CN111029953A - 一种柜内可视化检修助手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种柜内可视化检修助手，包括绝缘杆、固定连接在绝缘杆后端的控制把手、连接在绝缘杆前端的抓手、固定安装在绝缘杆前部的影像探头，固定安装在绝缘杆后部的影像显示屏以及固定在抓手上的附着磁铁；所述影像探头采集的影像数据传输至影像显示屏。本发明有效解决了柜内检修、抢修缺陷情况下，人员手持工具、零部件脱落在设备孔洞内。避免检修人员手臂进入机构及孔洞内造成人身伤害风险隐患。同时提升了优质服务，保障设备稳定运行的可靠性，也避免了因突发情况造成其他设备配停的负面影响。

Description

一种柜内可视化检修助手

技术领域

本发明涉及输变电设备检修技术领域，具体涉及一种柜内可视化检修助手。

背景技术

开关柜是一种电气设备，开关柜外线先进入柜内主控开关，然后进入分控开关，各分路按其需要设置。如仪表，自控，电动机磁力开关，各种交流接触器等，有的还设高压室与低压室开关柜，设有高压母线，如发电厂等，有的还设有为保主要设备的低周减载。

开关柜的主要作用是在电力系统进行发电、输电、配电和电能转换的过程中，进行开合、控制和保护用电设备。开关柜内的部件主要有断路器、隔离开关、负荷开关、操作机构、互感器以及各种保护装置等组成。开关柜的分类方法很多，如通过断路器安装方式可以分为移开式开关柜和固定式开关柜；或按照柜体结构的不同，可分为敞开式开关柜、金属封闭开关柜、和金属封闭铠装式开关柜；根据电压等级不同又可分为高压开关柜，中压开关柜和低压开关柜等。主要适用于发电厂、变电站、石油化工、冶金轧钢、轻工纺织、厂矿企业和住宅小区、高层建筑等各种不同场合。

通过对变电检修一次专业柜内开关柜设备检修中存在的问题：

针对目前变电站设备运行状况，检修人员面临可靠用电、减少停电时间，降低用户投诉的压力。以提高工作效率，缩短检修时间为目的，着力解决以下几个方面的问题：

一、目前变电站内大部分开关柜柜内结构都是紧凑型，柜内设备相互间缝隙不仅小且许多内部元器件固定螺丝不易用手触及，给检修、更换工作带来一定的难度。

二、部分运行多年以上的老旧变电站柜内照明安装位置不合理，起不到检修照明效果，导致许多设备夹缝中或侧面设备铭牌数据，因光线不足，角度问题无法辨识和收集。

三、运行15年以上的110kV以上变电站及部分35kV变电站站内开关柜与一次电缆沟是相通的，检修人员在柜内检修工作过程中，易造成螺丝、工具意外脱手而掉入沟中的意外发生。

因此，亟需提供一种解决上述问题的柜内可视化检修助手。

发明内容

本发明的目的是根据柜内检修的实际需要，提供一种便于携带、使用方便、操作简单、性能安全可靠实用的专用检修助手。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案如下：

一种柜内可视化检修助手，包括绝缘杆、固定连接在绝缘杆后端的控制把手、连接在绝缘杆前端的抓手、固定安装在绝缘杆前部的影像探头，固定安装在绝缘杆后部的影像显示屏以及固定在抓手上的附着磁铁；

所述影像探头采集的影像数据传输至影像显示屏。

作为本发明的进一步改进，还包括设置在绝缘杆后部的拉紧器，所述拉紧器通过钢丝拉绳连接抓手；

所述控制把手上固定连接有拉紧器着力握手。

作为本发明的进一步改进，所述绝缘杆前部固定有固定套，所述影像探头采用摄像头，所述摄像头固定在固定套上。

作为本发明的进一步改进，所述摄像头的数量为两个以上，其对称分布在固定套上；相邻摄像头之间设置有固定安装固定套上的照明灯。

作为本发明的进一步改进，还包括供电电源，所述摄像头、照明灯和影像显示屏的电能输入端分别电连接供电电源的电能输出端。

作为本发明的进一步改进，所述绝缘杆包括绝缘杆侧板、固定在绝缘杆侧板前端的绝缘杆端板以及开设在绝缘杆端板中部的通孔；所述钢丝拉绳穿于绝缘杆侧板形成的中空腔中。

作为本发明的进一步改进，所述抓手包括后端交错铰接在轴栓弹簧上的第一弧形夹片和第二弧形夹片、分别固定在第一弧形夹片前端和第二弧形夹片前端的第一端部直夹片和第二端部直夹片；

所述钢丝拉绳的一端穿过通孔后栓接在轴栓弹簧上。

作为本发明的进一步改进，所述附着磁铁固定连接在第一端部直夹片和/或第二端部直夹片上，并与另一端部直夹片相对设置。

作为本发明的进一步改进，所述拉紧器包括固定连接在绝缘杆侧板内侧的导向轴、开设在绝缘杆侧板上的长孔、穿在长孔内的直连杆、固定连接在直连杆下端的拉动把手、固定连接在直连杆上端的水平连接杆以及设置在长孔内并位于直连杆两侧的两个弹簧；

所述弹簧的两端分别固定连接直连杆侧部和与其相对的长孔侧壁。

作为本发明的进一步改进，所述水平连接杆上固定安装有固定环；

所述钢丝拉绳的另一端绕过导向轴后栓接在固定环上。

与现有技术相比，本发明所取得的有益效果如下：

本发明有效解决了柜内检修、抢修缺陷情况下，人员手持工具、零部件脱落在设备孔洞内。避免检修人员手臂进入机构及孔洞内造成人身伤害风险隐患。同时提升了优质服务，保障设备稳定运行的可靠性，也避免了因突发情况造成其他设备配停的负面影响。

附图说明

附图1是本发明的结构示意图；

附图2是本发明绝缘杆的剖视结构示意图；

附图3是图2的A部放大示意图；

附图4是图2的B部放大示意图；

附图5是本发明钢丝拉绳的结构示意图；

附图6是本发明抓手的结构示意图；

附图7是本发明影像探头的结构示意图；

附图8是本发明影像显示原理框图。

附图中，

1-附着磁铁、2-抓手、3-影像探头、4-绝缘杆、5-影像显示屏、6-控制把手、7-防滑着力握手、8-钢丝拉绳、9-拉紧器、10-照明灯、11固定套、21-第一弧形夹片、22-第二弧形夹片、23-第一端部直夹片、24-第二端部直夹片、25-轴栓弹簧、41-绝缘杆侧板、42-绝缘杆端板、43-通孔、91-长孔、92-拉动把手、93-直连杆、94-水平连接杆、95-固定环、96-导向轴、97-弹簧。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

如附图1-8所示，

一种柜内可视化检修助手，包括绝缘杆4、固定连接在绝缘杆4后端的控制把手6、连接在绝缘杆4前端的抓手2、固定安装在绝缘杆4前部的影像探头3，固定安装在绝缘杆4后部的影像显示屏5以及固定在抓手2上的附着磁铁1；

所述影像探头3采集的影像数据传输至影像显示屏5。

进一步的，还包括设置在绝缘杆4后部的拉紧器9，所述拉紧器9通过钢丝拉绳8连接抓手2；

所述控制把手6上固定连接有拉紧器着力握手7。

进一步的，所述绝缘杆4前部固定有固定套11，所述影像探头3采用摄像头，所述摄像头固定在固定套11上。

进一步的，所述摄像头的数量为两个以上，其对称分布在固定套11上；相邻摄像头之间设置有固定安装固定套11上的照明灯10

进一步的，还包括供电电源，所述摄像头、照明灯10和影像显示屏5的电能输入端分别电连接供电电源的电能输出端。

进一步的，所述绝缘杆4包括绝缘杆侧板41、固定在绝缘杆侧板41前端的绝缘杆端板42以及开设在绝缘杆端板42中部的通孔43；所述钢丝拉绳8穿于绝缘杆侧板41形成的中空腔中。

进一步的，所述抓手2包括后端交错铰接在轴栓弹簧25上的第一弧形夹片21和第二弧形夹片22、分别固定在第一弧形夹片21前端和第二弧形夹片22前端的第一端部直夹片23和第二端部直夹片24；

所述钢丝拉绳8的一端穿过通孔43后栓接在轴栓弹簧25上。

进一步的，所述附着磁铁1固定连接在第一端部直夹片23和/或第二端部直夹片24上，并与另一端部直夹片相对设置。

进一步的，所述拉紧器9包括固定连接在绝缘杆侧板41内侧的导向轴96、开设在绝缘杆侧板41上的长孔91、穿在长孔91内的直连杆93、固定连接在直连杆93下端的拉动把手92、固定连接在直连杆93上端的水平连接杆94以及设置在长孔91内并位于直连杆93两侧的两个弹簧97；

所述弹簧97的两端分别固定连接直连杆93侧部和与其相对的长孔91侧壁。

进一步的，所述水平连接杆94上固定安装有固定环95；

所述钢丝拉绳8的另一端绕过导向轴96后栓接在固定环95上。

本装置影像传输系统附着于主体一侧，摄像头绑定在抓手的中心侧面，摄像头接线通过主体杆内部连接至把手上端的图像传感器。传感器释放WiFi信号与手机相连，手机连接传感器可控制摄像头以实现可视化和照明以及其他功能的操作，方便检修人员对光线和角度问题下的数据读取和照片影像的收集。

本装置具备防滑设计，抓手着力处经过防滑处理，使得夹取的物品不易脱落，同时可以起到小空间内固定/旋转螺丝的作用，着力解决人手触及不到空间内螺丝紧固及孔洞物品拾取。

本装置还添加了磁力设计，在抓手闭合处装有高吸附力的磁铁，使得装置更方便夹取更小物件（如垫片、螺母等）。

本装置安全控制措施，是本体采用绝缘PVC材质经耐压试验最高可达28000V，附加绝缘护套后会进一步提高柜内安全作业要求。

本成果适用于变电站35kV、10kV开关柜内作业，对于柜内人手触及不到部位的设备铭牌采集、设备检查、螺丝、垫片的拾取提供了有力支撑，对其他狭小空间或由于光线不足造成目测不到的部位还有就是人手不能触及到的地方，运用多功能机械手装置，能够快速定位，及时处理；对松动的螺丝也能及时进行紧固。

对比原有检修工作手段及工作流程单间隔检修运用多功能机械手装置后整体节约用时约1.3个小时，直接减少负荷损失2.4MW。

Claims (10)

1.一种柜内可视化检修助手，其特征在于：包括绝缘杆（4）、固定连接在绝缘杆（4）后端的控制把手（6）、连接在绝缘杆（4）前端的抓手（2）、固定安装在绝缘杆（4）前部的影像探头（3），固定安装在绝缘杆（4）后部的影像显示屏（5）以及固定在抓手（2）上的附着磁铁（1）；

所述影像探头（3）采集的影像数据传输至影像显示屏（5）。

2.根据权利要求1所述的一种柜内可视化检修助手，其特征在于：还包括设置在绝缘杆（4）后部的拉紧器（9），所述拉紧器（9）通过钢丝拉绳（8）连接抓手（2）；

所述控制把手（6）上固定连接有拉紧器着力握手（7）。

3.根据权利要求2所述的一种柜内可视化检修助手，其特征在于：所述绝缘杆（4）前部固定有固定套（11），所述影像探头（3）采用摄像头，所述摄像头固定在固定套（11）上。

4.根据权利要求3所述的一种柜内可视化检修助手，其特征在于：所述摄像头的数量为两个以上，其对称分布在固定套（11）上；相邻摄像头之间设置有固定安装固定套（11）上的照明灯（10）。

5.根据权利要求4所述的一种柜内可视化检修助手，其特征在于：还包括供电电源，所述摄像头、照明灯（10）和影像显示屏（5）的电能输入端分别电连接供电电源的电能输出端。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种柜内可视化检修助手，其特征在于：所述绝缘杆（4）包括绝缘杆侧板（41）、固定在绝缘杆侧板（41）前端的绝缘杆端板（42）以及开设在绝缘杆端板（42）中部的通孔（43）；所述钢丝拉绳（8）穿于绝缘杆侧板（41）形成的中空腔中。

7.根据权利要求6所述的一种柜内可视化检修助手，其特征在于：所述抓手（2）包括后端交错铰接在轴栓弹簧（25）上的第一弧形夹片（21）和第二弧形夹片（22）、分别固定在第一弧形夹片（21）前端和第二弧形夹片（22）前端的第一端部直夹片（23）和第二端部直夹片（24）；

所述钢丝拉绳（8）的一端穿过通孔（43）后栓接在轴栓弹簧（25）上。

8.根据权利要求7所述的一种柜内可视化检修助手，其特征在于：所述附着磁铁（1）固定连接在第一端部直夹片（23）和/或第二端部直夹片（24）上，并与另一端部直夹片相对设置。

9.根据权利要求8所述的一种柜内可视化检修助手，其特征在于：所述拉紧器（9）包括固定连接在绝缘杆侧板（41）内侧的导向轴（96）、开设在绝缘杆侧板（41）上的长孔（91）、穿在长孔（91）内的直连杆（93）、固定连接在直连杆（93）下端的拉动把手（92）、固定连接在直连杆（93）上端的水平连接杆（94）以及设置在长孔（91）内并位于直连杆（93）两侧的两个弹簧（97）；

所述弹簧（97）的两端分别固定连接直连杆（93）侧部和与其相对的长孔（91）侧壁。

10.根据权利要求9所述的一种柜内可视化检修助手，其特征在于：所述水平连接杆（94）上固定安装有固定环（95）；

所述钢丝拉绳（8）的另一端绕过导向轴（96）后栓接在固定环（95）上。

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