CN115242824A - 设备控制方法及装置、路由器、无线网状网络系统及介质 - Google Patents

设备控制方法及装置、路由器、无线网状网络系统及介质 Download PDF

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Abstract

本申请提供一种基于无线网状网络的设备控制方法及装置、路由设备、无线网状网络系统及计算机存储介质，所述设备控制方法包括：获取设备控制事件；若当前处于本地代理模式，根据设置的代理服务节点列表选定目标代理服务节点，将所述设备控制事件发送给所述目标代理服务节点，由所述目标代理服务节点根据所述设备控制事件以及配置的场景控制信息向被控设备发送控制指令，以控制所述被控设备执行相应动作。

Description

设备控制方法及装置、路由器、无线网状网络系统及介质
技术领域
本申请涉及智能家居技术领域，尤其是涉及一种基于无线网状网络的设备控制方法及装置、路由设备、无线网状网络系统及计算机存储介质。
背景技术
随着智能家居行业的不断发展，全屋智能的概念深入人心，用户家里的智能家居设备的类型、数量均不断增加。
已知的在对智能家居设备的自动化场景控制都是基于云端服务器上执行实现，然而，基于云端服务器实现自动化场景控制在实际应用中，有存在网络延时的现象，而且在外部网络服务质量不佳的情况下，将导致自动化场景控制无法执行。
发明内容
为解决现有存在的技术问题，本申请提供一种使得对智能家居设备的自动化场景控制可以最大化执行的基于无线网状网络的设备控制方法及装置、路由设备、无线网状网络系统及计算机存储介质。
为达到上述目的，本申请实施例的技术方案是这样实现的：
第一方面，本申请实施例提供一种基于无线网状网络的设备控制方法，包括：获取设备控制事件；若当前处于本地代理模式，根据设置的代理服务节点列表选定目标代理服务节点，将所述设备控制事件发送给所述目标代理服务节点，由所述目标代理服务节点根据所述设备控制事件以及配置的场景控制信息向被控设备发送控制指令，以控制所述被控设备执行相应动作。
第二方面，本申请实施例提供一种基于无线网状网络的设备控制装置，包括：获取模块，用于获取设备控制事件；代理模块，用于若当前处于本地代理模式，根据设置的代理服务节点列表选定目标代理服务节点，将所述设备控制事件发送给所述目标代理服务节点，由所述目标代理服务节点根据所述设备控制事件以及配置的场景控制信息向被控设备发送控制指令，以控制所述被控设备执行相应动作。
第三方面，本申请实施例提供一种路由设备，包括处理器及存储器，所述存储器内存储有可被所述处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现本申请任一实施例所述的基于无线网状网络的设备控制方法。
第四方面，本申请实施例提供一种无线网状网络系统，包括终端节点、与所述终端节点通信连接的父服务节点及与所述父服务节点通信连接的被控设备，所述父服务节点内存储有代理服务节点列表，所述终端节点用于获取设备控制事件，将所述设备控制事件上报给所述父服务节点，所述父服务节点用于执行实现本申请任一实施例所述的基于无线网状网络的设备控制方法。
第五方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被控制器执行时实现本申请任一实施例所述的基于无线网状网络的设备控制方法。
本申请上述实施例提供的基于无线网状网络的设备控制方法及装置、路由设备、无线网状网络系统及计算机存储介质，服务节点获取到设备控制事件后，若当前处于本地代理模式，可以根据设置的代理服务节点列表选定目标代理服务节点，将所述设备控制事件发送给所述目标代理服务节点，由所述目标代理服务节点根据所述设备控制事件以及配置的场景控制信息向被控设备发送控制指令，以控制所述被控设备执行相应动作，如此，通过基于无线网状网络中的代理服务节点列表自动推选出目标代理服务节点，由目标代理服务节点根据设备控制事件完成对被控设备的控制，从而不依赖于被控设备当前接入的广域网络的网络质量，当网络质量不佳或网关离线时，代理服务节点可以执行对智能家居设备的自动化场景控制,使得对智能家居设备的自动化场景控制可以最大化执行，减少网络延迟，提升用户体验。由于在无线网状网络中的网关自身失效后，自动化场景依然可以最大化的执行，大大提升了用户体验。此技术方案在实际应用中还有如下优点：1、充分考虑了电池供电的无线传感器的能量消耗；尽可能减少无线传感器的发送报文数量，从而延长无线传感器的电池使用寿命；大大减少用户更换电池的频率和维护成本。2、对网络中参与路由转发的节点(如灯控制器)资源利用比较灵活。使整个系统没有单节点失效和单节点资源瓶颈问题。3、在转发报文时没有使用广播报文，减少了网络拥塞度；提高了通讯的可靠性。
附图说明
图1为一实施例中基于无线网状网络的设备控制方法的可选应用场景示意图；
图2为一实施例中基于无线网状网络的设备控制方法的流程图；
图3为一实施例中无线网状网络处于本地代理模式的示意图；
图4为一实施例中在本地代理模式下的示意图；
图5为一实施例中在云端控制模式下的示意图；
图6为另一实施例中基于无线网状网络的设备控制方法的流程图；
图7为一实施例中服务节点发现流程的流程图；
图8为一实施例中场景列表同步流程的流程图；
图9为一实施例中基于无线网状网络的设备控制装置的示意图；
图10为一实施例中路由设备的示意图。
具体实施方式
以下结合说明书附图及具体实施例对本申请技术方案做进一步的详细阐述。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请的实现方式。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
请参阅图1，为本申请实施例提供的基于无线网状网络的设备控制方法的可选的应用场景的无线Mesh网络(无线网状网络)的框架图。其中，无线网状网络也称为“多跳(multi-hop)”网络，在无线网状网络中，任何无线设备节点都可以同时作为AP(接入点)和路由器，网络中的每个节点都可以发送和接收信号，每个节点都可以与一个或者多个对等节点进行直接通信，实现多跳访问。本实施例中，所述无线网状网络系统包括终端节点、与所述终端节点通信连接的父服务节点、与父服务节点通信连接的被控设备和代理服务节点、网关设备、服务器以及终端设备。终端设备51可以是任何具备通信和存储功能的设备，例如：智能手机、台式电脑、笔记本电脑、平板电脑或其他具有网络连接功能的智能通信设备。服务器52可以是网络接入服务器、数据库服务器、云服务器等。被控设备可以为包括但不限于智能灯具、自动窗帘、空调、门锁等智能家居产品。终端节点为与被控设备关联，用于根据用户操作对应控制关联的智能家居产品开启和关闭，所述终端节点可以为无线传感器、智能开关、智能插座等。代理服务节点和父服务节点可以分别为路由设备，或无线网状网络系统中智能家居设备的控制器。
可选的，网关设备53可以为基于ZigBee协议搭建，被控设备受控于终端设备51，可以是预先加入网关设备53，例如，智能家居设备可以是网关设备53出厂时网关设备所归属套件中的设备；也可以是后续通过用户操作连接至网关设备53中的设备。
可选的，被控设备和终端节点可以基于ZigBee协议与网关设备53建立网络连接，从而加入到ZigBee网络中，所述无线网状网络为ZigBee无线网状网络。
智能家居设备及终端设备51均可以通过网关设备53接入到以太网中，网关设备53可以通过有线或无线的通信连接方式接入服务器。例如，网关设备53以及终端设备51可以将获取的信息存储到服务器52中。可选的，终端设备51可以通过2G/3G/4G/5G、WiFi等与服务器52建立网络连接，向服务器52发送数据或获取服务器52下发的数据。
可选的，所述终端节点、父服务节点、代理服务节点、被控设备及网关设备53在同一无线网络状态中，并通过网关设备53和服务器52在同一广域网络中。其中，终端节点可通过父服务节点、代理服务节点与被控设备进行通信，也可以通过广域网路径与网关设备53以及连接至网关设备53的终端设备进行交互。终端节点接收到用户对智能家居设备的操作，通过无线网状网络中代理服务节点实现对所属局域网范围内或与其相应连接的智能家居设备的开启或关闭控制。其中，所述智能家居设备可以包括但不限于智能灯具、自动窗帘、空调、门锁等智能家居产品。
请参阅图2，为本申请一实施例提供的一种基于无线网状网络的设备控制方法，可应用于图1所示的父服务节点。所述设备控制方法包括但不限于S101和S103，具体介绍如下：
S101，获取设备控制事件。
设备控制事件是指控制被控设备开启或关闭的操作事件。在一可选的实施例中，被控设备可以是指接入无线网状网络的智能家居设备，设备控制事件可以是指控制智能家居设备开启或关闭的事件。
所述获取设备控制事件可以是指，终端节点检测到用户输入的设备控制事件并上报给父服务节点，所述父服务节点获取终端节点上报的所述设备控制事件。其中，终端节点可以是指智能开关、智能插座、无线传感器等用于检测设备控制事件的设备。
S103，若当前处于本地代理模式，根据设置的代理服务节点列表选定目标代理服务节点，将所述设备控制事件发送给所述目标代理服务节点，由所述目标代理服务节点根据所述设备控制事件以及配置的场景控制信息向被控设备发送控制指令，以控制所述被控设备执行相应动作。
本地代理模式是指，由代理服务节点替代网关设备对智能家居设备执行自动化场景控制的模式。场景是指让预设的一个或多个智能家居设备的状态达到人为设置的预期状态，如回家场景，通常用户回家时想要把客厅灯打开、窗帘打开、空调开启，如此可以配置“打开客厅灯、打开窗帘、开启空调”作为回家场景下包含的智能家居设备的执行动作；再比如起床场景，通常用户起床的时候想要把窗帘打开、桌上的插座打开、客厅的插座打开，如此可以配置“打开窗帘、打开桌上的插座、打开客厅的插座”作为起床场景下包含的智能家居设备的执行动作。自动化场景控制是指，用户预先设置各个场景中一个或多个智能家居设备的预期状态后，可以通过选定场景而实现不同场景之间的快速切换，比如从回家场景切换到起床场景，则从“打开客厅灯、打开窗帘、开启空调”的当前状态直接切换到“打开窗帘、打开桌上的插座、打开客厅的插座”的状态，而无需对多个智能家居设备的执行动作进行一一切换。
父服务节点获取到设备控制事件后，在确定当前处于本地代理模式的情况下，则根据设置的代理服务节点列表选定目标代理服务节点，将所述设备控制事件发送给所述目标代理服务节点，由所述目标代理服务节点替代网关设备对智能家居设备执行自动化场景控制。可选的，所述父服务节点可以是无线网状网络中存储有代理服务节点列表的路由设备。代理服务节点也可以是无线网状网络中存储有场景控制信息的路由设备。其中，代理服务节点可以包括一个或多个，代理服务节点列表中包含代理服务节点与被控设备之间的对应关系。
目标代理服务节点是指，根据设备控制事件与被控设备的对应关系、以及代理服务节点与被控设备之间的对应关系所确定的，能够根据当前的设备控制事件而控制对应的被控设备执行动作的代理服务节点。所述根据设置的代理服务节点列表选定目标代理服务节点，则可以是从代理服务节点列表中，根据设备控制事件与被控设备的对应关系、以及代理服务节点与被控设备之间的对应关系，并根据当前的设备控制事件所确定的能够控制对应的被控设备执行动作的代理服务节点作为目标代理服务节点。
场景控制信息可以是指，预设的各个场景对应包括的对一个或多个智能家居设备的预期状态，如预设的睡眠场景中，对应卧室灯1关闭、客厅灯2关闭及卧室睡眠灯3开启；又如预设的离家场景中，对应全屋智能家居设备关闭；再如影视场景中，对应客厅灯2关闭、客厅气氛灯4开启等。预先设定多个场景以及各个场景下相应的一个或多个智能家居设备的工作状态，当按压智能开关进行场景切换时，则接收到对智能开关的按压操作时，则根据场景控制信息可以相应确定当前需要控制的智能家居设备是哪些以及需要控制这些智能家居设备分别执行哪些动作，通过目标代理服务节点向这些智能家居设备发送相应控制指令。
需要说明的是，对于同一物理路由设备而言，在一些实际应用场景中可以是父服务节点，在另一些实际应用场景中也可以是代理服务节点。
上述实施例中，服务节点获取到设备控制事件后，若当前处于本地代理模式，可以根据设置的代理服务节点列表选定目标代理服务节点，将所述设备控制事件发送给所述目标代理服务节点，由所述目标代理服务节点根据所述设备控制事件以及配置的场景控制信息向被控设备发送控制指令，以控制所述被控设备执行相应动作，如此，通过基于无线网状网络中的代理服务节点列表自动推选出目标代理服务节点，由目标代理服务节点根据设备控制事件完成对被控设备的控制，从而不依赖于被控设备当前接入的广域网络的网络质量，当网络质量不佳或网关离线时，代理服务节点可以执行对智能家居设备的自动化场景控制,使得对智能家居设备的自动化场景控制可以最大化执行，减少网络延迟，提升用户体验。由于在无线网状网络中的网关自身失效后，自动化场景依然可以最大化的执行，大大提升了用户体验。此技术方案在实际应用中还有如下优点：1、充分考虑了电池供电的无线传感器的能量消耗；尽可能减少无线传感器的发送报文数量，从而延长无线传感器的电池使用寿命；大大减少用户更换电池的频率和维护成本。2、对网络中参与路由转发的节点(如灯控制器)资源利用比较灵活。使整个系统没有单节点失效和单节点资源瓶颈问题。3、在转发报文时没有使用广播报文，减少了网络拥塞度；提高了通讯的可靠性。
在一些实施例中，所述若当前处于本地代理模式，根据设置的代理服务节点列表选定目标代理服务节点，将所述设备控制事件发送给所述目标代理服务节点，包括：
判断所述被控设备的关联网关的在线状态；
在确定所述被控设备的关联网关设备处于离线状态的情况下，则确认当前处于本地代理模式，根据设置的代理服务节点列表选定目标代理服务节点，将所述设备控制事件发送给所述目标代理服务节点；
当确定所述被控设备的关联网关设备处于在线状态的情况下，则表示当前处于云端控制模式，则将设备控制事件发送给云端，由云端根据所述设备控制事件返回对被控设备的控制指令，以控制所述被控设备执行相应动作。
关联网关设备是指将被控设备接入广域网络的网关设备。可选的，请结合参阅图3，终端节点检测到设备控制事件后上报给父服务节点，父服务节点获取设备控制事件后，判断关联的网关设备当前是否处于离线状态，当确定所述网关设备处于离线状态的情况下，则表示处于本地代理模式，根据设置的代理服务节点列表将所述设备控制事件发送给目标代理服务节点。请参阅图4，在本地代理模式下，终端节点检测到设备控制事件后上报给父服务节点，如智能开关③被按下后将“智能开关③按下事件”以报文形式上报给父服务节点⑤，父服务节点⑤根据服务代理节点列表和路由表转发给代理服务节点①，代理服务节点①根据自动化场景信息(智能开关按下，则灯⑥打开)，将“灯⑥打开”的控制指令发送给网关0，网关0发送“灯⑥打开”的控制指令给灯⑥；灯⑥接收到控制指令后则将自身灯打开。
上述实施例中，当网关设备处于离线状态的情况下，则视为当前处于本地代理模式，通过无线网状网络中的代理服务节点根据设备控制事件完成对被控设备的控制，如此，网关离线时，代理服务节点仍可以执行对智能家居设备的自动化场景控制,使得对智能家居设备的自动化场景控制可以最大化执行，减少网络延迟，提升用户体验。
可选的，在一些实施例中，当确定所述被控设备的关联网关设备处于在线状态的情况下，则表示当前处于云端控制模式，则将设备控制事件发送给云端，由云端根据所述设备控制事件返回对被控设备的控制指令，以控制所述被控设备执行相应动作。
云端控制模式是指由云端和网关对智能家居设备执行自动化场景控制的模式。请参阅图5，在云端控制模式下，终端节点检测到设备控制事件后上报给父服务节点⑤，如智能开关③被按下后将“智能开关③按下事件”以报文形式上报给父服务节点⑤，父服务节点⑤根据理由表将报文转发给网关，网关0则将“智能开关按下事件”上报给云端服务器，云端服务器根据用户配置的自动化场景信息(智能开关按下，则灯⑥打开)，将“灯⑥打开”的控制指令发送给网关0，网关0发送“灯⑥打开”的控制指令给灯⑥；灯⑥接收到控制指令后则将自身灯打开。
上述实施例中，本申请实施例提供的无线网状网络的设备控制方法可以兼容云端控制模式，当网关设备处于在线状态的情况下，表示当前接入的外部网络的网络质量较好，从而此时可采用云端控制模式实现对智能家居设备的自动化场景控制，而当网关设备处于离线状态的情况下，则可以自动切换到本地代理模式下，由目标代理服务节点替代网关实现对智能家居设备的自动化场景的控制，不仅确保了对智能家居设备的自动化场景控制可以最大化执行，而且可以有效减少网络延迟，提升用户体验。
在一些实施例中，所述若当前处于本地代理模式，根据设置的代理服务节点列表选定目标代理服务节点，将所述设备控制事件发送给所述目标代理服务节点，包括：
判断当前接入的广域网络的运行状态；
在确定当前接入的广域网络处于异常运行的情况下，则当前处于本地代理模式，根据设置的代理服务节点列表选定目标代理服务节点，将所述设备控制事件发送给所述目标代理服务节点；
在确定当前接入的广域网络处于正常运行的情况下，则表示当前处于云端控制模式，则将设备控制事件发送给云端，由云端根据所述设备控制事件返回对被控设备的控制指令，以控制所述被控设备执行相应动作。
当前接入的广域网络处于异常运行的情况可以是指，由于各种可控或不可控的原因导致当前接入的广域网络不能满足及时地对智能家居设备自动化场景进行控制的情况。可选的，当前接入的广域网络处于异常运行的情况可以包括如下至少之一：当前接入的广域网络的网络速度低于设定值、当前接入的广域网络由于欠费或连接故障等原因而停止服务。可选的，终端节点检测到设备控制事件后上报给父服务节点，父服务节点获取设备控制事件后，判断当前接入的广域网络是否处于正常运行的状态，当确定当前接入的广域网络处于异常运行的状态的情况下，则表示处于本地代理模式，根据设置的代理服务节点列表将所述设备控制事件发送给目标代理服务节点。在确定当前接入的广域网络处于正常运行的情况下，则表示当前处于云端控制模式，其中云端控制模式与前述图5所示相同，在此不再赘述。
上述实施例中，在当前接入的广域网络处于网络质量不佳的状态时、或当前接入的广域网络已停止服务时，则视为当前处于本地代理模式，通过无线网状网络中的代理服务节点根据设备控制事件来完成对被控设备的控制，如此，当前接入的广域网络无法满足对智能家居设备的自动化场景控制的情况下，仍可以通过代理服务节点执行对智能家居设备的自动化场景控制,使得对智能家居设备的自动化场景控制可以最大化执行，减少网络延迟，提升用户体验。本地代理模式和云端控制模式可以兼容存在，云端控制模式为初始模式，终端节点检测到设备控制事件后上报给父服务节点，父服务节点获取设备控制事件后可以实时判断当前接入的广域网络的运行情况，在当前接入的广域网络处于异常运行状态时，智能地选择本地代理模式，可以有效减少网络延迟，提升用户体验。
在一些实施例中，所述根据设置的代理服务节点列表选定目标服务代理节点，将所述设备控制事件发送给所述目标代理服务节点之前，还包括：
判断代理服务节点列表是否为空；
在所述代理服务节点列表为空的情况下，查询服务节点并更新所述代理服务节点列表；
在所述代理服务节点列表不为空的情况下，则执行所述根据设置的代理服务节点列表选定目标服务代理节点，将所述设备控制事件发送给所述目标代理服务节点的步骤。
代理服务节点列表是指包括无线网状网络中全部代理服务节点的列表清单。代理服务节点列表可以根据用户对无线网状网络进行配置得到，也可以由无线网状网络中的本地控制器根据筛选策略自动推选得到。无线网状网络中可以包括一个或多个服务节点，部分服务节点用于与终端节点通信连接，用于获取终端节点上报的设备控制事件后转发给替代网关设备执行自动化场景控制的代理服务节点，这部分节点称为父服务节点，所述父服务节点中分别存储有代理服务节点列表。代理服务节点也可以包括一个或者多个，父服务节点接收到设备控制事件后，根据代理服务节点列表中所记录的代理服务节点与被控设备之间的对应关系，确定能够向对应的被控设备发送控制指令的一个代理服务节点为目标代理服务节点，从而通过目标代理服务节点根据场景控制信息控制对应的被控设备执行相应动作。所述代理服务节点中分别存储有场景控制信息。
上述实施例中，当代理服务节点列表为空的情况下，父服务节点可以在无线网状网络中自动查询服务节点，根据查询到的服务节点进行推选确定代理服务节点并更新所述代理服务节点列表，再根据更新后的代理服务节点列表执行本地代理模式下的设备控制事件的转发和控制被控设备执行相应动作的后续流程，通过自动查询并推选确定代理服务节点，使得对智能家居设备的自动化场景控制可以最大化执行。而当代理服务节点列表不为空的情况下，则直接根据已有的代理服务节点列表执行本地代理模式下的设备控制事件的转发和控制被控设备执行相应动作的后续流程，可以提升执行效率。
在一些实施例中，所述查询服务节点并更新所述代理服务节点列表，包括：
向所述无线网状网络广播服务节点的查询消息，当接收到至少一服务节点针对所述查询消息的应答消息的情况下，将所述至少一服务节点加入所述代理服务节点列表中；或，
向所述无线网状网络中的代理服务节点发送查询消息，当接收到至少一代理服务节点针对所述查询消息的应答消息的情况下，将所述至少一代理服务节点加入所述代理服务节点列表中。
向所述无线网状网络广播服务节点的查询消息可以是指，在无线网状网络中以报文广播的方式发送服务节点的查询消息。当父服务节点接收到终端节点上报的设备控制事件且当前处于本地代理模式，代理服务节点列表为空的情况下，父服务节点可以通过广播报文的方式发送查询消息，代理服务节点接收到广播的查询消息后向所述父服务节点返回应答消息，当父服务节点接收到代理服务节点返回的应答消息的情况下，将所述代理服务节点添加到代理服务节点列表中，以完成查询查询服务节点并更新所述代理服务节点列表。
当父服务节点接收到终端节点上报的设备控制事件且当前处于本地代理模式，代理服务节点列表为空的情况下，父服务节点可向所述无线网状网络中的代理服务节点发送查询消息，代理服务节点接收到查询消息后向所述父服务节点返回应答消息，当父服务节点接收到代理服务节点返回的应答消息的情况下，将所述代理服务节点添加到代理服务节点列表中，以完成查询查询服务节点并更新所述代理服务节点列表。
上述实施例中，在父服务节点无法获取到无线网状网络的配置信息的情况下，父服务节点可以广播查询消息的方式自动查询代理服务节点并更新代理服务节点列表，可确保对智能家居设备的自动化场景控制可以最大化执行；在父服务节点能够获取到无线网状网络的配置信息的情况下，父服务节点通过向候选的代理服务节点发送查询消息的方式自动查询代理服务节点并更新代理服务节点列表，可确保对智能家居设备的自动化场景控制可以最大化执行。
在一些实施例中，所述查询服务节点并更新所述代理服务节点列表，还包括：
当未接收到代理服务节点针对所述查询消息的应答消息的情况下，判断自身节点是否为代理服务节点；
若是，将自身节点作为代理服务节点并加入所述代理服务节点列表中。
当父服务节点接收到终端节点上报的设备控制事件且当前处于本地代理模式，代理服务节点列表为空的情况下，父服务节点可向所述无线网状网络以广播报文的方式查询消息、或向所述无线网状网络的候选的代理服务节点发送查询消息，在未接收到代理服务节点针对查询消息返回的应答消息的情况下，则判断自身是否为代理服务节点，若是，则将自身作为代理服务节点加入到代理服务节点列表中。其中，父服务节点未接收到代理服务节点针对查询消息返回的应答消息可以包括如下情况：无线网关网络中无其它代理服务节点、无线网关网络中代理服务节点与父服务节点之间的通信连接异常等。
上述实施例中，在父服务节点无法查询到其它代理服务节点的情况下，则根据自身节点是否为服务节点而将自身节点加入所述代理服务节点列表中，可确保对智能家居设备的自动化场景控制可以最大化执行。
在一些实施例中，所述方法还包括：
在接收到对所述场景控制信息进行更新的更新信息的情况下，将所述更新信息发送给所述目标代理服务节点进行同步更新。
场景是指预设的各个场景对应包括的对一个或多个智能家居设备的预期状态，场景控制信息包括设备控制事件与被控设备的预期状态之间的对应关系，当终端节点接收到一个设备控制事件后，根据所述场景控制信息可以确定根据该设备控制事件相应控制哪些智能家居设备切换到预期状态。通常，用户可以在终端设备上安装对智能家居设备进行管理的应用程序，通过终端设备上的应用程序对场景进行配置，终端设备根据配置操作形成场景控制信息，并将场景控制信息同步存储在网关设备和代理服务节点。用户也可以在终端设备上的应用程序对已设置的场景进行修改，或者在终端节点上对已设置的场景进行修改，如增加、减小或修改已知场景中某一设备控制事件对应的一个或多个智能家居设备的预期状态，终端设备或终端节点分别根据修改操作形成场景控制信息，并将场景控制信息同步存储在网关设备和代理服务节点。这里，对所述场景控制信息进行更新的更新信息包括：用户在终端设备上对场景进行配置形成的场景控制信息、在终端设备上的应用程序对已设置的场景进行修改形成的场景控制信息、和/或者在终端节点上对已设置的场景进行修改形成的场景控制信息。
上述实施例中，场景控制信息进行更新的情况下，代理服务节点将及时同步更新所存储的场景控制信息，以确保在本地代理模式下，目标代理服务节点根据所述设备控制事件以及配置的场景控制信息准确地控制被控设备执行相应动作。
可选的，所述在接收到对所述场景控制信息进行更新的更新信息的情况下，将所述更新信息发送给所述目标代理服务节点进行同步更新，包括：
接收对所述场景控制信息的修改信息或版本更新指令；
根据所述修改信息或版本更新指令，基于代理服务节点列表确定所述代理服务节点中存储的所述场景控制信息是否为最新数据；
当所述代理服务节点中存储的所述场景控制信息不为最新数据的情况下，根据所述修改信息或所述版本更新指令对所述场景控制信息进行同步更新。
其中，对所述场景控制信息进行更新可以包括对所述场景控制信息的修改信息或版本更新指令，当接收到对所述场景控制信息的修改信息或版本更新指令后，父服务节点可以根据代理服务节点列表通知代理服务节点查询自身所存储的场景控制信息是否为最新数据，若代理服务节点中场景控制信息不为最新数据，则父服务节点将根据修改信息或所述版本更新指令发送给代理服务节点使其对所述场景控制信息进行同步更新。其中，无线网状网络中接收对所述场景控制信息的修改信息或版本更新指令可以是，父服务节点接收到终端节点上报的修改信息或版本更新指令，或父服务节点接收到用户采用终端设备通过网关发送的修改信息或版本更新指令。版本更新指令可以是指，用户可以在终端设备的应用程序预先配置场景的版本，终端设备的应用程序页面可以设有更新按键，用户点击更新按键而形成版本更新指令；或者，用户可以在终端设备的应用程序预先配置场景的版本，并预先配置对终端节点的指定操作，如双击面板开关按键的操作而形成版本更新指令。
上述实施例中，用户采用终端设备上的应用程序对所述场景控制信息的修改信息或版本更新、或在终端节点对场景控制信息进行修改或版本更新的情况下，代理服务节点将及时同步更新所存储的场景控制信息，以确保在本地代理模式下，目标代理服务节点根据所述设备控制事件以及配置的场景控制信息准确地控制被控设备执行相应动作。
为了能够对本申请提供的基于无线网状网络的设备控制方法具有更加整体的理解，请参阅图6，下面以一可选的具体示例对无线网状网络的设备控制方法进行示例性说明，该方法包括：
S11，终端节点接收设备控制事件并上报父服务节点；如，无线开关被按下并将“无线开关按下事件”上报给父服务节点；
S12，父服务节点确定网关设备当前离线，则根据设置的代理服务节点列表将设备控制事件转发给代理服务节点；其中，父服务节点在将来自终端节点的事件上报网关以及云端服务器的过程中，若判断父服务节点与网关之间断开连接，则父服务节点可以根据服务节点发现流程寻找自动化场景服务节点，请参阅图7，服务节点发现流程包括如下步骤：
S121，上电/按需求；如，父服务节点上电时或父服务节点确定当前处于本地代理模式下时。
S122，判断服务节点列表是否为空；若是，执行S123，若否，执行S129；
S123，查询服务节点；
S124，是否收到服务节点应答；若是，执行S128，若否，执行S125；
S128，刷新服务节点列表；并执行S129。
S125，判断自身是否为服务节点；
若是，S126，将自身节点升为代理服务节点；S127，刷新服务节点列表并广播；
若否，S129，结束。
S13，代理服务节点根据场景控制信息控制对应的被控设备执行相应动作。其中，场景控制信息可根据场景列表同步流程进行同步，请参阅图8，场景列表同步流程包括：
S131，用户修改了场景列表设定时长后；或S132，收到场景列表上报版本号后；
S133，根据服务节点列表查询当前的场景控制信息的版本号；
S134，判断场景控制信息的版本号是否有小于当前版本号的数据；
若是，S135，同步当前最新的数据到对应的代理服务节点；
若否，S136，分发同步结束。
本申请上述实施例中，无线网状网络中的网关设备失效后，对智能家居设备的自动化场景控制仍可以最大化执行，大大提升了用户体验；其次，对于无线网状网络中的终端节点包括无线传感器而言，通过无线传感器检测到的一个设备控制事件可实现场景中一个或多个智能家居设备的预期状态的切换，可以尽量减小无线传感器的发送报文数量，延长无线传感器的电池使用寿命，减少用户更换电池的频率和维护成本；再次，对于无线网状网络中参与路由转发的服务节点(如各类智能家居设备的控制器)，资源利用更加灵活，使得更加系统没有单节点失效或单节点资源瓶颈问题；再次，终端节点获取到设备控制事件后到控制对应的被控节点设备执行相应动作的过程中，无需以广播报文的方式转发设备控制事件，减少了网络拥塞度，减少网络时延，且提高了通讯和控制的可靠性。
请参阅图9，本申请另一方面，还提供一种基于无线网状网络的设备控制装置，获取模块11，用于获取设备控制事件；代理模块13，用于若当前处于本地代理模式，根据设置的代理服务节点列表选定目标代理服务节点，将所述设备控制事件发送给所述目标代理服务节点，由所述目标代理服务节点根据所述设备控制事件以及配置的场景控制信息向被控设备发送控制指令，以控制所述被控设备执行相应动作。
所述代理模块13，用于在确定所述被控设备的关联网关设备处于离线状态的情况下，则当前处于本地代理模式，根据设置的代理服务节点列表选定目标代理服务节点，将所述设备控制事件发送给所述目标代理服务节点。
所述代理模块13，用于在确定当前接入的广域网络处于异常运行的情况下，则当前处于本地代理模式，根据设置的代理服务节点列表选定目标服务代理节点，将所述设备控制事件发送给所述目标代理服务节点。
所述设备控制装置还包括节点查询模块，用于判断代理服务节点列表是否为空；在所述代理服务节点列表为空的情况下，查询服务节点并更新所述代理服务节点列表；在所述代理服务节点列表不为空的情况下，则执行所述根据设置的代理服务节点列表将所述设备控制事件发送给目标代理服务节点的步骤。
所述节点查询模块，具体用于向所述无线网状网络广播服务节点的查询消息，当接收到至少一服务节点针对所述查询消息的应答消息的情况下，将所述至少一服务节点加入所述代理服务节点列表中；或，向所述无线网状网络中的代理服务节点发送查询消息，当接收到至少一代理服务节点针对所述查询消息的应答消息的情况下，将所述至少一代理服务节点加入所述代理服务节点列表中。
所述节点查询模块，还用于当未接收到代理服务节点针对所述查询消息的应答消息的情况下，判断自身节点是否为代理服务节点；若是，将自身节点作为代理服务节点并加入所述代理服务节点列表中。
所述设备控制装置还包括场景更新模块，用于在接收到对所述场景控制信息进行更新的更新信息的情况下，将所述更新信息发送给所述目标代理服务节点进行同步更新。
所述场景更新模块，还用于接收对所述场景控制信息的修改信息或版本更新指令；根据所述修改信息或版本更新指令，基于代理服务节点列表确定所述代理服务节点中存储的所述场景控制信息是否为最新数据；当所述代理服务节点中存储的所述场景控制信息不为最新数据的情况下，根据所述修改信息或所述版本更新指令对所述场景控制信息进行同步更新。
需要说明的是：上述实施例提供的基于无线网状网络的设备控制装置在实现场景监控的过程中，仅以上述各程序模块的划分进行举例说明，在实际应用中，可以根据需要而将上述处理分配由不同的程序模块完成，即可将装置的内部结构划分成不同的程序模块，以完成以上描述的全部或部分方法步骤。另外，上述实施例提供的基于无线网状网络的设备控制装置与应用于基于无线网状网络的设备控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
本申请另一方面，请参阅图10，还提供一种路由设备，包括处理器211及存储器212，所述存储器212内存储有可被所述处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器211执行时实现本申请任一实施例所提供的基于无线网状网络的设备控制方法，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请另一方面,还提供一种无线网状网络，包括终端节点、与所述终端节点通信连接的父服务节点及与所述父服务节点通信连接的被控设备，所述父服务节点内存储有代理服务节点列表，所述终端节点用于获取设备控制事件，将所述设备控制事件上报给所述父服务节点，所述父服务节点用于执行本申请任一实施例所提供的基于无线网状网络的设备控制方法。请再次参阅图1，所述无线网状网络还包括与所述父服务节点通信连接的代理服务节点，所述代理服务节点内存储有场景控制信息。所述无线网状网络还包括网关设备，所述父服务节点通过所述网关设备接入广域网络。其中，所述终端节点可以为如下至少一种：无线传感器、智能开关、智能插座。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述智能控制面板的多模式配置方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-OnlyMemory，简称ROM)、随机存取存储器(RandomAccessMemory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围之内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (15)

1.一种基于无线网状网络的设备控制方法，其特征在于，包括：
获取设备控制事件；
若当前处于本地代理模式，根据设置的代理服务节点列表选定目标代理服务节点，将所述设备控制事件发送给所述目标代理服务节点，由所述目标代理服务节点根据所述设备控制事件以及配置的场景控制信息向被控设备发送控制指令，以控制所述被控设备执行相应动作。
2.如权利要求1所述的设备控制方法，其特征在于，所述若当前处于本地代理模式，根据设置的代理服务节点列表选定目标代理服务节点，将所述设备控制事件发送给所述目标代理服务节点，包括：
判断所述被控设备的关联网关的在线状态；
在确定所述被控设备的关联网关设备处于离线状态的情况下，则确认当前处于本地代理模式，根据设置的代理服务节点列表选定目标代理服务节点，将所述设备控制事件发送给所述目标代理服务节点；
当确定所述被控设备的关联网关设备处于在线状态的情况下，则表示当前处于云端控制模式，则将设备控制事件发送给云端，由云端根据所述设备控制事件返回对被控设备的控制指令，以控制所述被控设备执行相应动作。
3.如权利要求1所述的设备控制方法，其特征在于，所述若当前处于本地代理模式，根据设置的代理服务节点列表选定目标代理服务节点，将所述设备控制事件发送给所述目标代理服务节点，包括：
判断当前接入的广域网络的运行状态；
在确定当前接入的广域网络处于异常运行的情况下，则确认当前处于本地代理模式，根据设置的代理服务节点列表选定目标代理服务节点，将所述设备控制事件发送给所述目标代理服务节点；
在确定当前接入的广域网络处于正常运行的情况下，则表示当前处于云端控制模式，则将设备控制事件发送给云端，由云端根据所述设备控制事件返回对被控设备的控制指令，以控制所述被控设备执行相应动作。
4.如权利要求1所述的设备控制方法，其特征在于，所述根据设置的代理服务节点列表选定目标服务代理节点，将所述设备控制事件发送给所述目标代理服务节点之前，还包括：
判断代理服务节点列表是否为空；
在所述代理服务节点列表为空的情况下，查询服务节点并更新所述代理服务节点列表；
在所述代理服务节点列表不为空的情况下，则执行所述根据设置的代理服务节点列表选定目标服务代理节点，将所述设备控制事件发送给所述目标代理服务节点的步骤。
5.如权利要求4所述的设备控制方法，其特征在于，所述查询服务节点并更新所述代理服务节点列表，包括：
向所述无线网状网络广播服务节点的查询消息，当接收到至少一服务节点针对所述查询消息的应答消息的情况下，将所述至少一服务节点加入所述代理服务节点列表中；或，
向所述无线网状网络中的代理服务节点发送查询消息，当接收到至少一代理服务节点针对所述查询消息的应答消息的情况下，将所述至少一代理服务节点加入所述代理服务节点列表中。
6.如权利要求5所述的设备控制方法，其特征在于，所述查询服务节点并更新所述代理服务节点列表，还包括：
当未接收到代理服务节点针对所述查询消息的应答消息的情况下，判断自身节点是否为代理服务节点；
若是，将自身节点作为代理服务节点并加入所述代理服务节点列表中。
7.如权利要求1至6中任一项所述的设备控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
在接收到对所述场景控制信息进行更新的更新信息的情况下，将所述更新信息发送给所述目标代理服务节点进行同步更新。
8.如权利要求7所述的设备控制方法，其特征在于，所述在接收到对所述场景控制信息进行更新的更新信息的情况下，将所述更新信息发送给所述目标代理服务节点进行同步更新，包括：
接收对所述场景控制信息的修改信息或版本更新指令；
根据所述修改信息或版本更新指令，基于代理服务节点列表确定所述代理服务节点中存储的所述场景控制信息是否为最新数据；
当所述代理服务节点中存储的所述场景控制信息不为最新数据的情况下，根据所述修改信息或所述版本更新指令对所述场景控制信息进行同步更新。
9.一种基于无线网状网络的设备控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取设备控制事件；
代理模块，用于若当前处于本地代理模式时，根据设置的代理服务节点列表选定目标代理服务节点，将所述设备控制事件发送给所述目标代理服务节点，由所述目标代理服务节点根据所述设备控制事件以及配置的场景控制信息向被控设备发送控制指令，以控制所述被控设备执行相应动作。
10.一种路由设备，其特征在于，包括处理器及存储器，所述存储器内存储有可被所述处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的基于无线网状网络的设备控制方法。
11.一种无线网状网络系统，其特征在于，包括终端节点、与所述终端节点通信连接的父服务节点及与所述父服务节点通信连接的被控设备，所述父服务节点内存储有代理服务节点列表，所述终端节点用于获取设备控制事件，将所述设备控制事件上报给所述父服务节点，所述父服务节点用于执行如权利要求1至8中任一项所述的基于无线网状网络的设备控制方法。
12.如权利要求11所述的无线网状网络系统，其特征在于，所述无线网状网络系统还包括与所述父服务节点通信连接的代理服务节点，所述代理服务节点内存储有场景控制信息。
13.如权利要求11所述的无线网状网络系统，其特征在于，所述无线网状网络系统还包括网关设备，所述父服务节点通过所述网关设备接入广域网络。
14.如权利要求11所述的无线网状网络系统，其特征在于，所述终端节点为如下至少一种：无线传感器、智能开关、智能插座。
15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被控制器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的基于无线网状网络的设备控制方法。
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