CN111024385A - 一种谐波减速器最大负载测试装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种谐波减速器最大负载测试装置，包括平台、连接柱、减速器安装组件、配重系统、启动系统及感应系统；所述连接柱底端设于所述平台上，所述连接柱顶端设有所述减速器安装组件；所述配重系统包括摆臂及配重，所述摆臂设于所述减速器安装组件上，两重量相等的配重分别设于所述摆臂的左右两端；所述启动系统包括电源及电机，在启动电源开始测试的状态下，若所述摆臂发生转动并触发感应系统，则表示待测谐波减速器满足其最大力矩的要求。

Description

一种谐波减速器最大负载测试装置

技术领域

本公开涉及谐波减速器的领域，尤其涉及一种谐波减速器最大负载测试装置。

背景技术

现有技术的谐波减速器测试装置集成了谐波减速器的传动精度、启动力矩、传动效率、刚度、负载等多项目的测试，适合于谐波减速器在研制过程中的性能测试，设备集成度高，价格昂贵，不适用于批量生产中谐波减速器的测试。

发明内容

为了解决上述技术问题中的至少一个，本发明的目的在于提供一种谐波减速器最大负载测试装置，通过装置可以快速安装谐波减速器，并检测谐波减速器的最大负载，大大提高生产效率，以适用于谐波减速器的批量生产。

根据本公开的一个方面，一种谐波减速器最大负载测试装置包括：平台、连接柱、减速器安装组件、配重系统、启动系统及感应系统；

所述连接柱底端设于所述平台上，所述连接柱顶端设有所述减速器安装组件；

所述减速器安装组件包括底座、减速器固定结构及连接器，所述底座与所述连接柱顶端连接，所述减速器固定结构及所述连接器设于所述底座上，所述减速器固定结构用于固定待测谐波减速器，所述连接器用于连接待测谐波减速器及所述配重系统；

所述配重系统包括摆臂及配重，所述摆臂设于所述连接器上，两重量相等的配重分别设于所述摆臂的左右两端，在未开始测试的状态下，摆臂呈水平状态；所述配重的重量由待测谐波减速器的最大力矩除以所述配重的轴距计算而来；

所述启动系统包括电源及电机，所述电源与所述电机电连接，所述电机输出轴与待测谐波减速器的输入轴连接，待测谐波减速器的输出轴与所述连接器连接；

所述感应系统包括传感器，两所述传感器分别设于所述摆臂的左右两侧的下方，在启动电源开始测试的状态下，若所述摆臂发生转动并触发所述传感器，则表示待测谐波减速器满足其最大力矩的要求。

根据本公开的至少一个实施方式，当所述传感器检测到所述摆臂发生转动后，所述传感器将感应信号传输至所述电源，电源停止输出，所述摆臂停止转动。

根据本公开的至少一个实施方式，所述传感器为限位开关，两所述限位开关分别设于所述摆臂的左右两侧的下方，且所述限位开关与所述电源连接。

根据本公开的至少一个实施方式，所述测试装置还包括连接板，所述连接板设于所述连接柱上方，所述底座设于所述连接板上。

根据本公开的至少一个实施方式，所述感应系统还包括连杆，两所述连杆一端分别连接所述传感器，两所述连杆另一端分别设于所述连接板上。

根据本公开的至少一个实施方式，所述启动系统还包括旋钮开关，所述旋钮开关设于所述平台上，且所述旋转开关的输入端与电源连接，所述旋转开关的输出端与电机连接。

根据本公开的至少一个实施方式，所述测试装置还包括第一底板及第二底板，所述第一底板设于所述平台上方，所述第二底板设于所述第一底板上方，所述连接柱设于所述第二底板上方。

根据本公开的至少一个实施方式，所述配重系统还包括链条，两链条分别设于所述摆臂的两侧，两所述配重分别设于两所述链条下方。

根据本公开的至少一个实施方式，所述减速器固定结构包括第一固定件、第二固定件及手柄，所述第一固定件设于所述底座上，所述第二固定件设于所述第一固定件上，所述手柄穿设于所述第二固定件上，通过所述手柄端部及所述第一固定件之间的夹持力，以对待测谐波减速器进行固定。

根据本公开的至少一个实施方式，所述减速器固定结构还包括防护件，所述防护件设于所述手柄端部。

根据本公开的至少一个实施方式，所述减速器安装组件还包括压板，所述压板包括第一压板及第二压板，所述连接器的输入端轴向设有第一通孔，所述第一通孔用于置入待测谐波减速器的输出轴，待测谐波减速器的输出轴上设有平端，所述连接器的输入端上下两侧分别设有第一凹槽及第二凹槽，所述第一压板设于所述第一凹槽上并通过螺栓固定在所述第二压板上，所述第二压板设于所述第二凹槽上并通过螺栓固定在所述连接器上，所述第一凹槽与所述第一通孔相通，使得所述第一压板的底部与所述平端接触，通过所述第一压板及所述第二压板的夹持力使得待测谐波减速器的输出轴固定在所述连接器上。

根据本公开的至少一个实施方式，所述减速器安装组件还包括十字交叉滚子轴承，所述连接器的输出端设于所述十字交叉滚子轴承的内圈上，所述底座设有第二通孔，所述十字交叉滚子轴承的外圈设于所述底座上。

附图说明

附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1是待测谐波减速器的结构示意图。

图2是根据本公开的至少一个实施方式的结构示意图。

图3是根据本公开的至少一个实施方式的侧视图。

图4是根据本公开的至少一个实施方式的底座结构示意图。

图5是根据本公开的至少一个实施方式的第一固定件结构示意图。

图6是根据本公开的至少一个实施方式的第二固定件结构示意图。

图7是根据本公开的至少一个实施方式的连接器结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开。

如图2及图3所示，本公开揭示了一种谐波减速器最大负载测试装置包括：平台1、第一底板2、第二底板3、连接柱4、连接板5、减速器安装组件6、配重系统7、启动系统8及感应系统9。

所述第一底板2设于所述平台1上方，所述第二底板3设于所述第一底板2上方，所述连接柱4设于所述第二底板3上方，所述连接板5设于所述连接柱4上方，所述减速器安装组件6设于所述连接板5上。所述平台1为长方体结构，支撑整个测试装置，设有圆形孔用于安装第一底板2。所述第一底板2为长方体结构，设有圆形孔和半圆形孔，与平台1通过螺栓连接。所述第二底板3为长方体结构，设有圆形孔，与第一底板2通过螺栓连接。所述连接柱4为圆柱体结构，两端有螺纹孔，其中一端与第二底板3通过螺栓连接，另一端与连接板5通过螺栓连接。所述连接板5为长方体结构，设有圆形孔，与所述连接柱4通过螺栓连接。

所述减速器安装组件6包括底座61、减速器固定结构62及连接器63，所述底座61与所述连接柱4顶端连接，所述减速器固定结构62及所述连接器63设于所述底座61上，所述底座61固定于所述连接板5上，所述减速器固定结构62用于固定待测谐波减速器，所述连接器63用于连接待测谐波减速器及所述配重系统7。

所述配重系统7包括摆臂71、配重72及链条73，所述摆臂71的中心通过螺栓设于所述连接器63的输出端，两链条73分别设于所述摆臂71的两侧，链条两端设有带锁挂钩；两重量相等的配重72分别设于两所述链条下方。在未开始测试的状态下，摆臂71呈水平状态；所述配重72的重量由待测谐波减速器的最大力矩除以所述配重的轴距计算而来。

所述启动系统8包括电源81、电机82及旋钮开关83，所述电源81采用直流电源，所述电源81与所述电机82电连接，所述电机82输出轴与待测谐波减速器的输入轴连接，待测谐波减速器的输出轴与所述连接器63连接；所述旋钮开关83设于所述平台上。直流电源输入端连接AC220V市电，电源输出端连接旋钮开关的输入端，提供低电压的直流电源，旋钮开关的输出端连接电机，用于控制电机正、反向转动。所述电机安装在待测谐波减速器上，所述电机输出端装有锥齿轮，与待测谐波减速器输入锥齿轮啮合，用于驱动待测谐波减速器转动。

所述感应系统9包括传感器91及连杆92，所述传感器91为机械式限位开关，两所述限位开关分别设于所述摆臂71的左右两侧的下方，且所述限位开关与所述电源81连接；所述连杆为L形结构，两所述连杆92一端分别连接所述传感器91，两所述连杆92另一端分别通过螺栓设于所述连接板5上。当检测到所述摆臂71发生转动并触发所述传感器后，所述限位开关将触发信号传输至所述电源81，电源停止输出，所述摆臂停止转动。所述限位开关的作用一方面可以感应摆臂是否发生转动并感应转动是否到位，另一方面防止摆臂过度转动，以免发生配重失衡。在启动电源开始测试的状态下，若所述摆臂发生转动并触发所述传感器，则表示待测谐波减速器满足其最大力矩的要求。

根据本公开的至少一个实施方式，如图5及图6所示，所述减速器固定结构62包括第一固定件621、第二固定件622、手柄623及防护件624，所述第一固定件621设于所述底座61上，所述第二固定件622呈L型，其一端通过螺栓设于所述第一固定件上，所述手柄623穿设于所述第二固定件622上，所述手柄623设有外螺纹，与所述第二固定件622螺纹连接，所述防护件624设于所述手柄623端部。所述防护件624为聚四氟乙烯材料，有内螺纹孔，与手柄623的外螺纹端部连接。通过所述防护件624及所述第一固定件621之间的夹持力，以对待测谐波减速器进行固定。

根据本公开的至少一个实施方式，所述减速器安装组件6还包括压板64，所述压板64包括第一压板641及第二压板642，如图7所示，所述连接器63的输入端轴向设有第一通孔631，如图1所示，所述第一通孔631用于置入待测谐波减速器100的输出轴，待测谐波减速器的输出轴上设有平端200，所述连接器63的输入端上下两侧分别设有第一凹槽632及第二凹槽633，所述第一压板641设于所述第一凹槽632上并通过螺栓固定在所述第二压板642上，所述第二压板642设于所述第二凹槽633上并通过螺栓固定在所述连接器63上，所述第一凹槽632与所述第一通孔631相通，使得所述第一压板641的底部与所述平端200接触，通过所述第一压板641及所述第二压板642的夹持力使得待测谐波减速器100的输出轴固定在所述连接器63上。

根据本公开的至少一个实施方式，所述减速器安装组件6还包括十字交叉滚子轴承65，即可承受径向负荷，也可承受轴向负荷。所述连接器63的输出端通过螺栓设于所述十字交叉滚子轴承65的内圈上，如图4所示，所述底座61设有第二通孔611，所述十字交叉滚子轴承65的外圈通过螺栓设于所述第二通孔611上。

本公开使用时，操作步骤如下：

1将待测谐波减速器的输出轴插入连接器输入端的第一通孔内，拧紧第一压板上的螺栓，同时旋紧手柄，待测谐波减速器安装完成；

2将电机安装在待测谐波减速器上。

3电源通电，根据工艺设定电压、电流值。

4将旋钮开关置于正转(反转)位置上，摆臂转动，当摆臂接触到限位开关后，限位开关被触发，并将触发信号传递给直流电源，直流电源停止输出，摆臂停止转动。

5运行完成后，将旋钮开关置于停止位置，拆下第一压板上的螺栓，旋开手柄，即可将谐波减速器取下。

本发明操作简单，可靠性高，谐波减速器拆装便捷，通过固定结构快速固定，无需螺栓连接，通过配重对谐波减速器进行最大负载测试，大大提高工作效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

Claims (10)

1.一种谐波减速器最大负载测试装置，其特征在于，包括平台、连接柱、减速器安装组件、配重系统、启动系统及感应系统；

所述连接柱底端设于所述平台上，所述连接柱顶端设有所述减速器安装组件；

所述减速器安装组件包括底座、减速器固定结构及连接器，所述底座与所述连接柱顶端连接，所述减速器固定结构及所述连接器设于所述底座上，所述减速器固定结构用于固定待测谐波减速器，所述连接器用于连接待测谐波减速器及所述配重系统；

所述配重系统包括摆臂及配重，所述摆臂设于所述连接器上，两重量相等的配重分别设于所述摆臂的左右两端，在未开始测试的状态下，摆臂呈水平状态；所述配重的重量由待测谐波减速器的最大力矩除以所述配重的轴距计算而来；

所述启动系统包括电源及电机，所述电源与所述电机电连接，所述电机输出轴与待测谐波减速器的输入轴连接，待测谐波减速器的输出轴与所述连接器连接；

所述感应系统包括传感器，两所述传感器分别设于所述摆臂的左右两侧的下方，在启动电源开始测试的状态下，若所述摆臂发生转动并触发所述传感器，则表示待测谐波减速器满足其最大力矩的要求。

2.如权利要求1所述的测试装置，其特征在于，当所述传感器检测到所述摆臂发生转动后，所述传感器将感应信号传输至所述电源，电源停止输出，所述摆臂停止转动。

3.如权利要求2所述的测试装置，其特征在于，所述传感器为限位开关，两所述限位开关分别设于所述摆臂的左右两侧的下方，且所述限位开关与所述电源连接。

4.如权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述测试装置还包括连接板，所述连接板设于所述连接柱上方，所述底座设于所述连接板上。

5.如权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述启动系统还包括旋钮开关，所述旋钮开关设于所述平台上，且所述旋转开关的输入端与电源连接，所述旋转开关的输出端与电机连接。

6.如权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述配重系统还包括链条，两链条分别设于所述摆臂的两侧，两所述配重分别设于两所述链条下方。

7.如权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述减速器固定结构包括第一固定件、第二固定件及手柄，所述第一固定件设于所述底座上，所述第二固定件设于所述第一固定件上，所述手柄穿设于所述第二固定件上，通过所述手柄端部及所述第一固定件之间的夹持力，以对待测谐波减速器进行固定。

8.如权利要求7所述的测试装置，其特征在于，所述减速器固定结构还包括防护件，所述防护件设于所述手柄端部。

9.如权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述减速器安装组件还包括压板，所述压板包括第一压板及第二压板，所述连接器的输入端轴向设有第一通孔，所述第一通孔用于置入待测谐波减速器的输出轴，待测谐波减速器的输出轴上设有平端，所述连接器的输入端上下两侧分别设有第一凹槽及第二凹槽，所述第一压板设于所述第一凹槽上并通过螺栓固定在所述第二压板上，所述第二压板设于所述第二凹槽上并通过螺栓固定在所述连接器上，所述第一凹槽与所述第一通孔相通，使得所述第一压板的底部与所述平端接触，通过所述第一压板及所述第二压板的夹持力使得待测谐波减速器的输出轴固定在所述连接器上。

10.如权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述减速器安装组件还包括十字交叉滚子轴承，所述连接器的输出端设于所述十字交叉滚子轴承的内圈上，所述底座设有第二通孔，所述十字交叉滚子轴承的外圈设于所述底座上。

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