CN111024705A - 一种电力线断股的检测方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于电力线断股检查技术领域，提供一种电力线断股的检测方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，所述方法包括：获取第一待检测图像，所述第一待检测图像包括待检测电力线；对所述第一待检测图像进行图像分割处理，并识别出所述待检测电力线的主线方向；建立检测窗口，所述第一检测窗口沿所述待检测电力线的主线方向进行滑动，所述检测窗口包括至少两条与所述待检测电力线不平行的检测线，每条检测线的宽度相同；根据所述检测线与所述待检测电力线的相交情况，判断所述待检测电力线是否出现断股。能够精确，高效判断所述待检测电力线是否出现断股。
Description
技术领域
本发明属于电力线断股检查技术领域，尤其涉及一种电力线断股的检测方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
电力在当今社会是一个非常重要的资源，电力传输的稳定性至关重要。输电线路中的电力部件长期暴露在空气中，容易受外界环境的影响，电网人员需要定期对输电线路进行巡检；随着科技的进步，无人机开始应用在电力巡线的工作中，地面工作人员可以对无人机进行远程操作，进行非接触式巡检作业；利用无人飞机巡线，可以减轻工人“千里巡线”的劳动强度，降低高压输电线路的运行维护成本；无人驾驶飞机机身轻巧，并装载有先进的航测系统，和有人飞机、直升机相比，受阴、雨、雾等天气的限制要小得多，这些优越的性能使无人飞机成为输电网巡线更为有效的工具；但对操作人员有较高的操作技术的要求，另外，人工操作无人机拍摄会对一些目标电力线造成遗漏，拍摄的照片过于杂乱且质量无法保证，无法拍摄到每处电力线的情况，从而进行分析检测；因此，现有的电力线断股的检测方面存在无法精确，高效判断所述待检测电力线是否出现断股的问题。
发明内容
本发明实施例提供一种电力线断股的检测方法，旨在解决现有的电力线断股的检测方面存在的无法精确，高效判断所述待检测电力线是否出现断股的问题。
本发明实施例是这样实现的，提供一种电力线断股的检测方法，包括步骤：
获取第一待检测图像，所述第一待检测图像包括待检测电力线；
对所述第一待检测图像进行图像分割处理，并识别出所述待检测电力线的主线方向；
建立检测窗口，所述第一检测窗口沿所述待检测电力线的主线方向进行滑动，所述检测窗口包括至少两条与所述待检测电力线不平行的检测线，每条检测线的宽度相同；
根据所述检测线与所述待检测电力线的相交情况，判断所述待检测电力线是否出现断股。
更进一步地，所述根据所述检测线与所述待检测电力线的相交情况，判断所述待检测电力线是否出现断股的步骤包括：
当任一检测线与所述电力线的相交区域数量大于1时，则判断所述待检测电力线出现断股。
更进一步地，所述根据所述检测线与所述待检测电力线的相交情况，判断所述待检测电力线是否出现断股的步骤包括：
当任意两条检测线与电力线的相交区域面积的差值小于预设的面积差值时，则判断所述待检测电力线出现断股。
更进一步地，所述相交区域包括检测线的相交长度，所述根据所述检测线与所述待检测电力线的相交情况，判断所述待检测电力线是否出现断股的步骤包括：
当任意两条检测线的相交长度小于预设的相交长度时，则判断所述待检测电力线出现断股。
更进一步地，所述方法还包括：
在判断所述待检测电力线出现断股后，获取第二待检测图像，所述第二待检测图像包括待检测电力线，所述第二待检测图像的图像质量高于所述第一待检测图像；
通过所述第一待检测图像的检测方法对所述第二待检测图像进行检测，并判断所述第二待检测图像中的待检测电力线是否出现断股。
更进一步地，所述方法还包括：
在判断所述待检测电力线出现断股后，发出电力线断股预警信息。
本发明还提供一种电力线断股的检测装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取第一待检测图像；
特征检测模块，用于对所述第一待检测图像进行特征识别，检测所述第一待检测图像中是否存在目标特征，所述目标特征包括电力线特征；
位置计算模块，用于所述第一待检测图像进行分割处理，并判断存在的目标特征，则对所述目标特征进行识别，并判断出所述待检测电力线的主线方向位置信息；
参数计算模块，用于根据所述目标特征在所述第一待检测图像中的电力线的主线方向位置信息，建立检测窗口；
发送模块，用于将所述检测线与所述待检测电力线的相交情况，计算判断所述待检测电力线是否出现断股，并发送到终端设备。
更进一步的，所述装置还包括：
相交区域数量模块，用于对任一检测图像中检测线与电力线的相交区域进行标注，得到相交区域数量；
相交区域面积，用于对任意两条检测线与电力线的相交区域进行标注,得到相交区域面积的差值。
本发明还提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本发明实施例中任一项所述的基于电力线断股的检测方法的步骤。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例中任一项所述的基于电力线断股的检测方法的步骤。
本发明实现的有益效果：本发明通过获取第一待检测图像，所述第一待检测图像包括待检测电力线；对所述第一待检测图像进行图像分割处理，并识别出所述待检测电力线的主线方向；建立检测窗口，所述第一检测窗口沿所述待检测电力线的主线方向进行滑动，所述检测窗口包括至少两条与所述待检测电力线不平行的检测线，每条检测线的宽度相同；根据所述检测线与所述待检测电力线的相交情况，判断所述待检测电力线是否出现断股。通过对图像进行分割处理，根据图像分割后得到的待检测电力线与所述检测线的相交情况进行判断。能够精确，高效判断所述待检测电力线是否出现断股。
附图说明
图1是本发明可以应用于其中的示例性系统架构图；
图1a是本发明实施例提供的一种电力线断股的检测方法的流程示意图；
图2是本发明实施例提供的一种电力线断股的检测方法的一个实施例的流程图；
图3是本发明实施例提供的一种电力线断股的检测方法的一个实施例的流程图。
图4是本发明实施例提供的一种电力线断股的检测方法的一种示意图；
图5是本发明实施例提供的一种电力线断股的检测方法的一个实施例的流程图；
图6是本发明实施例提供的一种电力线断股的检测方法的一个实施例的流程图；
图7是本发明实施例提供的一种电力线断股的检测方法的一个实施例的流程图；
图8是本发明实施例提供的一种电力线断股检测装置的结构示意图；
图9是本发明实施例提供的另一种电力线断股检测装置的结构示意图；
图10是本发明实施例提供的另一种电力线断股检测装置的结构示意图；
图11是图8中位置计算模块803的一种具体的结构示意图；
图12是本发明实施例的计算机设备的一个实施例的结构示意图；
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
现在，利用无人飞机巡线，可以减轻工人“千里巡线”的劳动强度，降低高压输电线路的运行维护成本。无人驾驶飞机机身轻巧，并装载有先进的航测系统，和有人飞机、直升机相比，受阴、雨、雾等天气的限制要小得多。这些优越的性能使无人飞机成为输电网巡线更为有效的工具。但对操作人员有较高的操作技术的要求，另外，人工操作无人机拍摄会对一些目标物造成遗漏，拍摄的照片过于杂乱且质量无法保证，并且有大量的无用照片，需要对照片进行筛选，增加了技术人员查找线路隐患的工作量。因此，现有的电力线断股的检测方面存在无法精确，高效判断所述待检测电力线是否出现断股的问题。
本发明由于通过对无人机拍摄的第一待测图像，通过对所述第一待检测图像进行图像分割处理，识别出所述待检测电力线的主线方向；建立检测窗口，通过所述第一检测窗口沿所述待检测电力线的主线方向进行滑动，所述检测窗口包括至少两条与所述待检测电力线不平行的检测线，每条检测线的宽度相同；根据所述检测线与所述待检测电力线的相交情况，判断所述待检测电力线是否出现断股；如果出现断股，则获取第二待检测图像，通过所述第一待检测图像的检测方法对所述第二待检测图像进行检测，并判断所述第二待检测图像中的待检测电力线是否出现断股。
如图1所示，为更好的理解本发明的创造意图，提出一种可选的系统架构100，系统架构包括图像检测判断系统101与终端预警发送系统102，上述的终端预警发送系统102用于对图像检测判断系统101进行控制和管理，监控检测判断系统的状况，并接收电线是否断股的信息，需要说明的是，上述的图像检测判断系统101包括：图像采集系统1011、图像识别系统1012以及检测判断系统1013。
其中，上述的图像采集系统1011包括摄像头(也称图像采集设备、相机、摄像机等)；通图像识别系统1012来识别图像，通过对所识别的图像进行图像分割处理，从而识别出所述待检测电力线的主线方向；同时构建第一检测窗口，将所述第一检测窗口沿所述待检测电力线的主线方向进行滑动，所述检测窗口包括至少两条与所述待检测电力线不平行的检测线，每条检测线的宽度相同。检测判断系统1013是根据所述检测线与所述待检测电力线的相交情况，判断所述待检测电力线是否出现断股，如果不出现断股，则进入图像采集系统1011继续进行图像采集；如果出现断股通过所述终端预警发送系统102发出电力线断股预警信息，并获取第二待检测图像，继续判断所述第二待检测图像是否出现断股，如果断股通过所述终端预警发送系统102发出电力线断股预警信息，如果没有发生断股，则继续进入图像采集系统1011进行图像采集。
如图1a所示，在检测判断系统1013中，通过图像识别系统1012反馈的信息判断电线是否出现断股，如果不出现断股，则进入图像采集系统1011继续进行图像采集；如果出现断股通过所述终端预警发送系统102发出电力线断股预警信息，并则获取第二待检测图像，继续判断所述第二待检测图像是否出现断股，如果断股通过所述终端预警发送系统102发出电力线断股预警信息，如果没有发生断股，则继续进入图像采集系统1011进行图像采集。
如图2所示，为根据本申请的一种电力线断股的检测方法所提供的一个实施例的流程图，包括步骤：
201，获取第一待检测图像，所述第一待检测图像包括待检测电力线。
在本实施例中，上述第一待检测图像的获取可以是通过无人机拍摄的图像，具体的，可以是通过人工操纵无人飞机拍摄获取待检测图像，或是无人飞机通过设定的航线拍摄获取的待检测图像，在本发明实施例中，不限定唯一获取第一待检测图像的方法；上述的第一待检测图像可以是2D图像，也可以是3D图像，上述的2D图像可以是通过2D的图像采集系统采集到的图像，比如，通过图像采集系统中的2D摄像头采集到的图像；上述的3D图像可以是通过3D的图像采集系统采集到的图像，比如，通过图像采集系统中的3D摄像头采集到的图像。上述的摄像头也可以称为图像采集设备、相机、摄像机等。在一种可能的实施例中，上述的图像采集系统可以同时搭载2D摄像头以及3D摄像头。在一种可能的实施例中，获取到的第一图像为一张或多张，当获取到的第一图像为多张时，则可以对多张第一图像进行质量评价算法，以得到图像质量最高的一张第一图像，保护图像识别的精准度。
上述所述待检测电力线，可以是钢芯铝绞线，也可以是复合式架空光缆。
202，对所述第一待检测图像进行图像分割处理，并识别出所述待检测电力线的主线方向。
在本实施例中，上述的图像分割处理采用阈值分割，根据待检测电力线，识别待检测电力线的主线方向；根据所述第一待检测图像，把所述第一待检测图像的像素点分为不同的区间，其中某一个期间代表的是上述电力线，例如：把第一待待检测图像的像素点分50px-100px，101px-120px，121px-140px，141px-160px，不同的区间，其中所述第一待检测图像的中像素在141px-160px范围的为电力线。
根据所述获取的电力线，根据分割区域的粗细、方向、长度及曲率，识别出主线；根据所述分割区间确定电力线在所述第一待检测图像的具体区域，根据分割区域的粗细、方向、长度及曲率，识别出主线；例如在所述分割区域中，有一快最粗的区域，其曲率最直，长度比所述分割区域中其他都长，这所述的区域为主线，区域的走向为待检测电力线的主线方向。
203，建立检测窗口，所述第一检测窗口沿所述待检测电力线的主线方向进行滑动，所述检测窗口包括至少两条与所述待检测电力线不平行的检测线，每条检测线的宽度相同。
在本实施例中，根据所述待检测电力线的主线方向，在所述检测到的主线上建立一个有固定像素宽度的和固定像素高度的图像窗口，所述图像窗口包括至少两条与所述待检测电力线不平行的检测线，每条检测线的宽度相同；
建立第一光栅检测窗口，所述第一光栅检测窗口包括均匀分布的8条栅线；每条栅线的长度和宽度都相同，各条栅线之间的的距离和高度也相同，由8条栅线构成的第一光栅检测窗口沿所述待检测电力线的主线方向进行滑动；需要说明的的是，上述的长度、宽度、距离、高度可以指的是像素、厘米、英尺等测量单位，在这里不做固定的限定。
204，根据所述检测线与所述待检测电力线的相交情况，判断所述待检测电力线是否出现断股。
在本实施例中，上述所述的检测线包括第一光栅检测窗口中的8条栅线中的一条栅线或者多条栅线，根据所述的第一光栅检测窗口中的8条栅线中的一条栅线或者多条栅线与电力线主线的交点和所述的第一光栅检测窗口中的8条栅线中的一条栅线或者多条栅线与电力线主线的交点处的粗细，判断所述待检测电力线是否出现断股。
进一步地，所述根据所述检测线与所述待检测电力线的相交情况，判断所述待检测电力线是否出现断股的步骤包括：
当任一检测线与所述电力线的相交区域数量大于1时，则判断所述待检测电力线出现断股；
上述所述的相交区域为所述每条栅线与电力主线的交点，根据所述第一光栅检测窗口中的8条栅线中的每条栅线与所述电力线相交点，判断所述待检测电力线是否出现断股；
如图3所示，根据所述第一光栅检测窗口中的8条栅线，依次按照从左到右或者从右到左的顺序分别对每条栅线与所述电力线的交点进行判断，如果所述栅线与所述电力线主线的交点数量为1，则所述待检测电力线没有出现断股，如果所述栅线与所述电力线主线的交点数量不为1，则所述待检测电力线出现断。
例如，按照从左到右的顺序首先判断左起第一条栅线与所述电力线有几个交点，如果所述第一条栅线与所述电力线有一个交点，则该交点处的电力线没有出现断股，如果所述第一条栅线与所述电力线有两个或者两个以上交点，则这两个交点所处的位置或者两个以上交点所处的位置的电力线出现断股。
进一步地，所述根据所述检测线与所述待检测电力线的相交情况，判断所述待检测电力线是否出现断股的步骤包括：
当任意两条检测线与电力线的相交区域面积的差值小于预设的面积差值时，则判断所述待检测电力线出现断股。
如图4所示，为本发明实施例提供的一种第一光栅检测窗口的示意图，结合图5，首先计算任意两条检测线与电力线的相交区域面积，再通过所计算的相交区域面积与预设的面积进行比较，如果相交区域面积小于预设面积，则电力线出现断股；
根据所述第一光栅检测窗口，在第一光栅检测窗口内包括8条栅线，每条栅线都会与电力线主线相交形成一个区域，因而，在第一光栅检测窗口内可以把8条栅线细分成为16条栅线，任意两条栅线之间都会与电力相交，形成一个相交区域；在确定任意两条栅线与电力线相交区域之后，便可以计算所述的相交区域面积，在计算所述的相交区域面积时，可以是通过测量工具先测量相交区域各边的长度，再通过几何计算得到相交区域的面积，也可以是通过计算机程序自动计算，在这里对于计算方法不做唯一的限定；
在计算得相交区域的面积之后，用计算得的相交区域的面积与预先设定好的面积进行比较大小，当相交区域的面积小于设定好的面积时，则判断电力线出现断股，当相交区域的面积大于设定好的面积时，则判断电力线没有出现断股；例如，在第一光栅检测窗口中，按照从左到右的顺序，左起第一条栅线与第二条栅线会与电力线相交形成一个相交区域，在确定相交区域后，电脑程序会快速计算相交区域的面积，并与事先人们设定的该区域的预先设定好的面积进行比较大小，当相交区域的面积小于设定好的面积时，则判断电力线出现断股，当相交区域的面积大于设定好的面积时，则判断电力线没有出现断股并通过终端设备随时把判定的信息反馈给人们。
进一步地，所述相交区域包括检测线的相交长度，所述根据所述检测线与所述待检测电力线的相交情况，判断所述待检测电力线是否出现断股的步骤包括：
当任意两条检测线的相交长度小于预设的相交长度时，则判断所述待检测电力线出现断股；
如图6所示，当任意两条栅线与电力线相交时，任意两条栅线会与电力线形成一个相交区域，通过相交区域的上下相交长度与预设长度比较，从而判断所述待检测电力线出现断股；
可以把电力线看成是由上下两条线直线构成的长区域，任意两条栅线与所述电力线上下两条直线一起构成一个四边形结构的相交区域；任意两条栅线与所述电力线上下两条直线相交会形成上下两个交点，上下相交长度可以是任意两条栅线中任意一条栅线从上交点到下交点的距离，也可以是在构成的一个四边形结构的相交区域内任意一条与所述任意两条栅线平行的直线高度；
只要任意两条栅线中任意一条栅线从上交点到下交点的距离比预设的相交长度小，或者只要构成的一个四边形结构的相交区域内任意一条与所述任意两条栅线平行的直线高度比预设的相交长度小，则可以判断所述待检测电力线出现断股；
例如，在所述的第一光栅检测窗口中，按从左到右的顺序，左起第一条栅线与左起第二条栅线会与电力线相交，与所述电力线上下两条直线一起构成一个四边形结构的相交区域；左起第一条栅线与所述电力线上下两条直线相交会形成上下两个交点，从上交点到下交点的距离就是上下相交长度；用得到的上下相交长度与预设长度比较，当上下相交长度小于预设长度时，则所述待检测电力线出现断股；当上下相交长度大于预设长度时，则所述待检测电力线没有出现断股；相交长度小于预设的相交长度时，则判断所述待检测电力线出现断股。
在本实施例中，所述方法还包括：
在判断所述待检测电力线出现断股后，获取第二待检测图像，所述二待检测图像包括待检测电力线，所述第二待检测图像的图像质量高于所述第一待检测图像；
通过所述第一待检测图像的检测方法对所述第二待检测图像进行检测，并判断所述第二待检测图像中的待检测电力线是否出现断股；
在获取图像质量高于所述第一待检测图像的所述第二待检测图像后，采用和第一待检测图像一样，用于判定电力线是否出现断股方法，再对所述第二待检测图像再进行阈值分割、识别主线、建立光栅窗口、检测栅线与电线的交点或者判断任意两条检测线与电力线的相交区域面积的差值是否小于预设的面积差值，从而再次判断所述第二待检测图像中的电力线是否出现断股，增加了检测电力线是否出现断股的精确度。
在本实施例中，所述方法还包括：
在判断所述待检测电力线出现断股后，发出电力线断股预警信息；
如图7所示,判断需要检测图像的电力线是否出现断股，如果出现断股，则发出电力线断股预警信息，如果没有检测到断股，则继续获取需要检测图像的第二待检测图像电力线，继续判断是否出现断股，如果出现断股，则发出电力线断股预警信息，如果没有检测到断股，则返回需要检测图像继续进行下一个需要检测图像的电力线进行判断；人们可以通过终端设备获取到电力线是否出现断股的信息；需要说明的是，所述终端设备包括服务器、路由器、调制解调器、电脑、手机但不局限于。
当第二待检测图像检测到电力线出现断股后，通过终端再次发出电力线是否出现出现断股的信息，人们可以通过终端设备获取到电力线是否出现断股的信息；通过终端设备采集到是否出现断股信息与第一待检测图像是否出现断股信息进行对比，更加准确的了解到电力线是否出现断股，以便采取相对的应对措施；其中，第二待检测图像的清晰度和像素都要比第一待检测图像高。
如图8所示，为本实施例所提供的一种电力线断股的检测装置的结构示意图，装置800包括：获取模块801、特征检测模块802、位置计算模块803、参数计算模块804、发送模块805。其中：
获取模块801，用于获取第一待检测图像；
特征检测模块802，用于对所述第一待检测图像进行特征识别，检测所述第一待检测图像中是否存在目标特征，所述目标特征包括电力线特征；
位置计算模块803，用于所述第一待检测图像进行分割处理，并判断存在的目标特征，则对所述目标特征进行识别，并判断出所述待检测电力线的主线方向位置信息；
参数计算模块804，用于根据所述目标特征在所述第一待检测图像中的电力线的主线方向位置信息，建立检测窗口；
发送模块805，用于将所述检测线与所述待检测电力线的相交情况，计算判断所述待检测电力线是否出现断股，并发送到终端设备。
进一步地，如图9所示，所述装置800还包括：相交区域数量模块806、相交区域面积模块807。其中：
相交区域数量模块806，用于对任一检测图像中检测线与电力线的相交区域进行标注，得到相交区域数量；
相交区域面积807，用于对任意两条检测线与电力线的相交区域进行标注,得到相交区域面积的差值。
进一步地，如图10所示，所述装置800还包括：检测线的相交长度808。
其中：
检测线的相交长度808，对所述第一待检测图像中任意两条检测线的相交长度与预设的相交长度进行比较处理，判断所述待检测电力线是否出现断股。
进一步地，如图11所示，所述位置计算模块803包括：判断单元8031、第一计算单元8032、第二计算单元8033。其中：
判断单元8031，用于判断第一待检测图像中检测出的目标特征数量；
第一计算单元8032，用于对所述第一图像中存在的目标特征，对所述第一待检测图像进行分割处理计算；
第二计算单元8033，用于对所述目标特征进行识别，并计算判断出所述待检测电力线的主线方向位置信息；
本申请实施例提供的一种基于一种电力线断股的检测装置能够实现图2至图7的方法实施例中的各个实施方式，以及相应有益效果，为避免重复，这里不再赘述。
为解决上述技术问题，本申请实施例还提供计算机设备。具体请参阅图12，图12为本实施例计算机设备基本结构框图。
计算机设备14包括通过系统总线相互通信连接存储器141、处理器142、网络接口143。需要指出的是，图中仅示出了具有组件141-143的计算机设备14，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件，可以替代的实施更多或者更少的组件。其中，本技术领域技术人员可以理解，这里的计算机设备是一种能够按照事先设定或存储的指令，自动进行数值计算和/或信息处理的设备，其硬件包括但不限于微处理器、专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)、可编程门阵列(Field－Programmable GateArray，FPGA)、数字处理器(Digital Signal Processor，DSP)、嵌入式设备等。
计算机设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。计算机设备可以与客户通过键盘、鼠标、遥控器、触摸板或声控设备等方式进行人机交互。
存储器141至少包括一种类型的可读存储介质，可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等。在一些实施例中，存储器141可以是计算机设备14的内部存储单元，例如该计算机设备14的硬盘或内存。在另一些实施例中，存储器141也可以是计算机设备14的外部存储设备，例如该计算机设备14上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。当然，存储器141还可以既包括计算机设备14的内部存储单元也包括其外部存储设备。本实施例中，存储器141通常用于存储安装于计算机设备14的操作系统和各类应用软件，例如一种电力线断股的检测方法的程序代码等。此外，存储器141还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的各类数据。
处理器142在一些实施例中可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、控制器、微控制器、微处理器、或其他数据处理芯片。该处理器142通常用于控制计算机设备14的总体操作。本实施例中，处理器142用于运行存储器141中存储的程序代码或者处理数据，例如运行一种电力线断股的检测方法的程序代码。
网络接口143可包括无线网络接口或有线网络接口，该网络接口143通常用于在计算机设备14与其他电子设备之间建立通信连接。
本申请还提供了另一种实施方式，即提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有一种基于电力线断股的检测程序，上述一种电力线断股的检测程序可被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器执行如上述的一种基于电力线断股的检测方法的步骤。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例的一种电力线断股的检测方法。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种电力线断股的检测方法，其特征在于，包括步骤：
获取第一待检测图像，所述第一待检测图像包括待检测电力线；
对所述第一待检测图像进行图像分割处理，并识别出所述待检测电力线的主线方向；
建立检测窗口，所述第一检测窗口沿所述待检测电力线的主线方向进行滑动，所述检测窗口包括至少两条与所述待检测电力线不平行的检测线，每条检测线的宽度相同；
根据所述检测线与所述待检测电力线的相交情况，判断所述待检测电力线是否出现断股。
2.根据权利要求1所述的电力线断股的检测方法，其特征在于，所述根据所述检测线与所述待检测电力线的相交情况，判断所述待检测电力线是否出现断股的步骤包括：
当任一检测线与所述电力线的相交区域数量大于1时，则判断所述待检测电力线出现断股。
3.根据权利要求1所述的电力线断股的检测方法，其特征在于，所述根据所述检测线与所述待检测电力线的相交情况，判断所述待检测电力线是否出现断股的步骤包括：
当任意两条检测线与电力线的相交区域面积的差值小于预设的面积差值时，则判断所述待检测电力线出现断股。
4.根据权利要求1所述的电力线断股的检测方法，其特征在于，所述相交区域包括检测线的相交长度，所述根据所述检测线与所述待检测电力线的相交情况，判断所述待检测电力线是否出现断股的步骤包括：
当任意两条检测线的相交长度小于预设的相交长度时，则判断所述待检测电力线出现断股。
5.根据权利要求1所述的电力线断股的检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
在判断所述待检测电力线出现断股后，获取第二待检测图像，所述第二待检测图像包括待检测电力线，所述第二待检测图像的图像质量高于所述第一待检测图像；
通过所述第一待检测图像的检测方法对所述第二待检测图像进行检测，并判断所述第二待检测图像中的待检测电力线是否出现断股。
6.根据权利要求1－5中任一项所述的电力线断股的检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
在判断所述待检测电力线出现断股后，发出电力线断股预警信息。
7.一种电力线断股的检测装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取第一待检测图像；
特征检测模块，用于对所述第一待检测图像进行特征识别，检测所述第一待检测图像中是否存在目标特征，所述目标特征包括电力线特征；
位置计算模块，用于所述第一待检测图像进行分割处理，并判断存在的目标特征，则对所述目标特征进行识别，并判断出所述待检测电力线的主线方向位置信息；
参数计算模块，用于根据所述目标特征在所述第一待检测图像中的电力线的主线方向位置信息，建立检测窗口；
发送模块，用于将所述检测线与所述待检测电力线的相交情况，计算判断所述待检测电力线是否出现断股，并发送到终端设备。
8.根据权利要求7所述的电力线断股的检测装置，其特征在于，所述装置还包括：
相交区域数量模块，用于对任一检测图像中检测线与电力线的相交区域进行标注，得到相交区域数量；
相交区域面积，用于对任意两条检测线与电力线的相交区域进行标注,得到相交区域面积的差值。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6中任一项所述的基于电力线断股的检测方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的基于电力线断股的检测方法的步骤。
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