CN111023251A - 制冷、供暖、生活热水、保温食物多联系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种制冷、供暖、生活热水、保温食物多联系统及其控制方法，涉及空调器技术领域，所述多联系统包括热泵空调系统、生活热水系统、室内温度调节系统、保温模块、第一控制阀、第二控制阀、第三控制阀、第四控制阀、第五控制阀以及电子泵，所述室内温度调节系统包括吹风式温度调节器和地面温度调节器。本发明将制冷设备与供暖设备分离，通过控制各个控制阀及电子泵的开闭，实现联合制冷和联合制热，同时设置保温模块，在需要的时候开启保温功能，进一步利用冷媒的循环实现食物的加热或冷藏，完成了能源的分级利用。除此之外，利用电子泵满足室温和水温的不同温度要求，提高能源利用效率。

Description

制冷、供暖、生活热水、保温食物多联系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，具体而言，涉及一种制冷、供暖、生活热水、保温食物多联系统及其控制方法。

背景技术

目前人类的社会生活中存在着严重的能源浪费现象，如何高效利用能源、如何进行能源的分级利用成为了社会中的焦点问题，由此，基于热泵空调的三联供系统得到广泛关注。现有技术中，三联供系统采用同一设备完成制冷制热，在制冷制热的冷媒循环中，加入水循环系统，达到利用冷媒循环加热生活用水的目的，从而在一个系统中完成制冷、制热和加热生活用水的三种功能，初步实现能量分级利用。在用户选择制冷模式时，上述三联供系统按照空调常规制冷的冷媒循环回路，将冷气传输至室内，与此同时，利用水循环换热器将制冷循环中冷凝器的热水送至热水水箱，以此降低室温，并加热生活用水。而用户选择制热模式时，上述三联供系统按照空调常规制热的冷媒循环回路，将热量释放到室内，同时通过水循环换热器将制热循环中冷凝器的热水送至热水水箱，以此升高室温，并加热生活用水。

现有三联供系统采用同一设备完成制冷与供暖，该设备往往安装于室内空间上部。在制冷模式时，由于冷媒循环转换不足，降温和加热热水的效果均不理想；在制热模式时，由于调节室温的设备安装在上部，热空气上浮，地面温度仍然很低，供暖效果差。因而无论是制冷模式还是制热模式都没有高效地利用能源。除此之外，现有三联供系统在制冷制热的同时，仅仅实现了加热热水的功能，对能源的利用单一化，并未高效实现能源的分级利用。

发明内容

本发明解决的是针对现有联供系统无法进行有效的制冷制热，对能源分级利用不充分的问题。

为解决上述问题，本发明提供一种制冷、供暖、生活热水、食物保温多联系统，包括热泵空调系统、生活热水系统、室内温度调节系统、保温模块、第一控制阀、第二控制阀、第三控制阀、第四控制阀、第五控制阀以及电子泵；所述热泵空调系统、所述第一控制阀、所述生活热水系统与所述第二控制阀依次循环连接；所述热泵空调系统、所述第三控制阀与所述室内温度调节系统依次循环连接，构成所述热泵空调系统与所述室内温度调节系统之间的第一冷媒回路；所述热泵空调系统、所述第四控制阀与所述室内温度调节系统依次循环连接，构成所述热泵空调系统与所述室内温度调节系统之间的第二冷媒回路；所述热泵空调系统、所述第五控制阀与所述保温模块依次循环连接；所述电子泵与所述热泵空调系统循环连接，所述电子泵同时与所述室内温度调节系统循环连接。

本发明通过设置保温模块，并设置相应的第五控制阀，根据用户需求，通过调节第五控制阀的开闭，实现对保温模块的温度控制，方便食物的加热或冷藏。设置生活热水系统，将生活热水系统与热泵空调系统循环连接，并设置相应的第一控制阀、第二控制阀，实现对热水系统的冷媒流路开闭的控制；设置室内温度调节系统，将室内温度调节系统与热泵空调系统循环连接，形成两条冷媒回路，并设置相应的第三控制阀和相应的第四控制阀，实现对室内温度调节系统的两条冷媒流路开闭的控制；设置电子泵，将电子泵与热泵空调系统循环连接，通过电子泵的转速调节相应的温度。由此，在室内温度调节系统与热泵空调系统之间设置两条冷媒回路，不仅实现有效的单独制冷、单独制热，同时在配合使用的情况下，实现高效的联合制冷、联合制热，充分利用了能源，并通过保温模块，利用冷媒循环中的吸热或放热，保证食物存储的温度，方便用户的使用。总体上，本发明的联机系统充分利用了能源，达到高效的制冷制热效果，同时利用保温模块，实现能源分级利用，不仅利用冷媒循环加热热水，还利用冷媒循环加热或冷藏食物，满足用户的多方面的需求，提高用户使用的方便度。

进一步地，所述热泵空调系统包括室外机、第一截止阀、第一热泵以及第二截止阀，所述第一截止阀和所述第一热泵设置在所述室外机的冷媒出口管上，所述第一截止阀的一端连接至所述室外机，所述第一截止阀的另一端连接至所述第一热泵的一端，第一热泵的另一端设置有第一分流点；所述第二截止阀设置在所述室外机的冷媒入口管上，所述第二截止阀的一端连接至所述室外机，所述第二截止阀的另一端设置有第二分流点。

由此，本发明通过设置第一截止阀、第二截止阀，用于切断冷媒流路或调节流量，设置第一热泵为冷媒循环提供动力。利用热泵空调系统进行有效的冷媒循环，以此达到使整个制冷、供暖、生活热水、食物保温多联系统运转的效果，满足用户多方面的需求。在热泵空调系统的末端设置两个分流点，以便与生活热水系统、室内温度调节系统、保温模块以及电子泵分别连接，由此形成不同的冷媒流路，有利于利用多种冷媒循环流路，实现不同的模式，不同的功能，方便用户的使用。

进一步地，所述保温模块包括第一温度传感器、保温控制器、控制面板与保温箱，所述第一温度传感器设置在所述保温箱的内部，用于采集所述保温箱的内部温度，所述保温控制器通过信号线分别与所述第一温度传感器、所述控制面板、所述第五控制阀连接；所述第五控制阀设置在所述保温箱的冷媒入口管，所述第五控制阀的一端连接至所述保温箱，所述第五控制阀的另一端连接至所述第一分流点，所述保温箱的冷媒出口管连接至所述第二分流点。

由此，本发明设置控制面板，读取用户需求设置温度，设置第一温度传感器实时检测保温箱温度，同时设置保温控制器控制调节温度，保证保温模块的温度能达到用户需求，给用户使用带来方便。通过第五控制阀，将热泵空调系统和保温箱循环连接，构成相应的冷媒流路，利用冷媒循环使保温箱达到用户需要的温度，以此来加热或冷藏食物，实现能量的多级利用。

进一步地，所述生活热水系统包括加热器，所述第一控制阀设置在所述加热器的冷媒入口管上，所述第一控制阀的一端连接至所述加热器，所述第一控制阀的另一端连接至所述第一分流点，所述第二控制阀设置在所述加热器的冷媒出口管上，所述第二控制阀的一端连接至所述加热器，所述第二控制阀的另一端连接至所述第二分流点。

由此，本发明通过设置生活热水系统中的加热器，利用冷媒循环达到加热生活用水的目的，有效利用了能量，同时设置第一控制阀和第二控制阀控制通往加热器的冷媒流路，以便依据用户需求选择是否开启该冷媒流路，充分利用了能源。

进一步地，所述室内温度调节系统包括吹风式温度调节器和地面温度调节器；所述第三控制阀设置在所述吹风式温度调节器的冷媒入口管上，所述第三控制阀的一端连接至所述吹风式温度调节器，所述第三控制阀的另一端连接至所述第一分流点，所述吹风式温度调节器的冷媒出口管连接至所述第二分流点；所述第四控制阀设置在所述地面温度调节器的冷媒入口管上，所述第四控制阀的一端连接至所述地面温度调节器，所述第四控制阀的另一端连接至所述第一分流点，所述地面温度调节器的冷媒出口管连接至所述第二分流点。

由此，本发明通过设置吹风式温度调节器，并设置相应的第三控制阀控制该冷媒流路的开闭，主要实现制冷、联合制冷的功能，并在联合制热中实现辅助制热的功能，利用通往吹风式温度调节器的冷媒循坏回路，实现对能源的充分利用，达到高效调节室温的目的，方便用户的使用。同时，通过设置地面温度调节器，并设置相应的第四控制阀控制该冷媒流路的开闭，主要实现制热、联合制热的功能，并在联合制冷中实现辅助制冷的功能，利用通往地面温度调节器的冷媒循坏回路，实现对能源的充分利用，达到高效调节室温的目的，方便用户的使用。总体上，本发明通过在室内温度调节系统设置分离的制热制冷设备，通过其分别使用，完成单独的制冷、制热，在其配合使用时，完成联合制冷、联合制热，实现了能源的高效利用。

进一步地，所述电子泵的一端连接至所述第一分流点，所述电子泵的另一端连接至所述第二分流点。

由此，本发明将温度控制系统中的电子泵与热泵空调系统循环连接，通过电子泵的转速调节冷媒回路中两边的冷热介质的比例，以此调节相应的温度，实现对室温的进一步控制，保证室温和水温都达到用户的需求，提升用户的使用舒适度。

进一步地，所述多联系统还包括第二温度传感器，所述第二温度传感器设置于所述电子泵和所述室内温度调节系统之间的管路上。

由此，本发明设置第二温度传感器，将其设置于电子泵和室内温度调节系统之间，通过和电子泵的配合使用，监测通往地面温度调节器的冷媒温度，及时通过转速调节冷媒温度，实现了对室温的精确控制，可实时监测温度、调整温度，保证当前环境温度满足用户的需求，提升用户体验。

本发明的另一目的在于提供一种制冷、供暖、生活热水、保温食物多联系统的控制方法，用于控制上述的制冷、供暖、生活热水、保温食物多联系统，实现高效的制冷制热，同时利用冷媒循环保温食物，达到能源的多级利用，提高能源利用率。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

获取第一外部指令信号和第二外部指令信号；

根据第一外部指令信号，控制第一控制阀、第二控制阀、第三控制阀、第四控制阀和电子泵的开闭，以形成热泵空调系统、生活热水系统、室内温度调节系统之间的不同冷媒循环流路；

根据第二外部指令信号，控制第五控制阀的开闭，以形成热泵空调系统和保温模块之间的冷媒循环流路。

由此，本发明依据第一外部指令，判断用户对室温的要求，以此控制相应的第一控制阀、第二控制阀、第三控制阀、第四控制阀和电子泵的开闭，实现联合制冷、联合制热、制冷或制热，满足用户的不同需求。进一步，通过判断用户是否发出的第二外部指令信号是否为保温指令信号，以此判断用户是否需要存储食物，若需要，则再依据第一外部指令，判断此时是制冷还是制热，若制冷，则冷藏食物，若制热，则保温食物，明确用户需求，以此控制第五控制阀的开闭，来决定是否形成热泵空调系统和保温模块之间的冷媒循环流路，再通过冷媒循环的分级利用达到加热或冷藏食物的目的。因而，本发明提供的制冷、供暖、生活热水、保温食物多联系统的控制方法，不仅能实现制冷、制热、加热热水，而且进一步考虑到用户的多种需求，实现高效的联合制冷、联合制热，同时利用冷媒循环存储食物，充分进行了能量的分级利用，节约了能源，大大提高了用户的使用舒适度。

进一步地，所述第一外部指令信号包括联合制冷信号；根据所述第一外部指令信号，控制第一控制阀、第二控制阀、第三控制阀、第四控制阀及电子泵的开闭，以形成热泵空调系统、生活热水系统、室内温度调节系统之间的不同冷媒循环流路，具体包括：

当所述第一外部指令信号为所述联合制冷信号时，控制所述第一控制阀、所述第二控制阀、所述电子泵保持关闭，控制所述第三控制阀、所述第四控制阀保持开启，同时控制第一截止阀、第一热泵、第二截止阀和第二热泵保持开启，以形成第一制冷回路、第二制冷回路和太阳能热水回路。

由此，本发明利用第三控制阀、第四控制阀的开启，同时基于吹风式温度调节器和地面温度调节器，形成两条制冷流路，为提供两台设备制冷所需，此时热泵空调室外机的压缩机运转频率提高，加快制冷剂的压缩与转换，由此，实现联合制冷，增强了制冷效果，进一步满足用户需求。同时，本发明结合用户使用联合制冷模式时，一般太阳能会较为充足的特性，通过第二热泵的开启，形成利用太阳能加热热水的回路，由此在太阳能充足的情况下，充分利用太阳能加热热水，在满足用户对生活热水的需求的同时，达到了能量分级利用、环保节能的目的。

进一步地，所述第一外部指令信号还包括联合制热信号；所述根据所述第一外部指令信号，控制第一控制阀、第二控制阀、第三控制阀、第四控制阀及电子泵的开闭，以形成热泵空调系统、生活热水系统、室内温度调节系统之间的不同冷媒循环流路，具体还包括：

当所述第一外部指令信号为所述联合制热信号时，控制所述第一控制阀、所述第二控制阀、所述第三控制阀、所述第四控制阀及所述电子泵保持开启，同时控制所述第一截止阀、所述第一热泵以及所述第二截止阀保持开启，以形成第一制热回路、第二制热回路和冷媒循环热水回路。

由此，本发明利用第一控制阀、第二控制阀的开启形成加热生活热水的冷媒循环流路，为用户提供热水。利用第三控制阀、第四控制阀的开启，基于吹风式温度调节器和地面温度调节器，形成两条制热流路，为提供两台设备制热所需，热泵空调室外机的压缩机运转频率提高，加快制冷剂的压缩与转换，由此，实现联合制热，增强了制热效果，进一步满足用户需求。

进一步地，所述第一外部指令信号还包括制冷信号；所述根据所述第一外部指令信号，控制第一控制阀、第二控制阀、第三控制阀、第四控制阀及电子泵的开闭，以形成热泵空调系统、生活热水系统、室内温度调节系统之间的不同冷媒循环流路，具体还包括：

当所述第一外部指令信号为所述制冷信号时，控制所述第一控制阀、所述第二控制阀、所述第四控制阀及所述电子泵保持关闭，控制所述第三控制阀保持开启，同时控制所述第一截止阀、所述第一热泵、所述第二截止阀和所述第二热泵保持开启，以形成所述第一制冷回路和所述太阳能热水回路。

由此，本发明利用第三控制阀的开启，基于吹风式温度调节器，形成一条制冷冷媒流路，由此实现了常规的制冷功能。同时结合用户使用制冷模式时，一般太阳能会较为充足的特性，通过第二热泵的开启，形成利用太阳能加热热水的回路，由此在太阳能充足的情况下，充分利用太阳能加热热水，在满足用户对生活热水的需求的同时，达到了能量分级利用、环保节能的目的。

进一步地，所述外部指令信号还包括制热信号；所述根据所述第一外部指令信号，控制第一控制阀、第二控制阀、第三控制阀、第四控制阀及电子泵的开闭，以形成热泵空调系统、生活热水系统、室内温度调节系统之间的不同冷媒循环流路，具体还包括：

当所述第一外部指令信号为所述制热指令信号时，控制所述第三控制阀保持关闭，控制所述第一控制阀、所述第二控制阀、所述第四控制阀及所述电子泵保持开启，同时控制所述第一截止阀、所述第一热泵、所述第二截止阀保持开启，以形成所述第一制热回路以及所述冷媒循环热水回路。

由此，本发明利用第四控制阀的开启，结合热空气上浮的特性，基于地面温度调节器，形成一条制热流路，由此实现了常规的制热功能，同时利用第一控制阀、第二控制阀的开启，实现形成加热生活热水的冷媒循环流路，为用户提供生活热水。

进一步地，所述根据所述第二外部指令信号，控制第五控制阀的开闭，以形成所述热泵空调系统和保温模块之间的冷媒循环流路的具体步骤包括：

判断所述第二外部指令信号是否为保温食物指令；

若是，则获取第一温度传感器采集的检测温度，同时获取设定温度，其中，所述设定温度通过控制面板获取；

判断所述检测温度和所述设定温度是否满足预设条件；

若满足，则根据所述第一外部指令信号，控制所述第五控制阀的开闭以调节保温温度。

由此，本发明通过保温模块的控制面板，获取用户的设定温度，通过第一温度传感器获取保温模块的实时温度，因而可以实时比较设定温度和检测温度，以此来调控第五控制阀，使保温模块的温度始终维持在用户需求的温度范围内，保证用户使用的方便。

进一步地，所述根据所述第一外部指令信号，控制所述第五控制阀的开闭以调节保温温度的具体步骤包括：

若所述第一外部指令信号为联合制冷信号或制冷信号，当所述检测温度小于第一预设保温温度，则控制所述第五控制阀保持关闭，其中，所述第一预设保温温度等于所述设定温度与第一阈值温度之差；当所述检测温度大于第二预设保温温度，则控制所述第五控制阀保持开启，其中，所述第二预设保温温度等于所述设定温度与所述第一阈值温度之和；当所述检测温度介于所述第一预设保温温度和所述第二预设保温温度之间时，则控制所述第五控制阀维持原有状态。

由此，在联合制冷或制冷的情况下，通常意味着天气炎热，食物需要冷藏处理，因而保温模块一般由冷媒循环带走热量，达到降温冷藏的目的，在温度较高时，控制第五控制阀保持开启，以便冷媒循环吸收保温模块的热量，从而使温度降低，在温度较低时，控制第五控制阀保持关闭，以免持续降温，造成食物冻结，在温度合适时，则维持原来状态不变，保证食物始终在适宜温度范围内，以此通过控制第五控制阀的开闭状态，使保温箱模块的温度始终维持在设定范围，满足用户在联合制冷或制冷的情况下，对保温模块的温度需求。

进一步地，所述根据所述第一外部指令信号，控制所述第五控制阀的开闭以调节保温温度的具体步骤包括：

若所述第一外部指令信号为联合制热信号或制热信号，当所述检测温度小于第三预设保温温度，则控制所述第五控制阀保持开启，其中，所述第三预设保温温度等于所述设定温度与第二阈值温度之差；当所述检测温度大于第四预设保温温度，则控制所述第五控制阀保持关闭，其中，所述第四预设保温温度等于所述设定温度与所述第二阈值温度之和；当所述检测温度介于所述第三预设保温温度和所述第四预设保温温度之间时，则控制所述第五控制阀维持原有状态。

由此，在联合制热或制热的情况下，通常意味着天气寒冷，食物需要保温处理，因而保温模块一般吸收冷媒循环带来的热量，达到保温食物的目的，在温度较高时，控制第五控制阀保持开启，以便保温模块吸收冷媒循环带来的热量，从而使温度升高，利于食物的保温，在温度较低时，控制第五控制阀保持关闭，以免持续降温，造成食物冰冷，在温度合适时，则维持原来状态不变，保证食物始终在适宜温度范围内，以此通过控制第五控制阀的开闭状态，使保温箱模块的温度始终维持在设定范围，满足用户在联合制热或制热的情况下，对保温模块的温度需求。

进一步地，上述的制冷、供暖、生活热水、食物保温多联系统的控制方法，还包括：

判断所述电子泵是否开启；

若开启，则获取第二温度传感器采集的管道温度；

根据所述管道温度，控制所述电子泵的转速以调节冷媒流量。

由此，本发明实时检测管道温度，根据管道温度调节电子泵的转速，实现对通往室内温度调节系统的高温低温冷媒的比例控制，从而对温度进行精确控制，由此使室内温度满足用户的温度需求。

进一步地，所述根据所述管道温度，控制所述电子泵的转速以调节冷媒流量，具体包括：

当所述管道温度大于第一预设管道温度时，控制所述电子泵的转速增大；

当所述管道温度小于第二预设管道温度时，控制所述电子泵的转速减小；

当所述管道温度介于所述第一预设管道温度和所述第二预设管道温度之间时，控制所述电子泵的转速保持不变。

由此，本发明通过控制电子泵的转速，达到调节温度的目的。当温度较高时，通过增大转速，使冷管中的冷媒更多地流入热管，低温冷媒混合高温冷媒以降低温度；当温度较低时，通过减小转速，以此减小流量，使混合冷媒中高温冷媒占比更多，以此升高温度；当温度适中时，通过维持转速，维持混合冷媒中高温冷媒和低温冷媒的占比，以此维持此时的温度。由此，实现了对温度的精准控制，满足了用户的温度需求，提高了用户使用的舒适度。

附图说明

图1为本发明实施例的多联系统的结构示意图；

图2为本发明实施例的多联系统控制方法的流程示意图；

图3为本发明实施例的联合制冷模式的流程示意图；

图4为本发明实施例的联合制热模式的流程示意图；

图5为本发明实施例的制冷模式的流程示意图；

图6为本发明实施例的制热模式的流程示意图；

图7为本发明实施例的根据第二外部指令信号控制第五控制阀的开闭的流程示意图；

图8为本发明实施例的根据第一外部指令信号控制第五控制阀的开闭的流程示意图一；

图9为本发明实施例的联合制冷模式下冷藏食物的冷媒流向示意图；

图10为本发明实施例的制冷模式下冷藏食物的冷媒流向示意图；

图11为本发明实施例的根据第一外部指令信号控制第五控制阀的开闭的流程示意图二；

图12为本发明实施例的联合制热模式下保温食物的冷媒流向示意图；

图13为本发明实施例的制热模式下保温食物的冷媒流向示意图；

图14为本发明实施例的管道温度控制方法的流程示意图；

图15为本发明实施例的控制电子泵的转速以调节冷媒温度的流程示意图；

附图标记说明：

1-热泵空调系统，101-室外机，102-第一截止阀，103-第一热泵，104-第二截止阀，2-生活热水系统，21-加热器，22-太阳能集热板，23-辅助加热器，24-第二热泵，3-室内温度调节系统，31-吹风式温度调节器，32-地面温度调节器，33-旁通阀，4-保温模块，41-第一温度传感器，42-保温控制器，43-控制面板，44-保温箱，5-第一控制阀，6-第二控制阀，7-第三控制阀，8-第四控制阀，9-第五控制阀，10-电子泵，11-温度传感器。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

现有技术中，三联机系统一般由热泵空调室外机、室内机和热水系统组成，主要工作的原理是在冷媒循环系统的基础上，增加水循环系统，在制冷循环和制热循环的过程中，水循环换热器将循环系统中冷凝器的热水送至热水水箱，由此在制冷或制热的同时，实现提供热水的功能。

由于现有技术采用同一设备完成制冷与供暖，该设备主要考虑制冷，一般安装于室内空间上部，这样的安装方式给供暖带来不便，供暖时热空气上浮，供暖效果差，影响用户体验。又由于冷媒循环转换不足，制冷效果也并不理想，从而没有高效地利用能源，不利于用户的使用。另一方面，现有联供系统在制热循环中，除了制冷制热功能，仅提供加热热水的功能，没有充分进行能量的分级使用。针对现有技术中无法实现高效的制冷制热，无法充分利用能源分级利用的问题，本发明通过设置两个空调末端设备，利用不同的冷媒流路，实现联合制冷、联合制热、制冷、制热多种模式，满足用户不同的设置需求，同时，增设保温模块，利用冷媒循环实现食物的加热或冷藏，进一步拓宽了三联机系统的功能，充分利用了能源的分级，提高用户使用的舒适度，除此之外，增设电子泵，使室温、水温均满足用户的要求。

图1为本发明实施例的多联系统的结构示意图，图中为一种制冷、供暖、生活热水、食物保温多联系统，包括热泵空调系统1、生活热水系统2、室内温度调节系统3、保温模块4、第一控制阀5、第二控制阀6、第三控制阀7、第四控制阀8、第五控制阀9以及电子泵10。通过设置热泵空调系统1实现冷媒的压缩和运转，设置生活热水系统2用于加热热水，并设置室内温度调节系统3利用冷媒循环完成对室温的调节，设置保温模块4利用冷媒循环完成对食物的加热或冷藏，同时设置电子泵10完成对温度的控制，保证室温和水温满足用户需求。

可选地，热泵空调系统1与生活热水系统2之间设置有第一控制阀5和第二控制阀6，热泵空调系统1、第一控制阀5、第二控制阀6与生活热水系统2依次循环连接；将生活热水系统2与热泵空调系统1循环连接，构成冷媒回路，利用冷媒回路加热生活用水，并设置相应的第一控制阀5、第二控制阀6，实现对热水系统的冷媒流路开闭的控制，在能利用太阳能加热生活用水时，关闭该冷媒回路。由此，有效地利用冷媒循环加热热水，并节约了能源。

可选地，热泵空调系统1、第三控制阀7与室内温度调节系统3依次循环连接，构成热泵空调系统1与室内温度调节系统3之间的第一冷媒回路；热泵空调系统1、第四控制阀8与室内温度调节系统3依次循环连接，构成热泵空调系统1与室内温度调节系统3之间的第二冷媒回路。由此，热泵空调系统1与室内温度调节系统3之间设置有两条冷媒回路，分别用第三控制阀7和第四控制阀8控制开闭，可实现有效的单独制冷、单独制热，同时在两条冷媒回路配合使用的情况下，还可实现高效的联合制冷、联合制热，充分提高了能源的利用率。

可选地，热泵空调系统1、第五控制阀9与保温模块4依次循环连接。由此，将热泵空调系统1和保温模块4循环连接，构成冷媒回路，利用该冷媒回路对保温模块4进行加热或冷藏，实现对食物的存储，达到了能源的分级利用，同时设置相应的第五控制阀9依据用户需求，控制该冷媒回路的启闭，方便用户的使用。

可选地，电子泵10与热泵空调系统1循环连接，电子泵10同时与室内温度调节系统3循环连接。由此，电子泵10与热泵空调系统1循环连接，通过电子泵10调节管道中的高温低温冷媒比例，以此调节温度，实现对室内温度调节系统3的温度控制，提升用户的使用舒适度。

可选地，热泵空调系统1包括室外机101、第一截止阀102、第一热泵103以及第二截止阀104，第一截止阀102和第一热泵103设置在室外机101的冷媒出口管上，第一截止阀102的一端连接至室外机101，第一截止阀102的另一端连接至第一热泵103的一端，第一热泵103的另一端设置有第一分流点；第二截止阀104设置在室外机101的冷媒入口管上，第二截止阀104的一端连接至室外机101，第二截止阀104的另一端设置有第二分流点。由此，通过设置第一截止阀102、第二截止阀104，用于切断冷媒流路或调节流量，设置第一热泵103为冷媒循环提供动力，因而利用热泵空调系统1进行有效的冷媒循环，以此达到使整个制冷、供暖、生活热水、食物保温多联系统运转的效果，满足用户多方面的需求。

在本发明实施例中，第一热泵103的另一端设置有第一分流点，第二截止阀104的另一端设置有第二分流点。在热泵空调系统1的末端设置两个分流点，以便与生活热水系统2、室内温度调节系统3、保温模块4以及电子泵10分别连接，由此形成不同的冷媒流路，有利于利用多种冷媒循环流路，实现不同的模式，不同的功能，方便用户的使用。由此，不同的冷媒流路相互配合，促使加快冷媒的压缩与转换，实现对能量的高效利用，通过设置多个分流点，达到对能量的分级利用和高效利用，满足用户的多种需求。

可选地，保温模块4包括第一温度传感器41、保温控制器42与控制面板43以及保温箱44。第一温度传感器41设置在保温箱44的内部，用于采集保温箱44的内部温度，保温控制器42分别与第一温度传感器41、控制面板43、第五控制阀9连接。由此，设置控制面板43，读取用户需求设置温度，设置第一温度传感器41实时检测温度，同时设置保温控制器42控制调节温度，保证保温模块4的温度能达到用户需求，给用户使用带来方便。第五控制阀9设置在保温箱44的冷媒入口管，第五控制阀9的一端连接至保温箱44，第五控制阀9的另一端连接至第一分流点，保温箱44的冷媒出口管连接至第二分流点。由此，通过第五控制阀9，将热泵空调系统1和保温箱44循环连接，构成相应的冷媒流路，利用冷媒循环使保温箱达到用户需要的温度，以此来加热或冷藏食物，实现能量的多级利用。

可选地，生活热水系统2包括加热器21，第一控制阀5设置在加热器21的冷媒入口管上，第一控制阀5的一端连接至加热器21，第一控制阀5的另一端连接至第一分流点，第二控制阀6设置在加热器21的冷媒出口管上，第二控制阀6的一端连接至加热器21，第二控制阀6的另一端连接至第二分流点。通过设置生活热水系统2中的加热器21，利用冷媒循环达到加热生活用水的目的，有效利用了能量，同时设置第一控制阀5和第二控制阀6控制通往加热器21的冷媒流路，以便依据用户需求选择是否开启该冷媒流路，由此充分利用了能源。

本发明实施例中，热泵空调系统1和生活热水系统2的连接方式为：室外机101的一端连接第一截止阀102的一端，第一截止阀102的另一端连接第一热泵103的一端，第一热泵103的另一端连接至第一分流点，第一分流点连接至第一控制阀5的一端，第一控制阀5的另一端连接加热器21的一端，加热器21的另一端连接第二控制阀6的一端，第二控制阀6的另一端连接至第二分流点，第二分流点连接第二截止阀104的一端，第二截止阀104的另一端连接室外机101的另一端。通过此连接方式，将热泵空调系统1和生活热水系统2循环连接，构成冷媒回路，实现冷媒的有效循环。

可选地，室内温度调节系统3包括吹风式温度调节器31和地面温度调节器32；第三控制阀7设置在吹风式温度调节器31的冷媒入口管上，第三控制阀7的一端连接至吹风式温度调节器31，第三控制阀7的另一端连接至第一分流点，吹风式温度调节器31的冷媒出口管连接至第二分流点。通过设置吹风式温度调节器31，并设置相应的第三控制阀7控制该冷媒流路的开闭，主要实现制冷、联合制冷的功能，并在联合制热中实现辅助制热的功能，由此，利用通往吹风式温度调节器31的冷媒循坏回路，实现对能源的充分利用，达到高效调节室温的目的，方便用户的使用。

本发明实施例中，热泵空调系统1和吹风式温度调节器31的连接方式为：室外机101的一端连接第一截止阀102的一端，第一截止阀102的另一端连接第一热泵103的一端，第一热泵103的另一端连接至第一分流点，第一分流点连接至第三控制阀7的一端，第三控制阀7的另一端连接吹风式温度调节器31的一端，吹风式温度调节器31的另一端连接第二分流点，第二分流点连接至第二截止阀104的一端，第二截止阀104的另一端连接室外机101的另一端。通过此连接方式，将吹风式温度调节器31与热泵空调系统1循环连接，构成冷媒回路，实现冷媒的有效循环。

可选地，第四控制阀8设置在地面温度调节器32的冷媒入口管上，第四控制阀8的一端连接至地面温度调节器32，第四控制阀8的另一端连接至第一分流点，地面温度调节器32的冷媒出口管连接至第二分流点。通过设置地面温度调节器32，并设置相应的第四控制阀8控制该冷媒流路的开闭，主要实现制热、联合制热的功能，并在联合制冷中实现辅助制冷的功能，由此，利用通往地面温度调节器32的冷媒循坏回路，实现对能源的充分利用，达到高效调节室温的目的，方便用户的使用。

本发明实施例中，热泵空调系统1和地面温度调节器32的连接方式为：室外机101的一端连接第一截止阀102的一端，第一截止阀102的另一端连接第一热泵103的一端，第一热泵103的另一端连接至第一分流点，第一分流点连接至第四控制阀8的一端，第四控制阀8的另一端连接地面温度调节器32的一端，地面温度调节器32的另一端连接第二分流点，第二分流点连接第二截止阀104的一端，第二截止阀104的另一端连接室外机101的另一端。通过此连接方式，将地面温度调节器32与热泵空调系统1循环连接，构成冷媒回路，实现冷媒的有效循环。

可选地，室内温度调节系统3中的地面温度调节器32还设置有旁通阀33。主要作用为压力平衡，当室内端涉及多台设备共同运行时，为满足这一条件，冷媒充注量相对较多，在联合制冷制热工作状态与制冷制热工作状态转换时，大部分冷媒流入同一室内换热设备，会造成冷媒压力过高，尤其在制冷工况下，由于压力越高，蒸发温度越高，此时冷媒蒸发温度升高，导致制冷效果大大下降，为了防止这一现象，设置旁通阀33，保证充分制冷制热。

可选地，电子泵10的一端连接至第一分流点，电子泵10的另一端连接至第二分流点。本发明将电子泵10与热泵空调系统1循环连接，通过电子泵10的转速调节冷媒回路中两边的冷热介质的比例，以此调节相应的温度，实现对室温的进一步控制，保证室温和水温都达到用户的需求，提升用户的使用舒适度。

本发明实施例中，热泵空调系统1和电子泵10的连接方式为：室外机101的一端连接第一截止阀102的一端，第一截止阀102的另一端连接第一热泵103的一端，第一热泵103的另一端连接至第一分流点，第一分流点连接至电子泵10的一端，电子泵10的另一端连接第二分流点，第二分流点连接第二截止阀104的一端，第二截止阀104的另一端连接室外机101的另一端。通过此连接方式，将电子泵10与热泵空调系统1循环连接，构成冷媒回路，实现冷媒的有效循环。

可选地，上述多联系统还包括第二温度传感器11，第二温度传感器11设置于电子泵10和室内温度调节系统3之间的管路上。本发明设置第二温度传感器11，将其设置于电子泵10和室内温度调节系统3之间，通过和电子泵10的配合使用，实现了对温度的精确控制，可实时监测温度、调整温度，保证当前环境温度满足用户的需求，提升用户体验。

可选地，生活热水系统2还包括太阳能集热板22、辅助加热器23及第二热泵24，太阳能集热板22、辅助加热器23以及第二热泵24依次循环连接。通过设置太阳能集热板22和辅助加热器23，由此，在夏天太阳能充足的情况下，即在制冷和联合制冷的情况下，充分利用太阳能加热热水，在满足用户对生活热水的需求的同时，达到了环保节能的目的。

在本发明又一实施例中，吹风式温度调节器31优选为多台吹风式温度调节器31并联连接，地面温度调节器32同样优选为多台地面温度调节器32并联连接，由此可以满足多个用户的需求。

本发明提供的多联系统通过设置五种冷媒循环流路，将制冷设备和制热设备分离，实现有效的单独制冷、单独制热。同时在吹风式温度调节器和地面温度调节器配合使用的情况下，能实现高效的联合制冷、联合制热，高效利用了能源。并设置保温模块4依据用户需求，利用冷媒循环加热或冷藏食物，进一步拓宽三联机功能，充分实现能量的分级利用。除此之外，设置电子泵10，使热水和暖气达到不同的温度，提高了多联系统使用的舒适性。

图2所示为本发明实施例的多联系统控制方法的流程示意图，包括步骤S1～S3。

在步骤S1中，获取第一外部指令信号和第二外部指令信号；由此通过第一外部指令信号判断用户是否需要保温，,通过第二外部指令信号判断用户需要开启何种室温模式。

在步骤S2中，根据第一外部指令信号，控制第一控制阀4、第二控制阀5、第三控制阀6、第四控制阀7及电子泵10的开闭，以形成热泵空调系统、生活热水系统、室内温度调节系统之间的不同冷媒循环流路。以此实现不同制冷、制热或加热的功能，完成用户要求的不同模式。

图3为本发明实施例的联合制冷模式的流程示意图，包括步骤S211～S212。

在步骤S211中，确定当前第一外部指令信号为联合制冷信号。

在步骤S212中，控制第一控制阀5、第二控制阀6、电子泵10保持关闭，控制第三控制阀7、第四控制阀8保持开启，同时控制第一截止阀102、第一热泵103、第二截止阀104和第二热泵24保持开启，以形成第一制冷回路、第二制冷回路和太阳能热水回路。

在本发明实施例中，控制热泵空调系统1中的第一截止阀102、第一热泵103以及第二截止阀104始终保持开启，由此，便于冷媒的流通；控制第三控制阀7、第四控制阀8保持开启，以此形成两条制冷冷媒回路，控制第二热泵24保持开启，以此形成太阳能热水回路。

图4为本发明实施例的联合制热模式的流程示意图，包括步骤S221～S222。

在步骤S221中，确定当前第一外部指令信号为联合制热信号。

在步骤S222中，控制第一控制阀5、第二控制阀6、第三控制阀7、第四控制阀8以及电子泵10保持开启，同时控制第一截止阀102、第一热泵103以及第二截止阀104始终保持开启，以形成第一制热回路、第二制热回路和冷媒循环热水回路。

在本发明实施例中，控制热泵空调系统1中的第一截止阀102、第一热泵103以及第二截止阀104始终保持开启，由此，便于冷媒的流通；控制第三控制阀7、第四控制阀8保持开启，以此形成两条制热冷媒回路，控制第一控制阀5、第二控制阀6保持开启，以此形成冷媒循环热水回路。

图5为本发明实施例的制冷模式的流程示意图，包括步骤S231～S232。

在步骤S231中，确定当前第一外部指令信号为制冷信号。

在步骤S232中，控制第一控制阀5、第二控制阀6、第四控制阀8及电子泵10保持关闭，控制第三控制阀7保持开启，同时控制第一截止阀102、第一热泵103、第二截止阀104和第二热泵24保持开启，以形成第一制冷回路和太阳能热水回路。

在本发明实施例中，控制热泵空调系统1中的第一截止阀102、第一热泵103以及第二截止阀104始终保持开启，由此，便于冷媒的流通；控制第三控制阀7保持开启，以此形成一条制冷冷媒回路，控制第二热泵24保持开启，以此形成太阳能热水回路。

图6为本发明实施例的制热模式的流程示意图，包括步骤S241～S242。

在步骤S241中，确定当前第一外部指令信号为制热指令信号。

在步骤S242中，控制第三控制阀7保持关闭，控制第一控制阀5、第二控制阀6、第四控制阀8及电子泵10保持开启，同时控制第一截止阀102、第一热泵103、第二截止阀104保持开启，以形成第一制热回路以及冷媒循环热水回路。

在本发明实施例中，控制热泵空调系统1中的第一截止阀102、第一热泵103以及第二截止阀104始终保持开启，由此，便于冷媒的流通；控制第四控制阀8保持开启，以此形成一条制热冷媒回路，控制第一控制阀5、第二控制阀6保持开启，以此形成冷媒循环热水回路。

在步骤S3中，根据第二外部指令信号，控制第五控制阀9的开闭，以形成热泵空调系统1和保温模块4之间的冷媒循环流路。由此，根据用户发出的第二外部指令信号，判断用户是否需要开启保温食物的功能，以此控制第五控制阀来开闭热泵空调系统1和保温模块4之间的冷媒循环流路，利用冷媒循环来加热或冷藏食物。

图7为本发明实施例的根据第二外部指令信号控制第五控制阀的开闭的流程示意图，包括步骤S31～S34。

在步骤S31中，判断第二外部指令信号是否为保温食物指令。本发明仅在用户需要时开启保温食物的功能，因而通过第二外部指令信号确定用户是否需要存储食物，以免浪费资源。

在步骤S32中，若是，则获取第一温度传感器41采集的检测温度，同时获取设定温度，其中，设定温度通过控制面板42获取。由此，通过采集检测温度和设定温度，判断保温模块4的温度是否能达到用户需要的温度范围。

在步骤S33中，判断检测温度和设定温度是否满足预设条件。由此，通过判断检测温度和设定温度是否满足预设条件，以便相应地控制第五控制阀9的开闭，形成冷媒流路，调节温度。

在步骤S34中，若满足，则根据第一外部指令信号，控制第五控制阀9的开闭，以调节保温温度。由此，通过第五控制阀9的开闭，形成冷媒保温模块4与热泵空调系统1之间的冷媒回路，以此来调节温度，保证保温模块4的温度始终在用户需求的范围内。

图8为本发明实施例的根据第一外部指令信号控制第五控制阀9的开闭的流程示意图一，包括步骤S3411～S3414。

在步骤S3411中，确定第一外部指令信号为联合制冷信号或制冷信号。在联合制冷和制冷的情况下，说明天气炎热，一般需要冷藏食物，因而确定联合制冷和制冷，以便开启保温箱相应的冷藏功能。

在步骤S3412中，当检测温度小于第一预设保温温度，则控制第五控制阀9保持关闭，其中，第一预设保温温度等于设定温度与第一阈值温度之差。由此，设定第一预设保温温度确定适宜温度范围的下限，当低于第一预设保温温度时，说明保温箱的温度低于联合制冷和制冷情况下的适宜温度范围，此时依据联合制冷和制冷的情况，关闭第五控制阀9，避免温度持续下降，造成食物冻结，给用户带来不便。

在步骤S3413中，当检测温度大于第二预设保温温度，则控制第五控制阀9保持开启，其中，第二预设保温温度等于设定温度与第一阈值温度之和。由此，设定第二预设保温温度确定适宜温度范围的上限，当高于第二预设保温温度时，说明保温箱的温度高于联合制冷和制冷情况下的适宜温度范围，此时依据联合制冷和制冷的情况，开启第五控制阀9，避免温度持续上升，造成食物变质，给用户带来不便。

在步骤S3414中，当检测温度介于第一预设保温温度和第二预设保温温度之间时，则控制第五控制阀9维持原有状态。由此，由第一预设保温温度和第二预设保温温度共同划定联合制冷和制冷情况下的适宜温度范围，当保温箱的温度处于该适宜温度范围则保持第五控制阀9的原有状态不变，以此维持在适宜范围内，利于用户的使用。

在本发明实施例中，为保证制冷效果，联合制冷模式和制冷模式下，保温箱最优制冷温度范围一致，为4℃～5℃，第一阈值温度优选为2℃。

在本发明一个实施例中，当联合制冷情况下，用户设置第二外部指令信号为保温食物指令，且检测温度大于第二预设保温温度时，以一个具体数值例说明：当第一外部指令信号为联合制冷信号，第二外部指令信号为保温食物指令，检测温度为20℃，而设定温度为4℃，第一阈值温度为2℃，则第一预设保温温度为2℃，第二预设保温温度为6℃。结合图3来看，此时，控制第一控制阀5、第二控制阀6、电子泵10保持关闭，控制第三控制阀7、第四控制阀8保持开启，控制第一截止阀102、第一热泵103、第二截止阀104和第二热泵24保持开启，同时控制第五控制阀9开启。

具体地，结合图9来看，图9为本发明实施例的联合制冷模式下冷藏食物的冷媒流向示意图。当联合制冷模式开启时，包含两条制冷流路。第一制冷回路的流向为：室外机101—第二截止阀104—吹风式温度调节器31—第三控制阀7—第一热泵103—第一截止阀102—室外机101。第二制冷回路的流向为：室外机101—第二截止阀104—地面温度调节器32—第四控制阀8—第一热泵103—第一截止阀102—室外机101。其工作原理为：低温低压气体冷媒经室外机101中的压缩机压缩成高温高压气体冷媒后，进入室外机101的的冷凝器，在冷凝器中放热冷凝为高压液体冷媒，经过室外机101中的节流元件变为低温低压液体冷媒，由此通过第二截止阀104排出室外机101进入连接管，进而进入吹风式温度调节器31和地面温度调节器32进行蒸发吸热，达到制冷效果。

结合图9来看，联合制冷模式还包括：开启第五控制阀9，以形成热泵空调系统1和保温模块4之间的冷媒回路，具体流向为：室外机101—第二截止阀104—保温箱44—第五控制阀9—第一热泵103—第一截止阀102—室外机101。其工作原理为：低温低压液体冷媒经管道进入保温模块4，进行蒸发吸热，达到对保温模块降温的效果。

结合图9来看，联合制冷模式还包括：开启第二热泵24，以形成利用太阳能加热热水的回路。太阳能热水回路为：太阳能集热板22—辅助加热器23—第二热泵24—太阳能集热板22。一般地，联合制冷模式意味着天气炎热，太阳能充足，生活热水主要依靠太阳能提供，第二热泵24为制冷剂提供动力，使制冷剂进入太阳能集热板22，吸收太阳能热辐射加热生活热水，然后制冷剂通过重力作用回到辅助加热器23中加热生活热水。其中，热水器中的生活用水由热水器进水口连接自来水管道提供。由此在太阳能充足的情况下，充分利用太阳能加热热水，在满足用户对生活热水的需求的同时，达到了环保节能的目的。

本发明实施例中，当联合制冷情况下，用户设置第二外部指令信号为保温食物指令，且检测温度大于第二预设保温温度时，联合制冷模式利用第三控制阀7、第四控制阀8的开启，基于吹风式温度调节器31和地面温度调节器32，形成两条制冷流路，为提供两台设备制冷所需，室外机101的压缩机运转频率提高，加快制冷剂的压缩与转换，实现联合制冷，增强了制冷效果，进一步满足用户需求。同时开启第五控制阀9，利用冷媒循环达到对保温模块降温的效果，方便用户冷藏食物。除此之外，本发明的联合制冷模式通过开启第二热泵24，充分利用太阳能加热热水，在满足用户对生活热水的需求的同时，达到了环保节能的目的。

在本发明一个实施例中，当制冷情况下，用户设置第二外部指令信号为保温食物指令且检测温度大于第二预设保温温度时，以一个具体数值例说明：当第一外部指令信号为制冷信号，第二外部指令信号为保温食物指令，检测温度为26℃，而设定温度为5℃，第一阈值温度优选为2℃，则第一预设保温温度为3℃，第二预设保温温度为7℃。结合图5来看，制冷情况下，控制第一控制阀5、第二控制阀6、第四控制阀8、电子泵10保持关闭，控制第三控制阀7保持开启，控制第一截止阀102、第一热泵103、第二截止阀104和第二热泵24保持开启，同时控制第五控制阀9开启。

具体地，结合图10来看，图10为本发明实施例的制冷模式冷媒流向示意图。当制冷模式开启时，包含一条制冷流路，其流向为：室外机101—第二截止阀104—吹风式温度调节器31—第一控制阀4—第一热泵103—第一截止阀102—室外机101。其工作原理为：低温低压气体冷媒经室外机101中的压缩机压缩成高温高压气体冷媒后，进入室外机101的的冷凝器，在冷凝器中放热冷凝为高压液体冷媒，经过室外机101中的节流元件变为低温低压液体冷媒，由此通过第二截止阀104排出室外机101进入连接管，进而进入吹风式温度调节器31进行蒸发吸热，达到普通制冷效果。

结合图10来看，制冷模式还包括：开启第五控制阀9，以形成热泵空调系统1和保温模块4之间的冷媒回路，具体流向为：室外机101—第二截止阀104—保温箱44—第五控制阀9—第一热泵103—第一截止阀102—室外机101。其工作原理为：低温低压液体冷媒经管道进入保温模块4，进行蒸发吸热，达到对保温模块降温的效果。

结合图10来看，制冷模式还包括开启第二热泵24，形成加热热水的太阳能热水回路：太阳能集热板22—辅助加热器23—第二热泵24—太阳能集热板22。制冷模式意味着天气炎热，太阳能充足，生活热水主要依靠太阳能提供，第二热泵24为制冷剂提供动力，使制冷剂进入太阳能集热板22，吸收太阳能热辐射加热生活热水，然后制冷剂通过重力作用回到辅助加热器23中加热生活热水。其中，热水器中的生活用水由热水器进水口连接自来水管道提供。由此在太阳能充足的情况下，充分利用太阳能加热热水，在满足用户对生活热水的需求的同时，达到了环保节能的目的。

本发明实施例中，制冷模式利用第三控制阀7的开启，基于吹风式温度调节器31，形成一条制冷流路，实现常规制冷功能，同时，开启第五控制阀9，利用冷媒循环达到对保温模块降温的效果，方便用户冷藏食物。除此之外，利用第二热泵24的开启，使用太阳能对热水进行加热，由此实现了常规的制冷功能以及太阳热加热热水的功能，有效利用了能源。

图11为本发明实施例的根据第一外部指令信号控制第五控制阀9的开闭的流程示意图二，包括步骤S3421～S3424。

在步骤S3421中，确定第一外部指令信号为联合制热信号或制热信号。在联合制热和制热的情况下，说明天气寒冷，一般需要保温食物，因而确定联合制热和制热，以便开启保温箱相应的保温功能。

在步骤S3422中，当检测温度小于第三预设保温温度，则控制第五控制阀9保持开启，其中，第三预设保温温度等于设定温度与第二阈值温度之差。由此，设定第三预设保温温度确定适宜温度范围的下限，当低于第三预设保温温度时，说明保温箱的温度低于联合制热和制热情况下的适宜温度范围，此时依据联合制热和制热的情况，开启第五控制阀9，使温度持续上升，保证温度上升至适宜范围，利于用户的食物存储。

在步骤S3423中，当检测温度大于第四预设保温温度，则控制第五控制阀9保持关闭，其中，第四预设保温温度等于设定温度与第二阈值温度之和。由此，设定第四预设保温温度确定适宜温度范围的上限，当高于第二预设保温温度时，说明保温箱的温度高于联合制热和制热情况下的适宜温度范围，此时依据联合制热和制热的情况，关闭第五控制阀9，避免温度持续上升，造成食物变质，给用户带来不便。

在步骤S3424中，当检测温度介于第三预设保温温度和第四预设保温温度之间时，则控制第五控制阀9维持原有状态。由此，由第三预设保温温度和第四预设保温温度共同划定联合制热和制热情况下的适宜温度范围，当保温箱的温度处于该适宜温度范围则保持第五控制阀9的原有状态不变，以此维持在联合制热和制热情况下的适宜范围内，利于用户的使用。

在本发明实施例中，为保证制热效果，联合制热模式和制热模式下，保温箱最优制热温度一致，为80℃，第一阈值温度优选为2℃。

在本发明的一个实施例中，当联合制热情况下，用户设置第二外部指令信号为保温食物指令，且检测温度小于第三预设保温温度时，以一个具体数值例说明：当第一外部指令信号为联合制热信号，第二外部指令信号为保温食物指令，检测温度为10℃，而设定温度为40℃，第一阈值温度优选为2℃，则第三预设保温温度为38℃，第四预设保温温度为42℃。结合图4来看，联合制热情况下，控制第一控制阀5、第二控制阀6、第三控制阀7、第四控制阀8、电子泵10保持开启，控制第一截止阀102、第一热泵103、第二截止阀104和第二热泵24保持开启，同时控制第五控制阀9开启。

具体地，结合图12来看，图12为本发明实施例的联合制热模式冷媒流向示意图。当联合制热模式开启时，包含两条制热流路。第一制热回路的流向为：室外机101—第一截止阀102—第一热泵103—第四控制阀8—地面温度调节器32—第二截止阀104—室外机101。第二制热回路的流向为：室外机101—第一截止阀102—第一热泵103—第三控制阀7—吹风式温度调节器31—第二截止阀9—室外机101。其工作原理为：气态制冷剂经过室外机101中的压缩机加压成为高温高压气体，进入吹风式温度调节器31和地面温度调节器32，冷凝液化放热成为液体，达到制热效果。

结合图12来看，联合制热模式还包括：开启第五控制阀9，以形成热泵空调系统1和保温模块4之间的冷媒回路，具体流向为：室外机101—第一截止阀102—第一热泵103—保温箱44—第五控制阀9—第二截止阀104—室外机101。其工作原理为：高温高压气体冷媒经管道进入保温模块4，进行冷凝放热，达到对保温模块升温的效果。

结合图12来看，联合制热模式还包括加热热水的冷媒循环热水回路：室外机101—第一截止阀102—第一热泵103—第一控制阀4—加热器21—第二控制阀5—第二截止阀104—室外机101，气态制冷剂经过室外机101中的压缩机加压成为高温高压气体，进入加热器21，冷凝液化放热成为液体，将加热器21中的水加热。

本发明实施例的联合制热模式中还包括：开启电子泵10，将冷媒回路管路中地面温度调节器32之后的低温制冷剂引入地面温度调节器32之前的管路中，与地面温度调节器32之前的管路中的高温制冷剂混合，使进入地面温度调节器32的制冷剂保持在一定的温度范围之间，实现对室温的控制，方便用户的使用。

本发明实施例中，联合制热模式利用第一控制阀5、第二控制阀6的开启形成加热生活热水的冷媒循环流路，为用户提供热水。利用第三控制阀7、第四控制阀8的开启，基于吹风式温度调节器31和地面温度调节器32，形成两条制热流路，为提供两台设备制热所需，室外机101的压缩机运转频率提高，加快制冷剂的压缩与转换，由此，实现联合制热，增强了制热效果，进一步满足用户需求。同时，开启第五控制阀9，利用冷媒循环达到对保温模块升温的效果，方便用户保温食物，除此之外，本发明的联合制热模式利用电子泵10的开启，调节通往地面温度调节器32的冷媒温度，从而将室温控制在合理范围，为用户营造合适的温度环境。

在本发明的一个实施例中，当制热情况下，用户设置第二外部指令信号为保温食物指令，且检测温度小于第三预设保温温度时，以一个具体数值例说明：当第一外部指令信号为制热信号，第二外部指令信号为保温食物指令，检测温度为13℃，而设定温度为50℃，第一阈值温度优选为2℃，则第三预设保温温度为48℃，第四预设保温温度为52℃。结合图6来看，联合制热情况下，控制第三控制阀7保持关闭，控制第一控制阀5、第二控制阀6、第四控制阀8、电子泵10保持开启，控制第一截止阀102、第一热泵103、第二截止阀104和第二热泵24保持开启，同时控制第五控制阀9开启。

具体地，结合图13来看，图13为本发明实施例的制热模式冷媒流向示意图。当制热模式开启时，包含一条制热流路，其流向为室外机101—第一截止阀102—第一热泵103—第四控制阀8—地面温度调节器32—第二截止阀104—室外机101。其工作原理为：气态制冷剂经过室外机101中的压缩机加压成为高温高压气体，进入地面温度调节器32，冷凝液化放热成为液体，达到制热效果。

结合图13来看，制热模式还包括：开启第五控制阀9，以形成热泵空调系统1和保温模块4之间的冷媒回路，具体流向为：室外机101—第一截止阀102—第一热泵103—保温箱44—第五控制阀9—第二截止阀104—室外机101。其工作原理为：高温高压气体冷媒经管道进入保温模块4，进行冷凝放热，达到对保温模块升温的效果。

结合图13来看，制热模式还包括加热热水的冷媒流路：室外机101—第一截止阀102—第一热泵103—第一控制阀5—加热器21—第二控制阀6—第二截止阀104—室外机101。气态制冷剂经过室外机101中的压缩机加压成为高温高压气体，进入加热器21，冷凝液化放热成为液体，将加热器21中的水加热。

结合图13来看，制热模式还包括：开启电子泵10，将冷媒回路管路中地面温度调节器32之后的低温制冷剂引入地面温度调节器32之前的管路中，并地面温度调节器32之前的管路中的高温制冷剂混合，使进入地面温度调节器32的制冷剂保持在一定的温度范围之间，实现对室温的控制，方便用户的使用。

本发明实施例中，制热模式利用第四控制阀8的开启，为了防止热空气上浮，基于地面温度调节器32，形成一条制热流路，实现了常规的制热功能，利用第一控制阀5、第二控制阀6的开启，实现形成加热生活热水的冷媒循环流路，为用户提供热水，同时，开启第五控制阀9，利用冷媒循环达到对保温模块升温的效果，方便用户保温食物，除此之外，本发明的制热模式利用电子泵10的开启，调节通往地面温度调节器32的冷媒温度，从而将室温控制在合理范围，为用户营造合适的温度环境。

图14为本发明实施例的管道温度控制方法的流程示意图，包括步骤S41～S43。

在步骤S41中，判断电子泵10是否开启。通过判断电子泵10是否开启，才能确定此时是否需要调节转速。

在步骤S42中，若开启，则获取第二温度传感器11采集的管道温度。

在步骤S43中，根据采集的管道温度，控制电子泵10的转速以调节冷媒流量。通过实时检测管道温度，根据管道温度调节电子泵10的转速，实现对通往室内温度调节系统3的冷媒的温度控制，由此使室内温度满足用户的温度需求。

图15为本发明实施例的控制电子泵的转速以调节冷媒温度的流程示意图，包括步骤S431～S433。

在步骤S431中，当管道温度大于第一预设管道温度时，控制电子泵10的转速增大。在本发明实施例中，当温度较高时，通过增大转速，使冷管中的冷媒更多地流入热管，高温冷媒混合，以降低温度，达到调节室温的目的。

在步骤S432中，当管道温度小于第二预设管道温度时，控制电子泵10的转速减小。当温度较低时，通过减小转速，以此减小流量，使混合冷媒中高温冷媒占比更多，以此升高温度，达到调节室温的目的。

在步骤S433中，当所管道温度介于第一预设管道温度和第二预设管道温度之间时，控制电子泵10的转速保持不变。在本发明实施例中，当温度适中时，通过维持转速，维持混合冷媒中高温冷媒和低温冷媒的占比，以此维持此时的温度，达到维持适宜温度的目的。

本发明实施例中，第一预设管道温度优选为40℃，第二预设管道温度优选为35℃，由此将室温维持在35℃至40℃，保证用户的舒适度。

本发明实施例中，通过调节电子泵10，实现了对温度的精准控制，满足了用户的温度需求，提高了用户使用的舒适度。

本发明实施例提供的多联系统控制方法，基于上述的联供控制系统，通过设置吹风式温度调节器和地面温度调节器，利用不同的冷媒流路，实现有效的制冷、制热、联合制冷、联合制热模式，实现了能源的高效利用，同时增设保温模块，在制冷和联合制冷的情况下，根据用户需求冷藏食物，在制热和联合制热的模式下，根据用户需求保温食物，进一步实现了能量的分级利用。除此之外，通过调节温度控制系统中电子泵的转速来调节冷媒流量用于调控温度，使热水和室内空气达到不同的温度，以此满足用户对热水和室温的不同温度需求。因而，本发明提供的多联系统控制方法实现了多联系统对能量的分级使用和高效使用，实时准确调节温度，提高了用户使用的舒适性。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (17)

1.一种制冷、供暖、生活热水、食物保温多联系统，其特征在于，包括热泵空调系统(1)、生活热水系统(2)、室内温度调节系统(3)、保温模块(4)、第一控制阀(5)、第二控制阀(6)、第三控制阀(7)、第四控制阀(8)、第五控制阀(9)以及电子泵(10)；所述热泵空调系统(1)、所述第一控制阀(5)、所述生活热水系统(2)与所述第二控制阀(6)依次循环连接；所述热泵空调系统(1)、所述第三控制阀(7)与所述室内温度调节系统(3)依次循环连接，构成所述热泵空调系统(1)与所述室内温度调节系统(3)之间的第一冷媒回路；所述热泵空调系统(1)、所述第四控制阀(8)与所述室内温度调节系统(3)依次循环连接，构成所述热泵空调系统(1)与所述室内温度调节系统(3)之间的第二冷媒回路；所述热泵空调系统(1)、所述第五控制阀(9)与所述保温模块(4)依次循环连接；所述电子泵(10)与所述热泵空调系统(1)循环连接，所述电子泵(10)同时与所述室内温度调节系统(3)循环连接。

2.如权利要求1所述的制冷、供暖、生活热水、食物保温多联系统，其特征在于，所述热泵空调系统(1)包括室外机(101)、第一截止阀(102)、第一热泵(103)以及第二截止阀(104)，所述第一截止阀(102)和所述第一热泵(103)设置在所述室外机(101)的冷媒出口管上，所述第一截止阀(102)的一端连接至所述室外机(101)，所述第一截止阀(102)的另一端连接至所述第一热泵(103)的一端，第一热泵(103)的另一端设置有第一分流点；所述第二截止阀(104)设置在所述室外机(101)的冷媒入口管上，所述第二截止阀(104)的一端连接至所述室外机(101)，所述第二截止阀(104)的另一端设置有第二分流点。

3.如权利要求2所述的制冷、供暖、生活热水、食物保温多联系统，其特征在于，所述保温模块(4)包括第一温度传感器(41)、保温控制器(42)、控制面板(43)及保温箱(44)，所述第一温度传感器(41)设置在所述保温箱(44)的内部，用于采集所述保温箱(44)的内部温度，所述保温控制器(42)分别与所述第一温度传感器(41)、所述控制面板(43)、所述第五控制阀(9)连接，所述第五控制阀(9)设置在所述保温箱(44)的冷媒入口管，所述第五控制阀(9)的一端连接至所述保温箱(44)，所述第五控制阀(9)的另一端连接至所述第一分流点，所述保温箱(44)的冷媒出口管连接至所述第二分流点。

4.如权利要求2所述的制冷、供暖、生活热水、食物保温多联系统，其特征在于，所述生活热水系统(2)包括加热器(21)，所述第一控制阀(5)设置在所述加热器(21)的冷媒入口管上，所述第一控制阀(5)的一端连接至所述加热器(21)，所述第一控制阀(5)的另一端连接至所述第一分流点，所述第二控制阀(6)设置在所述加热器(21)的冷媒出口管上，所述第二控制阀(6)的一端连接至所述加热器(21)，所述第二控制阀(6)的另一端连接至所述第二分流点。

5.如权利要求2所述的制冷、供暖、生活热水、食物保温多联系统，其特征在于，所述室内温度调节系统(3)包括吹风式温度调节器(31)和地面温度调节器(32)；所述第三控制阀(7)设置在所述吹风式温度调节器(31)的冷媒入口管上，所述第三控制阀(7)的一端连接至所述吹风式温度调节器(31)，所述第三控制阀(7)的另一端连接至所述第一分流点，所述吹风式温度调节器(31)的冷媒出口管连接至所述第二分流点；所述第四控制阀(8)设置在所述地面温度调节器(32)的冷媒入口管上，所述第四控制阀(8)的一端连接至所述地面温度调节器(31)，所述第四控制阀(8)的另一端连接至所述第一分流点，所述地面温度调节器(32)的冷媒出口管连接至所述第二分流点。

6.如权利要求2至5任一项所述的制冷、供暖、生活热水、食物保温多联系统，其特征在于，所述电子泵(10)的一端连接至所述第一分流点，所述电子泵(10)的另一端连接至所述第二分流点。

7.如权利要求6所述的制冷、供暖、生活热水、食物保温多联系统，其特征在于，还包括第二温度传感器(11)，所述第二温度传感器(11)设置于所述电子泵(10)和所述室内温度调节系统(3)之间的管路上。

8.一种制冷、供暖、生活热水、食物保温多联系统的控制方法，用于控制如权利要求1-7中任意一项所述的制冷、供暖、生活热水、食物保温多联系统，其特征在于，包括：

获取第一外部指令信号和第二外部指令信号；

根据所述第一外部指令信号，控制第一控制阀(5)、第二控制阀(6)、第三控制阀(7)、第四控制阀(8)和电子泵(10)的开闭，以形成热泵空调系统(1)、生活热水系统(2)、室内温度调节系统(3)之间的不同冷媒循环流路；

根据所述第二外部指令信号，控制第五控制阀(9)的开闭，以形成所述所述热泵空调系统(1)和保温模块(4)之间的冷媒循环流路。

9.如权利要求8所述的制冷、供暖、生活热水、食物保温多联系统的控制方法，其特征在于，所述第一外部指令信号包括联合制冷信号；所述根据所述第一外部指令信号，控制第一控制阀(5)、第二控制阀(6)、第三控制阀(7)、第四控制阀(8)及电子泵(10)的开闭，以形成热泵空调系统(1)、生活热水系统(2)、室内温度调节系统(3)之间的不同冷媒循环流路，具体包括：

当所述第一外部指令信号为所述联合制冷信号时，控制所述第一控制阀(5)、所述第二控制阀(6)、所述电子泵(10)保持关闭，控制所述第三控制阀(7)、所述第四控制阀(8)保持开启，同时控制第一截止阀(102)、第一热泵(103)、第二截止阀(104)和第二热泵(24)保持开启，以形成第一制冷回路、第二制冷回路和太阳能热水回路。

10.如权利要求9所述的制冷、供暖、生活热水、食物保温多联系统的控制方法，其特征在于，所述第一外部指令信号还包括联合制热信号；所述根据所述第一外部指令信号，控制第一控制阀(5)、第二控制阀(6)、第三控制阀(7)、第四控制阀(8)及电子泵(10)的开闭，以形成热泵空调系统(1)、生活热水系统(2)、室内温度调节系统(3)之间的不同冷媒循环流路，具体还包括：

当所述第一外部指令信号为所述联合制热信号时，控制所述第一控制阀(5)、所述第二控制阀(6)、所述第三控制阀(7)、所述第四控制阀(8)及所述电子泵(10)保持开启，同时控制所述第一截止阀(102)、所述第一热泵(103)以及所述第二截止阀(104)保持开启，以形成第一制热回路、第二制热回路和冷媒循环热水回路。

11.如权利要求10所述的制冷、供暖、生活热水、食物保温多联系统的控制方法，其特征在于，所述第一外部指令信号还包括制冷信号；所述根据所述第一外部指令信号，控制第一控制阀(5)、第二控制阀(6)、第三控制阀(7)、第四控制阀(8)及电子泵(10)的开闭，以形成热泵空调系统(1)、生活热水系统(2)、室内温度调节系统(3)之间的不同冷媒循环流路，具体还包括：

当所述第一外部指令信号为所述制冷信号时，控制所述第一控制阀(5)、所述第二控制阀(6)、所述第四控制阀(8)及所述电子泵(10)保持关闭，控制所述第三控制阀(7)保持开启，同时控制所述第一截止阀(102)、所述第一热泵(103)、所述第二截止阀(104)和所述第二热泵(24)保持开启，以形成所述第一制冷回路和所述太阳能热水回路。

12.如权利要求11所述的制冷、供暖、生活热水、食物保温多联系统的控制方法，其特征在于，所述第一外部指令信号还包括制热信号；所述根据所述第一外部指令信号，控制第一控制阀(5)、第二控制阀(6)、第三控制阀(7)、第四控制阀(8)及电子泵(10)的开闭，以形成热泵空调系统(1)、生活热水系统(2)、室内温度调节系统(3)之间的不同冷媒循环流路，具体还包括：

当所述第一外部指令信号为所述制热指令信号时，控制所述第三控制阀(7)保持关闭，控制所述第一控制阀(5)、所述第二控制阀(6)、所述第四控制阀(8)及所述电子泵(10)保持开启，同时控制所述第一截止阀(102)、所述第一热泵(103)、所述第二截止阀(104)保持开启，以形成所述第一制热回路以及所述冷媒循环热水回路。

13.如权利要求12所述的制冷、供暖、生活热水、食物保温三联供的控制方法，其特征在于，所述根据所述第二外部指令信号，控制第五控制阀(9)的开闭，以形成所述热泵空调系统(1)和保温模块(4)之间的冷媒循环流路，具体包括：

判断所述第二外部指令信号是否为保温食物指令；

若是，则获取第一温度传感器(41)采集的检测温度，同时获取设定温度，其中，所述设定温度通过控制面板(43)获取；

判断所述检测温度和所述设定温度是否满足预设条件；

若满足，则根据所述第一外部指令信号，控制所述第五控制阀(9)的开闭以调节保温温度。

14.如权利要求13所述的制冷、供暖、生活热水、食物保温三联供的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一外部指令信号，控制所述第五控制阀(9)的开闭以调节保温温度，具体包括：

若所述第一外部指令信号为所述联合制冷信号或所述制冷信号，当所述检测温度小于第一预设保温温度，则控制所述第五控制阀(9)保持关闭，其中，所述第一预设保温温度等于所述设定温度与第一阈值温度之差；当所述检测温度大于第二预设保温温度，则控制所述第五控制阀(9)保持开启，其中，所述第二预设保温温度等于所述设定温度与所述第一阈值温度之和；当所述检测温度介于所述第一预设保温温度和所述第二预设保温温度之间时，则控制所述第五控制阀(9)维持原有状态。

15.如权利要求13所述的制冷、供暖、生活热水、食物保温三联供的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一外部指令信号，控制所述第五控制阀(9)的开闭以调节保温温度，具体包括：

若所述第一外部指令信号为所述联合制热信号或所述制热信号，当所述检测温度小于第三预设保温温度，则控制所述第五控制阀(9)保持开启，其中，所述第三预设保温温度等于所述设定温度与第二阈值温度之差；当所述检测温度大于第四预设保温温度，则控制所述第五控制阀(9)保持关闭，其中，所述第四预设保温温度等于所述设定温度与所述第二阈值温度之和；当所述检测温度介于所述第三预设保温温度和所述第四预设保温温度之间时，则控制所述第五控制阀(9)维持原有状态。

16.如权利要求13所述的制冷、供暖、生活热水、食物保温多联系统的控制方法，其特征在于，还包括：

判断所述电子泵(10)是否开启；

若开启，则获取第二温度传感器(11)采集的管道温度；

根据所述管道温度，控制所述电子泵(10)的转速以调节冷媒流量。

17.如权利要求16所述的制冷、供暖、生活热水、食物保温多联系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述管道温度，控制所述电子泵(10)的转速以调节冷媒流量，具体包括：

当所述管道温度大于第一预设管道温度时，控制所述电子泵(10)的转速增大；

当所述管道温度小于第二预设管道温度时，控制所述电子泵(10)的转速减小；

当所述管道温度介于所述第一预设管道温度和所述第二预设管道温度之间时，控制所述电子泵(10)的转速保持不变。

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