CN111023399A - Vr系统、基于vr的空调控制方法及空调模拟方法 - Google Patents

Vr系统、基于vr的空调控制方法及空调模拟方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供的VR系统、基于VR的空调控制方法及空调模拟方法，涉及VR技术领域。该方法用于响应接收到的选择指令从预建立的虚拟空调库中选择目标空调，并根据目标空调的型号确定空调模拟参数，然后基于空调模拟参数配置第一交互设备，以使第一交互设备在预先建立的场景模型中模拟目标空调的外型及功能。通过第一交互设备去模拟在预先建立的场景模型中的目标空调的外型及功能，使得用户可以感受到在自己家安装目标空调的呈现的预期效果及体验，有利于用户更加直观地感受目标空调以及选择空调。

Description

VR系统、基于VR的空调控制方法及空调模拟方法
技术领域
本发明涉及虚拟现实技术(Virtual Reality，VR)技术领域，具体而言，涉及一种VR系统、基于VR的空调控制方法及空调模拟方法。
背景技术
随着经济的不断发展，空调器的应用也越来越广泛，由于空调器可通过调节室内环境温度来为用户带来舒适的体验，空调器成为了最为常见的家用电器之一。
现有技术中，用户在进行选择空调时，往往只能看到空调的外型及其具备的功能，但是用户并不能很好地确认所选的空调与自家的装修风格是否合适，以不能确认使用空调的体验能否达到预期等。
发明内容
本发明解决的问题是如何能使得用户在选择空调的过程中更加直观、方便。
为解决上述问题，本发明提供了一种VR系统、基于VR的空调控制方法及空调模拟方法。
第一方面，实施例提供一种VR系统，所述VR系统包括VR控制器及第一交互设备，所述第一交互设备与所述VR控制器通信连接；
所述VR控制器用于响应接收到的选择指令从预建立的虚拟空调库中选择目标空调，并根据所述目标空调的型号确定空调模拟参数；
所述VR控制器还用于基于所述空调模拟参数配置所述第一交互设备；
所述第一交互设备用于根据所述空调模拟参数在预先建立的场景模型中模拟所述目标空调的外型及功能。
可以理解地，通过第一交互设备去模拟在预先建立的场景模型中的目标空调的外型及功能，使得用户可以感受到在自己家安装目标空调的呈现的预期效果及体验，有利于用户更加直观地感受目标空调以及选择空调。
在可选的实施方式中，所述VR系统还包括第二交互设备，所述第二交互设备与所述VR控制器通信连接；
所述第二交互设备用于根据用户的手势操作生成手势信息，并向所述VR控制器传输所述手势信息；
所述VR控制器还用于接收所述手势信息，并基于所述手势信息生成对所述目标空调的线路布局设计方案。
可以理解地，通过设置第二交互设备，可以给用户带来自己在家为目标空调布线的体验。
在可选的实施方式中，所述VR系统包括VR控制器及监控设备，所述VR控制器与所述监控设备电连接，所述VR控制器还与空调器通信连接；
所述监控设备用于采集室内环境信息，并向所述VR控制器传输所述室内环境信息；
所述VR控制器还用于接收所述空调器发送的空调运行参数，并根据所述室内环境信息及所述空调运行参数确定人体舒适度；
所述VR控制器还用于当所述人体舒适度与预设定的舒适度阈值不匹配时，基于所述人体舒适度与所述预设定的舒适度阈值的差值得到所述空调器的目标运行参数，并向所述空调器发送所述目标运行参数，以使所述空调器基于所述目标运行参数运行。
可以理解地，VR系统还能确定目标运行参数，并控制空调器基于目标运行参数运行，使得用户处于较为舒适的状态。
在可选的实施方式中，所述室内环境信息包括室内环境温度及室内湿度，所述空调运行参数包括风速。
在可选的实施方式中，所述室内环境温度、所述室内湿度、所述风速及所述人体舒适度满足：
Figure BDA0002348171120000031
其中，ssd为事实上人体舒适度，t为所述室内环境温度，f为所述室内湿度，v为所述风速，k1为预设定的第一比例阈值，k2为预设定的第二比例阈值，k3为预设定的第三比例系数，k4为预设定的第四比例系数，k5为预设定的第五比例系数，C1为第一常系数，C2为第二常系数，C3为第三常系数，C4为第四常系数，C5为第五常系数。
在可选的实施方式中，所述VR系统还包括监控设备，所述VR控制器与所述监控设备电连接，所述VR控制器还与空调器通信连接；
所述监控设备用于采集原始图像以及室内环境温度并向所述VR控制器传输所述原始图像及所述室内环境温度；
所述VR控制器还用于接收所述原始图像，并根据所述原始图像分析得到用户的运动状态信息；
所述VR控制器还用于根据所述运动状态信息及所述室内环境温度确定目标温度；
所述VR控制器还用于向所述空调器发送所述目标温度，以使所述空调器基于所述目标温度运行。
可以理解地，VR系统还可根据用户的运动状态调整目标温度，使得室内温度适应用户的运动状态，提升用户体验。
在可选的实施方式中，所述运动状态信息包括运动速度；
所述VR控制器用于若所述运动速度小于或等于预设定的速度阈值，则根据所述目标温度及根据所述运动状态信息确定的第一预设温度确定所述目标温度；
所述VR控制器还用于若所述运动速度大于预设定的速度阈值，则根据所述目标温度及根据所述运动状态信息确定的第二预设温度确定所述目标温度。
在可选的实施方式中，所述运动状态信息还包括运动方向；
所述VR控制器还用于基于所述运动方向生成风向调节指令，并向所述空调器发送所述风向调节指令以使所述空调器响应所述风向调节指令而调节风向。
第二方面，本发明还提供了一种基于VR的空调控制方法，应用于上述提供的任意一项所述的VR系统的VR控制器，所述VR系统还包括监控设备，所述VR控制器与所述监控设备电连接，所述VR控制器还与空调器通信连接，所述方法包括：
接收所述监控设备采集并发送的室内环境信息；
接收所述空调器发送的空调运行参数；
根据所述室内环境信息及所述空调运行参数确定人体舒适度；
若所述人体舒适度与预设定的舒适度阈值不匹配，则基于所述人体舒适度与所述预设定的舒适度阈值的差值得到所述空调器的目标运行参数；
向所述空调器发送所述目标运行参数，以使所述空调器基于所述目标运行参数运行。
第三方面，本发明还提供了一种基于VR的空调控制方法，应用于上述提供的任意一种VR系统的VR控制器，所述VR系统还包括监控设备，所述VR控制器与所述监控设备电连接，所述VR控制器还与空调器通信连接，所述方法包括：
接收所述监控设备采集并发送的原始图像及室内环境温度；
根据所述原始图像分析得到用户的运动状态信息；
根据所述运动状态信息及所述室内环境温度确定目标温度；
向所述空调器发送所述目标温度，以使所述空调器基于所述目标温度运行。
第四方面，实施例提供一种基于VR的空调模拟方法，应用于上述提供的任意一种VR系统的VR控制器，所述方法包括：
响应接收到的选择指令从预建立的虚拟空调库中选择目标空调；
根据所述目标空调的型号确定空调模拟参数；
基于所述空调模拟参数配置所述第一交互设备，以使所述第一交互设备模拟所述目标空调。
附图说明
图1为本发明提供的VR系统的电路结构框图；
图2为本发明第二实施例提供的基于VR的空调控制方法的流程图；
图3为本发明第三实施例提供的基于VR的空调控制方法的流程图；
图4为本发明第四实施例提供的基于VR的空调模拟方法的流程图。
图标：100-VR系统；110-VR控制器；120-第一交互设备；130-第二交互设备；140-监控设备。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
第一实施例
本发明提供了一种VR系统100，请参照图1，该VR系统100包括VR控制器110、第一交互设备120、第二交互设备130及监控设备140，VR控制器110与第一交互设备120、第二交互设备130及监控设备140均电连接。
其中，VR控制器110可用于响应接收到的选择指令从预建立的虚拟空调库中选择目标空调，并根据所述目标空调的型号确定空调模拟参数。
在一种可选的实施方式中，虚拟空调库包括多种不同型号的空调，且每种不同型号的空调都预先设置有对应的空调模拟参数。因此，在VR控制器110在选定目标空调以后，便可根据目标空调的型号确定空调模拟参数。
VR控制器110还用于基于空调模拟参数配置第一交互设备120。
其中，第一交互设备120可以是效果发生器，例如为头盔显示器、立体声耳机或是其结合等。
第一交互设备120用于根据所述空调模拟参数在预先建立的场景模型中模拟所述目标空调的外型及功能。
其中，预先建立的场景模型可以为用户预先建立的目标区域(例如自己家)的模型。可以理解地，用户可预先采集目标区域的数据，然后对场景进行整体的设计与规划，构建虚拟环境模型，确定场景的规模、实现路线。接着，再运用三维建模方法建立三维模型，对场景及场景内的物体进行模型分组，并进行优化，根据不同的模型添加不同的纹理；最后，为使模型更加贴近真实场景，进行3D渲染。
可以理解地，通过第一交互设备120模拟处于模拟在预先建立的场景模型中的目标空调的外型及功能，使得用户可以感受到在自己家安装目标空调的呈现的预期效果及体验，有利于用户更加直观地感受目标空调以及选择空调。
第二交互设备130用于根据用户的手势操作生成手势信息，并向VR控制器110传输所述手势信息。
也即，用户可通过第二交互设备130依据预建立的场景模型进行线路管路布局设计虚拟化。当然，在一种可选的实施方式中，用户也可以从预先存储的多组线路布局设计方案中选择一组作为目标空调的线路布局设计方案。其中，该第二交互设备130可以为数据手套。
VR控制器110还用于接收手势信息，并基于手势信息生成对目标空调的线路布局设计方案。
可以理解地，通过设置第二交互设备130，可以给用户带来自己在家为目标空调布线的体验。
在一种可选的实施方式中，用户还可利用第二交互设备130模拟敲打、拉扯、或者其他安全测试动作，以测试线路布局设计方案的安全性。
监控设备140用于采集室内环境信息及用户的原始图像等，并将室内环境信息及原始图像传输至VR控制器110。具体地，室内环境信息包括但不仅限于室内环境温度及室内湿度。
在一种可选的实施方式中，监控设备140可包括温度传感器、湿度传感器及照相装置。其中，该温度传感器用于采集室内环境温度；湿度传感器用于采集室内湿度。需要说明的是，该室内湿度可以为室内的相对湿度。其中，相对湿度指水在空气中的蒸汽压与同温度同压强下水的饱和蒸汽压的比值。
照相装置用于采集原始图像。该照相装置可以但不仅限于照相机、摄像机等设备。在一种可选的实施方式中，该原始图像可以为照相装置每次拍摄得到的，例如照相机进行一次拍摄则可获得一幅原始图像。在另一种可选的实施方式中，该原始图像可以是由照相装置采集得到的视频分解得来的，例如利用摄像机拍摄视频，则视频的一帧则可以为一幅原始图像。
在一种可选的实施方式中，VR系统100还包括通信单元，且通信单元与VR控制器110电连接，且VR控制器110通过该通信单元与一台空调器通信连接。从而，VR控制器110可根据空调器发送的空调运行参数及监控设备140传输的室内环境信息确定空调器的目标运行参数。其具体实现方式可以为：
VR控制器110用于接收空调器发送的空调运行参数，并根据室内环境信息及空调运行参数确定人体舒适度。
在一种可选的实施方式中，室内环境信息包括室内环境温度及室内湿度，空调运行参数包括风速。从而，室内环境温度、室内湿度、风速及人体舒适度满足：
Figure BDA0002348171120000091
其中，ssd为人体舒适度，t为室内环境温度，f为室内湿度，v为风速，k1为预设定的第一比例阈值，k2为预设定的第二比例阈值，k3为预设定的第三比例系数，k4为预设定的第四比例系数，k5为预设定的第五比例系数，C1为第一常系数，C2为第二常系数，C3为第三常系数，C4为第四常系数，C5为第五常系数。
在一种可选的实施方式中，k1＝1.818，C1＝18.18，k2＝0.002，C2＝0.88，k3＝1，C3＝-32，k4＝-1，C4＝45，k5＝-3.2，C5＝18.2。
VR控制器110还用于在人体舒适度与预设定的舒适度阈值不匹配时，基于人体舒适度与预设定的舒适度阈值的差值得到空调器的目标运行参数，并向空调器发送目标运行参数，以使空调器基于目标运行参数运行。
可以理解地，当人体舒适度与预设定的舒适度阈值不匹配时，表明当前的环境并非最适合用户的，因此需要进一步确定目标运行参数并向空调器发送目标运行参数，空调器再基于目标运行参数运行，从而调整用户所处环境的各项参数，提升用户的体验。
在一种可选的实施方式中，VR控制器110可运用多目标粒子群算法，使得人体舒适度与预设定的舒适度阈值的差值趋近于0，从而可求出目标运行参数。该目标运行参数可包括温度、湿度、风速等参数。
在另一种可选的实施方式中，VR控制器110也可接收监控设备140传输的原始图像，并根据原始图像分析得到用户的运动状态信息，以及用于根据运动状态信息及室内环境温度确定目标温度。其具体实现方式可以为：
也即，VR控制器110还可用于接收所述原始图像，并根据所述原始图像分析得到用户的运动状态信息。
在一种可选的实施方式中，VR控制器110可利用场景锁定跟踪算法对原始图像进行分析以得到运动状态信息。该运动状态信息可包括运动速度以及运动方向。
VR控制器110还用于根据运动状态信息及室内环境温度确定目标温度，并向空调器发送目标温度，以使空调器基于目标温度运行。
在一种可选的实施方式中，VR控制器110用于若运动速度小于或等于预设定的速度阈值，则根据目标温度及根据运动状态信息确定的第一预设温度确定目标温度；VR控制器110还用于若运动速度大于预设定的速度阈值，则根据目标温度及根据运动状态信息确定的第二预设温度确定目标温度。
可以理解地，若运动速度小于或等于预设定的速度阈值，则表明用户处于行走状态或静止状态；若运动速度大于预设定的速度阈值，则表明用户处于较为剧烈的运动状态，例如跑步等运动。
此外，为了进一步提升用户的体验感，使得空调器可随时向用户所在方向送风，VR控制器110还用于基于运动方向生成风向调节指令，并向空调器发送风向调节指令以使空调器响应风向调节指令而调节风向。
第二实施例
本发明提供了一种基于VR的空调控制方法，应用于上述VR系统100的VR控制器110。请参阅图2，基于VR的空调控制方法包括：
S201，接收监控设备140采集并发送的室内环境信息。
S202，接收空调器发送的空调运行参数。
S203，根据室内环境信息及空调运行参数确定人体舒适度。
S204，若人体舒适度与预设定的舒适度阈值不匹配，则基于人体舒适度与预设定的舒适度阈值的差值得到空调器的目标运行参数。
S205，向空调器发送目标运行参数，以使空调器基于目标运行参数运行。
第三实施例
本发明提供了一种基于VR的空调控制方法，应用于上述VR系统100的VR控制器110。请参阅图3，基于VR的空调控制方法包括：
S301，接收监控设备140采集并发送的原始图像及室内环境温度。
S302，根据原始图像分析得到用户的运动状态信息。
S303，根据运动状态信息及室内环境温度确定目标温度。
S304，向空调器发送目标温度，以使空调器基于目标温度运行。
第四实施例
本发明提供了一种基于VR的空调模拟方法，应用于上述VR系统100的VR控制器110。请参阅图4，基于VR的空调模拟方法包括：
S401，响应接收到的选择指令从预建立的虚拟空调库中选择目标空调。
S402，根据目标空调的型号确定空调模拟参数。
S403，基于空调模拟参数配置第一交互设备120，以使第一交互设备120在预先建立的场景模型中模拟目标空调的外型及功能。
综上所述，本发明提供的VR系统、基于VR的空调控制方法及空调模拟方法，用于响应接收到的选择指令从预建立的虚拟空调库中选择目标空调，并根据目标空调的型号确定空调模拟参数，然后基于空调模拟参数配置第一交互设备，以使第一交互设备在预先建立的场景模型中模拟目标空调的外型及功能。通过第一交互设备去模拟在预先建立的场景模型中的目标空调的外型及功能，使得用户可以感受到在自己家安装目标空调的呈现的预期效果及体验，有利于用户更加直观地感受目标空调以及选择空调。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (11)

1.一种VR系统，其特征在于，所述VR系统包括VR控制器及第一交互设备，所述第一交互设备与所述VR控制器通信连接；
所述VR控制器用于响应接收到的选择指令从预建立的虚拟空调库中选择目标空调，并根据所述目标空调的型号确定空调模拟参数；
所述VR控制器还用于基于所述空调模拟参数配置所述第一交互设备；
所述第一交互设备用于根据所述空调模拟参数在预先建立的场景模型中模拟所述目标空调的外型及功能。
2.根据权利要求1所述的VR系统，其特征在于，所述VR系统还包括第二交互设备，所述第二交互设备与所述VR控制器通信连接；
所述第二交互设备用于根据用户的手势操作生成手势信息，并向所述VR控制器传输所述手势信息；
所述VR控制器还用于接收所述手势信息，并基于所述手势信息生成对所述目标空调的线路布局设计方案。
3.根据权利要求1或2所述的VR系统，其特征在于，所述VR系统还包括监控设备，所述VR控制器与所述监控设备电连接，所述VR控制器还与空调器通信连接；
所述监控设备用于采集室内环境信息，并向所述VR控制器传输所述室内环境信息；
所述VR控制器还用于接收所述空调器发送的空调运行参数，并根据所述室内环境信息及所述空调运行参数确定人体舒适度；
所述VR控制器还用于当所述人体舒适度与预设定的舒适度阈值不匹配时，基于所述人体舒适度与所述预设定的舒适度阈值的差值得到所述空调器的目标运行参数，并向所述空调器发送所述目标运行参数，以使所述空调器基于所述目标运行参数运行。
4.根据权利要求3所述的VR系统，其特征在于，所述室内环境信息包括室内环境温度及室内湿度，所述空调运行参数包括风速。
5.根据权利要求4所述的VR系统，其特征在于，所述室内环境温度、所述室内湿度、所述风速及所述人体舒适度满足：
Figure FDA0002348171110000021
其中，ssd为事实上人体舒适度，t为所述室内环境温度，f为所述室内湿度，v为所述风速，k1为预设定的第一比例阈值，k2为预设定的第二比例阈值，k3为预设定的第三比例系数，k4为预设定的第四比例系数，k5为预设定的第五比例系数，C1为第一常系数，C2为第二常系数，C3为第三常系数，C4为第四常系数，C5为第五常系数。
6.根据权利要求1或2所述的VR系统，其特征在于，所述VR系统还包括监控设备，所述VR控制器与所述监控设备电连接，所述VR控制器还与空调器通信连接；
所述监控设备用于采集原始图像以及室内环境温度并向所述VR控制器传输所述原始图像及所述室内环境温度；
所述VR控制器还用于接收所述原始图像，并根据所述原始图像分析得到用户的运动状态信息；
所述VR控制器还用于根据所述运动状态信息及所述室内环境温度确定目标温度；
所述VR控制器还用于向所述空调器发送所述目标温度，以使所述空调器基于所述目标温度运行。
7.根据权利要求6所述的VR系统，其特征在于，所述运动状态信息包括运动速度；
所述VR控制器用于若所述运动速度小于或等于预设定的速度阈值，则根据所述目标温度及根据所述运动状态信息确定的第一预设温度确定所述目标温度；
所述VR控制器还用于若所述运动速度大于预设定的速度阈值，则根据所述目标温度及根据所述运动状态信息确定的第二预设温度确定所述目标温度。
8.根据权利要求6所述的VR系统，其特征在于，所述运动状态信息还包括运动方向；
所述VR控制器还用于基于所述运动方向生成风向调节指令，并向所述空调器发送所述风向调节指令以使所述空调器响应所述风向调节指令而调节风向。
9.一种基于VR的空调控制方法，其特征在于，应用于1-8中任意一项所述的VR系统的VR控制器，所述VR系统还包括监控设备，所述VR控制器与所述监控设备电连接，所述VR控制器还与空调器通信连接，所述方法包括：
接收所述监控设备采集并发送的室内环境信息；
接收所述空调器发送的空调运行参数；
根据所述室内环境信息及所述空调运行参数确定人体舒适度；
若所述人体舒适度与预设定的舒适度阈值不匹配，则基于所述人体舒适度与所述预设定的舒适度阈值的差值得到所述空调器的目标运行参数；
向所述空调器发送所述目标运行参数，以使所述空调器基于所述目标运行参数运行。
10.一种基于VR的空调控制方法，其特征在于，应用于1-8中任意一项所述的VR系统的VR控制器，所述VR系统还包括监控设备，所述VR控制器与所述监控设备电连接，所述VR控制器还与空调器通信连接，所述方法包括：
接收所述监控设备采集并发送的原始图像及室内环境温度；
根据所述原始图像分析得到用户的运动状态信息；
根据所述运动状态信息及所述室内环境温度确定目标温度；
向所述空调器发送所述目标温度，以使所述空调器基于所述目标温度运行。
11.一种基于VR的空调模拟方法，其特征在于，应用于1-8中任意一项所述的VR系统的VR控制器，所述方法包括：
响应接收到的选择指令从预建立的虚拟空调库中选择目标空调；
根据所述目标空调的型号确定空调模拟参数；
基于所述空调模拟参数配置所述第一交互设备，以使所述第一交互设备在预先建立的场景模型中模拟所述目标空调的外型及功能。
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