CN111027914A - 一种用于配送的无人机及配送方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供的是一种用于配送的无人机，包括信息获取单元，被配置用于接收配送装置发送的配送标的物的至少一条行驶路线信息；控制单元，被配置用于根据所接收的配送标的物的至少一条行驶路线信息，控制所述无人机行驶到所述标的物起始点的至少一个取货地点提取所述标的物，并且控制所述无人机行驶到所述标的物的终点的至少一个收货地点放置在所述标的物。通过本发明可以有效地定位需要配送的标的物的起始点和终点，从而规划出无人机的行驶路线。无人机按照规划的行驶路线进行配送更加有效，同时节约大量劳动成本。

Description

一种用于配送的无人机及配送方法

技术领域

本发明涉及配送领域，尤其涉及用于配送的无人机及配送方法。

背景技术

目前大都是通过配送员配送物品，首先平台接收到用户的订单后，然后平台将订单派送给配送员，通过配送员从商家处提取物品，然后从商家处将物品送到用户处。这种劳动力配送方式需要大量的配送员。人工成本很高，并且很多时候是取决于配送员的效率。因此，为了提高效率以及配送的精确度，使用无人机配送，但是目前无人机在配送上存在比较多的缺点(例如：配送地点定位不精确，飞行路线太长等)，需要进行很多改善。

因此，需要提供一种能够高精度地确定配送地点、规划配送路线的配送装置。

发明内容

本为至少解决上述技术问题，提出了本发明的如下所述的多个方案。具体地，根据本发明的第一方面，提供一种配送装置，所述配送装置包括：

信息获取单元，被配置用于接收待配送的标的物的订单信息；

信息处理单元，被配置用于根据所接收的待配送的标的物的订单信息，确定待配送的标的物的配送信息；

基于所述标的物的配送信息，规划在所述标的物的预设距离内的无人机到所述标的物的配送地点的至少一条行驶路线；以及

将所述至少一条行驶路线发送给所述无人机，以便所述无人机按照所述至少一条行驶路线行驶。

在一个实施方案中，所述待配送的标的物的订单信息包括：

所述标的物的用户信息、所述标的物的提取时间和送达时间信息以及所述标的物的起始点和终点信息。

在一个实施方案中，所述标的物的配送信息包括：所述标的物起始点的预设范围内的至少一个取货地点信息、所述标的物的终点的至少一个收货地点信息和/或所述标的物的提取时间和送达时间信息。

在一个实施方案中，所述信息处理单元进一步被配置用于根据所述至少一个取货地点信息、所述标的物的终点的至少一个收货地点信息以及在所述标的物预设距离内的无人机的地点信息，规划所述无人机到达所述至少一个取货地点以及再从所述至少一个取货地点到所述标的物的终点的至少一个收货地点的至少一条行驶路线。

在一个实施方案中，所述信息处理单元进一步被配置用于根据所述标的物的提取时间和送达时间信息，从所述至少一条行驶路线中选择最短时间的行驶路线，将所选择的最短时间的行驶路线发送给所述无人机，以便所述无人机按照所述最短时间的行驶路线行驶。

具体地，根据本发明的另一方面，提供一种用于配送的无人机，所述无人机包括：

信息获取单元，被配置用于接收配送装置发送的配送标的物的至少一条行驶路线信息；

控制单元，被配置用于根据所接收的配送标的物的至少一条行驶路线信息，控制所述无人机行驶到所述标的物起始点的至少一个取货地点提取所述标的物，控制所述无人机行驶到所述标的物的终点的至少一个收货地点放置所述标的物。

在一个实施方案中，所述无人机还包括：验证单元，

所述信息获取单元，还被配置用于获取当前的取货地点中的所述标的物的配送信息；

所述验证单元，被配置用于将所述当前的取货地点中的所述标的物的配送信息与所述标的物的订单信息进行配对，若匹配，识别所述当前的取货地点是否空置，若不空置，则所述无人机提取所述当前的取货地点的所述标的物。

在一个实施方案中，所述信息获取单元，还被配置用于获取当前的收货地点信息；

所述验证单元，还被配置用于将所述当前的收货地点信息与所述标的物的订单信息进行配对，若匹配，识别当前的收货地点是否空置，若是空置，则所述无人机将所述标的物放置在所述当前的收货地点处，并发送配送完成信息给所述配送装置，以便所述配送装置发送标的物到达信息给用户；

所述信息获取单元，还被配置用于获取已将所述标的物放置在所述当前的收货地点处的图像，并将所述图像信息发送到所述配送装置，以便所述配送装置保存所述图像信息。

在一个实施方案中，所述验证单元，还被配置用于识别到当前的收货地点不是空置且所述标的物的订单信息包括至少两个取货地点，则所述无人机将所述标的物放置另一个收货地点处。

具体地，根据本发明的另一方面，提供一种配送系统，所述配送系统包括：如上所述的配送装置以及如上所述的无人机。

具体地，根据本发明的另一方面，提供一种配送方法，所述配送方法包括：

接收待配送的标的物的订单信息；

根据所接收的待配送的标的物的订单信息，确定待配送的标的物的配送信息；

基于所述标的物的配送信息，规划在所述标的物的预设距离内的无人机到所述标的物的配送地点的至少一条行驶路线；以及

将所述至少一条行驶路线发送给所述无人机，以便所述无人机按照所述至少一条行驶路线行驶。

在一个实施方案中，所述待配送的标的物的订单信息包括：

所述标的物的用户信息、所述标的物的提取时间和送达时间信息以及所述标的物的起始点和终点信息。

在一个实施方案中，所述标的物的配送信息包括：所述标的物起始点的预设范围内的至少一个取货地点信息、所述标的物的终点的至少一个收货地点信息和/或所述标的物的提取时间和送达时间信息。

在一个实施方案中，所述基于所述标的物的配送地点，规划在所述标的物的预设距离内的无人机到所述标的物的配送地点的至少一条行驶路线包括：

根据所述至少一个取货地点信息、所述标的物的终点的至少一个收货地点信息以及在所述标的物预设距离内的无人机的地点信息，规划所述无人机到达所述至少一个取货地点以及再从所述至少一个取货地点到所述标的物的终点的至少一个收货地点的至少一条行驶路线。

在一个实施方案中，所述将所述至少一条行驶路线发送给所述无人机，以便所述无人机按照所述至少一条行驶路线行驶包括：

根据所述标的物的提取时间和送达时间信息，从所述至少一条行驶路线中选择最短时间的行驶路线，将所选择的最短时间的行驶路线发送给所述无人机，以便所述无人机按照所述最短时间的行驶路线行驶。

具体地，根据本发明的另一方面，提供一种用于无人机的配送方法，所述配送方法包括：

接收配送装置发送的配送标的物的至少一条行驶路线信息；

根据所接收的配送标的物的至少一条行驶路线信息，控制所述无人机行驶到所述标的物起始点的至少一个取货地点提取所述标的物，并且控制所述无人机行驶到所述标的物的终点的至少一个收货地点放置所述标的物。

在一个实施方案中，所述配送方法还包括：

获取当前的取货地点的所述标的物的配送信息；

将所述当前的取货地点中的所述标的物的配送信息与所述标的物的订单信息进行配对，若匹配，识别当前的取货地点是否空置，若不空置，则所述无人机提取所述当前的取货地点的所述标的物。

在一个实施方案中，所述配送方法还包括：

获取当前的收货地点信息；

将所述当前的收货地点信息与所述标的物的订单信息进行配对，若匹配，识别当前的收货地点是否空置，若是空置，则所述无人机将所述标的物放置所述当前的收货地点处，并发送配送完成信息给所述配送装置，以便所述配送装置发送标的物到达信息给用户；

获取已将所述标的物放置在所述当前的收货地点处的图像，并将所述图像信息发送到所述配送装置，以便所述配送装置保存所述图像信息。

在一个实施方案中，所述配送方法还包括：

识别到当前的收货地点中不是空置，则发送提醒信息给所述收货地点中的显示器，以便所述显示器显示提醒信息。

在一个实施方案中，所述配送方法还包括：

识别到当前的收货地点中不是空置且所述标的物的订单信息包括至少两个取货地点，则所述无人机将所述标的物放置另一个收货地点处。

根据本发明的再一方面，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述的配送方法。

根据本发明的又一方面，提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述任一项所述的配送方法。

利用本发明的方案，根据标的物的订单信息，确定标的物的配送信息，根据标的物的配送信息规划在所述标的物的预设距离内的无人机到所述标的物的配送地点的至少一条行驶路线。这样，可以有效地定位需要配送的标的物的起始点和终点，从而规划出无人机的行驶路线。无人机按照规划的行驶路线行驶，使得配送更加有效并且节约大量劳动成本。

附图说明

以示例的方式参考以下附图描述本发明的非限制性且非穷举性实施方案，其中：

图1示出根据本发明一实施方案的配送装置的示意图；

图2示出根据本发明一实施方案的无人机行驶路线的示意图；

图3示出根据本发明一实施方案的用于配送的无人机的示意图；

图4示出根据本发明另一实施方案的用于配送的无人机的示意图；

图5示出根据本发明一实施方案的配送方法的流程图；

图6示出根据本发明一实施方案的用于无人机的配送方法的流程图。

具体实施方式

为了使本发明的上述以及其他特征和优点更加清楚，下面结合附图进一步描述本发明。应当理解，本文给出的具体实施方案是出于向本领域技术人员解释的目的，仅是示例性的，而非限制性的。

图1示出根据本发明一实施方案的配送装置的示意图。

如图1所示，该配送装置100包括：信息获取单元101和信息处理单元102。本发明提供的配送装置100可以设置在服务器端(即平台)。

所述信息获取单元101可以被配置用于接收待配送的标的物的订单信息。本文中的“标的物”是指要配送的物品，即用户下单的物品。“物品”可以是用户下单订的外卖、礼品、零食、水果等。用户登陆手机客户端APP订购外卖，在店铺下订单。当下订单后，商家的客户端接收到用户下订单的信息，并且下订单后，该“标的物的订单信息”推送给服务器端。信息获取单元101接收待配送的标的物的订单信息。

信息处理单元102可以根据所接收的待配送的标的物的订单信息，确定待配送的标的物的配送信息；然后基于所述标的物的配送信息，规划在所述标的物的预设距离内的无人机到所述标的物的配送地点的至少一条行驶路线；以及将所述至少一条行驶路线发送给所述无人机，以便所述无人机按照所述至少一条行驶路线行驶。具体的，信息处理单元102可以根据待配送的标的物的订单信息，提取出“待配送的标的物的配送信息”。而该“待配送的标的物的订单信息”可以包括：所述标的物的用户信息、所述标的物的提取时间和送达时间信息以及所述标的物的起始点(可以称为店铺地址)和终点(也可以称为用户地址)信息。

例如：待配送的标的物的订单信息是“2份酸辣粉，店铺地址：海定区五道口5青年路3号楼1层的阿婆酸辣米线店；用户(卖家)姓名邢**；卖家地址：海淀区知春里卫星大厦15层1506；无人机到达店铺地址的时间是10点10分到10点20分之间；无人机到达用户地址的时间是11点30分到11点45分”。

信息处理单元102通过分析该订单的信息，可以提取出“标的物的配送信息”。然后根据该“标的物的配送信息”规划在所述标的物的预设距离内的无人机到所述标的物的配送地点的至少一条行驶路线。可以理解，“预设距离内”可以根据实际需要设置的距离范围。规划的路线是从“店铺地址”到“卖家地址”之间的无人机可以飞行的路线。可以结合GPS或者全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)等定位“店铺地址”和“卖家地址”。

另外，“标的物的配送信息”可以包括：所述标的物起始点的预设范围内的至少一个取货地点信息、所述标的物的终点的至少一个收货地点信息和/或所述标的物的提取时间和送达时间信息。可以理解，“所述标的物起始点的预设范围内的至少一个取货地点”是指商家周边有多个取货地点，商家可以将“标的物”放置在该“多个取货地点”中的任意一个。“所述标的物的终点的至少一个收货地点”是指用户周边有多个收货地点，无人机可以将“标的物”放置在“多个收货地点”中的任意一个。“所述标的物的提取时间和送达时间”是指无人机到达“至少一个取货地点”的时间和无人机到达“至少一个收货地点”的时间。当然，到达“至少一个取货地点”的时间和到达“至少一个收货地点”的时间都可以表示预设时间段内的任意一个时间点。例如10点10分到10点20分之间到达至少一个取货地点；11点30分到11点45分之间到达至少一个收货地点。

通过上述的配送装置100，根据待配送的标的物的订单信息，确定待配送的标的物的配送信息，从而精确地定位用户的地址和商家的地址，然后规划在所述标的物的预设距离内的无人机到所述标的物的配送地点的至少一条行驶路线，使得无人机在用户和商家之间的飞行配送更加有效。

图2示出根据本发明一实施方案的无人机行驶路线的示意图。

在一个实施方案中，所述信息处理单元102可以进一步被配置用于根据所述至少一个取货地点信息、所述标的物的终点的至少一个收货地点信息以及在所述标的物预设距离内的无人机的地点信息，规划所述无人机到达所述至少一个取货地点以及再从所述至少一个取货地点到所述标的物的终点的至少一个收货地点的至少一条行驶路线。

可以理解的是，如图2所示，商家地址周边的至少一个取货地点“A、B、C”，标的物的终点(即用户地址)的至少一个收货地点“E、F、G”，在标的物预设距离内的无人机(W、X、Y)的地点；规划无人机到至少一个取货地点，再从至少一个取货地点到至少一个收货地点的至少一条行驶路线W-A-E、W-B-G、X-A-F等。

另外，在本文中“至少一个取货地点”和“至少一个收货地点”均可以设置在墙壁上、墙面的玻璃上和/或窗边。当然，可以根据需要设置在其他的地方。

在一个实施方案中，所述信息处理单元102进一步被配置用于根据所述标的物的提取时间和送达时间信息，从所述至少一条行驶路线中选择最短时间的行驶路线，将所选择的最短时间的行驶路线发送给所述无人机，以便所述无人机按照所述最短时间的行驶路线行驶。

具体的，可以从至少一条行驶路线W-A-E、W-B-G、X-A-F等中选择最短时间的行驶路线。

图3示出根据本发明一实施方案的用于配送的无人机的示意图。

如图3所示，所述无人机300包括：

信息获取单元301，被配置用于接收配送装置发送的配送标的物的至少一条行驶路线信息。可以理解的是，接收的配送标的物的至少一条行驶路线信息，如至少一条行驶路线W-A-E、W-B-G、X-A-F等。

控制单元302，被配置用于根据所接收的配送标的物的至少一条行驶路线信息，控制所述无人机行驶到所述标的物起始点的至少一个取货地点提取所述标的物，并且控制所述无人机行驶到所述标的物的终点的至少一个收货地点放置所述标的物。

可以理解，无人机根据至少一条行驶路线行驶，可以有效地缩短时间，并且大大提高配送的效率。

图4示出根据本发明另一实施方案的用于配送的无人机的示意图。

在一实施方案中，如图4所示，所述无人机300还包括：验证单元303，

所述信息获取单元301还可以被配置用于获取当前的取货地点中的所述标的物的配送信息。具体的，无人机W根据行驶路线W-A-E到达取货地点A，则“取货地点A”为“当前的取货地点”。

所述验证单元303可以被配置用于将所述当前的取货地点中的所述标的物的配送信息与所述标的物的订单信息进行配对，若匹配，识别所述当前的取货地点是否空置，若不空置，则所述无人机提取所述当前的取货地点的所述标的物。具体的，若是“取货地点A”中的标的物的配送信息与所述标的物的订单信息匹配，则表明该标的物是需要配送的标的物，无人机W提取该标的物。具体的，无人机上的设置的验证单元303可以是传感器，通过传感器感测取货地点A，从而识别出当前的取货地点是否空置。

在一实施方案中，所述信息获取单元，还被配置用于获取当前的收货地点信息；

所述验证单元303，还被配置用于将所述当前的收货地点信息与所述标的物的订单信息进行配对，若匹配，识别当前的收货地点是否空置，若是空置，则所述无人机将所述标的物放置所述当前的收货地点处，并发送配送完成信息给所述配送装置，以便所述配送装置发送标的物到达信息给用户。

具体的，无人机上的设置的验证单元303感测当前的收货地点是否空置，若是空置，将当前的收货地点信息与所述标的物的订单信息进行配对。若配对成功，则无人机将标的物放置于收货地点E上。在完成放置后，发送配送完成信息给所述配送装置，以便所述配送装置发送标的物到达信息给用户。

所述信息获取单元301，还被配置用于获取已将所述标的物放置在所述当前的收货地点处的图像，并将所述图像信息发送到所述配送装置，以便所述配送装置保存所述图像信息。

在一实施方案中，所述验证单元303，还被配置用于识别到当前的收货地点不是空置且所述标的物的订单信息包括至少两个取货地点，则所述无人机将所述标的物放置另一个收货地点处。

具体的，无人机在用户的收货地点放置标的物前，如果配对的收货地点上有其他标的物，则向该收货地点发送提示信息，以便他人将标的物取走，然后无人机将配送的标的物放上；如果超过一定时间无人取走，而订单信息中包含两个或以上的收货地点，则无人机与其他收货地点配对，完成配送后，向服务器和该收货地点发送提示信息。

另外，一个收货地点可以与多个手机配对，一个手机也可以与多个收货地点配对。例如同一个办公室的多个同事订餐，各个同事都可以与办公室玻璃上的收货地点配对。如果办公室人员比较多，可以设置多个收货地点，每个收货地点都有唯一的识别码。商家那边也是同样设置多个取货地点。当无人机发送配送完成信息给所述配送装置，以便所述配送装置发送标的物到达信息给用户。其中“标的物到达信息”包含有用户的唯一识别码，通过唯一识别码，用户可以从收货地点E上获取标的物。这样可以确保用户的标的物唯一，避免被错误拿走。

在本文中还涉及一种配送系统，所述配送系统包括：

如上所述的配送装置100以及如上所述的无人机200。

图5示出根据本发明一实施方案的配送方法的流程图。

如图5中所示，所述配送方法S100包括：

S110，接收待配送的标的物的订单信息；

S120，根据所接收的待配送的标的物的订单信息，确定待配送的标的物的配送信息；

S130，基于所述标的物的配送信息，规划在所述标的物的预设距离内的无人机到所述标的物的配送地点的至少一条行驶路线；以及

S140，将所述至少一条行驶路线发送给所述无人机，以便所述无人机按照所述至少一条行驶路线行驶。

可选地，所述待配送的标的物的订单信息包括：

所述标的物的用户信息、所述标的物的提取时间和送达时间信息以及所述标的物的起始点和终点信息。

可选地，所述标的物的配送信息包括：所述标的物起始点的预设范围内的至少一个取货地点信息、所述标的物的终点的至少一个收货地点信息和/或所述标的物的提取时间和送达时间信息。

可选地，所述基于所述标的物的配送地点，规划在所述标的物的预设距离内的无人机到所述标的物的配送地点的至少一条行驶路线包括：

根据所述至少一个取货地点信息、所述标的物的终点的至少一个收货地点信息以及在所述标的物预设距离内的无人机的地点信息，规划所述无人机到达所述至少一个取货地点以及再从所述至少一个取货地点到所述标的物的终点的至少一个收货地点的至少一条行驶路线。

可选地，所述将所述至少一条行驶路线发送给所述无人机，以便所述无人机按照所述至少一条行驶路线行驶包括：

根据所述标的物的提取时间和送达时间信息，从所述至少一条行驶路线中选择最短时间的行驶路线，将所选择的最短时间的行驶路线发送给所述无人机，以便所述无人机按照所述最短时间的行驶路线行驶。

图6示出根据本发明一实施方案的用于无人机的配送方法的流程图。

如图6中所示，所述配送方法S200包括：

S210，接收配送装置发送的配送标的物的至少一条行驶路线信息；

S220，根据所接收的配送标的物的至少一条行驶路线信息，控制所述无人机行驶到所述标的物起始点的至少一个取货地点提取所述标的物，并且控制所述无人机行驶到所述标的物的终点的至少一个收货地点放置所述标的物。

可选地，所述配送方法还包括：

获取当前的取货地点的所述标的物的配送信息；

将所述当前的取货地点中的所述标的物的配送信息与所述标的物的订单信息进行配对，若匹配，识别当前的取货地点是否空置，若不空置，则所述无人机提取所述当前的取货地点的所述标的物。

可选地，所述配送方法还包括：

获取当前的收货地点信息；

将当前的收货地点信息与所述标的物的订单信息进行配对，若匹配，识别当前的收货地点是否空置，若是空置，则则所述无人机将所述标的物放置所述当前的收货地点处，并发送配送完成信息给所述配送装置，以便所述配送装置发送标的物到达信息给用户；

获取已将所述标的物放置在所述当前的收货地点处的图像，并将所述图像信息发送到所述配送装置，以便所述配送装置保存所述图像信息。

可选地，所述配送方法还包括：

识别到当前的收货地点中不是空置，则发送提醒信息给所述收货地点中的显示器，以便所述显示器显示提醒信息。

可选地，所述配送方法还包括：

识别到当前的收货地点中不是空置且所述标的物的订单信息包括至少两个取货地点，则所述无人机将所述标的物放置另一个收货地点处。

关于本发明的配送方法的更具体的方案，可以参照上文中对于本发明的配送装置的说明，在此不再赘述。

另外，应理解上述配送装置100中的信息获取单元101和信息处理单元102可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现，例如可以硬件形式内嵌于计算机设备中的固有处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上所述的对应操作。

在一个实施方案中，本发明还提供一种计算设备，其设置有上述任一实施方案所述的配送装置。

在另一个实施方案中，提供了一种计算机设备，包括存储器及处理器，所述存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述任意一个实施方案中的专利交易方法的步骤。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和处理能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时能够实现本发明的上述任一项的配置方法。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的配送装置100的示意图仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

本发明的另一方面还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述任一实施方案所述的配送方法。

本领域普通技术人员可以理解实现根据本发明的上述实施方案的方法中的全部或部分步骤，可以通过计算机程序来指示相关的硬件完成，所述的计算机程序可存储于非易失性的计算机可读存储介质中，该计算机程序在执行时，可实施如上述各方法的实施方案的步骤。其中，本申请所提供的各实施方案中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。

以上实施方案的各个技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施方案中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

尽管结合实施方案对本发明进行了描述，但本领域技术人员应理解，上文的描述和附图仅是示例性而非限制性的，本发明不限于所公开的实施方案。在不偏离本发明的精神的情况下，各种改型和变体是可能的。

Claims (9)

1.一种用于配送的无人机，其中，所述无人机包括：

信息获取单元，被配置用于接收配送装置发送的配送标的物的至少一条行驶路线信息；

控制单元，被配置用于根据所接收的配送标的物的至少一条行驶路线信息，控制所述无人机行驶到所述标的物起始点的至少一个取货地点提取所述标的物，并且控制所述无人机行驶到所述标的物的终点的至少一个收货地点放置在所述标的物。

2.根据权利要求1所述的无人机，其中，所述无人机还包括：验证单元，

所述信息获取单元，还被配置用于获取当前的取货地点中的所述标的物的配送信息；

所述验证单元，被配置用于将所述当前的取货地点中的所述标的物的配送信息与所述标的物的订单信息进行配对，若匹配，识别所述当前的取货地点是否空置，若不空置，则所述无人机提取所述当前的取货地点的所述标的物。

3.根据权利要求1所述的无人机，其中，

所述信息获取单元，还被配置用于获取当前的收货地点信息；

所述验证单元，还被配置用于将所述当前的收货地点信息与所述标的物的订单信息进行配对，若匹配，识别当前的收货地点是否空置，若是空置，则所述无人机将所述标的物放置在所述当前的收货地点处，并发送配送完成信息给所述配送装置，以便所述配送装置发送标的物到达信息给用户；

所述信息获取单元，还被配置用于获取已将所述标的物放置在所述当前的收货地点处的图像，并将所述图像信息发送到所述配送装置，以便所述配送装置保存所述图像信息。

4.根据权利要求1所述的无人机，其中，所述验证单元，还被配置用于识别到当前的收货地点不是空置且所述标的物的订单信息包括至少两个取货地点，则所述无人机将所述标的物放置在另一个收货地点处。

5.一种用于无人机的配送方法，其中，所述配送方法包括：

接收配送装置发送的配送标的物的至少一条行驶路线信息；

根据所接收的配送标的物的至少一条行驶路线信息，控制所述无人机行驶到所述标的物起始点的至少一个取货地点提取所述标的物，并且控制所述无人机行驶到所述标的物的终点的至少一个收货地点放置在所述标的物。

6.根据权利要求5所述的配送方法，其中，所述配送方法还包括：

获取当前的取货地点的所述标的物的配送信息；

将所述当前的取货地点中的所述标的物的配送信息与所述标的物的订单信息进行配对，若匹配，识别所述当前的取货地点是否空置，若不空置，则所述无人机提取所述当前的取货地点的所述标的物。

7.根据权利要求5所述的配送方法，其中，所述配送方法还包括：

获取当前的收货地点信息；

将所述当前的收货地点信息与所述标的物的订单信息进行配对，若匹配，则识别当前的收货地点是否空置，若是空置，则所述无人机将所述标的物放置所述当前的收货地点处，并发送配送完成信息给所述配送装置，以便所述配送装置发送标的物到达信息给用户；

获取已将所述标的物放置在所述当前的收货地点处的图像，并将所述图像信息发送到所述配送装置，以便所述配送装置保存所述图像信息。

8.根据权利要求5所述的配送方法，其中，所述配送方法还包括：

识别到当前的收货地点中不是空置，则发送提醒信息给所述收货地点中的显示器，以便所述显示器显示提醒信息。

9.根据权利要求5所述的配送方法，其中，所述配送方法还包括：

识别到当前的收货地点中不是空置且所述标的物的订单信息包括至少两个取货地点，则所述无人机将所述标的物放置另一个收货地点处。

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