现微电网的控制策略自动调优的方法，其特征在于，所述能量管理系统根据预设的第二发现规则发现所述设备离开，包括：

所述能量管理系统发送第四预设消息并通过所述中央控制层进行转发以搜寻所述设备；

若未搜寻到所述设备，所述能量管理系统确认所述设备已离开所述微电网。

8.根据权利要求1所述的实现微电网的控制策略自动调优的方法，其特征在于，还包括：

所述能量管理系统根据预设的条件对所述微电网的并网状态和短期孤岛状态进行控制策略的自动调优。

9.一种微电网，其特征在于：所述微电网包括能量管理系统、中央控制层以及至少一个设备，所述设备可通过所述中央控制层与所述能量管理系统连接，所述能量管理系统可直接与所述设备连接，其中，所述能量管理系统可通过权利要求1-8任一项所述的方法实现微电网的控制策略自动调优。

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