CN111017463A - 新型智能快递搬运助力装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型智能快递搬运助力装置及使用方法，一种新型智能快递搬运助力装置及使用方法，通过智能识别确定最佳受力点，采用特质钻头进行抓取，使用户可采用舒适提手提取包袱，可以解决在搬运较大体积的纸箱快递时，没有着力点，搬运不便的问题，具有结构简单、体积较小，便于携带，工作效率高的特点。

Description

新型智能快递搬运助力装置及使用方法

技术领域

本发明属于快递搬运技术领域，具体涉及一种新型智能快递搬运助力装置及使用方法。

背景技术

取快递是现代人们生活中必不可少的一部分。然而某些快递，如包装棉被和大件衣物的包袱不仅体积大，而且难以找到受力点来搬运。通常只能才用肩扛和双手抱住的方法来搬运。由于包袱在运输过程中沾灰严重，表面肮脏，采用这种方法搬运难免对搬运者带来麻烦。为了使这类包袱的搬运更快捷方便，本专利设计一种新型智能快递搬运装置，通过智能摄像头的识别确定包袱的最佳受力点，然后采用特质钻头，在对外包装进行微小破坏的情况下固定住包袱，使用户可采用连带的舒适提手对包袱进行提取。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种新型智能快递搬运助力装置及使用方法，通过智能识别确定最佳受力点，采用特质钻头进行抓取，使用户可采用舒适提手提取包袱，可以解决在搬运较大体积的纸箱快递时，没有着力点，搬运不便的问题，具有结构简单、体积较小，便于携带，工作效率高的特点。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种新型智能快递搬运助力装置，它包括圆形结构的助力盘，助力盘上表面连接有提手；助力盘底面等距铰接有四个主力臂，单个主力臂可在水平面内旋转90度；每个主力臂均通过伸缩装置与一个副力臂连接；副力臂下表面通过电机连接有多功能钻头；多功能钻头内设置有抓取装置。

所述助力盘内部设置有处理器，上表面设置有显示器和按键。

所述助力盘下表面的圆心处设置有智能摄像头。

所述伸缩装置包括步进电机，步进电机连接在主力臂一侧，步进电机输出端与丝杆连接，丝杆另一端与副力臂连接；随动螺母套设在丝杆外表面。

所述抓取装置包括四块弧形阻挡片组成的鸢尾花结构；四块弧形阻挡片中心设置有电机和齿轮，鸢尾花结构与齿轮配合，通过旋转打开或闭合。

所述多功能钻头底端设置有超声波传感器。

如上所述的新型智能快递搬运助力装置的使用方法，它包括以下步骤：

Step1：将快递箱子置放于地面，将该装置对准快递纸箱的表面，按下按键启动装置；

Step2：装置启动后，通过智能摄像头准确识别快递箱子的最佳受力点，再通过显示屏确认选取完毕后，通过按键启动伸缩装置与主力臂，将副力臂上的多功能钻头送到指定的钻孔点；

Step3：启动多功能钻头向下钻孔，通过超声波传感器识别与箱内物体的距离，当距离合适后，启动打开抓取装置，伸出阻挡片，然后通过提手提起箱体即可。

本发明提供的新型智能快递搬运助力装置及使用方法，有益效果如下：

1、通过智能摄像头进行几何计算，自动识别快递箱体的最佳受力点，使搬运时受力更加均匀，提高了操作效率。

2、主力臂可以进行90度的旋转，从而通过旋转覆盖全部的箱体表面范围，避免了钻孔盲区。

3、主力臂通过伸缩装置连接了副力臂，从而延长了装置的适用面积，可以适用更多尺寸大小的快递箱体。

4、钻头体积较小，钻孔后不易破坏箱体的力学结构，也不容易损坏内部的物品。

5、钻头底部设置了超声波传感器，可以有效监测钻头距离箱体内部物体的距离，避免了钻孔深度过大损坏内部物品。

6、钻头上设置了抓取装置，通过鸢尾花结构伸出的阻挡片，可以增加钻头部分在箱体内的受力面积，从而减小压强，防止因箱体过重导致钻孔处的箱体结构损坏，导致钻头脱落。

附图说明

图1为本发明装置的结构示意图；

图2为本发明装置的多功能钻头示意图；

图3为本发明装置的超声波传感器示意图；

图4为本发明装置的智能摄像头布置位置图；

图5为本发明装置的伸缩装置架构示意图。

图中附图标记为：助力盘1，显示器11，按键12，智能摄像头13，提手2，主力臂31，副力臂32，伸缩装置4，步进电机41，丝杆42，随动螺母43，多功能钻头5，阻挡片6，超声波传感器7。

具体实施方式

如图1-图5所示，一种新型智能快递搬运助力装置，它包括圆形结构的助力盘1，助力盘1上表面连接有提手2；助力盘1底面等距铰接有四个主力臂31，单个主力臂31可在水平面内旋转90度；每个主力臂31均通过伸缩装置4与一个副力臂32连接；副力臂32下表面通过电机连接有多功能钻头5；多功能钻头内设置有抓取装置。

在优选的方案中，助力盘1内部设置有处理器，上表面设置有显示器11和按键12。结构简单，使用时，操作人员可以通过助力盘1表面的显示器11和按键12对装置的运作进行便捷控制。

在优选的方案中，助力盘1下表面的圆心处设置有智能摄像头13。结构简单，使用时，智能摄像头13选用OV7725型号；通过智能摄像头13准确识别箱体正面的长的三等分点和宽的中点，将宽的中点与离其最近的两个长的三等分点连接，构成四条线，取箱体正面两条对角线与这四条线的四个交点为多功能钻头的钻入点。

在优选的方案中，伸缩装置4包括步进电机41，步进电机41连接在主力臂31一侧，步进电机41输出端与丝杆42连接，丝杆42另一端与副力臂32连接；随动螺母43套设在丝杆42外表面。结构简单，使用时，伸缩装置4可以延长钻头的作业面，从而为装置提供更强的尺寸适应能力。

在优选的方案中，抓取装置包括四块弧形阻挡片组成的鸢尾花结构；四块弧形阻挡片中心设置有电机和齿轮，鸢尾花结构与齿轮配合，通过旋转打开或闭合。结构简单，使用时，阻挡片用于增加钻头抓取箱体时的受力面积，避免钻头从钻孔内脱落。

在优选的方案中，多功能钻头5底端设置有超声波传感器7。结构简单，使用时，超声波传感器7用于检测钻头与内部物品的距离，避免钻入过深损坏物品。

在优选的方案中，如上所述的新型智能快递搬运助力装置的使用方法，它包括以下步骤：

Step1：将快递箱子置放于地面，将该装置对准快递纸箱的表面，按下按键12启动装置；

Step2：装置启动后，通过智能摄像头13准确识别快递箱子的最佳受力点，再通过显示屏确认选取完毕后，通过按键12启动伸缩装置4与主力臂31，将副力臂32上的多功能钻头送到指定的钻孔点；

Step3：启动多功能钻头5向下钻孔，通过超声波传感器7识别与箱内物体的距离，当距离合适后，启动打开抓取装置，伸出阻挡片，然后通过提手2提起箱体即可。

上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下，可以相互任意组合。本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种新型智能快递搬运助力装置，其特征在于：它包括圆形结构的助力盘（1），助力盘（1）上表面连接有提手（2）；助力盘（1）底面等距铰接有四个主力臂（31），单个主力臂（31）可在水平面内旋转90度；每个主力臂（31）均通过伸缩装置（4）与一个副力臂（32）连接；副力臂（32）下表面通过电机连接有多功能钻头（5）；多功能钻头（5）内设置有抓取装置。

2.根据权利要求1所述的新型智能快递搬运助力装置，其特征在于：所述助力盘（1）内部设置有处理器，上表面设置有显示器（11）和按键（12）。

3.根据权利要求1所述的新型智能快递搬运助力装置，其特征在于：所述助力盘（1）下表面的圆心处设置有智能摄像头（13）。

4.根据权利要求1所述的新型智能快递搬运助力装置，其特征在于：所述伸缩装置（4）包括步进电机（41），步进电机（41）连接在主力臂（31）一侧，步进电机（41）输出端与丝杆（42）连接，丝杆（42）另一端与副力臂（32）连接；随动螺母（43）套设在丝杆（42）外表面。

5.根据权利要求1所述的新型智能快递搬运助力装置，其特征在于：所述抓取装置包括四块弧形阻挡片（6）组成的鸢尾花结构；四块弧形阻挡片（6）中心设置有电机和齿轮，鸢尾花结构与齿轮配合，通过旋转打开或闭合。

6.根据权利要求2所述的新型智能快递搬运助力装置，其特征在于：所述多功能钻头（5）底端设置有超声波传感器（7）。

7.权利要求1-6任一项所述的新型智能快递搬运助力装置的使用方法，其特征在于，它包括以下步骤：

Step1：将快递箱子置放于地面，将该装置对准快递纸箱的表面，按下按键（12）启动装置；

Step2：装置启动后，通过智能摄像头（13）准确识别快递箱子的最佳受力点，通过智能摄像头（13）准确识别箱体正面的长的三等分点和宽的中点，将宽的中点与离其最近的两个长的三等分点连接，构成四条线，取箱体正面两条对角线与这四条线的四个交点为多功能钻头（5）的钻入点；再通过显示屏（11）确认选取完毕后，通过按键（12）启动伸缩装置（4）与主力臂（31），将副力臂（32）上的多功能钻头（5）送到指定的钻孔点；

Step3：启动多功能钻头（5）向下钻孔，通过超声波传感器（7）识别与箱内物体的距离，当距离合适后，启动打开抓取装置，伸出阻挡片（6），然后通过提手（2）提起箱体即可。

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