CN111026019A - 垃圾压缩箱远程控制方法 - Google Patents

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张焜琳
陈增志
林泽榕
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Abstract

本发明涉及了垃圾压缩箱远程控制方法，包括以下步骤：对物联网平台与移动终端之间的通讯协议数据进行多重加密，以及对移动终端与控制器之间的通讯协议数据进行多重加密；操作显示设备将控制指令以及参数发送给控制器进行逻辑控制；控制器将控制指令以及参数发送给移动终端，移动终端将控制指令以及参数发送给物联网平台；垃圾压缩箱将监控数据发送给控制器，控制器将监控数据发送给移动终端以及操作显示设备，移动终端通过无线网络将监控数据发送给物联网平台；物联网平台下发控制指令发送给移动终端，移动终端将控制指令发送给控制器，控制器控制垃圾压缩箱进行相应的操作。本发明可实现垃圾压缩箱的本地及远程控制、监控，可靠性高。

Description

垃圾压缩箱远程控制方法
技术领域
本发明涉及垃圾压缩技术领域，特别涉及垃圾压缩箱远程控制方法。
背景技术
随着生活水平的提高，人们对环境卫生的要求越来越高，因此对于环卫装备的智能化需求也越来越高，例如：在租赁市场需要对垃圾箱进行远程控制，实时远程监控垃圾箱的工作情况，或锁定/解锁垃圾压缩箱的作业功能。而在现有技术中的垃圾压缩箱电控系统都相对简单，功能可扩展性差，且垃圾箱的作业情况也无法快速有效地监控，智能化低。
发明内容
为此，需要提供垃圾压缩箱远程控制方法，用于解决背景技术中存在的技术问题。
为实现上述目的，发明人提供了垃圾压缩箱远程控制方法，包括以下步骤：
对物联网平台与移动终端之间的通讯协议数据进行多重加密，以及对移动终端与控制器之间的通讯协议数据进行多重加密；
操作显示设备将控制指令以及参数发送给控制器进行逻辑控制；
控制器将控制指令以及参数发送给移动终端，移动终端将控制指令以及参数发送给物联网平台；
垃圾压缩箱将监控数据发送给控制器，控制器将监控数据发送给移动终端以及操作显示设备，移动终端通过无线网络将监控数据发送给物联网平台；
物联网平台下发控制指令发送给移动终端，移动终端将控制指令发送给控制器，控制器控制垃圾压缩箱进行相应的操作。
作为本发明的一种优选方法，所述垃圾压缩箱将监控数据发送给控制器，控制器将监控数据发送给移动终端以及操作显示设备，移动终端通过无线网络将监控数据发送给物联网平台的步骤中，包括以下步骤，
将控制器与移动终端通电；
判断控制器与移动终端、操作显示设备是否通讯正常，
若控制器与移动终端、操作显示设备通讯正常，控制器将监控数据发送给移动终端以及操作显示设备；
若控制器与移动终端通讯不正常，控制器向操作显示设备发送通讯异常信号；
若控制器与操作显示设备通讯不正常，控制器向操作显示设备发送通讯异常信号。
作为本发明的一种优选方法，若移动终端与控制器通讯不正常，移动终端自动重启；
若移动终端自动重启次数大于三次，控制器向操作显示设备发送通讯异常信号，移动终端向物联网平台发送报警信号。
作为本发明的一种优选方法，在所述控制器与移动终端通讯正常步骤之后；
移动终端登录，移动终端将验证信息发送给物联网平台；
物联网平台判断验证信息是否正确，
若物联网平台验证信息验证成功，移动终端将监控数据发送给物联网平台；
若物联网平台验证信息验证不成功，移动终端向物联网平台发送网络异常信号。
作为本发明的一种优选方法，若物联网平台对验证信息验证不成功，移动终端重新发送登录报文；
若移动终端重新发送登录报文小于三次，返回执行所述物联网平台判断验证信息是否正确的步骤；
若移动终端重新发送登录报文大于三次，移动终端向物联网平台发送网络异常信号。
作为本发明的一种优选方法，所述物联网平台下发控制指令发送给移动终端，移动终端将控制指令发送给控制器，控制器控制垃圾压缩箱进行相应的操作的步骤中，包括以下步骤，
登录物联网平台；
判断垃圾压缩箱是否在线，
若垃圾压缩箱在线，选择对应的垃圾压缩箱，编辑加密指令，下发控制指令；
若判断垃圾压缩箱不在线，物联网平台显示执行失败。
作为本发明的一种优选方法，在所述垃圾压缩箱在线步骤之后，
判断移动终端与控制器是否通讯正常，
若移动终端与控制器通讯正常，移动终端接收控制指令，进行解密，根据类型发送固定次数给控制器；
若移动终端与控制器通讯不正常，物联网平台显示执行失败。
作为本发明的一种优选方法，在所述移动终端与控制器通讯正常，移动终端接收控制指令，进行解密，根据类型发送固定次数给控制器步骤之后，
判断控制器是否接收到相应的控制指令条数，
若控制器接收到相应的控制指令条数，控制器对控制指令进行解密，并将解密后的控制指令发送给垃圾压缩箱的执行机构；
若控制器接没有收到相应的控制指令条数，物联网平台显示执行失败。
作为本发明的一种优选方法，若控制器接没有收到相应的控制指令条数，执行失败，
若执行失败小于三次，返回执行所述移动终端与控制器通讯正常，移动终端接收控制指令，进行解密，根据类型发送固定次数给控制器的步骤；
若执行失败大于三次，物联网平台显示执行失败。
作为本发明的一种优选方法，在所述控制器接收到相应的控制指令条数，控制器对控制指令进行解密，并将解密后的控制指令发送给垃圾压缩箱的执行机构步骤之后，
判断垃圾压缩箱执行机构是否为可执行状态，
若垃圾压缩箱执行机构为可执行状态，执行机构根据控制指令执行相应的动作，执行成功后，控制器向移动终端发送执行成功信号，移动终端向物联网平台发送执行成功信号；
若垃圾压缩箱执行机构为不可执行状态，执行机构进行复位动作，执行机构复位成功后，执行机构根据控制指令执行相应的动作，执行成功后，控制器向移动终端发送执行成功信号，移动终端向物联网平台发送执行成功信号。
区别于现有技术，上述技术方案具有如下技术优点：本发明的垃圾压缩箱远程控制方法可实现垃圾压缩箱各装置的本地及远程控制，实现所有工作状态的实时远程监控，保证作业效果，并具有可靠性高、扩展性能强、兼容性好、接线简单、操作简便等特点，良好的人机交互界面可实现垃圾压缩箱安全、有效、可靠的智能控制。
附图说明
图1为具体实施方式所述垃圾压缩箱远程控制方法的流程示意图。
具体实施方式
为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
请参阅图1，本实施例的垃圾压缩箱远程控制方法，包括以下步骤：
S1、对物联网平台与移动终端之间的通讯协议数据进行多重加密，以及对移动终端与控制器之间的通讯协议数据进行多重加密；
S2、操作显示设备将控制指令以及参数发送给控制器进行逻辑控制；
S3、控制器将控制指令以及参数发送给移动终端，移动终端将控制指令以及参数发送给物联网平台；
S4、垃圾压缩箱将监控数据发送给控制器，控制器将监控数据发送给移动终端以及操作显示设备，移动终端通过无线网络将监控数据发送给物联网平台；
S5、物联网平台下发控制指令发送给移动终端，移动终端将控制指令发送给控制器，控制器控制垃圾压缩箱进行相应的操作。
具体的，在本实例中，通信协议作为垃圾压缩箱远程控制方法的通讯核心，设计有多个防错与数据丢失处置机制。
具体的，在本实例中，移动终端可以选用智能手机、智能手表、或者平板电脑。移动终端用于上传数据至物联网平台及接收物联网平台下发的指令，并能够支持不同通讯协议，有加密或解密数据功能，实现压缩箱的远程控制。
具体的，在本实例中，所述操作显示设备能显示及操作垃圾压缩箱各工作模式及垃圾压缩箱上的各传感器工作状态。
具体的，在本实例中，所述的控制器为PLC控制器或带CAN总线功能的控制器，作为垃圾压缩箱远程控制方法的控制核心，用于对垃圾压缩箱上的传感器信号的采集，对操作指令的接收及各装置控制逻辑的判断与执行。
具体的，在本实施例中，垃圾压缩箱上设有垃圾量传感器、温度传感器、油压传感器、清洗装置、压缩装置、电动机以及液压系统等等。垃圾量传感器、温度传感器、油压传感器通过信号线输入给控制器，用以判断当前的操作环境及垃圾压缩箱状态是否可执行远程控制指令。
进一步的，在实施例中，数据上行时，垃圾压缩箱上的各传感器会把信号输入给控制器，具体的执行步骤如下：
所述垃圾压缩箱将监控数据发送给控制器，控制器将监控数据发送给移动终端以及操作显示设备，移动终端通过无线网络将监控数据发送给物联网平台的步骤中，包括以下步骤，
将控制器与移动终端通电；
判断控制器与移动终端、操作显示设备是否通讯正常，
若控制器与移动终端、操作显示设备通讯正常，控制器将监控数据发送给移动终端以及操作显示设备；
若控制器与移动终端通讯不正常，控制器向操作显示设备发送通讯异常信号；
若控制器与操作显示设备通讯不正常，控制器向操作显示设备发送通讯异常信号。
进一步的，若移动终端与控制器通讯不正常，移动终端自动重启；
若移动终端自动重启次数大于三次，控制器向操作显示设备发送通讯异常信号，移动终端向物联网平台发送报警信号。
进一步的，在所述控制器与移动终端通讯正常步骤之后；
移动终端登录，移动终端将验证信息发送给物联网平台；
物联网平台判断验证信息是否正确，
若物联网平台验证信息验证成功，移动终端将监控数据发送给物联网平台；
若物联网平台验证信息验证不成功，移动终端向物联网平台发送网络异常信号。
进一步的，若物联网平台对验证信息验证不成功，移动终端重新发送登录报文；
若移动终端重新发送登录报文小于三次，返回执行所述物联网平台判断验证信息是否正确的步骤；
若移动终端重新发送登录报文大于三次，移动终端向物联网平台发送网络异常信号。
具体的，数据上行时，垃圾压缩箱上的各传感器会把信号输入给控制器，控制器与移动终端保持通讯正常的情况下，会向移动终端以及可视化操作设显示备通过加密协议发送采集到的数据，操作显示设备接收到数据后，会直观的显示控制器状态、垃圾量、温度、油压等等。移动终端收到数据后，又通过另外一套加密协议，经由移动网络往物联网平台上传垃圾压缩箱的实时数据，平台解析加密协议，并在网页或手机上在线显示压缩箱的实时状态。
进一步的，在本实施中，数据下行时，操作人员通过在远程的物联网平台界面编辑需要下发的控制指令，具体的执行步骤如下：
所述物联网平台下发控制指令发送给移动终端，移动终端将控制指令发送给控制器，控制器控制垃圾压缩箱进行相应的操作的步骤中，包括以下步骤，
登录物联网平台；
判断垃圾压缩箱是否在线，
若垃圾压缩箱在线，选择对应的垃圾压缩箱，编辑加密指令，下发控制指令；
若判断垃圾压缩箱不在线，物联网平台显示执行失败。
进一步的，在所述垃圾压缩箱在线步骤之后，
判断移动终端与控制器是否通讯正常，
若移动终端与控制器通讯正常，移动终端接收控制指令，进行解密，根据类型发送固定次数给控制器；
若移动终端与控制器通讯不正常，物联网平台显示执行失败。
进一步的，在所述移动终端与控制器通讯正常，移动终端接收控制指令，进行解密，根据类型发送固定次数给控制器步骤之后，
判断控制器是否接收到相应的控制指令条数，
若控制器接收到相应的控制指令条数，控制器对控制指令进行解密，并将解密后的控制指令发送给垃圾压缩箱的执行机构；
若控制器接没有收到相应的控制指令条数，物联网平台显示执行失败。
进一步的，若控制器接没有收到相应的控制指令条数，执行失败，
若执行失败小于三次，返回执行所述移动终端与控制器通讯正常，移动终端接收控制指令，进行解密，根据类型发送固定次数给控制器的步骤；
若执行失败大于三次，物联网平台显示执行失败。
进一步的，在所述控制器接收到相应的控制指令条数，控制器对控制指令进行解密，并将解密后的控制指令发送给垃圾压缩箱的执行机构步骤之后，判断垃圾压缩箱执行机构是否为可执行状态，
若垃圾压缩箱执行机构为可执行状态，执行机构根据控制指令执行相应的动作，执行成功后，控制器向移动终端发送执行成功信号，移动终端向物联网平台发送执行成功信号；
若垃圾压缩箱执行机构为不可执行状态，执行机构进行复位动作，执行机构复位成功后，执行机构根据控制指令执行相应的动作，执行成功后，控制器向移动终端发送执行成功信号，移动终端向物联网平台发送执行成功信号。
具体的，数据下行时，操作人员通过在远程的物联网平台界面编辑需要下发的控制指令，选择对应垃圾压缩箱后，点击下发，此时移动终端与控制器若没有保持通讯正常，则控制指令无法到达控制器，移动终端会向物联网平台反馈操作失败。若移动终端与控制器保持正常的通讯，则移动终端在收到控制指令后，会执行解密再加密的过程，然后向控制器发送控制指令，并向平台反馈操作成功。控制器接收到相应的控制指令条数，控制器对控制指令进行解密，并将解密后的控制指令发送给垃圾压缩箱的执行机构，当垃圾压缩箱执行机构为可执行状态，执行机构根据控制指令执行相应的动作，执行成功后，控制器向移动终端发送执行成功信号，移动终端向物联网平台发送执行成功信号。当垃圾压缩箱执行机构为不可执行状态，执行机构进行复位动作，执行机构复位成功后，执行机构根据控制指令执行相应的动作，执行成功后，控制器向移动终端发送执行成功信号，移动终端向物联网平台发送执行成功信号。
本发明的垃圾压缩箱远程控制方法可实现垃圾压缩箱各装置的本地及远程控制，实现所有工作状态的实时远程监控，保证作业效果，并具有可靠性高、扩展性能强、兼容性好、接线简单、操作简便等特点，良好的人机交互界面可实现垃圾压缩箱安全、有效、可靠的智能控制。
需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此，基于本发明的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围之内。

Claims (10)

1.垃圾压缩箱远程控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
对物联网平台与移动终端之间的通讯协议数据进行多重加密，以及对移动终端与控制器之间的通讯协议数据进行多重加密；
操作显示设备将控制指令以及参数发送给控制器进行逻辑控制；
控制器将控制指令以及参数发送给移动终端，移动终端将控制指令以及参数发送给物联网平台；
垃圾压缩箱将监控数据发送给控制器，控制器将监控数据发送给移动终端以及操作显示设备，移动终端通过无线网络将监控数据发送给物联网平台；
物联网平台下发控制指令发送给移动终端，移动终端将控制指令发送给控制器，控制器控制垃圾压缩箱进行相应的操作。
2.根据权利要求1所述的垃圾压缩箱远程控制方法，其特征在于：所述垃圾压缩箱将监控数据发送给控制器，控制器将监控数据发送给移动终端以及操作显示设备，移动终端通过无线网络将监控数据发送给物联网平台的步骤中，包括以下步骤，
将控制器与移动终端通电；
判断控制器与移动终端、操作显示设备是否通讯正常，
若控制器与移动终端、操作显示设备通讯正常，控制器将监控数据发送给移动终端以及操作显示设备；
若控制器与移动终端通讯不正常，控制器向操作显示设备发送通讯异常信号；
若控制器与操作显示设备通讯不正常，控制器向操作显示设备发送通讯异常信号。
3.根据权利要求2所述的垃圾压缩箱远程控制方法，其特征在于：若移动终端与控制器通讯不正常，移动终端自动重启；
若移动终端自动重启次数大于三次，控制器向操作显示设备发送通讯异常信号，移动终端向物联网平台发送报警信号。
4.根据权利要求2所述的垃圾压缩箱远程控制方法，其特征在于：在所述控制器与移动终端通讯正常步骤之后；
移动终端登录，移动终端将验证信息发送给物联网平台；
物联网平台判断验证信息是否正确，
若物联网平台验证信息验证成功，移动终端将监控数据发送给物联网平台；
若物联网平台验证信息验证不成功，移动终端向物联网平台发送网络异常信号。
5.根据权利要求4所述的垃圾压缩箱远程控制方法，其特征在于：若物联网平台对验证信息验证不成功，移动终端重新发送登录报文；
若移动终端重新发送登录报文小于三次，返回执行所述物联网平台判断验证信息是否正确的步骤；
若移动终端重新发送登录报文大于三次，移动终端向物联网平台发送网络异常信号。
6.根据权利要求1所述的垃圾压缩箱远程控制方法，其特征在于：所述物联网平台下发控制指令发送给移动终端，移动终端将控制指令发送给控制器，控制器控制垃圾压缩箱进行相应的操作的步骤中，包括以下步骤，
登录物联网平台；
判断垃圾压缩箱是否在线，
若垃圾压缩箱在线，选择对应的垃圾压缩箱，编辑加密指令，下发控制指令；
若判断垃圾压缩箱不在线，物联网平台显示执行失败。
7.根据权利要求6所述的垃圾压缩箱远程控制方法，其特征在于：在所述垃圾压缩箱在线步骤之后，
判断移动终端与控制器是否通讯正常，
若移动终端与控制器通讯正常，移动终端接收控制指令，进行解密，根据类型发送固定次数给控制器；
若移动终端与控制器通讯不正常，物联网平台显示执行失败。
8.根据权利要求7所述的垃圾压缩箱远程控制方法，其特征在于：在所述移动终端与控制器通讯正常，移动终端接收控制指令，进行解密，根据类型发送固定次数给控制器步骤之后，
判断控制器是否接收到相应的控制指令条数，
若控制器接收到相应的控制指令条数，控制器对控制指令进行解密，并将解密后的控制指令发送给垃圾压缩箱的执行机构；
若控制器接没有收到相应的控制指令条数，物联网平台显示执行失败。
9.根据权利要求8所述的垃圾压缩箱远程控制方法，其特征在于：若控制器接没有收到相应的控制指令条数，执行失败，
若执行失败小于三次，返回执行所述移动终端与控制器通讯正常，移动终端接收控制指令，进行解密，根据类型发送固定次数给控制器的步骤；
若执行失败大于三次，物联网平台显示执行失败。
10.根据权利要求8所述的垃圾压缩箱远程控制方法，其特征在于：在所述控制器接收到相应的控制指令条数，控制器对控制指令进行解密，并将解密后的控制指令发送给垃圾压缩箱的执行机构步骤之后，
判断垃圾压缩箱执行机构是否为可执行状态，
若垃圾压缩箱执行机构为可执行状态，执行机构根据控制指令执行相应的动作，执行成功后，控制器向移动终端发送执行成功信号，移动终端向物联网平台发送执行成功信号；
若垃圾压缩箱执行机构为不可执行状态，执行机构进行复位动作，执行机构复位成功后，执行机构根据控制指令执行相应的动作，执行成功后，控制器向移动终端发送执行成功信号，移动终端向物联网平台发送执行成功信号。
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