CN111023265A - 一种自清洁控制方法及空调器 - Google Patents

Abstract

本申请涉及空调技术领域，公开了一种自清洁控制方法及空调器。自清洁控制方法，包括根据多个室内机的蒸发器的实际振动频率大小，选择实际振动频率最高的室内机为待检测室内机。然后，将待检测室内机的实际振动频率和冷凝水的污浊度，与预设振动频率和预设污浊度进行对比，判断其是否满足预设条件。控制满足预设条件的室内机进行自清洁。该控制方法能够判断出最需要清洁的室内机，对其进行自清洁，避免了多个室内机同时进行自清洁，可能带来的室外机低压压力过低的情况出现，保证了自清洁功能的稳定性。本申请的空调器用于实现上述的控制方法，因此也具有相应的有益效果。

Description

一种自清洁控制方法及空调器

技术领域

本申请涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种自清洁控制方法及空调器。

背景技术

随着人们对健康、空气的质量要求越来越高，空调作为普通家电产品不仅需要达到制冷、制热的效果，还需要提供清洁、洁净、有益人体健康的空气。由于空调室内机在使用过程中，其内盘管会堆积灰尘、杂质等，不及时清理会影响空调的换热效果，也容易影响空气质量，因此一些空调的室内机具有自清洁功能。由于多联机空调是一个室外机匹配多个室内机，当多个室内机均需要进行自清洁时，若同时启动自清洁，则容易出现室外机低压压力过低导致机组保护，使得自清洁动作中止。因此，现有的多联机空调器自清洁功能存在稳定性不足的问题。

发明内容

本申请解决的问题是如何提高多联机空调自清洁功能的稳定性。

为解决上述问题，第一方面，本申请提供一种自清洁控制方法，应用于多联机空调，多联机空调包括室外机以及至少两个室内机，每个室内机均包括一个蒸发器，自清洁控制方法包括：

获取每个运行中的室内机的蒸发器的实际振动频率，并确定实际振动频率最高的蒸发器对应的室内机为待检测室内机；

判断待检测室内机是否满足预设条件，其中，预设条件包括待检测室内机的蒸发器的实际振动频率不小于预设振动频率，并且待检测室内机的冷凝水的污浊度不小于预设污浊度；

在判定待检测室内机满足预设条件的情况下，控制待检测室内机进行自清洁。

在本方案中，判断蒸发器实际振动频率最高室内机可能其脏堵程度也最为严重，因此选择实际振动频率最高的蒸发器对应的室内机作为待检测室内机。然后，对待检测室内机进行进一步判断，通过其实际振动频率、冷凝水的污浊度来判断是否需要自清洁。如果满足预设条件，则进行自清洁。该方案能有效地选择出最需要自清洁的室内机，进行自清洁操作。针对最脏堵的室内机进行自清洁，可以避免多个室内机同时进行自清洁，可能带来的室外机低压压力过低的情况出现，保证了自清洁功能的稳定性。

在本申请可选的实施例中，获取每个运行中的室内机的蒸发器的实际振动频率的步骤，包括：

针对每个运行中的室内机的蒸发器，均获取多个振动频率值，将多个振动频率值的平均值作为该室内机的蒸发器的实际振动频率。

通过获取多个振动频率值，然后求平均值的方式，可以获得较为准确的实际振动频率。

在本申请可选的实施例中，获取多个振动频率值的步骤，包括：

每间隔第一预设时长，获取一个振动频率值；

或者，在蒸发器的多个不同位置获取多个振动频率值。

在本方案中，多个振动频率值的获取方式来源可以是每间隔第一预设时长，获取一个振动频率值；也可以是在蒸发器的多个不同位置获取多个振动频率值。两种方式均为可靠的实现方式，通过求平均值，能够提高最终获取的实际振动频率的准确性。

在本申请可选的实施例中，获取每个运行中的室内机的蒸发器的实际振动频率的步骤，包括：

在室内机开机运行第二预设时长后，获取室内机的蒸发器的实际振动频率。

在本方案中，在室内机开机运行第二预设时长后，再开始获取蒸发器的实际振动频率，便于保证实际振动频率是在室内机稳定运行的情况下获得的，这样有利于排除室内机运行不稳定带来的影响，使得获得的实际振动频率更为准确。

在本申请可选的实施例中，每一个室内机，分别具有对应的预设振动频率和预设污浊度。

在本方案中，因为室内机可能存在功率不同，安装具体方式、环境不同的情况，所以，每一个室内机均对应有一个预设振动频率和预设污浊度，有利于对每个室内机的清洁程度进行准确的判断。

在本申请可选的实施例中，室内机对应的预设振动频率，通过以下方式设定：

在室内机首次上电后，且未进行过自清洁的情况下，获取室内机蒸发器的初始振动频率；

根据初始振动频率确定室内机对应的预设振动频率，并记录预设振动频率；

在室内机每一次进行自清洁之后，获取室内机自清洁之后的蒸发器的振动频率，并根据室内机自清洁之后的蒸发器的振动频率，更新预设振动频率。

在本方案中，在首次上电，但未经过自清洁的情况下，获取室内机初始振动频率，并根据该初始振动频率确定该室内机对应的预设振动频率，此预设振动频率作为是否进行第一次自清洁的判断标准。由于室内机的第一个预设振动频率是根据该室内机蒸发器在清洁度较高的状态下实测的振动频率所确定的(因为首次上电，之前未投入使用，可以认为此时清洁度较高)，因此可以认为，该预设振动频率是针对该室内机的实际情况所设定的，以该预设振动频率作为之后是否进行自清洁的判断标准之一，能够使判断的准确性提高。此后，每一次自清洁完成后，室内机具有较高清洁度时，会再次检测振动频率，并根据此时的振动频率再次确定新的预设振动频率。如此能够使得预设振动频率能够随空调器的使用不断更新，避免了随室内机使用时间的推移，对应的预设振动频率变得不再适用的问题。因此，该方案能够通过室内机在较为清洁情况下的振动状态，更新对应的预设振动频率，来保持对室内机清洁程度判断的准确性。

在本申请可选的实施例中，根据初始振动频率确定室内机对应的预设振动频率的步骤，包括：

在初始振动频率的基础上增加第一预设值或乘以第一预设系数，得到预设振动频率，并且预设振动频率大于初始振动频率；

根据室内机自清洁之后的振动频率，更新预设振动频率的步骤，包括：

在室内机自清洁之后的蒸发器的振动频率的基础上增加第二预设值或乘以第二预设系数，得到更新后的预设振动频率，并且更新后的预设振动频率大于更新前的预设振动频率。

在本方案中，在初始振动频率的基础上适当提高，作为最早的预设振动频率；并以室内机自清洁之后的蒸发器的振动频率的基础上适当提高，作为更新后的预设振动频率。通过这样的方式可以设定一个较为合理的预设振动频率，也便于实现。

在本申请可选的实施例中，室内机对应的预设污浊度，通过以下方式设定：

在室内机首次上电后，且未进行过自清洁的情况下，获取室内机的冷凝水的初始污浊度；

根据初始污浊度确定室内机对应的预设污浊度，并记录预设污浊度；

在室内机每一次进行自清洁之后，获取室内机自清洁之后的冷凝水的污浊度，并根据室内机自清洁之后的冷凝水的污浊度，更新预设污浊度。

在本方案中，与上述预设振动频率的设置方式类似，根据室内机在较为清洁的情况下的冷凝水污浊度，设定或更新对应的预设污浊度，来作为下一次判断是否进行自清洁的依据。有利于保持对室内机清洁程度的判断，以及对是否需要自清洁的判断的准确性。

在本申请可选的实施例中，根据初始污浊度确定室内机对应的预设污浊度的步骤，包括：

在初始污浊度的基础上增加第三预设值或乘以第三预设系数，得到预设污浊度，并且预设污浊度大于初始污浊度；

根据室内机自清洁之后的冷凝水的污浊度，更新预设污浊度的步骤，包括：

在室内机自清洁之后的冷凝水的污浊度的基础上增加第四预设值或乘以第四预设系数，得到更新后的预设污浊度，并且更新后的预设污浊度大于更新前的预设污浊度。

在本方案中，与上述对预设振动频率的设定方式类似，在初始污浊度的基础上适当提高，作为最早的预设污浊度；并以室内机自清洁之后的冷凝水的污浊度的基础上适当提高，作为更新后的预设污浊度。通过这样的方式可以设定一个较为合理的预设污浊度，也便于实现。

第二方面，本申请实施例提供一种空调器，包括控制器，控制器被设置为执行可执行程序，以实现上述第一方面提供的自清洁控制方法。由于本申请实施例提供的空调器能够实现上述的自清洁控制方法，因此也具有与上述控制方法相同的有益效果。

附图说明

图1为本申请一种实施例中空调器的组成框图；

图2为本申请一种实施例中自清洁控制方法的流程图；

图3为本申请一种实施例中空调器的控制图。

附图标记说明：010-空调器；100-室内机；110-振动检测装置；120-浊度传感器；130-自清洁组件；200-控制器。

具体实施方式

随着人们对健康、空气的质量要求越来越高，空调作为普通家电产品不仅需要达到制冷、制热的效果，还需要提供清洁、洁净、有益人体健康的空气。由于多联机空调器(比如中央空调)的室内机一般安装在吊顶中，对于用户而言，安装位置较高、难以清洁，室内机换热器的盘管表面会堆积一些灰尘、杂质，如果不及时清理，既影响换热器的换热效率，又容易滋生细菌，使空调器产生异味，影响室内环境的空气质量，甚至影响用户健康。因此，一些多联机空调具备有自清洁功能。但由于多联机空调是一个室外机匹配多个室内机，当多个室内机均需要进行自清洁时，若同时启动自清洁，则容易出现室外机低压压力过低导致机组保护，使得自清洁动作中止。因此如何更好的控制多个室内机有序进行自清洁是亟需要完成的工作。

为了解决上述的问题，本申请实施例提供一种自清洁控制方法及空调器。为使本申请的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施例做详细的说明。

图1为本申请一种实施例中空调器的组成框图。请参照图1，本申请实施例提供的空调器010为多联机空调，包括一个室外机(图中未示出)和至少两个室内机100(图中所示为四个室内机100)，室内机100具有蒸发器(图中未示出)，蒸发器上对应地设置有振动检测装置110，来检测室内机100在运行时，蒸发器的振动频率。并且，室内机100的还包括浊度传感器120，浊度传感器120用于检测室内机100冷凝水的污浊度。可选的，一个蒸发器上，可以在不同位置设置多个振动检测装置110来提高检测振动频率的准确性；一个室内机100也可以设置多个浊度传感器120来提高检测污浊度的准确性。在本申请可选的实施例中，浊度传感器120、振动检测装置110采用市售的常规型号。

室内机100还包括自清洁组件130，用于实现室内机100的自清洁。空调器010还包括控制器200，自清洁组件130、浊度传感器120以及振动检测装置110均与控制器200电连接。控制器200能够根据各个室内机100的浊度传感器120和振动检测装置110反馈的信息，做出相应的判断，并控制自清洁组件130作业，以实现本申请后文的实施例提供的自清洁控制方法。

图2为本申请一种实施例中自清洁控制方法的流程图。本申请实施例提供的自清洁控制方法适用于本申请实施例提供的空调器010，自清洁控制方法包括：

步骤S100，获取每个运行中的室内机100的蒸发器的实际振动频率，并确定实际振动频率最高的蒸发器对应的室内机100为待检测室内机100。

本申请实施例提供的空调器010为例，控制器200通过振动检测装置110来检测每一个运行中的室内机100的蒸发器的实际振动频率。具体的，可以针对每个运行中的室内机100的蒸发器，均获取多个振动频率值，将多个振动频率值的平均值作为该室内机100的蒸发器的实际振动频率。通过获取多个振动频率值，然后求平均值的方式，可以获得较为准确的实际振动频率。

进一步的，获取多个振动频率值的步骤，具体可以包括以下两种方式：

(1)每间隔第一预设时长，获取一个振动频率值；

(2)在蒸发器的多个不同位置获取多个振动频率值。

两种方式均为可靠的实现方式，通过求平均值，能够提高最终获取的实际振动频率的准确性。在本实施例中，采用方式(1)来实现，第一预设时长可选为1min，也即，每间隔一分钟采集一个振动频率值。获取的振动频率值的个数可以根据需要进行选择，比如获取十个振动频率值。再求平均数，得到该室内机100的蒸发器的实际振动频率。

在本申请可选的实施例中，为了保证实际振动频率是在室内机100稳定运行的情况下获得的，因此在室内机100开机运行第二预设时长后，再获取室内机100的蒸发器的实际振动频率。这样有利于排除室内机100运行不稳定带来的影响，使得获得的实际振动频率更为准确。具体的，第二预设时长可根据需要进行选择，比如30min。

在获得了每个运行中的室内机100的蒸发器的实际振动频率之后，选择蒸发器的实际振动频率最高的蒸发器对应的室内机100作为待检测室内机100。实际振动频率能够反映蒸发器的清洁程度，实际振动频率最高的蒸发器，往往意味着可能是最迫切需要进行自清洁的。

步骤S200，判断待检测室内机是否满足预设条件，其中，预设条件包括待检测室内机的蒸发器的实际振动频率不小于预设振动频率，并且待检测室内机100的冷凝水的污浊度不小于预设污浊度。

以本申请实施例提供的空调器010为例，控制器200根据待检测室内机100的蒸发器的实际振动频率以及冷凝水的污浊度来判断其是否满足预设条件。实际振动频率和冷凝水的污浊度能够一定程度上表征室内机100的清洁状况。通过实际振动频率和冷凝水的污浊度能够判断该室内机100是否需要自清洁。

在可选的实施例中，每一个室内机100，分别具有对应的预设振动频率和预设污浊度。因为室内机100可能存在功率不同，安装具体方式、环境不同的情况，所以，每一个室内机100均对应有一个预设振动频率和预设污浊度，有利于对每个室内机100的清洁程度进行准确的判断。

进一步的，预设振动频率和预设污浊度可以是空调器010出厂后预设的固定值，也可以是随空调器010使用实时更新的值。在可选的实施例中，室内机100对应的预设振动频率，通过以下方式设定：

在室内机100首次上电后，且未进行过自清洁的情况下，获取室内机100蒸发器的初始振动频率；根据初始振动频率确定室内机100对应的预设振动频率，并记录预设振动频率。具体的，可以初始振动频率的基础上增加第一预设值或乘以第一预设系数，得到预设振动频率，并且预设振动频率大于初始振动频率。在室内机100每一次进行自清洁之后，获取室内机100自清洁之后的蒸发器的振动频率，并根据室内机100自清洁之后的蒸发器的振动频率，更新预设振动频率。具体的，可以在室内机100自清洁之后的蒸发器的振动频率的基础上增加第二预设值或乘以第二预设系数，得到更新后的预设振动频率，并且更新后的预设振动频率大于更新前的预设振动频率。

应理解，第一预设值、第一预设系数、第二预设值以及第二预设系数可以根据实际情况进行选择。

在本方案中，在首次上电，但未经过自清洁的情况下，获取室内机100初始振动频率，并根据该初始振动频率确定该室内机100对应的预设振动频率，此预设振动频率作为是否进行第一次自清洁的判断标准。由于室内机100的第一个预设振动频率是根据该室内机100蒸发器在清洁度较高的状态下实测的振动频率所确定的(因为首次上电，之前未投入使用，可以认为此时清洁度较高)，因此可以认为，该预设振动频率是针对该室内机100的实际情况所设定的，以该预设振动频率作为之后是否进行自清洁的判断标准之一，能够使判断的准确性提高。此后，每一次自清洁完成后，室内机100具有较高清洁度时，会再次检测振动频率，并根据此时的振动频率再次确定新的预设振动频率。如此能够使得预设振动频率能够随空调器010的使用不断更新，避免了随室内机100使用时间的推移，对应的预设振动频率变得不再适用的问题。因此，该方案能够通过室内机100在较为清洁情况下的振动状态，更新对应的预设振动频率，来保持对室内机100清洁程度判断的准确性。在本方案中，在初始振动频率的基础上适当提高，作为最早的预设振动频率；并以室内机100自清洁之后的蒸发器的振动频率的基础上适当提高，作为更新后的预设振动频率。通过这样的方式可以设定一个较为合理的预设振动频率，也便于实现。

初始振动频率的获取方式可以跟实际振动频率的获取方式类似，可以由多个振动频率值求平均获得。

进一步的，在本申请可选的实施例中，室内机100对应的预设污浊度，通过以下方式设定：

在室内机100首次上电后，且未进行过自清洁的情况下，获取室内机100的冷凝水的初始污浊度；根据初始污浊度确定室内机100对应的预设污浊度，并记录预设污浊度。具体的，可以在初始污浊度的基础上增加第三预设值或乘以第三预设系数，得到预设污浊度，并且预设污浊度大于初始污浊度。在室内机100每一次进行自清洁之后，获取室内机100自清洁之后的冷凝水的污浊度，并根据室内机100自清洁之后的冷凝水的污浊度，更新预设污浊度。具体的，可以在室内机100自清洁之后的冷凝水的污浊度的基础上增加第四预设值或乘以第四预设系数，得到更新后的预设污浊度，并且更新后的预设污浊度大于更新前的预设污浊度。

同理，第三预设值、第三预设系数、第四预设值以及第四预设系数可以根据实际情况进行选择。

在本方案中，与上述预设振动频率的设置方式类似，根据室内机100在较为清洁的情况下的冷凝水污浊度，设定或更新对应的预设污浊度，来作为下一次判断是否进行自清洁的依据。有利于保持对室内机100清洁程度的判断，以及对是否需要自清洁的判断的准确性。在本方案中，在初始污浊度的基础上适当提高，作为最早的预设污浊度；并以室内机100自清洁之后的冷凝水的污浊度的基础上适当提高，作为更新后的预设污浊度。通过这样的方式可以设定一个较为合理的预设污浊度，也便于实现。

步骤S300，在判定待检测室内机满足预设条件的情况下，控制待检测室内机进行自清洁。

以本申请实施例提供的空调器010为例，控制器200控制满足预设条件的待检测室内机100的自清洁组件130，对室内机100进行自清洁。

在一种具体的实施例中，当室内机100为制冷运行模式时，那么直接控制满足预设条件的室内机100的自清洁组件130，对室内机100进行自清洁。当室内机100为制热运行模式时，则当机组停止运行后(室内机100、室外机均停机，而不是室内机100达温停机)，室外机及满足预设条件的室内机100自动转变为制冷运行(其余室内机100均关机处理，无需启动)并进行自清洁，同时开启该室内机100的辅助电加热，以保证室内侧的舒适性。

图3为本申请一种实施例中空调器的控制图。请参照图3，下面举例说明本申请一种具体的实施例中的自清洁控制方法。

如图3所示，室内机100首次上电后，未进行自清洁的情况下，根据检测到的每个室内机100的初始振动频率，确定每个室内机100的预设振动频率F，并确定每个室内机100的预设污浊度L。在空调器010运行时，选出实际振动频率最大的蒸发器对应的室内机100作为待检测室内机100，并判断待检测室内机100的蒸发器的实际振动频率f_Pmax是否不小于该室内机100对应的预设振动频率F，若小于预设振动频率F，则证明该待检测室内机100无需进行自清洁。若不小于预设振动频率F，则判断待检测室内机100的冷凝水的污浊度L1是否不小于该室内机100对应的预设污浊度L。若小于预设污浊度L，则判定该室内机100无需进行自清洁，若不小于，则判定待检测室内机100满足预设条件，进而控制自清洁组件130对其进行自清洁。并且，根据自清洁之后所测得的蒸发器振动频率以及污浊度，确定新的预设振动频率和预设污浊度，替换原有的该室内机100的预设振动频率和预设污浊度，完成预设振动频率和预设污浊度的更新，作为下一次自清洁判断标准。

综上所述，本申请实施例提供的自清洁控制方法，包括根据多个室内机的蒸发器的实际振动频率大小，选择实际振动频率最高的室内机为待检测室内机。然后，将待检测室内机的实际振动频率和冷凝水的污浊度，与预设振动频率和预设污浊度进行对比，判断其是否满足预设条件。控制满足预设条件的室内机进行自清洁。该控制方法能够判断出最需要清洁的室内机，对其进行自清洁，避免了多个室内机同时进行自清洁，可能带来的室外机低压压力过低的情况出现，保证了自清洁功能的稳定性。本申请实施例的空调器用于实现上述的控制方法，因此也具有相应的有益效果。

虽然本申请披露如上，但本申请并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本申请的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本申请的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种自清洁控制方法，应用于空调器(010)，所述空调器(010)包括室外机以及至少两个室内机(100)，每个所述室内机(100)均包括一个蒸发器，其特征在于，室内机(100)自清洁控制方法包括：

获取每个运行中的所述室内机(100)的蒸发器的实际振动频率，并确定所述实际振动频率最高的蒸发器对应的室内机(100)为待检测室内机(100)；

判断所述待检测室内机(100)是否满足预设条件，其中，所述预设条件包括所述待检测室内机(100)的蒸发器的实际振动频率不小于预设振动频率，并且所述待检测室内机(100)的冷凝水的污浊度不小于预设污浊度；

在判定所述待检测室内机(100)满足所述预设条件的情况下，控制所述待检测室内机(100)进行自清洁。

2.根据权利要求1所述的自清洁控制方法，其特征在于，所述获取每个运行中的所述室内机(100)的蒸发器的实际振动频率的步骤，包括：

针对每个运行中的所述室内机(100)的蒸发器，均获取多个振动频率值，将所述多个振动频率值的平均值作为该室内机(100)的蒸发器的实际振动频率。

3.根据权利要求2所述的自清洁控制方法，其特征在于，所述获取多个振动频率值的步骤，包括：

每间隔第一预设时长，获取一个所述振动频率值；

或者，在所述蒸发器的多个不同位置获取多个所述振动频率值。

4.根据权利要求1所述的自清洁控制方法，其特征在于，所述获取每个运行中的所述室内机(100)的蒸发器的实际振动频率的步骤，包括：

在所述室内机(100)开机运行第二预设时长后，获取所述室内机(100)的蒸发器的实际振动频率。

5.根据权利要求1所述的自清洁控制方法，其特征在于，每一个所述室内机(100)，分别具有对应的所述预设振动频率和所述预设污浊度。

6.根据权利要求5所述的自清洁控制方法，其特征在于，所述室内机(100)对应的预设振动频率，通过以下方式设定：

在所述室内机(100)首次上电后，且未进行过自清洁的情况下，获取所述室内机(100)蒸发器的初始振动频率；

根据所述初始振动频率确定所述室内机(100)对应的预设振动频率，并记录所述预设振动频率；

在所述室内机(100)每一次进行自清洁之后，获取所述室内机(100)自清洁之后的振动频率，并根据所述室内机(100)自清洁之后的蒸发器的振动频率，更新所述预设振动频率。

7.根据权利要求6所述的自清洁控制方法，其特征在于，根据所述初始振动频率确定所述室内机(100)对应的预设振动频率，包括：

在所述初始振动频率的基础上增加第一预设值或乘以第一预设系数，得到所述预设振动频率，并且所述预设振动频率大于所述初始振动频率；

根据所述室内机(100)自清洁之后的蒸发器的振动频率，更新所述预设振动频率，包括：

在所述室内机(100)自清洁之后的蒸发器的振动频率的基础上增加第二预设值或乘以第二预设系数，得到更新后的所述预设振动频率，并且更新后的所述预设振动频率大于更新前的所述预设振动频率。

8.根据权利要求5所述的自清洁控制方法，其特征在于，所述室内机(100)对应的预设污浊度，通过以下方式设定：

在所述室内机(100)首次上电后，且未进行过自清洁的情况下，获取所述室内机(100)的冷凝水的初始污浊度；

根据所述初始污浊度确定所述室内机(100)对应的预设污浊度，并记录所述预设污浊度；

在所述室内机(100)每一次进行自清洁之后，获取所述室内机(100)自清洁之后的冷凝水的污浊度，并根据所述室内机(100)自清洁之后的冷凝水的污浊度，更新所述预设污浊度。

9.根据权利要求8所述的自清洁控制方法，其特征在于，根据所述初始污浊度确定所述室内机(100)对应的预设污浊度，包括：

在所述初始污浊度的基础上增加第三预设值或乘以第三预设系数，得到所述预设污浊度，并且所述预设污浊度大于所述初始污浊度；

根据所述室内机(100)自清洁之后的冷凝水的污浊度，更新所述预设污浊度，包括：

在所述室内机(100)自清洁之后的冷凝水的污浊度的基础上增加第四预设值或乘以第四预设系数，得到更新后的所述预设污浊度，并且更新后的所述预设污浊度大于更新前的所述预设污浊度。

10.一种空调器，包括控制器(200)，其特征在于，所述控制器(200)被设置为执行可执行程序，以实现权利要求1-9中任一项所述的室内机(100)自清洁控制方法。

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